1.一种钻孔加工装置，其特征在于，
该钻孔加工装置包括：
偏心旋转驱动机构（16），其一体地构成有偏心筒状体（19）和使第1气动马达（15）旋转的空气的通路（20b、20c、20d、20e），所述第1气动马达（15）设置在钻孔用工具（1）的轴线上的自转轴部（3）的长度方向的中间部，形成该通路的筒状体（20）嵌入在所述偏心筒状体（19）中，并且该偏心筒状体（19）借助第1减速部件（14-1）与所述第1气动马达（15）相连结，该偏心筒状体（19）具有与所述工具（1）的轴线平行的偏心轴线；
第1滑动收纳容器（17-1），其旋转自由地收纳有该偏心旋转驱动机构（16）；
进给驱动机构（13），其包括第2气动马达（24）、传递部件（26、27、28）、第2减速部件（14-2）和滚珠丝杠（12a），所述传递部件（26、27、28）能传递由该第2气动马达（24）进行的旋转运动；
第2滑动收纳容器（17-2），其收容所述传递部件的一部分、所述滚珠丝杠（12a）的一部分和所述第2减速部件（14-2），利用所述进给驱动机构（13）沿钻孔用工具（1）的轴线方向前进及后退；
壳体（7），其收纳有所述第1滑动收纳容器（17-1）和所述第2滑动收纳容器（17-2），所述壳体（7）包括：
固定螺母构件（12b），其用于将所述滚珠丝杠（12a）同所述壳体（7）的与所述钻孔用工具（1）相反的一侧的端部嵌合；
滑动部件（22a），其使所述第1滑动收纳容器（17-1）和所述第2滑动收纳容器（17-2）滑动，
所述第1滑动收纳容器（17-1）和所述第2滑动收纳容器（17-2）由连结构件（25）连结，
使所述钻孔用工具（1）自转以及绕所述偏心筒状体（19）的所述偏心轴线公转，对被加工物（5）实施钻孔加工。
2.根据权利要求1所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述传动部件包括：
从动侧同步带轮（28），其设置在所述第2滑动收纳容器（17-2）内；
驱动侧同步带轮（26），其设于所述第2气动马达（24）的输出轴；
同步带（27），其连结该驱动侧同步带轮（26）和所述从动侧同步带轮（28），所述第2减速部件（14-2）的输入轴与所述从动侧同步带轮（28）的轴的端部相连结，所述滚珠丝杠（12a）与所述减速部件（14-2）的输出轴相连结，此外，所述滚珠丝杠（12a）与固定螺母构件（12b）螺纹配合，
通过使所述第2气动马达（24）旋转，使所述驱动侧同步带轮（26）旋转，利用所述同步带（27）将该旋转传递到所述从动侧同步带轮（28），从而驱动所述第2滑动收纳容器（17-2），使收纳有所述偏心旋转驱动机构（16）的所述第1滑动收纳容器（17-1）沿所述轴线方向前进及后退，对所述被加工物（5）实施钻孔加工。
3.根据权利要求1所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述偏心旋转驱动机构（16）具有在其轴线的自转轴部（3）的前端保持该钻孔用工具（1）的保持件（2），
所述钻孔用工具（1）的轴线在偏离了所述筒状体（20）的轴心的位置上具有旋转轴的轴心，
所述第1减速部件（14-1）连结于所述筒状体（20）的与所述保持件（2）相反的一侧的端部，
所述偏心筒状体（19）与收容在内部的所述筒状体（20）形成为一体而与所述第1减速部件（14-1）的输出轴相连结，并且在偏离了所述偏心筒状体（19）的旋转轴的位置旋转自由地收容所述自转轴部（3），所述偏心筒状体（19）绕与所述钻孔用工具（1）的轴线平行的偏心轴线自由旋转，
在利用所述进给驱动机构（13）的所述第2气动马达（24）的驱动使所述偏心旋转驱动机构（16）沿所述自转轴部（3）的长度方向移动时，利用所述第1气动马达（15）使所述自转轴部（3）旋转而使所述钻孔用工具（1）自转，并且使所述自转轴部（3）的端部的所述第1减速部件（14-1）的输入轴旋转，使与所述第1减速部件（14-1）的输出轴相连结的所述偏心筒状体（19）以规定的减速比绕其偏心轴线旋转，从而使所述钻孔用工具（1）绕其轴线自转且绕所述偏心轴线公转。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
该钻孔加工装置进行的是所述钻孔用工具（1）的所述自转方向和所述公转方向彼此不同的向下剪切。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述连结构件（25）在设置在所述自转轴部（3）的前端的所述钻孔用工具（1）的与所述保持件相反一侧的所述第2滑动收纳容器（17-2）的端部与所述第1滑动收纳容器（17-1）相连结，所述滚珠丝杠（12a）和所述固定螺母构件（12b）与所述偏心筒状体（19）的所述偏心轴线大致配置在同一条线上。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述钻孔用工具（1）是立铣刀。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
