本发明属于交通运输工具。是一种不携能、不耗能、只利用空气能量和液体压力开动 的运动装置，即空能液压喷射永动车。

迄今为止，世界上一切机动型交通运输工具，均为携能式或间接携能式，虽然近年来 也有人试制直接靠风力推动的水上机动运输工具，但由于其被动型的采能模式及其庞大 的风力接收装置，使其不仅运行速度难以提高，而且也无法作为陆地和空中交通运输工具 使用。现有的这些交通运输工具除太阳能和风能型外，运动中部会产生、排放污染物，所有 运输工具在启动或运行中均会产生相应的发动机热功噪音或机械噪音。而且直接携能式 携带能源既不安全又不卫生，补充能源也不方便；间接携能式，即外接能源式，往往供能成 本较高，车辆运行路线局限性大，而且运动中要消耗一定的自然资源。所有这些交通运输 工具均存在结构复杂，制造成本高，机件易损、难于维修、使用寿命低、操作难度大和对运 行环境要求过高等不足之处。虽然也有进行减阻、节能、减少污染和提高发动机功率等方 面的设计改进，并且仍然作为现代人们的必不可少的主要交通运输工具，但由于其动力系 统结构形式的局限，在采能和能源使用、构造形式、工作原理、给养极限等方面最终摆脱不 了传统模式的束缚。

本发明的目的，在于向人们提供一种不携能、不需外接能源、运动中不用消耗能源物 质，仅利用空气能量和液体压强开动并维持正常运行的，既无大气污染，又无噪音，易制 造、易驾驶、操作灵活、维修方便、使用寿命长、自动化程度高，对运行环境要求不高、不受 运行距离局限的，可以适用于陆地、水上、空中不同范围和不同领域使用的交通运输工具， 或其它机械的动力装置。

为了实现上述目的，本发明利用运动装置在大气中运行时，必然与空气接触并相互作 用的关系和空气既有压缩性，又无压缩性，遇热后具有膨胀性，在高速运动中具有动能，压 缩后会产生势能，和大气存在压强，可以在运动中压缩的普遍规律，运用流体力学原理，将 车辆运动中车前及车子周围具有大气压强的阻力空气自动导入预定规道，在运动中进行 压缩、加速，使其产生高强度能量，并急骤释放能量，在此过程中将能量转化为动力，对液 体自动加压，将能量通过高压液体及弹性势能储存下来，再根据做功要求，使高压液急骤 喷射，产生高速射流束，以高速射流运动的动能所产生的动力，带动机械运动装置，推动车 辆运行，以此解决交通运输工具的能源给养和动力问题。上述工作主要通过采能、储能、释 能三大工作过程来实现。因此，本发明车辆的动力系统主要由三大部系构成，即空气能量 转换系统、空气能量储存系统、能量释放功力转换系统。为了使三大系统工作可靠、统一、 协调，本发明还采用了辅助性控制、传导、补偿系统，即调控补偿系。该系统与上述三大系 统共同构成本发明动力部分四大系统。这四大系统与车辆的行路系、照明系和车辆必备的 其它装置系统结合后，一个完整的运行机械就构成了。

本发明动力四大系统的功能、结构和工作原理如下：

空气能量转换系统，是负责接收空气能量的装置，由空气导流箱、气流增压腔、单珠离 心式惯力移动涡轮、涡轮导流腔等组成。空气能量储存系统，是负责储存空气能量的装置， 由群珠双缸液压泵、超越式离合器、发电机、喷射器贮压缸、蓄电池等组成。能量释放功力 转换系统，是负责将其它形式储存的空气能量释放作功的装置，由机械液压喷射器、涡轮 式无级变速转子、功力输出驱动器等组成。调控补偿系，是起辅助性控制、传导、补偿作用 的系统，由综合安全溢液阀、贮压平衡互换阀、综合调速器、阻力差速器、刹车总泵、电动 机、其它液力输出分配控制器、电动机自动启动感应器、回流节流阀、自动旁通换向阀、指 示器、报警器、交直流充电断电调节器、蓄电池、助力泵、高低压管道、电路、控制开关、保险 装置等组成。

