专利汇可以提供平面关节型机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种平面关节型 机器人 ,包括 基座 、大臂及小臂。基座上设有第一 转轴 及驱动第一转轴旋转的第一 马 达。大臂一端通过第一转轴可转动地与基座连接。小臂包括第二转轴及驱动第二转轴的第二马达,并通过第二转轴可转动地与大臂另一端相连。小臂还包括固定第二马达的固定座、与固定座固定的第三马达、由第三马达驱动的第三转轴、与固定座活动相连的 丝杆 、连接第三转轴与丝杆的传动装置、与丝杆活动相连的 螺母 、与螺母固定相连的第四马达、由第四马达驱动的第四转轴及设于固定座且供第四转轴穿设的 轴承 组件。该机器人具有刚性较好、 精度 较高的优点。,下面是平面关节型机器人专利的具体信息内容。
1.一种平面关节型机器人,包括:
基座,其上设有第一转轴及驱动该第一转轴旋转的第一马达;
大臂,其一端通过该第一转轴可转动地与该基座连接;
小臂,其包括第二转轴及驱动该第二转轴的第二马达,该小臂通过该第二转轴可转动地与该大臂另一端相连;
其特征在于:该小臂还包括固定该第二马达的固定座、与该固定座固定的第三马达、由该第三马达驱动的第三转轴、与该固定座活动相连的丝杆、连接该第三转轴与该丝杆的传动装置、与该丝杆活动相连的螺母、与该螺母固定相连的第四马达、由该第四马达驱动的第四转轴及设于该固定座且供该第四转轴穿设的轴承组件。
2.如权利要求1所述的平面关节型机器人,其特征在于:该小臂还包括导轨和滑块,该导轨相对该固定座固定且与该丝杆平行,该滑块与该螺母固定相连,该滑块与该导轨活动相连,并可沿该导轨滑动。
3.如权利要求2所述的平面关节型机器人,其特征在于:该小臂还包括导轨座,该导轨座固设于该固定座上且位于该第三马达及该丝杆之间,该导轨固定在该导轨座上。
4.如权利要求2所述的平面关节型机器人,其特征在于:该小臂还包括连接板,该滑块及该第四马达均通过该连接板与该螺母固定相连。
5.如权利要求1所述的平面关节型机器人,其特征在于:该小臂还包括减速机,该第四转轴通过该减速机与该第四马达相连,该减速机为实心轴谐波减速机。
6.如权利要求1所述的平面关节型机器人,其特征在于:该轴承组件包括直线轴承、套筒及滚动轴承,该第四转轴穿设于该直线轴承,该套筒套设并固定于该直线轴承,该滚动轴承设于该套筒与该固定座之间。
7.如权利要求6所述的平面关节型机器人,其特征在于:该直线轴承、该套筒及该第四转轴形成一个整体相对该固定座旋转。
8.如权利要求7所述的平面关节型机器人,其特征在于:该直线轴承两端的侧壁上分别开设有一个卡槽,该轴承组件还包括两个卡环,该两个卡环分别卡入该两个卡槽内,且该套筒位于该两个卡环之间。
9.如权利要求8所述的平面关节型机器人,其特征在于:该滚动轴承为深沟球轴承。
10.如权利要求1所述的平面关节型机器人,其特征在于:该第四马达为低惯量伺服马达。
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