专利汇可以提供一种三轨道桁架机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种三轨道桁架 机器人 ,包括结构 框架 、控制系统,所述结构框架包括多根立柱和横梁,所述横梁上设有相互平行的X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件,及相互平行的Y1轴组件、Y2轴组件,所述X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件,所述X1轴组件、Y1轴组件、Z1轴组件相互配合组成大机器人,所述X2轴组件、Y2轴组件、Z2轴组件和所述X3轴组件、Y2轴组件、Z3轴组件相互配合组成两个小机器人。本实用新型不仅解决像 钢 筋网编织等小部件辅助操作工作,而且提高了工作效率,降低生产成本及工人的工作量,尤其是避免了因人为技术熟练程度或其他主观因素对产品 质量 的影响。,下面是一种三轨道桁架机器人专利的具体信息内容。
1.一种三轨道桁架机器人,包括结构框架、控制系统,所述结构框架包括多根立柱和横梁,其特征在于:所述横梁上设有相互平行的X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件,及相互平行的Y1轴组件、Y2轴组件,所述X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件,所述X1轴组件、Y1轴组件、Z1轴组件相互配合组成大机器人,所述X2轴组件、Y2轴组件、Z2轴组件相互配合组成小机器人,所述X3轴组件、Y2轴组件、Z3轴组件相互配合组成小机器人,所述大机器人和小机器人通过控制系统关联连接,实现大机器人和小机器人相互配合工作或单独工作时互不干涉,所述大机器人设在小机器人的上面,所述X1轴组件横向行程大于X2轴组件、X3轴组件横向行程,Y1轴组件纵向行程大于Y2轴组件纵向行程,Z1轴组件垂直方向行程大于Z2轴组件、Z3轴组件垂直方向;所述X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件分别包括横向导轨、横齿条、横轴驱动电机、行程开关,所述Y1轴组件、Y2轴组件分别包括纵向滑轨、齿条、驱动电机、行程开关,所述齿条和驱动电机设置在横向导轨两侧上,所述Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件分别包括垂直方向提升梁、提升伺服电机、移动板、行程开关、机械手;所述控制系统通过工业控制器,采集行程开关的输入信号,来发送指令X1轴组件、X2轴组件、X3轴组件、Y1轴组件、Y2轴组件、Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件各个执行元件按既定动作去执行。
2.根据权利要求1所述的一种三轨道桁架机器人,其特征在于:所述控制系统通过行程开关控制大机器人和小机器人关联连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轨道桁架机器人,其特征在于:所述机械手是真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取、针式夹具插取及机械夹爪取。
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