一种机器人手臂
专利汇可以提供一种机器人手臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 手臂，其结构包括 电缆 、连接手臂、夹紧 块 、电缆入口、转动圆盘、底座、凹槽、转动轴、机械手、连接轴，电缆贯穿电缆入口安装在连接手臂内部并且电缆的 信号 端与连接手臂内部内部的电气系统电连接，夹紧块 焊接 固定在凹槽光滑面部，凹槽与转动圆盘为一体化结构，转动圆盘机械连接在底座顶部，转动轴设有三个并且分别安装在连接手臂左右两侧构成 传动系统 ，夹紧块 螺栓 连接在转动轴上下两侧，连接轴机械连接在转动轴底部，机械手安装固定在连接轴底部，通过连接轴内部设有可伸缩夹紧装置使机械手对货物进行提取时可以控制机械手的大小，使机械手对货物进行提取时 稳定性 好，使货物不会脱落。，下面是一种机器人手臂专利的具体信息内容。
1.一种机器人手臂，其结构包括电缆(1)、连接手臂(2)、夹紧块(3)、电缆入口(4)、转动圆盘(5)、底座(6)、凹槽(7)、转动轴(8)、机械手(9)、连接轴(10)，其特征在于：
所述电缆(1)贯穿电缆入口(4)安装在连接手臂(2)内部并且电缆(1)的信号端与连接手臂(2)内部内部的电气系统电连接，所述夹紧块(3)焊接固定在凹槽(7)光滑面部，所述凹槽(7)与转动圆盘(5)为一体化结构，所述转动圆盘(5)机械连接在底座(6)顶部，所述转动轴设有三个并且分别安装在连接手臂(2)左右两侧构成传动系统，所述夹紧块(3)螺栓连接在转动轴(8)上下两侧，所述连接轴(10)机械连接在转动轴(8)底部，所述机械手(9)安装固定在连接轴(10)底部；
所述连接轴(10)内部包括连接拉伸传动装置(1001)、升降装置(1002)、第一夹紧装置(1003)、可伸缩夹紧装置(1004)、连接T型板(1005)、第二夹紧装置(1006)、伺服电机(1007)、传动装置(1008)、固定装置(1009)，所述拉伸传送装置(1001)连接安装在传动装置(1008)正面面部，所述拉伸传动装置(1001)与升降装置(1002)传动配合，所述第一夹紧装置(1003)机械连接在升降装置(1002)底部，所述连接T型板(1005)设有两个并且分别安装固定在可伸缩夹紧装置(1004)顶部，所述可伸缩夹紧装置(1004)底部紧贴固定在机械手(9)正面面部，所述升降装置(1002)设有两个并且分别与第一夹紧装置(1003)、第二夹紧装置(1006)传动连接，所述伺服电机(1007)安装固定在传动装置(1008)底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述拉伸传动装置包括拉绳(10011)、转子(10012)、杠杆(10013)、固定底座(10014)，所述拉绳(10011)连接固定在升降装置(1002)与传动装置(1008)上并且构成传动系统，所述转子(10012)安装在杠杆(10013)顶部，所述杠杆(10013)焊接固定在固定底座(10014)底部。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述升降装置(1002)包括第一齿条(10021)、滚动齿轮(10022)、限位块(10023)、第一连接杆(10024)，所述第一齿条(10021)粘结固定第一夹紧装置(1003)左侧与第二夹紧装置(1006)右侧，所述滚动齿轮(10022)与第一齿条(10021)相互齿合，所述限位块(10023)焊接固定在第一齿条(10021)底部，所述第一连接杆(10024)机械连接在滚动齿轮(10022)与夹紧装置(1003)正面面部并且进行传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述第一夹紧装置(1003)包括第一夹紧杆(10031)、第一夹紧块(10032)、第一主轴(10033)、第一牵引绳(10034)、第一安装圆盘(10035)、第一滚轮(10036)、第一升降装置内腔(10037)，所述第一夹紧杆(10031)与第一夹紧块(10032)各设有两个并且第一夹紧杆(10031)与第一夹紧块(10032)为一体化结构，所述第一夹紧杆(10031)机械连接在第一主轴(10033)左右两侧，所述第一牵引绳(10034)连接固定在第一滚轮(10