上列车辆动力四大系统主要部件的结构、功能如下：

空气导流箱，是一种装置在车子前方、后方或左右、上下部位，能在车子运动中将阻力 空气导入增压腔内的开口箱体。

气流增压腔，是一种将进入导流箱的空气进行加压、加速的腔体。

单珠离心式惯力移动涡轮，是一种在与涡轮体紧密结合的飞轮盘内装有重力滑块，在 运动中通过离心运动，将可移动重力滑块甩向飞轮周边，在静止时重力块又能自动滑回轴 心部位的涡轮或叶轮。其主要功能是在运动中将增压气流的动能储藏于飞轮之中，增大涡 轮惯力势能。由碟形飞轮盘、惯力滑块、涡轮叶片、涡轮导流腔，涡轮导流轴、滑块轨道，独 珠轴承等构成。

涡轮导流腔，是一种设在增压腔高压出口和涡轮(或叶轮)周围能将直线型空气流体 转换成旋转流体，推动涡轮或叶轮转动的装置。

群珠双缸液压泵，是一种具有两个同时工作的缸体，能通过缸内转子盘的转动和群珠 的移动将低压液吸入泵内，通过椭圆错位缸挤压做功后，变成高压液从泵体出口推出的装 置。由椭圆错位缸、群珠转盘、珠柱、导向抗强隔板等构成。

超越式离合器，是一种在主动轮转速高于从动轮转速时，其齿合带动从动轮旋转，在 从动轮转速高于主动轮转速或主动轮停止转动时，其齿合会自动分离，使从动轮靠惯力或 其它主动轮的驱动继续旋转的装置。在本机械中一般安装在群珠双缸液压泵的传动盘内。

喷射器贮压缸，是一种容积能随压力增大，并能将高压液体贮存其内，以供喷射器喷 射之用的耐压缸式容器。

机械液压喷射器，是一种能将高压液体按要求喷射出去，形成高压、高速射流束对外 作功的装置。由缸筒、活塞、压力弹簧、活塞推杆、药形罩、高压液喷咀等组成。

涡轮式无级变速转子，是一种能以射流束的压力和速度自由控制转速的高强度特制 涡轮式转子，使用时将其安装在特制的涡轮转子壳内，当高压射流束进入转子受力槽后， 即推动转子旋转，带动与之相连的功力输出驱动器，使行路系或螺旋浆推动车辆或其它运 行机械行走。

综合安全溢液阀，是一种能将高压余液排回常压贮液箱，对贮压缸和液压泵起保护作 用的装置。

贮压平衡互换阀是一种在液压泵充足一个贮压缸时，自动移动阀塞堵住充足缸，打开 缺压缸进液口，使液压泵向缺压缸充入压力液的装置。

综合调速器是一种能自动调遣压力液、改变高压射流束流量、速度和方向的装置。用 以改变车速、倒车或反向开车。由高压液自动互换器、正反调速器等组成。

阻力差速器，是一种在轮式运动机械行进中，在一个轮子受阻时，射向此轮动力输出 部位的压力液会部分回流加于同一轴上的另一个轮子的动力输出部位，使该轮转速提高、 带动车辆平稳前进，或协助车辆方向器做转弯运动的装置。

其它液力输出分配器，是车上其它需用液压做功的液力输出控制器。

电动机自动启动感应器，是一种在贮压缸液压不足时，能自动接通电动机电源，使电 动机带动液压泵向贮压缸充压，并同时提高涡轮转速的装置。

回流节流阀，是一种控制做功后的液体向贮液箱回流的阀门，用以保证回流管内液体 的连续性和充满度，避免回路管道的真空，使车辆起步、加速平稳进行。

高压输出单向阀，是一种安装在喷射器或液压泵高压出口处堵绝回流的装置。

电动机，是一种在车辆起步、爬坡时，在贮压缸中液力不足时带动液压泵进行高压液 补偿的装置。

贮液箱，是一种为液压泵提供常压液，接收回路液，进行液体过滤、沉淀、冷却作用的 液源性容器。

指示、报警器，是监控全车液压、电压、定额反应的装置。  

高低压管道，是该运行机械装置动力系统的交通枢纽，负责液力转换、平衡、输出、回 流等工作过程的导通，由各种口径的高、低压硬质、软质管道组成。

发电机，是车内补充电能的装置。

交直流充电断电调节器，是负责车上交直流转换，电压调整及对电器设备用电进行控 制和向蓄电池充电的装置。

自动旁通换向阀，是一种装在无级变速转子壳高压液入口旁的阀门。当同侧喷射高压 液时它自动关闭以保证高压充足，而对侧高压液入口处的旁通阀自动打开，使作功液迅速 从其入口侧后流走。用以解决喷射口小回流慢的问题，以保证转子的正常运转。

