一种酒瓶自动套袋装置
专利汇可以提供一种酒瓶自动套袋装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种酒瓶自动套袋装置，属于白酒生产设备技术领域，包括传送机构和套袋执行单元，传送机构包括第一输送线和第二输送线，套袋执行单元包括送袋机构、拨板定瓶机构和套袋机构，第一输送线和第二输送线平行设置，拨板定瓶机构设置在第一输送线和第二输送线之间，拔板定瓶机构固定在传送机构的 机架 上，第一输送线和第二输送线通过拨板定瓶机构以相连，用于提供气泡袋的送袋机构设置传送机构的一侧，套袋机构设置在传送机构和送袋机构之间。本发明装置可以实现对酒瓶的自动套袋，生产连续性好，运动 稳定性 好。，下面是一种酒瓶自动套袋装置专利的具体信息内容。
1.一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于，包括传送机构（2）和套袋执行单元，所述传送机构（2）包括第一输送线（2-1）和第二输送线（2-2），所述套袋执行单元包括送袋机构（1）、拨板定瓶机构（3）及套袋机构（4）；所述第一输送线（2-1）与所述第二输送线（2-2）平行设置，所述拨板定瓶机构（3）设置在所述第一输送线（2-1）与所述第二输送线（2-2）之间，所述拔板定瓶机构（3）固定在所述传送机构（2）的机架上，所述第一输送线（2-1）与所述第二输送线（2-2）通过所述拨板定瓶机构以相连，用于提供气泡袋的所述送袋机构（1）设置所述传送机构（2）的一侧，所述套袋机构（4）设置在所述传送机构（2）和所述送袋机构（1）之间。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于，所述送袋机构（1）包括送袋机架（1-1）、袋仓横移机构（1-2）、竖直移动机构（1-3）、取袋机构（1-4）、撑袋机构（1-5）和翻转机构（1-6），袋仓横移机构（1-2）包括包括第一气缸（1-205）、连接板总成、支撑板（1-
207）、袋仓总成和导向夹紧总成，所述第一气缸（1-205）固定在所述送袋机架（1-1）的下部，所述第一气缸（1-205）的活塞杆与所述支撑板（1-207）通过连接板总成以固定连接，所述导向夹紧总成包括四个导向夹紧座，所述袋仓总成包括两个袋仓，所述导向夹紧座固定在支撑板（1-207）上，所述袋仓设置在导向夹紧座之间，所述导向夹紧座作用在袋仓上；所述竖直移动机构（1-3）包括电机（1-301）、第一滑块（1-302）、第一直线导轨（1-304）和垫板（1-
305），所述电机（1-301）与所述第一直线导轨（1-304）均固定在所述送袋机架（1-1）上，所述电机（1-301）为所述第一滑块（1-302）提供动力，所述第一滑块（1-302）与所述第一直线导轨（1-304）配合使用，所述第一滑块（1-302）与所述垫板（1-305）固定连接，所述垫板（1-
305）位于所述袋仓内部且与所述袋仓滑动联接；所述取袋机构（1-4）包括安装底板（1-
401）、摇杆（1-408）、立柱总成、第二气缸（1-405）和吸袋执行机构，所述安装底板（1-401）设置在所述袋仓横移机构（1-2）中袋仓的上端面且固定在所述送袋机架（1-1）上，所述摇杆（1-408）与固定在所述安装底板（1-401）上的摇杆座铰链，所述立柱总成固定在所述安装底板（1-401），所述立柱总成包括第一立柱（1-402）和第二立柱（1-407），所述第二立柱（1-
407）与所述第二气缸（1-405）固定连接，所述第二气缸（1-405）的活塞杆与所述吸袋执行机构固定连接；所述撑袋机构包括第五气缸（1-501）、上吸盘（1-502）和下吸盘（1-503），所述第五气缸（1-501）与所述第一立柱（1-402）固定连接，所述上吸盘（1-502）与所述第五气缸（1-501）的活塞杆固定连接，所述下吸盘（1-503）固定在所述安装底板（1-401）上；所述翻转机构（1-6）包括旋转气缸（1-601）、旋转座（1-602）、第六气缸（1-604）、第一推板（1-603）、第一主动杆总成、第一从动杆总成和第一撑板总成，所述旋转气缸（1-601）固定在所述送袋机架（1-1）上，所述旋转气缸（1-601）的输出轴与所述旋转座（1-602）固定连接，所述旋转座（1-602）与所述第六气缸（1-604）固定连接，所述第六气缸（1-604）的活塞杆与所述第一推板（1-603）固定连接，所述第一主动杆总成包括第一主动杆（1-605A）和第一右主动杆（1-