被加工物（5）是由纤维增强树脂层构成的层叠体，或是该纤维增强树脂层的层叠体与金属材料的复合材料。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
利用由1个空气源驱动的各1台的气动马达（15、24），分别独立地进行所述钻孔加工装置的所述偏心旋转驱动机构（16）及进给驱动机构（13）中的各驱动。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
对于所述钻孔加工装置的所述偏心旋转驱动机构（16）及进给驱动机构（13）中的各驱动，利用设置于第2滑动收纳容器（17-2）的1个切换杆（21b）和止挡部（21a），进行所述进给驱动机构（13）的前进/后退的切换，此外利用速度切换开关（29）检测所述偏心旋转驱动机构（16）的轴向的规定位置，进行所述偏心旋转驱动机构（16）中的钻孔用工具（1）的自转及公转的各转速的切换及所述进给驱动机构（13）的所述前进的速度的切换。
10.一种钻孔加工装置，其特征在于，
该钻孔加工装置包括：
偏心旋转驱动机构（16），其一体地构成有第1电源供给部件（34a、33b）和偏心筒状体（19），所述第1电源供给部件（34a、33b）使设置于钻孔用工具（1）的轴线的自转轴部（3）的长度方向的中间部的第1电动机（31）旋转，收容有该第1电源供给部件的筒状体（20）嵌入在所述偏心筒状体（19）中，并且该偏心筒状体（19）借助第1减速部件（14-1）与所述第
1电动机（31）相连结，该偏心筒状体（19）具有与所述工具（1）的轴线平行的偏心轴线；
第1滑动收纳容器（17-1），其旋转自由地收纳有该偏心旋转驱动机构（16）；
进给驱动机构（13），其包括第2电动机（32）、传递部件（26、27、28）、第2减速部件（14-2）、滚珠丝杠（12a）和固定螺母构件（12b），所述传递部件（26、27、28）能传递由该第2电动机（32）进行的旋转运动；
第2滑动收纳容器（17-2），其收容所述传递部件的一部分、所述滚珠丝杠（12a）的一部分和所述第2减速部件（14-2），利用所述进给驱动机构（13）沿钻孔用工具（1）的轴线方向前进及后退；
壳体（7），其收纳有所述第1滑动收纳容器（17-1）和所述第2滑动收纳容器（17-2），使所述钻孔用工具（1）自转以及绕所述偏心筒状体（19）的所述偏心轴线公转，对被加工物（5）实施钻孔加工。
11.根据权利要求10所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述传动部件包括：
从动侧同步带轮（28），其设置在所述第2滑动收纳容器（17-2）内；
驱动侧同步带轮（26），其设于所述第2电动机（32）的输出轴；
同步带（27），其连结该驱动侧同步带轮（26）和所述从动侧同步带轮（28），所述第2减速部件（14-2）的输入轴与所述从动侧同步带轮（28）的轴的端部相连结，所述滚珠丝杠（12a）与所述减速部件（14-2）的输出轴相连结，此外，所述滚珠丝杠（12a）与固定螺母构件（12b）螺纹配合，
通过使所述第2电动机（32）旋转，使所述驱动侧同步带轮（26）旋转，利用所述同步带（27）将该旋转传递到所述从动侧同步带轮（28），从而驱动所述第2滑动收纳容器（17-2），使收纳有所述偏心旋转驱动机构（16）的所述第1滑动收纳容器（17-1）沿所述轴线方向前进及后退，对所述被加工物（5）实施钻孔加工。
12.根据权利要求10所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述偏心旋转驱动机构（16）具有在其轴线的自转轴部（3）的前端保持该钻孔用工具（1）的保持件（2），
所述钻孔用工具（1）的轴线在偏离了所述筒状体（20）的轴心的位置上具有旋转轴的轴心，
所述第1减速部件（14-1）连结于所述筒状体（20）的与所述保持件（2）相反的一侧的端部，
所述偏心筒状体（19）与收容在内部的所述筒状体（20）形成为一体而与所述第1减速部件（14-1）的输出轴相连结，并且在偏离了所述偏心筒状体（19）的旋转轴的位置旋转自由地收容所述自转轴部（3），所述偏心筒状体（19）绕与所述钻孔用工具（1）的轴线平行的偏心轴线自由旋转，
