专利汇可以提供一种压铸件搬运装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型揭示了一种 压铸 件搬运装置,包括控制系统、 机器人 及传送带,还包括料盘搬运系统,料盘搬运系统设置在机器人的可触及范围内,料盘搬运系统包括机柜、料盘提升模组、料盘移载模组及料盘推送模组,料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜的一侧;料盘移载模组位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方;料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜上;该料盘搬运系统还包括顶升机构,顶升机构设置在压铸件上料工位,顶升机构可将料盘向上托起配合机器人将其抓取。该装置自动化程度高,可极大提高工作效率;且料盘搬运系统结构设计精妙,多种 气缸 相结合,可以自动实现料盘上料、料盘吸取及料盘移动,并可对料盘有无进行及时检测。,下面是一种压铸件搬运装置专利的具体信息内容。
1.一种压铸件搬运装置,设置在压铸机(1)的一侧,包括控制系统、机器人(3)及传送带(4),其特征在于:还包括料盘搬运系统(5),料盘搬运系统(5)设置在机器人(3)的可触及范围内,且料盘搬运系统(5)、传送带(4)与机器人(3)均与控制系统相连接并受控制系统的控制;
料盘搬运系统(5)包括机柜(51)、料盘提升模组、料盘移载模组(54)及料盘推送模组,料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜(51)的一侧;料盘移载模组(54)位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方,并可将料盘(9)从料盘上料工位移动至料盘推送模组上;
料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜(51)上,且料盘推送模组与机器人(3)配合可完成压铸件在料盘(9)上的上料;该料盘搬运系统(5)还包括顶升机构,顶升机构设置在压铸件上料工位,顶升机构可将料盘(9)向上托起配合机器人(3)将其抓取。
2.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述压铸件搬运装置还包括料车(6),用于放置装有压铸件的料盘(9),所述压铸件搬运装置设置在所述机器人(3)的可触及范围。
3.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述压铸件搬运装置还包括吸尘机(7),该吸尘机(7)位于所述机器人(3)一侧。
4.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述传送带(4)用于传送压铸件,所述传送带(4)一端与所述压铸机(1)相触接,另一端位于机器人(3)的可触及范围且上方设置有工业相机(42);
所述传送带(4)的侧面还设置有旋转把手(41),通过摇动旋转把手(41)可实现传送带(4)高度的调节。
5.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述机器人(3)包括机器人本体(31)、机器人机械臂(32)及位于机器人机械臂(32)末端的夹爪。
6.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述料盘提升模组包括伺服电机、丝杠以及螺母支座,伺服电机与丝杠相连接并驱动丝杠转动,螺母支座用于撑托料盘(9),螺母支座套设在丝杠上,丝杠的转动可带动螺母支座在竖直方向上的移动;
所述料盘提升模组中还设置有用于检测有无料盘(9)的料盘传感器。
7.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述料盘移载模组(54)包括支架以及设置在支架上的气缸组件;
气缸组件包括设置在水平方向上的第一气缸组件、以及设置在竖直方向上的第二气缸组件,第二气缸组件与第一气缸组件相垂直,并借助连接件与第一气缸组件相连接;
第一气缸组件包括第一滑轨及位于第一滑轨上的第一气缸(541),第二气缸组件包括第二滑轨、位于第二滑轨上的第二气缸(542)及位于第二气缸(542)底端的吸盘(543),吸盘(543)用于吸取所述料盘上料工位上的料盘(9)。
8.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述料盘推送模组设置在机柜(51)上,包括第三气缸组件及第四滑轨(553),第三气缸组件设置在第四滑轨(553)的一侧;
第三气缸组件包括第三滑轨(552)及设置在第三滑轨(552)上的第三气缸(551),压铸件上料工位位于第四滑轨(553)上,当压铸件上料工位上无料盘(9)时,第三气缸(551)可带动第四滑轨(553)上的料盘(9)移动至压铸件上料工位。
9.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述顶升机构设置有压铸件上料工位且位于第四滑轨(553)的一端,其包括顶升气缸及位于顶升气缸上的顶升板(561)。
10.根据权利要求1所述的压铸件搬运装置,其特征在于:所述控制系统包括电控柜(21)及与电控柜(21)相连接的触摸屏(22)。
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