036)顶部，所述第一滚轮(10036)水平固定在第一安装圆盘(10035)正面面部，所述第一安装圆盘(10035)安装在第一升降内腔(10037)内部底部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述可伸缩夹紧装置(1004)包括拉杆(10041)、连接杠杆(10042)、摆动杆(10043)、第二连接杆(10044)、连接转动轴(10045)、螺丝(10046)、固定横杆(10047)、安装框架(10048)、拉杆内腔(10049)、拉簧(100410)，所述拉杆(10041)穿过拉杆内腔(10049)并且贯穿安装框架(10048)与固定横杆(10047)安装在固定横杆(10047)底部，所述连接杠杆(10042)与摆动杆(10043)各设有两个并且进行传动配合，所述摆动杆(10043)通过连接转动轴(10045)安装在机械手(9)面部，所述连接杠杆(10042)通过螺丝(10046)安装在固定横杆(10047)正面面部，所述第二连接杆(10044)设有两个并且与摆动杆(10043)在同一水平面上，所述拉杆内腔(10049)安装在安装框架(10048)顶部，所述拉簧(100410)紧贴固定在拉杆(10041)上端，所述拉簧(100410)安装固定在传动装置(1008)底部。
6.根据权利要求3所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述第二夹紧装置(1006)包括第二升降装置内腔(10061)、第二夹紧块(10062)、第二夹紧杆(10063)、第二主轴(10064)、第二牵引绳(10065)、第二滚轮(10066)、第二安装圆盘(10067)，所述第二夹紧块(10062)与第二夹紧杆(10063)各设有两个并且为一体化结构，所述第二夹紧杆(10063)传动连接在第二主轴(10064)左右两侧，所述第二牵引绳(10065)连接固定在第二主轴(10064)顶部，所述第二滚轮(10066)水平固定在第二安装圆盘(10067)正面面部，第二安装圆盘(10067)安装在第二升降装置内腔(10061)内部底端，所述第二安装圆盘(10067)通过第一连接杆(10024)与滚动齿轮(10022)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述伺服电机(1007)包括蜗杆(10071)、电机(10072)、电机底座(10073)、固定杆(10074)，所述蜗杆(10071)安装在传动装置(1008)底部并且与传动装置(1008)进行传动配合，所述蜗杆(10071)机械连接在电机(10072)左侧中间，所述电机(10072)底部水平焊接在电机底座(10073)顶端，所述电机底座(10073)安装固定在固定杆(10074)顶部。
8.根据权利要求1或5或7所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述传动装置(1008)包括转动凸轮(10081)、转动齿轮(10082)、转动轮(10083)、传动带(10084)，所述蜗杆(10071)与转动齿轮(10082)传动配合，所述传动带(10084)连接在转动齿轮与转动轮(10083)之间且构成传动系统，所述凸轮(10081)底部机械连接在转动轮(10083)正面面部，所述转动齿轮(10082)与固定装置(1009)底部相互齿合，所述拉绳(10011)连接在传动齿轮(10082)与滚动齿轮(10022)上。
9.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述固定装置(1009)包括T型支撑杆(10091)、支撑座(10092)、齿条支撑杆(10093)、第二齿条(10094)，所述T型支撑杆(10091)安装在转动凸轮(10081)与转动齿轮(10082)之间，所述支撑座(10092)紧贴固定在T型支撑杆(10091)顶部，所述齿条支撑杆(10093)焊接固定在第二齿条(10094)顶部。
一种机器人手臂
技术领域
背景技术
发明内容
10036、第一升降装置内腔-10037、拉杆-10041、连接杠杆-10042、摆动杆-10043、第二连接杆-10044、连接转动轴-10045、螺丝-10046、固定横杆-10047、安装框架-10048、拉杆内腔-