该空能液压喷射永动车的工作原理如下：

在车辆运行时，由于车辆特殊的结构形式，进入空气导流箱中的空气被气流增压腔强 制性压缩增压加速后，以极高的能量释放状态高速冲出增压腔口，推动单珠离心式惯力移 动涡轮飞速旋转作功。单珠离心式惯力移动涡轮又带动高低压群珠双缸液压泵群，经过高 压输出单向阀向喷射器贮压缸输入高压液流，或对喷射器进行喷射助力，同时带动发电机 向蓄电池充电。贮压缸中的高压液在缸内强力弹簧和助力泵及高压液体压强的作用下，以 极高的射速喷出机械液压喷射器高压喷咀，冲击涡轮式无级变速转子高速旋转，带动与功 力输出轴相连接的行路系或推进系，使车辆运行。剩余功率储存在贮压缸和蓄电池中。

当车辆爬坡、慢行、涡轮转速较低、贮压缸中的压力能量不足时，电动机自动启动感应 器自行接通。于是电动机通过超越式离合器的结合带动液压泵向贮压缸加压供液，增加液 力能量储存，同时带动单珠离心式惯力移动涡轮旋转。当贮压缸内的液力补足达一定额度 时，电动机自动启动感应器自动切断电源，电动机停止运转，运动能量由空气能量转化为 液力喷射供给，这时处在涡轮传动盘中的离合器自动分离其与电动机的联接。由于车辆运 行中，具有大气压强的空气会源源不断地自动进入导流箱，并经增压腔自动强制性加压、 加速后冲击单珠离心式惯力移动涡轮，迫使涡轮带动液压泵和发电机持续作功，进行能量 储存、补偿，喷射器再根据车速要求，通过高压输出单向阀和综合调速器，喷射出适度的高 压液流，推动涡轮式无级变速转子转动，维持车辆的正常运行。由于运动中增压腔增压增 速气流的输出功率和离心式惯力移动涡轮的运动功率远远大于车辆运行所需的动力输出 功率，又加上采能和释能有一个相对超前并独立工作的时间差，所以车辆运行的能量就永 远不会亏乏，而且十分充足。

当车辆由静止状态启动时，打开电门，如贮压缸中有足够液压时，按动调速杠杆，高压 液从喷射器中自动喷出，推动涡轮式无级变速转子，带动行路系，车子就会自动起步运行； 当贮压缸中无液或液力不足时，电动机即如前述自动启动，带动液压泵向贮压缸供液。这 时进入贮压缸中的高压液流可直接从喷射器喷咀喷出，推动车子起步行走。车子开动后， 当贮压缸中液压达一定额度时，电动机自动关闭，车子运行的能量即由增压腔空气能量转 换系统所转换的压力液提供。

当车辆静止不动时，车周围如有气流进入导流箱，即会被增压腔增压加速并推动单珠 离心式惯力移动涡轮转动，带动液压泵，自动自发地向贮压缸贮压和向蓄电池充电。液力 充足后，综合安全溢液阀会自动开启，让液流通过溢流管道进入贮液箱。电力充足后，充电 断电调节器会自动断开，使蓄电池中不再输入电量。故该车贮压缸中的高压液和蓄电池中 的电量始终是充足的，停放中一直处于电足液满状态。所以该车在第一次启动后，一般不 再需要动用电动机，即可靠液力自动无声启动。车上的蓄电池也不需要外接电流充电。

在多组贮压缸存在的情况下，当液压泵向贮压缸贮压过程中，在一个贮压缸中的压力 液贮满时，贮压平衡互换阀会自动开启，液压泵即向另一个贮压缸贮压。当所有的贮压缸 中的压力液全部贮满后，综合安全溢液阀会自动打开溢液口，使多余高压液流入贮液箱恢 复常压。在工作状态中，如一个贮压缸的压力液业已用完或压力低于其它缸，高压液自动 互换器中的柱塞会自动移动，将压力高的贮压缸中的压力液经过综合调速器供给涡轮式 无级变速转子。