605B），所述第一从动杆总成包括第一左从动杆（1-606A）和第一右从动杆（1-606B），所述第一撑板总成包括第一左撑板（1-607A）和第一右撑板（1-607B），所述第一左从动杆（1-606A）与所述第一右从动杆（1-606B）左右对称地设置在所述旋转座（1-602）上且分别与所述旋转座（1-602）铰链，所述第一左主动杆（1-605A）与所述第一右主动杆（1-605B）左右对称地设置在所述第一推板（1-603）上且分别与所述第一推板（1-603）铰链，所述第一左主动杆（1-
605A）另一端与所述第一左从动杆（1-606A）铰链，所述第一右主动杆（1-605B）另一端与所述第一右从动杆（1-606B）铰链，所述第一左撑板（1-607A）固定在所述第一左从动杆（1-
606A）上，所述第一右撑板（1-607B）固定在所述第一右从动杆（1-606B）上。
3.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于，所述导向夹紧座包括导向板（1-208）、转动凸轮（1-209）、导柱（1-210）和安装支座（1-211），所述导向板（1-208）固定在所述支撑板（1-207）上，所述安装支座（1-211）固定在所述导向板（1-208）上，所述导柱（1-210）与所述安装支座（1-211）中的轴承配合，所述导柱（1-210）与所述转动凸轮（1-209）固定连接；所述袋仓包括袋仓底座（1-213）、把手（1-214）和两块折弯板（1-212），所述折弯板（1-212）对称安装在所述袋仓底座（1-213）上，所述袋仓底座（1-213）上安装有所述把手（1-214），所述袋仓底座（1-213）设置在所述导向板（1-208）之间，所述转动凸轮（1-209）作用在所述折弯板（1-212）上。
4.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述袋仓横移机构（1-
2）还包括第一光轴（1-203）、第一安装座（1-201）和第二安装座（1-204），所述第一安装座（1-201）及所述第二安装座（1-204）固定在所述送袋机架（1-1）上，所述第一光轴（1-203）的两端分别与所述第一安装座（1-201）、所述第二安装座（1-204）固定连接，所述第一光轴（1-
203）的中部与所述连接板总成的连接板（1-202）上的直线轴承配合。
5.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述吸袋执行机构包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和连接杆（1-411），所述第一吸袋机构包括第三安装板（1-
410）、第三气缸（1-409）和第一吸盘（1-415），所述第三安装板（1-410）与所述第二气缸（1-
405）的活塞杆固定连接，所述第三气缸（1-409）固定在所述第三安装板（1-410）上，所述第一吸盘（1-415）与所述第三气缸（1-409）的活塞杆固定连接，所述第二吸袋机构包括第四安装板（1-413）、第四气缸（1-412）和第二吸盘（1-414），所述第四安装板（1-413）与所述第三安装板（1-410）通过连接杆（1-411）来固定连接，所述第四气缸（1-412）固定在所述第四安装板（1-413）上，所述第二吸盘（1-414）与所述第四气缸（1-412）的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述取袋机构还包括第二光轴（1-404）、第三安装座（1-403）和第四安装座（1-406），所述第三安装座（1-403）固定在所述第一立柱（1-402）上，所述第四安装座（1-406）固定在所述第二立柱（1-407）上，所述第二光轴（1-404）两端分别与所述第三安装座（1-403）、所述第四安装座（1-406）固定连接，所述第二光轴（1-404）的中部与所述吸袋执行机构的第三安装板（1-410）上的直线轴承配合，所述第二光轴（1-404）中部与所述吸袋执行机构的第四安装板（1-413）上的直线轴承配合。