10049、拉簧-100410、第二升降装置内腔-10061、第二夹紧块-10062、第二夹紧杆-10063、第二主轴-10064、第二牵引绳-10065、第二滚轮-10066、第二安装圆盘-10067、蜗杆-10071、电机-10072、电机底座-10073、固定杆-10074、转动凸轮-10081、转动齿轮-10082、转动轮-
10083、传动带-10084、T型支撑杆-10091、支撑座-10092、齿条支撑杆-10093、第二齿条-
10094。
具体实施方式
10033左右两侧，所述第一牵引绳10034连接固定在第一滚轮10036顶部，所述第一滚轮
10036水平固定在第一安装圆盘10035正面面部，所述第一安装圆盘10035安装在第一升降内腔10037内部底部，所述可伸缩夹紧装置1004包括拉杆10041、连接杠杆10042、摆动杆
10043、第二连接杆10044、连接转动轴10045、螺丝10046、固定横杆10047、安装框架10048、拉杆内腔10049、拉簧100410，所述拉杆10041穿过拉杆内腔10049并且贯穿安装框架10048与固定横杆10047安装在固定横杆10047底部，所述连接杠杆10042与摆动杆10043各设有两个并且进行传动配合，所述摆动杆10043通过连接转动轴10045安装在机械手9面部，所述连接杠杆10042通过螺丝10046安装在固定横杆10047正面面部，所述第二连接杆10044设有两个并且与摆动杆10043在同一水平面上，所述拉杆内腔10049安装在安装框架10048顶部，所述拉簧100410紧贴固定在拉杆10041上端，所述拉簧100410安装固定在传动装置1008底部，所述第二夹紧装置1006包括第二升降装置内腔10061、第二夹紧块10062、第二夹紧杆
10063、第二主轴10064、第二牵引绳10065、第二滚轮10066、第二安装圆盘10067，所述第二夹紧块10062与第二夹紧杆10063各设有两个并且为一体化结构，所述第二夹紧杆10063传动连接在第二主轴10064左右两侧，所述第二牵引绳10065连接固定在第二主轴10064顶部，所述第二滚轮10066水平固定在第二安装圆盘10067正面面部，第二安装圆盘10067安装在第二升降装置内腔10061内部底端，所述第二安装圆盘10067通过第一连接杆10024与滚动齿轮10022传动连接，所述伺服电机1007包括蜗杆10071、电机10072、电机底座10073、固定杆10074，所述蜗杆10071安装在传动装置1008底部并且与传动装置1008进行传动配合，所述蜗杆10071机械连接在电机10072左侧中间，所述电机10072底部水平焊接在电机底座
10073顶端，所述电机底座10073安装固定在固定杆10074顶部，所述传动装置1008包括转动凸轮10081、转动齿轮10082、转动轮10083、传动带10084，所述蜗杆10071与转动齿轮10082传动配合，所述传动带10084连接在转动齿轮与转动轮10083之间且构成传动系统，所述凸轮10081底部机械连接在转动轮10083正面面部，所述转动齿轮10082与固定装置1009底部相互齿合，所述拉绳10011连接在传动齿轮10082与滚动齿轮10022上，所述固定装置1009包括T型支撑杆10091、支撑座10092、齿条支撑杆10093、第二齿条10094，所述T型支撑杆10091安装在转动凸轮10081与转动齿轮10082之间，所述支撑座10092紧贴固定在T型支撑杆
10091顶部，所述齿条支撑杆10093焊接固定在第二齿条10094顶。
10041拉动时带动连接杠杆10042使安装在机械手9上的摆动杆1004与第二连接杆10044进行拉伸，当拉杆10041下压时摆动杆1004与第二连接杆10044进行夹紧，使使用方便，工作效率高。
10050进行夹紧，滚动齿轮10022在第一齿条10021进行滚动工作，通过第一连接杆10024带动第二安装圆盘10067使第二安装圆盘10067在第二升降装置内腔10061往上偏移，使第一夹紧装置1003与第二夹紧装置1006可以同时进行工作。
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