一种自动擦瓶及套袋装置
专利汇可以提供一种自动擦瓶及套袋装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种自动擦瓶及套袋装置,属于白酒生产设备技术领域，包括擦瓶装置和套袋装置；擦瓶装置包括第一传送机构和擦瓶执行单元，第一传送机构包括第一输送线及第二输送线且其相互平行，擦瓶执行单元设置在第一输送线与第二输送线之间；套袋装置包括第二传送机构和套袋执行单元；第二传送机构包括第三输送线和第四输送线且其相互平行，第三输送线与第二输送线平行设置，第三输送线的输入端位于第二输送线的输出端；套袋执行单元包括送袋机构、拨板定瓶机构和套袋机构，拨板定瓶机构设置在第三输送线和第四输送线之间，送袋机构设置第二传送机构的一侧，套袋机构设置在第二传送机构和送袋机构之间。该装置可以实现对酒瓶的自动擦拭和套袋。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种自动擦瓶及套袋装置专利的具体信息内容。
1.一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，该装置包括擦瓶装置和套袋装置；所述擦瓶装置包括第一传送机构（1）和擦瓶执行单元（2），所述第一传送机构包括第一输送线（1-1）及第二输送线（1-2），所述第一输送线（1-1）与所述第二输送线（1-2）平行设置，所述擦瓶执行单元（2）设置在所述第一输送线（1-1）与所述第二输送线（1-2）之间，所述第一输送线（1-
1）与所述第二输送线（1-2）通过所述擦瓶执行单元（2）相连；所述套袋装置包括第二传送机构（3）和套袋执行单元，所述第二传送机构（3）包括第三输送线（3-1）和第四输送线（3-2），所述套袋执行单元包括送袋机构（5）、拨板定瓶机构（4）及套袋机构（6）；所述第三输送线（3-1）与所述第二输送线（1-2）平行设置，所述第三输送线（3-1）的输入端位于所述第二输送线（1-2）的输出端，所述第三输送线（3-1）与所述第四输送线（3-2）平行设置，所述拨板定瓶机构（4）设置在所述第三输送线（3-1）与所述第四输送线（3-2）之间，所述拨板定瓶机构（4）固定在所述第四输送线（3-2）的机架上，所述第三输送线（3-1）和所述第四输送线（3-2）通过拨板定瓶机构（4）相连，用于提供气泡袋的所述送袋机构（5）设置所述第二传送机构（3）的一侧，所述套袋机构（6）设置在所述第二传送机构（3）与所述送袋机构（5）之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，所述擦瓶执行单元（2）包括擦瓶机构（2-3）、第一拨板机构（2-5）、第一定位机构（2-4）、清洗桶（2-2）和擦瓶机架（2-1）；所述擦瓶机架（2-1）包括框架、第一安装板（2-11）和第二安装板（2-12），所述第一安装板（2-11）固定在所述框架的上部，所述第二安装板（2-12）固定在所述框架的中部；所述擦瓶机构（2-3）包括擦头（2-31）、第一气缸（2-32）、花键轴（2-33）、第一立柱（2-34）、上安装板（2-35）、丝杠轴（2-36）、第一电机（2-37）、第二电机（2-38）、下安装板（2-39）、第一滑块（2-310）及第一直线导轨（2-311），所述第一气缸（2-32）固定在所述第一安装板（2-11）上，所述第一气缸（2-32）的活塞杆与所述下安装板（2-39）固定连接，所述第一直线导轨（2-
311）固定在所述第一安装板（2-11）上，所述第一直线导轨（2-311）与固定在所述下安装板（2-39）的第一滑块（2-310）配合使用，所述第二电机（2-38）固定在所述下安装板（2-39）上，所述第二电机（2-38）为所述花键轴（2-33）提供动力，所述下安装板（2-39）、第一立柱（2-
34）及上安装板（2-35）固定连接，所述第一电机（2-37）固定在所述上安装板（2-35）上，所述第一电机（2-37）为所述丝杠轴（2-36）提供动力，所述花键轴（2-33）与丝杠轴（2-36）通过联轴器相连，所述花键轴（2-33）与擦头（2-31）固定连接；所述第一拨板机构（2-5）包括第一拨板（2-51）、第一挡块（2-52）和第一拨板电机（2-53），所述第一挡块（2-52）与第一拨板电机（2-53）均固定在所述第二安装板（2-12）上，所述第一拨板电机（2-53）为所述第一拨板（2-