在机械液压喷射器弹簧压力较弱或喷射力度不够时，可启动低压助力液力泵，向压力 弹簧一侧的弹簧缸筒内注入压力液为弹簧助力，推动活塞以较强力度推射高压液束。

当车辆转弯时，或因路面情况使轮式车子同一轴上有一个轮子受阻时，阻力差速器会 自动调整分配输出的压力液，使受阻一侧轮子的转速降低，另一侧轮子转速提高，使车子 在方向器作用下自动转弯或直接越过障碍物。

当需要倒车或反向开动时，转动综合调速器的转向推杆，可使液流经过自动旁通换向 阀，按反向喷射，使无级变速转子反向旋转，带动推动系反向运转。如需要调头或反向开动 时，只要是车子前后均设有导流增压能量转换系统，并采用特制的方向器及驾驶座位，就 可不用调头反向开动。加速、减速主要通过调速柱塞的上下移动，对通过压力液通口压力 液流量的多少进行控制。

当车辆行进中需要减速或停车时，只要抬起调速器杠杆，按动刹车总泵开关，调速器 压力液通口自动关闭，车子即会通过刹车体的作用减速或停车。也可采用现有机械低压制 动刹车装置刹车。

当车辆工作中需要照明、指示、报警、取暖，或其它用电设备用电时，蓄电池即会发挥 作用，将电流提供给有关电路。

当车子行进中需要跨越堑壕，或防止打滑，或停放中防止飞车，或修理中需要支撑时， 车上装备的附属性装置及液压关节会自动打开、伸出、支撑、收缩或改变方向，使车子象机 器人一样步行、腾空、跨越、悬高、起重、装御、排除障碍物或做防滑运动。

该发明车辆的其它系统的工作原理与现有技术基本一致。

利用本发明提供的车辆及其它交通运输工具，不用发动机，能够不携能，不外接能源， 运动中不需消耗能源物质，车辆动力系统功率能随车速的增高而增大。车辆工作中无噪 音，无污染、不受空气中氧气含量及行驶环境的影响和运行距离的限制，可无级变速，可反 向开动，车辆造价及运行成本低，构造简单、易驾驶、易制造、易维修、工作寿命长，安全卫 生可靠。其工作中还可全自动控制、调节，可跨越、腾空、自动支撑、排除障碍、起重、装卸、 自动防滑。停放时在一定场地可自动无外接式充电储能。适用于陆地、水上和空中一切交 通运输工具及飞行物体和地面机械装置的动力系统或助力系统。    