7.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述第一输送线（2-1）包括第一输送带（2-106）、第一挡板（2-105）、第二挡板（2-101）、分隔盘（2-102）、第一过渡板（2-104）及第二过渡板（2-103），所述分隔盘（2-102）设置在所述第一输送线（2-1）的输入端，所述第一挡板（2-105）与所述第二挡板（2-101）平行设置在所述第一输送带（2-106）的两侧，所述第一过渡板（2-104）与所述第二过渡板（2-103）平行设置在所述第一输送带（2-
106）的两侧，所述第一挡板（2-105）、所述第二挡板（2-101）、所述第一过渡板（2-104）及所述第二过渡板（2-103）均固定在所述第一输送线（2-1）的机架上。
8.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述拨板定瓶机构包括拨板定瓶机架（3-104）、拨板（3-101）、拨板电机（3-108）、挡块（3-102）、滑板（3-103）、定瓶导杆（3-105）和第七气缸（3-107），所述拨板定瓶机架（3-104）固定在所述第二输送线（2-2）的机架上，所述拨板电机（3-108）安装在所述拨板定瓶机架（3-104）上，所述拨板电机（3-
108）为所述拨板（3-101）提供动力，所述挡块（3-102）固定在所述拨板定瓶机架（3-104）上，所述滑板（3-103）固定在所述拨板定瓶机架（3-104）上，所述第七气缸（3-107）固定在所述拨板定瓶机架（3-104） 上，所述定瓶导杆（3-105）一端与所述第七气缸（3-107）的活塞杆固定连接，所述定瓶导杆（3-105）另一端与所述滑板（3-103）滑动联接。
9.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，套袋机构（4）包括机器人安装桌（4-1）、机器人本体（4-2）和套袋抓手（4-3），所述机器人本体（4-2）为平面关节型机器人且具有四个自由度，所述机器人本体（4-2）固定在所述机器人安装桌（4-1）上，所述套袋抓手（4-3）包括连接法兰（4-301）、抓手安装板（4-302）、第二直线导轨（4-303）、第二滑块总成、第八气缸（4-304）、第二推板（4-305）、第二主动杆总成、第二从动杆总成、第九气缸总成、第三推板总成和第二撑板总成，所述连接法兰（4-301）固定在所述机器人本体（4-2）的动平台上，所述连接法兰（4-301）与所述抓手安装板（4-302）固定连接，所述第八气缸（4-
304）固定在所述抓手安装板（4-302）上，所述第八气缸（4-304）的活塞杆与所述第二推板（4-305）固定连接，所述第二主动杆总成包括第二左主动杆（4-306A）和第二右主动杆（4-
306B），所述第二从动杆总成包括第二左从动杆（4-307A）和第二右从动杆（4-307B），所述第二滑块总成包括第二左滑块（4-308A）和第二右滑块（4-308B）,所述第九气缸总成包括第九左气缸（4-310A）和第九右气缸（4-310B），所述第三推板总成包括第三左推板（4-309A）和第三右推板（4-309B），所述第二撑板总成包括第二左撑板（4-311A）和第二右撑板（4-311B），所述第二左主动杆（4-306A）及所述第二右主动杆（4-306B）左右对称地设置在所述第二推板（4-305）上且分别与所述第二推板（4-305）铰链，所述第二左主动杆（4-306A）另一端与所述第二左从动杆（4-307A）铰链，所述第二右主动杆（4-306B）另一端与所述第二右从动杆（4-307B）铰链，所述第二左滑块（4-308A）固定在所述第二左从动杆（4-307A），所述第二右滑块（4-308B）固定在所述第二右从动杆（4-307B）上，所述第二左滑块（4-308A）及所述第二右滑块（4-308B）分别与固定在所述抓手安装板（4-302）上的所述第二直线导轨（4-303）配合使用，所述第九左气缸（4-310A）及所述第二左撑板（4-311A）固定在所述第二左从动杆（4-307A）,所述第三左推板（4-309A）固定在所述第九左气缸（4-310A）的活塞杆上，所述第九右气缸（4-310B）及所述第二右撑板（4-311B）固定在所述第二右从动杆（4-307A）,所述第三右推板（4-309B）固定在所述第九右气缸（4-310B）的活塞杆上。