在利用所述进给驱动机构（13）的所述第2电动机（32）的驱动使所述偏心旋转驱动机构（16）沿所述自转轴部（3）的长度方向移动时，利用所述第1电动机（31）使所述自转轴部（3）旋转而使所述钻孔用工具（1）自转，并且使所述自转轴部（3）的端部的所述第1减速部件（14-1）的输入轴旋转，使与所述第1减速部件（14-1）的输出轴相连结的所述偏心筒状体（19）以规定的减速比绕其偏心轴线旋转，从而使所述钻孔用工具（1）绕其轴线自转且绕所述偏心轴线公转。
13.根据权利要求10～12中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
该钻孔加工装置进行的是所述钻孔用工具（1）的所述自转方向和所述公转方向彼此不同的向下剪切。
14.根据权利要求10～13中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述连结构件（25）在设置在所述自转轴部（3）的前端的所述钻孔用工具（1）的与所述保持件（2）相反一侧的所述第2滑动收纳容器（17-2）的端部与所述第1滑动收纳容器（17-1）相连结，所述滚珠丝杠（12a）和所述固定螺母构件（12b）与所述偏心筒状体（19）的轴线大致配置在同一条线上。
15.根据权利要求10～14中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述钻孔用工具（1）是在轴心具有通孔的立铣刀，能够在将冷却用空气或油雾输送到所述通孔中而冷却刀尖的同时，帮助切屑的排出。
16.根据权利要求10～15中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，
所述被加工物（5）是由纤维增强树脂层构成的层叠体，或是该纤维增强树脂层的层叠体与金属材料的复合材料。
17.根据权利要求1～7及10～16中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，对于所述钻孔加工装置的所述偏心旋转驱动机构（16）及所述进给驱动机构（13）的各驱动，利用设置于第2滑动收纳容器（17-2）的1个切换杆（21b）和止挡部（21a），进行所述进给驱动机构（13）的前进/后退的切换，此外利用速度切换开关（29）检测所述偏心旋转驱动机构（16）的轴向的规定位置，进行被固定在所述偏心旋转驱动机构（16）内的所述钻孔用工具（1）的自转及公转的各转速的切换及所述进给驱动机构（13）的所述前进速度的切换。
18.根据权利要求1～7及10～17中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，对于所述钻孔加工装置的所述偏心旋转驱动机构（16）及所述进给驱动机构（13）的各驱动，利用设置于第2滑动收纳容器（17-2）的1个所述切换杆（21b）在进行了所述进给驱动机构（13）的前进驱动后，根据装入在所述固定螺母构件（12b）的端部的力检测传感器（37）的电信号的大小的变化，进行被固定在所述偏心旋转驱动机构（16）内的所述钻孔用工具（1）的自转及公转的各转速的自动的切换及所述进给驱动机构（13）的所述前进速度的自动的切换，此外在所述力检测传感器（37）的电信号为零后，进行所述钻孔用工具（1）的自转及公转的各转速的进一步切换及所述进给驱动机构（13）的向高速后退驱动的自动的切换，返回到起动位置后自动停止。
19.根据权利要求1～7及10～18中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，将由所述第1电动机（31）和第2电动机（32）驱动的钻孔加工装置固定于具有5以上的自由度的关节型机器人的机器手。
20.一种CNC控制加工中心，其特征在于，
由权利要求10所述的钻孔加工装置中的第1电动机（31）驱动的偏心旋转驱动机构（16）、其第1滑动收容容器（17-1）、和涉及所述偏心旋转驱动机构（16）的驱动的权利要求
10所述的构件至少安装于CNC控制加工中心或钻床的主轴，与所述加工中心的X、Y、Z方向的进给机构组合。
21.一种CNC控制加工中心，其特征在于，
由权利要求1所述的钻孔加工装置中的第1气动马达（15）驱动的偏心旋转驱动机构（16）、其第1滑动收容容器（17-1）、和涉及所述偏心旋转驱动机构（16）的驱动的权利要求
1所述的构件至少安装于CNC控制加工中心或钻床的主轴，与所述加工中心的X、Y、Z方向的进给机构组合。
22.根据权利要求1～7及10～18中任意一项所述的钻孔加工装置，其特征在于，利用能伸缩的波纹状波纹管覆盖所述钻孔用工具（1）的加工部，能够经由该波纹管的吸引孔将切屑全部吸引回收。