51）提供动力；所述第一定位机构（2-4）包括第一滑板（2-41）、第一定位导杆（2-42）和第二气缸（2-43），所述第一滑板（2-41）和第二气缸（2-43）均固定在第二安装板（2-12）上，所述第一定位导杆（2-42）的一端与第二气缸（2-43）的活塞杆固定连接，所述第一定位导杆（2-
42）的另一端与第一滑板（2-41）滑动联接；清洗桶（2-2）固定在第二安装板（2-12）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，所述第一输送线（1-
1）包括第一分隔盘（1-11）、第一输送带（1-13）、第一挡板（1-12）、第二挡板（1-14）、第一过渡挡板（1-16）和第二过渡挡板（1-15），所述第一挡板（1-12）和第二挡板（1-14）平行设置在所述第一输送带（1-13）的两侧，所述第一过渡挡板（1-16）和第二过渡挡板（1-15）平行设置在所述第一输送带（1-13）的两侧，所述第一挡板（1-12）、第二挡板（1-14）、第一过渡挡板（1-16）和第二过渡挡板（1-15）均固定所述第一输送线（1-1）的机架上。
4.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，所述送袋机构（5）包括送袋机架（5-1）、袋仓横移机构（5-2）、竖直移动机构（5-3）、取袋机构（5-4）、撑袋机构（5-
5）和翻转机构（5-6），所述袋仓横移机构（5-2）包括第三气缸（5-205）、连接板总成、支撑板（5-207）、袋仓总成和导向夹紧总成，所述第三气缸（5-205）固定在所述送袋机架（5-1）的下部，所述第三气缸（5-205）的活塞杆与支撑板（5-207）通过所述连接板总成固定连接，所述导向夹紧总成包括四个导向夹紧座，所述导向夹紧座包括导向板（5-208）、转动凸轮（5-
209）、导柱（5-210）和安装支座（5-211），所述导向板（5-208）固定在所述支撑板（5-207）上，所述安装支座（5-211）固定在所述导向板（5-208）上，所述导柱（5-210）与所述安装支座（5-
211）中的轴承相配合，所述导柱（5-210）与转动凸轮（5-209）固定连接；所述袋仓总成包括两个袋仓，所述袋仓包括袋仓底座（5-213）、把手（5-214）和两块折弯板（5-212），所述折弯板（5-212）对称地安装在所述袋仓底座（5-213）上，所述袋仓底座（5-213）上安装有所述把手（5-214），所述袋仓底座（5-213）设置在两个所述导向板（5-208）之间，所述转动凸轮（5-
209）作用在所述折弯板（5-212）上，所述竖直移动机构（5-3）包括第三电机（5-301）、第二滑块（5-302）、第二直线导轨（5-304）和垫板（5-305），所述第三电机（5-301）与第二直线导轨（5-304）均固定在送袋机架（5-1）上，所述第三电机（5-301）为所述第二滑块（5-302）提供动力，所述第二滑块（5-302）与所述第二直线导轨（5-304）配合使用，所述第二滑块（5-302）与所述垫板（5-305）固定连接，所述垫板（5-305）位于所述袋仓内部且与所述袋仓滑动联接；
所述取袋机构（5-4）包括安装底板（5-401）、摇杆（5-408）、立柱总成、第四气缸（5-405）和吸袋执行机构，所述安装底板（5-401）设置在所述袋仓横移机构（5-4）中袋仓的上端面且固定在送袋机架（5-1）上，所述摇杆（5-408）与固定在所述安装底板（5-401）上的摇杆座铰链，所述立柱总成固定在安装底板（5-401），所述立柱总成包括第二立柱（5-402）和第三立柱（5-
407），所述第三立柱（5-407）与所述第四气缸（5-405）固定连接，所述第四气缸（5-405）的活塞杆与所述吸袋执行机构固定连接；所述撑袋机构（5-5）包括第七气缸（5-501）、上吸盘（5-