一种酒瓶自动套袋装置
技术领域
背景技术
发明内容
301为第一滑块1-302提供动力，第一滑块1-302与第一直线导轨1-304配合使用，第一滑块
1-302与垫板1-305固定连接，垫板1-305位于袋仓内部且与袋仓滑动联接；取袋机构1-4包括安装底板1-401、摇杆1-408、立柱总成、第二气缸1-405和吸袋执行机构，安装底板1-401设置在袋仓横移机构1-2中袋仓的上端面且固定在送袋机架1-1上，摇杆1-408与固定在安装底板1-401上的摇杆座铰链，立柱总成固定在安装底板1-401，立柱总成包括第一立柱1-
402和第二立柱1-407，第二立柱1-407与第二气缸1-405固定连接，第二气缸1-405的活塞杆与吸袋执行机构固定连接；撑袋机构包括第五气缸1-501、上吸盘1-502和下吸盘1-503，第五气缸1-501与第一立柱1-402固定连接，上吸盘1-502与第五气缸1-501的活塞杆固定连接，下吸盘1-503固定在安装底板1-401上；翻转机构1-6包括旋转气缸1-601、旋转座1-602、第六气缸1-604、第一推板1-603、第一主动杆总成、第一从动杆总成和第一撑板总成，旋转气缸1-601固定在送袋机架1-1上，旋转气缸1-601的输出轴与旋转座1-602固定连接，旋转座1-602与第六气缸1-604固定连接，第六气缸1-604的活塞杆与第一推板1-603固定连接，第一主动杆总成包括第一主动杆1-605A和第一右主动杆1-605B，第一从动杆总成包括第一左从动杆1-606A和第一右从动杆1-606B，第一撑板总成包括第一左撑板1-607A和第一右撑板1-607B，第一左从动杆1-606A与第一右从动杆1-606B左右对称地设置在旋转座1-602上且分别与旋转座1-602铰链，第一左主动杆1-605A与第一右主动杆1-605B左右对称地设置在第一推板1-603上且分别与第一推板1-603铰链，第一左主动杆1-605A另一端与第一左从动杆1-606A铰链，第一右主动杆1-605B另一端与第一右从动杆1-606B铰链，第一左撑板1-
607A固定在第一左从动杆1-606A上，第一右撑板1-607B固定在第一右从动杆1-606B上。
1-414，第四安装板1-413与第三安装板1-410通过连接杆1-411来固定连接，第四气缸1-412固定在第四安装板1-413上，第二吸盘1-414与第四气缸1-412的活塞杆固定连接。
306A另一端与第二左从动杆4-307A铰链，第二右主动杆4-306B另一端与第二右从动杆4-
307B铰链，第二左滑块4-308A固定在第二左从动杆4-307A，第二右滑块4-308B固定在第二右从动杆4-307B上，第二左滑块4-308A及第二右滑块4-308B分别与固定在抓手安装板4-
302上的第二直线导轨4-303配合使用，第九左气缸4-310A及第二左撑板4-311A固定在第二左从动杆4-307A,第三左推板4-309A固定在第九左气缸4-310A的活塞杆上，第九右气缸4-
310B及第二右撑板4-311B固定在第二右从动杆4-307A,第三右推板4-309B固定在第九右气缸4-310B的活塞杆上。
（2）将第六气缸1-604和第八气缸4-304的单向运动转化成双连杆的运动，运动的同步性高，运动范围增加，且制造成本低；
（3）采用双袋仓的设计，生产连续性好，袋仓拆卸方便，上料方便；
（4）采用摇杆1-408压袋的设计，简单高效；
（5）采用第一吸袋机构及第二吸袋机构的设计，缩短了单个吸袋机构的运动距离，提高了吸袋的速度；
（6）采用拔板3-101和定位导杆3-105配合使用来定位的设计，定位精度高、结构简单；