现结合附图说明本发明动力系统的构造和工作原理。

图1，是空能液压喷射永动车动力系统的结构及工作原理示意图。

图2，是空能液压喷射永动车主要用电线路及电器设备工作流程示意图。

图3，是单珠离心式惯力移动涡轮结构形式轴切示意图。

图4，是单珠离心式惯力移动涡轮叶片结构形式及旋转方向示意图。

图5，是单珠离心式惯力移动涡轮的惯力飞轮结构示意图。

图6，是群珠双缸液压泵工作原理示意图。

图7，是群珠双缸液压泵椭圆错位缸及群珠转盘结构示意图。

图8，是机械液压喷射器的结构及工作原理模式图。

图9，是涡轮式无级变速转子及转子壳结构示意图。

图10，是涡轮式无级变速转子涡轮叶齿尺度模式示意图。

图11，是涡轮式无级变速转子工作流程示意图。

图12，是综合调速器结构及工作原理示意图。

图13，是综合调速器之正反调速器结构示意图。        

图14，是普通型可双向开动式永动汽车动力系统结构举例示意图。

图15，是一种两道风箱、四方进气采能、可双向开动的轿车(或船只、飞行器)的动力系 统结构模式示意图。

图16，即摘要附图。是一种最简式的空能液压喷射永动车动力系统的工作流程及结构 模式示意图。

现对上述图中的标记说明如下：

1、空气导流箱；2、气流增压腔；3、单珠离心式惯力移动涡轮；4、导流箱口空气；5、增压 气流；6、群珠双缸液压泵；7、发电机；8、电动机；9、机械液压喷射器；10、喷射器贮压缸；11、 涡轮式无级变速转子；12、功力输出推进器；13、电动机自动启动感应器；14、贮液箱；15、综 合安全溢液阀；16、贮压平衡互换阀；17、综合调速器；18、涡轮导流腔；19、高压输出单向 阀；20、蓄电池；21、车行方向；22、反向运行方向；23、反向空气流；24、反向增压气流；25、阻 力差速器；26、回流节流阀；27、蜂巢式增压腔回流隔离罩；28、恒热器；29、刹车总泵；30、制 动器；31、其它液力输出分配控制器；32、超越式离合器；33、自动旁通换向阀。

①蓄电池；②发电机；③电门开关；④仪表盘；⑤交直流充电断电调节器；⑥电动机自 动启动感应器；⑦电动机启动继电器；⑧电动机。

A、涡轮叶片；B、碟形飞轮盘；C、涡轮静止状态时的惯力块；D、高速运动状态的惯力块 位置；E、惯力块滑动轨道；F、飞轮盘上盖；G、锥形锁紧体；H、涡轮导流轴；I、球形单珠；J、 单珠轴承座；K、涡轮旋转方向；L、单珠润滑存油腔；M、涡轮传动盘；N、输入低压液流；O、 输出高压液流；P、群珠转盘；Q、珠柱；R、珠柱凹槽；S、泵壳；T、椭圆错位缸；U、主轴；V、液 压泵传动轮；W、导向抗强隔板；X、压力泵前盖；Y、月牙键；Z、前密封圈；∑锁紧卡簧；Ω、主 轴旋转方向。

A-A、螺旋浆液力输出管道；B-B、制动系液力通路；C-C、转向控制系示意；D-D、 防滑系液力通路；E-E、其它液力输出通路；F-F、其它电力输出线路；G-G、助力系统输 出管路示意。

A1、喷射器缸体；B1、活塞；C1、活塞推杆；D1、贮压缸隔板；E1、弹簧隔板；F1、压力弹簧； G1、贮压缸入口；H1、高压液喷咀；I1、排气溢液口；J1、药形罩；K1、密封皮碗；L1、密封圈； M1、保险卡簧；N1、紧固螺栓；O1、弹簧缸筒；P1、贮压缸筒；Q1、电动机自动起动感应器。

a、涡轮叶齿；b、涡轮壳；c、高压液入口；d、转子缸筒；e、回流旁通口；f、轮芯；g、液压轨 槽；h、正向压力液进路；i、正向压力液出路；j、反向压力液进路；k、反向压力液出路；l、涡轮 叶齿密封套；m、平键；n、轴颈密封圈；o、锁紧保险片；p、自动旁通换向阀；q、转子正转方 向；r、转子反转方向；s、转子主轴。

a1、综合调速器壳；b1、高压液自动互换器壳；c1、正反调速器壳；d1、高压液自动互换活 塞；e1、高压液自动互换缸筒；f1、正反调速器缸筒；g1、正反调速器柱塞；h1、错位阀门推杆； i1、错位阀门通孔；j1、压力液通口；k1、回位弹簧；l1、柱塞密封圈；m1、甲缸输入高压液流；n1、 甲缸反向回路高压液流；o1、乙缸输入高压液流；p1、乙缸反向回路高压液流；q1、做功高压 液流；r1、做功后回路液流；s1、柱塞换向拨叉。

为了更好地实现本发明，该空能液压喷射永动车的空气导流箱的增压腔空气通道可 呈流线性桃形容腔体设计，通风面应十分光滑，一般可做瓷漆等喷镀、烘烤处理，表面层应 不锈蚀、不脱落。导流箱的容积和箱口迎风面积及与增压腔出风口的比例，应根据车辆的 实际功率需要参考车型设计。增压腔内可设增压腔回流罩，用以阻止回流空气，将增压空 气导入腔口，增压腔回流隔离罩迎风面可设计成带有单向开关的多孔式结构，如蜂巢状， 称为蜂巢式回流隔离罩。回流隔离罩内可设恒热器，既将进入增压腔的空气加热膨胀增 压，预热进入腔体的空气，使低温空气升温，防止雪霜冰冻后堵塞增压腔风口、同时也能间 接地改善驾驶室温度，以避免在寒冷环境下或增压腔高速气流致冷作用后，使处在增压腔 附近的驾驶室温度过低，对驾驶员产生不适。恒热器一般可附着或安装在回流隔离罩的内 侧，散热面应尽可能多地与增压腔中空气直接接触。恒热器温度一般应保证进入增压腔的 空气预热在0℃以上，但工作状态中，恒热器温度通常应控制在20-60℃之间。