502）和下吸盘（5-503），所述第七气缸（5-501）与所述第二立柱（5-402）固定连接，所述上吸盘（5-502）与第七气缸（5-501）的活塞杆固定连接，所述下吸盘（5-503）固定在所述安装底板（5-401）上；所述翻转机构（5-6）包括旋转气缸（5-601）、旋转座（5-602）、第八气缸（5-
604）、第一推板（5-603）、第一主动杆总成、第一从动杆总成和第一撑板总成，所述旋转气缸（5-601）固定在所述送袋机架（5-1）上，所述旋转气缸（5-601）的输出轴与所述旋转座（5-
602）固定连接，所述旋转座（5-602）与所述第八气缸（5-604）固定连接，所述第八气缸（5-
604）的活塞杆与所述第一推板（5-603）固定连接，所述第一主动杆总成包括第一主动杆（5-
605A）和第一右主动杆（5-605B），所述第一从动杆总成包括第一左从动杆（5-606A）和第一右从动杆（5-606B），所述第一撑板总成包括第一左撑板（5-607A）和第一右撑板（5-607B），所述第一左从动杆（5-606A）与第一右从动杆（5-606B）左右对称地设置在所述旋转座（5-
602）上且分别与所述旋转座（5-602）铰链，所述第一左主动杆（5-605A）和第一右主动杆（5-
605B）左右对称地设置在所述第一推板（5-603）上且分别与所述第一推板（5-603）铰链，所述第一左主动杆（5-605A）的另一端与所述第一左从动杆（5-606A）铰链，所述第一右主动杆（5-605B）一端与所述第一推板（5-603）铰链，所述第一右主动杆（5-605B）的另一端与所述第一右从动杆（5-606B）铰链，所述第一左撑板（5-607A）固定在第一左从动杆（5-606A）上，第一右撑板（5-607B）固定在第一右从动杆（5-606B）上。
5.根据权利要求4所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于，所述袋仓横移机构（5-2）还包括第一光轴（5-203）、第一安装座（5-201）和第二安装座（5-204），所述第一安装座（5-201）及第二安装座（5-204）固定在所述送袋机架（5-1）上，所述第一光轴（5-203）两端分别与所述第一安装座（5-201）、所述第二安装座（5-204）固定连接，所述第一光轴（5-203）中部与所述连接板总成的连接板（5-202）上的直线轴承配合。
6.根据权利要求4所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于，所述吸袋执行机构包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和连接杆（5-411），所述第一吸袋机构包括第五安装板（5-
410）、第五气缸（5-409）和第一吸盘（5-415），所述第五安装板（5-410）与第四气缸（5-405）的活塞杆固定连接，所述第五气缸（5-409）固定在所述第五安装板（5-410）上，所述第一吸盘（5-415）与所述第五气缸（5-409）的活塞杆固定连接，所述第二吸袋机构包括第六安装板（5-413）、第六气缸（5-412）和第二吸盘（5-414），所述第六安装板（5-413）与第五安装板（5-
410）通过所述连接杆（5-411）固定连接，所述第六气缸（5-412）固定在所述第六安装板（5-
413）上，所述第二吸盘（5-414）与第六气缸（5-412）的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，所述取袋机构（5-4）还包括第二光轴（5-404）、第三安装座（5-403）和第四安装座（5-406），所述第三安装座（5-
403）固定在所述第二立柱（5-402）上，所述第四安装座（5-406）固定在所述第三立柱（5-
407）上，所述第二光轴（5-404）两端分别与所述第三安装座（5-403）、所述第四安装座（5-
406）固定连接，所述第二光轴（5-404）的中部与所述吸袋执行机构的第五安装板（5-410）上的直线轴承配合，所述第二光轴（5-404）的中部与所述吸袋执行机构的第六安装板（5-413）上的直线轴承配合。