（7）采用拔板3-101将酒瓶从第一输送线2-1运送至第二输送线2-2，结构简单，控制方便。
1-413.第四安装板；1-414.第二吸盘；1-415.第一吸盘；1-5.撑袋机构；1-501.第五气缸；1-
502.上吸盘；1-503.下吸盘；1-6.翻转机构；1-601.旋转气缸；1-602.旋转座；1-603.第一推板；1-604.第六气缸；1-605A.第一左主动杆；1-605B.第一右主动杆；1-606A.第一左从动杆；1-606B.第一右从动杆；1-607A.第一左撑板；1-607B.第一右撑板；2.传送机构；2-1.第一输送线；2-101.第二挡板；2-102.分隔盘；2-103.第二过渡板；2-104.第一过渡板；2-105.第一挡板；2-106.第一输送带；2-2.第二输送线；3.拨板定瓶机构；3-101.拨板；3-102.挡块；3-103.滑板；3-104.拨板定瓶机架；3-105.定瓶导杆；3-106.导杆安装板；3-107.第七气缸；3-108.拨板电机；4.套袋机构；4-1.机器人安装桌；4-2.机器人本体；4-3.套袋抓手；4-
301.连接法兰；4-302.抓手安装板；4-303.第二直线导轨；4-304.第八气缸；4-305.第二推板；4-306A.第二左主动杆；4-306B.第二右主动杆；4-307A.第二左从动杆；4-307B.第二右从动杆；4-308A.第二左滑块；4-308B.第二右滑块；4-309A.第三左推板；4-309B.第三右推板；4-310A.第九左气缸；4-310B.第九右气缸；4-311A.第二左撑板；4-311B.第二右撑板。
具体实施方式
207及支撑板1-207上的部件移动，导向夹紧总成包括四个结构相同的导向夹紧座，袋仓总成包括两个结构相同的袋仓，导向夹紧座包括导向板1-208、转动凸轮1-209、导柱1-210和安装支座1-211，导向板1-208固定在支撑板1-207上，安装支座1-211固定在导向板1-208上，导柱1-210与安装支座1-211中的轴承配合，导柱1-210与转动凸轮1-209固定连接，袋仓包括袋仓底座、两个把手1-214和两块结构相同的折弯板1-212，折弯板1-212对称安装在袋仓底座1-213上，袋仓底座1-213设置在两个导向板1-208之间，导向板1-208设有导向槽，袋仓底座1-213可沿导向板1-208的导向槽移动，转动凸轮1-209作用在折弯板1-212上，旋转导柱1-210可调节转动凸轮1-209与折弯板1-212之间的松紧度，从而，袋仓可以方便的装卸，袋仓底座1-213上安装有把手1-214，方便了抓取袋仓。
302与垫板1-305固定连接，垫板1-305位于袋仓内部，电机1-301带动垫板1-305在袋仓内上下运动，袋仓内的气泡袋随垫板1-305运动。
407固定连接，第二光轴1-404两端分别与第三安装座1-403、另一端与的第四安装座1-406固定连接，第二光轴1-404中部分别与第三安装板1-410、第四安装板1-413上的直线轴承配合。
603上且分别与第一推板1-603铰链，第一左主动杆1-605A另一端与第一左从动杆1-606A铰链，第一右主动杆1-605B另一端与第一右从动杆1-606B铰链，从而，第六气缸1-604的单向运动转化成第一左撑板1-607A与第一右撑板1-607A的相对运动，第一左撑板1-607A固定在第一左从动杆1-606A上，第一右撑板1-607B固定在第一右从动杆1-606B上，翻转机构1-6从撑袋机构1-5抓取气泡袋，等待搬运机械手来抓取。
2-103用来使酒瓶平稳进入拨板3-101的运动区域；第一挡板2-105、第二挡板2-101、第一过渡板2-104及第二过渡板2-103均固定在第一输送线2-1的机架上。
306B左右对称地设置在第二推板4-305上且分别与第二推板4-305铰链，第二左从动杆4-
307A与第二左主动杆4-306A铰链，第二右从动杆4-307B与第二右主动杆4-306B铰链，从而，第八气缸4-304活塞杆的单向运动转化成第二左从动杆4-307A和第二右从动杆4-307B的相对运动。
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