单珠离心式惯力移动涡轮的飞轮应设碟型飞轮盘及伞辐状放射型滑块骨架，使滑块 在飞轮运转时能轻易甩出，在停止运转时能自动收拢回归，自动调节飞轮惯力。活动惯力 滑块应用质量高、体积小、密度大的物体，如锡、铅质材料等。所有滑块质量应均等。惯力涡 轮一般采用叶片向下的竖向安装方式，如采用横向安装时可用磁力或弹簧移动控制滑块， 涡轮两端采用独珠轴承与固定支架联接。独珠轴承是两个口相对的轴承座中间包含着一 颗单一球珠的轴承，以其顶尖形接触方式，降低摩擦阻力，增加涡轮离心力，在高速状态下 自动调节同心度。独珠轴承的球珠及轴承座应耐磨、耐高温、散热性能好。涡轮叶片可做成 45°弧旋角。叶片可用硬质金属片骨架与尼纶或其它轻质材料相结合的方式制造，以减小 叶片重量，叶片表面光洁度要高。除涡轮盘外，涡轮制造时，如能将涡轮座及叶片采用做好 骨架后，用尼纶、塑料等轻型材料整体浇铸或挤压成形，则效果更好。涡轮腔进气口及涡轮 腔可浇铸或挤压成形，内表层应有一定光洁度。涡轮腔外，可设一定厚度的保温层，以保持 涡轮腔及驾驶室温度。涡轮叶片的不平衡度应减小到最小状态。

群珠双缸液压泵的壳体应采用散热性好的金属材料，如铝材等浇铸制成，可采用双管 双进式吸液。椭圆错位缸应采用耐磨、耐腐蚀材料制造。

超越式离合器与液压泵传动盘应结合在一起。液压泵的高压出口及对接管道应光滑 紧固。

机械液压喷射器的数目应根据车辆动力需要设置，如飞机、火车等起飞、起动时动力 要求较高的车辆可采用多组备用贮压缸的方式来完成。贮压缸应耐高压、耐磨、耐腐蚀、变 形系数小、缸体内侧光洁度高。其压力弹簧应抗拉强度高，压缩后反弹力强，一般车辆可采 用175Kg/cm2左右的圆柱型压缩弹簧。喷射器的喷射口应设药形罩，以增加喷射的速度、 力度和定向性。其活塞推杆与弹簧隔板、贮压缸隔板应强度高，不变形。活塞第一道密封 圈，采用牛皮制成密封皮碗，二道密封圈用金属环体，三道环用橡胶和其它密封材料。

涡轮式无级变速转子及其缸筒应用强度较高的金属体做成，涡轮叶齿为45°弧旋角， 卤盘两端不平衡度要小，叶齿一般以9齿较为适宜，高压轨槽及缸筒内壁应非常光滑。

为了保证车辆运行的安全、可靠性，并及时掌握车辆运行情况和功能部件的状况，车 辆运行中主要管道、贮压装置及其它高压工作装置和车上的一些重要枢纽，可设置各种信 号显示、指示、警报等装置，以便工作中及时了解全车工作状态，随时根据提供的准确信号 进行各种调节或维修。各种工作管道可根据不同用途和功能采用软、硬、粗、细不同的耐压 或常压管道。该永动车贮液箱或动力装置中所使用的液体应为各种耐热、耐压，在高压下 不凝固、不燃烧、不爆炸，具有极好流动性和一定润滑性的单一液体或混合液体。并且在使 用中应在贮液箱中安装过滤系统，及时对液体进行净化处理。由于该永动车辆重量较轻， 所以一般可以采用不充气式弹性好的实心轮胎。其助力系统，可采用助力液压泵，根据工 作需要启动后向喷射器加压助力。