8.根据权利要求4所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于，所述拨板定瓶机构（4）包括拨板定瓶机架（4-104）、第二拨板（4-101）、第二拨板电机（4-108）、第二挡块（4-
102）、第二滑板（4-103）、第二定位导杆（4-105）和第九气缸（4-107），所述拨板定瓶机架（4-
104）固定在所述第四输送线（3-2）的机架上，所述第二拨板电机（4-108）安装在所述拨板定瓶机架（4-104）上，所述第二拨板电机（4-108）为所述第二拨板（4-101）提供动力，所述第二挡块（4-102）固定在所述拨板定瓶机架（4-104）上，所述第二滑板（4-103）固定在所述拨板定瓶机架（4-104）上，所述第九气缸（4-107）固定在所述拨板定瓶机架（4-104）上，所述第二定位导杆（4-105）一端与所述第九气缸（4-107）的活塞杆固定连接，所述第二定位导杆（4-
105）的另一端与所述第二滑板（4-103）滑动联接。
9.根据权利要求4所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于，所述套袋机构（6）包括机器人安装桌（6-1）、机器人本体（6-2）、和套袋抓手（6-3），所述机器人本体（6-2）为平面关节型机器人且具有四个自由度，所述机器人本体（6-2）固定在所述机器人安装桌（6-1）上，所述套袋抓手（6-3）包括连接法兰（6-301）、抓手安装板（6-302）、第三直线导轨（6-
303）、第三滑块总成、第十气缸（6-304）、第二推板（6-305）、第二主动杆总成、第二从动杆总成、第十一气缸总成、第三推板总成和第二撑板总成，所述连接法兰（6-301）固定在所述机器人本体（6-2）的动平台上，所述连接法兰（6-301）与所述抓手安装板（6-302）固定连接，所述第十气缸（6-304）固定在所述抓手安装板（6-302）上，所述第十气缸（6-304）的活塞杆与所述第二推板（6-305）固定连接，所述第二主动杆总成包括第二左主动杆（6-306A）和第二右主动杆（6-306B），所述第二从动杆总成包括第二左从动杆（6-307A）和第二右从动杆（6-
307B），所述第二滑块总成包括第三左滑块（6-308A）和第三右滑块（6-308B）,所述第十一气缸总成包括第十一左气缸（6-310A）和第十一右气缸（6-310B），所述第三推板总成包括第三左推板（6-309A）和第三右推板（6-309B），所述第二撑板总成包括第二左撑板（6-311A）和第二右撑板（6-311B），所述第二左主动杆（6-306A）及第二右主动杆（6-306B）左右对称地设置在所述第二推板（6-305）上且分别与所述第二推板（6-305）铰链，所述第二左从动杆（6-
307A）与所述第二左主动杆（6-306A）铰链，所述第二右从动杆（6-307B）与所述第二右主动杆（6-306B）铰链，所述第三左滑块（6-308A）固定在所述第二左从动杆（6-307A），所述第三右滑块（6-308B）固定在所述第二右从动杆（6-307B）上，所述第三左滑块（6-308A）及第三右滑块（6-308B）分别与固定在所述抓手安装板（6-302）上的第三直线导轨（6-303）配合使用，所述第十一左气缸（6-310A）及第二左撑板（6-311A）固定在所述第二左从动杆（6-307A）,所述第三左推板（6-309A）固定在所述第十一左气缸（6-310A）的活塞杆上，所述第十一右气缸（6-310B）及第二右撑板（6-311B）固定在所述第二右从动杆（6-307B）,所述第三右推板（6-
309B）固定在所述第十一右气缸（6-310B）的活塞杆上。
一种自动擦瓶及套袋装置
技术领域
背景技术
发明内容
2-11固定在框架的上部，第二安装板2-12固定在框架的中部；擦瓶机构2-3包括擦头2-31、第一气缸2-32、花键轴2-33、第一立柱2-34、上安装板2-35、丝杠轴2-36、第一电机2-37、第二电机2-38、下安装板2-39、第一滑块2-310及第一直线导轨2-311，第一气缸2-32固定在第一安装板2-11上，第一气缸2-32的活塞杆与下安装板2-39固定连接，第一直线导轨2-311固定在第一安装板2-11上，第一直线导轨2-311与固定在下安装板2-39的第一滑块2-310配合使用，第二电机2-38固定在下安装板2-39上，第二电机2-38为花键轴2-33提供动力，下安装板2-39、第一立柱2-34及上安装板2-35固定连接，第一电机2-37固定在上安装板2-35上，第一电机2-37为丝杠轴2-36提供动力，花键轴2-33与丝杠轴2-36通过联轴器相连，花键轴2-
33与擦头2-31固定连接；第一拨板机构2-5包括第一拨板2-51、第一挡块2-52和第一拨板电机2-53，第一挡块2-52与第一拨板电机2-53均固定在第二安装板2-12上，第一拨板电机2-
53为第一拨板2-51提供动力；第一定位机构2-4包括第一滑板2-41、第一定位导杆2-42和第二气缸2-43，第一滑板2-41和第二气缸2-43均固定在第二安装板2-12上，第一定位导杆2-
42的一端与第二气缸2-43的活塞杆固定连接，第一定位导杆2-42的另一端与第一滑板2-41滑动联接；清洗桶2-2固定在第二安装板2-12上。
13的两侧，第一挡板1-12、第二挡板1-14、第一过渡挡板1-16和第二过渡挡板1-15均固定第一输送线1-1的机架上。
5-1上，第三电机5-301为第二滑块5-302提供动力，第二滑块5-302与第二直线导轨5-304配合使用，第二滑块5-302与垫板5-305固定连接，垫板5-305位于袋仓内部且与袋仓滑动联接；取袋机构5-4包括安装底板5-401、摇杆5-408、立柱总成、第四气缸5-405和吸袋执行机构，安装底板5-401设置在袋仓横移机构5-4中袋仓的上端面且固定在送袋机架5-1上，摇杆
5-408与固定在安装底板5-401上的摇杆座铰链，立柱总成固定在安装底板5-401，立柱总成包括第二立柱5-402和第三立柱5-407，第三立柱5-407与第四气缸5-405固定连接，第四气缸5-405的活塞杆与吸袋执行机构固定连接；撑袋机构5-5包括第七气缸5-501、上吸盘5-
502和下吸盘5-503，第七气缸5-501与第二立柱5-402固定连接，上吸盘5-502与第七气缸5-
501的活塞杆固定连接，下吸盘5-503固定在安装底板5-401上；翻转机构5-6包括旋转气缸
5-601、旋转座5-602、第八气缸5-604、第一推板5-603、第一主动杆总成、第一从动杆总成和第一撑板总成，旋转气缸5-601固定在送袋机架5-1上，旋转气缸5-601的输出轴与旋转座5-
602固定连接，旋转座5-602与第八气缸5-604固定连接，第八气缸5-604的活塞杆与第一推板5-603固定连接，第一主动杆总成包括第一主动杆5-605A和第一右主动杆5-605B，第一从动杆总成包括第一左从动杆5-606A和第一右从动杆5-606B，第一撑板总成包括第一左撑板
5-607A和第一右撑板5-607B，第一左从动杆5-606A与第一右从动杆5-606B左右对称地设置在旋转座5-602上且分别与旋转座5-602铰链，第一左主动杆5-605A和第一右主动杆5-605B左右对称地设置在第一推板5-603上且分别与第一推板5-603铰链，第一左主动杆5-605A的另一端与第一左从动杆5-606A铰链，第一右主动杆5-605B一端与第一推板5-603铰链，第一右主动杆5-605B的另一端与第一右从动杆5-606B铰链，第一左撑板5-607A固定在第一左从动杆5-606A上，第一右撑板5-607B固定在第一右从动杆5-606B上。
5-414，第六安装板5-413与第五安装板5-410通过连接杆5-411固定连接，第六气缸5-412固定在第六安装板5-413上，第二吸盘5-414与第六气缸5-412的活塞杆固定连接。
310A和第十一右气缸6-310B，第三推板总成包括第三左推板6-309A和第三右推板6-309B，第二撑板总成包括第二左撑6-311A和第二右撑板6-311B，第二左主动杆6-306A及第二右主动杆6-306B左右对称地设置在第二推板6-305上且分别与第二推板6-305铰链，第二左从动杆6-307A与第二左主动杆6-306A铰链，第二右从动杆6-307B与第二右主动杆6-306B铰链，第三左滑块6-308A固定在第二左从动杆6-307A，第三右滑块6-308B固定在第二右从动杆6-
307B上，第三左滑块6-308A及第三右滑块6-308B分别与固定在抓手安装板6-302上的第三直线导轨6-303配合使用，第十一左气缸6-310A及第二左撑板6-311A固定在第二左从动杆
6-307A,第三左推板6-309A固定在第十一左气缸6-310A的活塞杆上，第十一右气缸6-310B及第二右撑板6-311B固定在第二右从动杆6-307B,第三右推板6-309B固定在第十一右气缸
6-310B的活塞杆上。
6-307B的相对运动，运动的同步性高，运动范围增加，且制造成本低；
2-35.上安装板；2-36.丝杠轴；2-37.第一电机；2-38.第二电机；2-39.下安装板；2-310.第一滑块；2-311.第一直线导轨；2-4.第一定瓶机构，2-41. 第一滑板；2-42.第一定位导杆；
2-43.第二气缸；2-44.第一导杆安装板；2-5.第一拨板机构；2-51.第一拨板；2-52.第一挡块；2-53.第一拨板电机；3.第二传送机构；3-1.第三输送线；3-101.第四挡板；3-102.第二分隔盘；3-103.第四过渡板；3-104.第三过渡板；3-105.第三挡板；3-106.第三输送带；3-2.第四输送线；3-201.第四输送带；4.拨板定瓶机构；4-101.第二拨板；4-102.第二挡块；4-
103.第二滑板；4-104.拨板定瓶机架；4-105.第二定位导杆；4-106.第二导杆安装板；4-
107.第九气缸；4-108.第二拨板电机；5.送袋机构；5-1.送袋机架；5-2.袋仓横移机构；5-
201.第一安装座；5-202.连接板；5-203.第一光轴；5-204.第二安装座；5-205.第三气缸；5-
206.第三安装板；5-207.支撑板；5-208.导向板；5-209.转动凸轮；5-210.导柱；5-211.安装支座；5-212.折弯板；5-213.袋仓底座；5-214.把手；5-3.竖直移动机构；5-301.第三电机；
5-302.第二滑块；5-303.第四安装板；5-304.第二直线导轨；5-305. 垫板；5-4.取袋机构；
5-401.安装底板；5-402.第二立柱；5-403.第三安装座；5-404.第二光轴；5-405.第四气缸；
5-406.第四安装座；5-407.第三立柱；5-408.摇杆；5-409.第五气缸；5-410.第五安装板；5-
411连接杆；5-412.第六气缸；5-413.第六安装板；5-414.第二吸盘；5-415.第一吸盘；5-5.撑袋机构；5-501.第七气缸；5-502.上吸盘；5-503.下吸盘；5-6.翻转机构；5-601.旋转气缸；5-602.旋转座；5-603.第一推板；5-604.第八气缸；5-605A.第一左主动杆；5-605B.第一右主动杆；5-606A.第一左从动杆；5-606B.第一右从动杆；5-607A.第一左撑板；5-607B.第一右撑板；6.套袋机构；6-1.机器人安装桌；6-2.机器人本体；6-3.套袋抓手；6-301.连接法兰；6-302.抓手安装板；6-303.第三直线导轨；6-304.第十气缸；6-305.第二推板；6-306A.第二左主动杆；6-306B.第二右主动杆；6-307A.第二左从动杆；6-307B.第二右从动杆；6-
308A.第三左滑块；6-308B.第三右滑块；6-309A.第三左推板；6-309B.第三右推板；6-310A.第十一左气缸；6-310B.第十一右气缸；6-311A.第二左撑板；6-311B.第二右撑板。
具体实施方式
11设置在第一输送线1-1的酒瓶输入端，且固定在第一输送线1-1的机架上；第一分隔盘1-
11由电机驱动，能够把酒瓶分隔开一定的距离，便于对酒瓶的后续操作；第一挡板1-12和第二挡板1-14平行设置在第一输送带1-13的两侧，第一挡板1-12及第二挡板1-14用来防止酒瓶从第一输送带1-13掉下，第一过渡挡板1-16和第二过渡挡板1-15平行设置在第一输送带
1-13的两侧，第一过渡挡板1-16和第二过渡挡板1-15用来使酒瓶平稳进入第一拨板1-51的运动区域；第一挡板1-12、第二挡板1-14、第一过渡挡板1-16和第二过渡挡板1-15均固定第一输送线1-1的机架上。
2-42另一端与第一滑板2-41通直线轴承以滑动联接，第二气缸2-43带动第一定位导杆2-42向上运动，第一定位导杆2-42将阻止第一拨板2-51带动酒瓶继续运动，从而定位酒瓶，清洗桶2-2固定在第二安装板2-12上，当擦头2-31擦拭次数达到预设值后，在第一电机2-37、第二电机2-38及第一气缸2-32的联合带动下，擦头2-31运动到清洗桶2-2中进行清洗。
207及支撑板5-207上的部件移动，导向夹紧总成包括四个结构相同的导向夹紧座，袋仓总成包括两个结构相同的袋仓，导向夹紧座包括导向板5-208、转动凸轮5-209、导柱5-210和安装支座5-211，导向板5-208固定在支撑板5-207上，安装支座5-211固定在导向板5-208上，导柱5-210与安装支座5-211中的轴承配合，导柱5-210与转动凸轮5-209固定连接，袋仓包括袋仓底座、两个把手5-214和两块结构相同的折弯板5-212，折弯板5-212对称安装在袋仓底座5-213上，袋仓底座5-213设置在两个导向板5-208之间，导向板5-208设有导向槽，袋仓底座5-213可沿导向板5-208的导向槽移动，转动凸轮5-209作用在折弯板5-212上，旋转导柱5-210可调节转动凸轮5-209与折弯板5-212之间的松紧度，从而，袋仓可以方便的装卸，袋仓底座5-213上安装有把手5-214，方便了抓取袋仓。
413与第五安装板5-410通过连接杆5-411来固定连接，第六气缸5-412固定在第六安装板5-
413上，第二吸盘5-414与第六气缸5-412的活塞杆固定连接，第一吸袋机构和第二吸袋机构同步动作，第一吸袋机构和第二吸袋机构之间有一个临时存放气泡袋的中间位置，第二吸袋机构从袋仓中取出气泡袋放置到中间位置，第一吸袋机构从中间位置取出气泡袋放置到预设撑袋位置，第三安装座5-403与第二立柱5-402固定连接，第四安装座5-406与第三立柱
5-407固定连接，第二光轴5-404一端与第三安装座5-403固定连接，第二光轴5-404另一端与第四安装座5-406固定连接，第二光轴5-404的中部分别与第五安装板5-410上的直线轴承、第六安装板5-413上的直线轴承配合。
603与第一从动杆总成上，第一左主动杆5-605A一端与第一推板5-603铰链，第一左主动杆
5-605A另一端与第一左从动杆5-606A铰链，第一右主动杆5-605B一端与第一推板5-603铰链，第一右主动杆5-605B另一端与第一右从动杆5-606B铰链，从而，第八气缸5-604的单向运动转化成第一左撑板5-607A与第一右撑板5-607A的相对运动，第一左撑板5-607A固定在第一左从动杆5-606A上，第一右撑板5-607B固定在第一右从动杆5-606B上，翻转机构5-6从撑袋机构5-5抓取气泡袋，等待搬运机械手来抓取。
104上，第九气缸4-107固定在拨板定瓶机架4-104 上，第二定位导杆4-105一端与第九气缸
4-107的活塞杆通过第二导杆安装板4-106来固定连接，第二定位导杆4-105另一端与第二滑板4-103滑动联接，第九气缸4-107带动第二定位导杆4-105向上运动，第二定位导杆4-
105向上运动将阻止第二拨板4-101带动酒瓶继续运动，从而定位酒瓶。
307A和第二右从动杆6-307B的相对运动，第三左滑块6-308A固定在第二左从动杆6-307A，第三右滑块6-308B固定在第二右从动杆6-307B上，第三左滑块6-308A、第三右滑块6-308B分别与固定在抓手安装板6-302上的第三直线导轨6-303配合使用，第三直线导轨6-303起导向作用，增加了运动的稳定性。
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