技术领域
[0001] 本
发明涉及一种清洁机器人，属于
小家电制造技术领域。
背景技术
[0002] 目前市场上含拖地功能的扫地机器人，抹布
支架只能靠自身重
力下降，或者完全固定无法活动，遇到台阶等障碍物由于无法向上抬起，导致抹布及抹布支架顶死障碍物导致机器卡住，大大降低清洁效率。
[0003]
申请号为201710451102.9的中国
专利申请中揭示了一种拖地机器人，包括支架和弹性体，支架具有弧形的
侧壁，使得支架可以顺利地被地面上的凸起顶升，从而减少了抹布及抹布支架被顶死的几率，然而由于支架无法发生
变形，当支架被凸起顶起时，脱离地面，凸起周围的地面不能与抹布
接触，无法得到有效清洗，另外，由于其侧壁与托板之间存在缝隙，当障碍物的高度位于侧壁和托板之间时，导致机器卡住的情形仍会出现，降低了机器人的工作效率，使用户产生较差的体验。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对
现有技术的不足，提供一种清洁机器人，通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。
[0005] 本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
[0006] 本发明提供一种清洁机器人，包括抹布支架，所述抹布支架下方设有抹布，所述抹布支架通过弹性件可上下浮动的设置在底座底部，所述抹布支架前端通过软性体连接一翘起部，所述翘起部与底座底部相接触。
[0007] 优选地，所述翘起部为斜面或者弧面。
[0008] 优选地，所述软性体为弹片、布套或
橡胶。
[0009] 为了使翘起部与底座相接触，所述翘起部与底座底部通过胶黏、
铆接或卡扣的方式连接。或者，所述翘起部依靠软性体所提供的
支撑力与底座抵顶。
[0010] 为了达到更好的清洁效果，所述抹布支架至少部分由多个软性支架组成。
[0011] 优选地，所述软性支架为条形，其长度方向与清洁机器人前进方向垂直，且多个软性支架沿清洁机器人前进方向间隔排列。
[0012] 优选地，所述软性支架为三
角形，其均匀间隔的分布在抹布支架上。
[0013] 为了防止软性体和翘起部被脏污污染，所述软性体和翘起部的下方被抹布包裹。
[0014] 优选地，所述弹性件一端抵接抹布支架，另一端抵接所述底座底部。
[0015] 综上所述，本发明通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。
[0016] 下面结合
附图和具体
实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
[0017] 图1为本发明抹布支架的结构示意图；
[0018] 图2为图1的A-A向剖视图；
[0019] 图3为本发明抹布支架装配在底座上的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 如图1至图3所示，本发明提供一种清洁机器人，所述清洁机器人底座100上设有弹性件110和抹布支架200，所述弹性件110一端抵接抹布支架200，另一端抵接所述底座100底部，所述抹布支架200通过弹性件110可上下浮动的设置在底座100底部，所述抹布支架200下方还设有抹布300。以清洁机器人前进方向B为前方，所述抹布支架200前端通过软性体210连接一翘起部220，所述翘起部220与底座100底部相接触。
[0021] 所述软性体210在受到作用力时会发生变形，优选地，所述软性体210为弹片、布套或橡胶。所述翘起部220的形状优选为斜面(即翘起部220为一平面，且该平面与地面之间存在一夹角)或者弧面(如图2及图3所示)。所述翘起部220与底座100底部相接触可以包括多种情形，例如翘起部220与底座100底部可以通过胶黏、铆接或卡扣等方式连接，也可以依靠软性体210所提供的支撑力使得翘起部220与底座100抵顶。
[0022] 当清洁机器人前方的障碍物高度高于底座100的最低高度时，位于清洁机器人底座100上的检测单元能够检测出障碍物的方位并将检测
信号发送给清洁机器人的控制单元，从而指导清洁机器人避开障碍物行走；当清洁机器人前方的障碍物高度低于底座100的最低高度时，由于翘起部220与底座100底部相接触，清洁机器人朝向障碍物行走的过程中，障碍物与翘起部220发生接触，障碍物将翘起部220向上顶起，此时，软性体210发生变形，其与翘起部220连接的一端随着翘起部220上升，而与抹布支架200连接的一端
位置不变，即本发明中当翘起部220被障碍物顶起时，由于软性体210的存在，使得抹布支架200的位置并没有发生变化，从而保证了抹布300始终与地面贴合，相对于遇到障碍物直接被顶起的抹布支架，本发明中清洁机器人能够擦拭的地方更广，处理障碍物附近的脏污时，清洁效果更好。
[0023] 随着清洁机器人继续前进，障碍物持续将翘起部220向上顶起，当软性体210到达其变形极限时，与抹布支架200连接的一端跟随翘起部220上升，从而带动抹布支架200上升，使得抹布支架200越过障碍物。
[0024] 为了达到更好的清洁效果，抹布支架200至少部分由多个软性支架201组成，优选地，所述软性支架201的材质与软性体210相同，可以为弹片、布套或橡胶等。
[0025] 本发明并不限制软性支架201的具体结构，例如，软性支架201可以为条形，其长度方向与清洁机器人前进方向B垂直，且多个软性支架201沿清洁机器人前进方向B间隔排列。软性支架201还可以为三角形，其均匀间隔的分布在抹布支架200上(如图1所示)。
[0026] 为了防止软性体210和翘起部220被脏污污染，优选地，所述软性体210和翘起部220的下方被抹布300包裹。
[0027] 下面结合具体场景对本发明清洁机器人的工作过程进行说明。
[0028] 如清洁机器人对商场进行清洁时，商场地面上可能存在地埋灯或者弹出式地插等凸起。传统的清洁机器人由于地刷支架的侧壁与机器人底座之间存在缝隙，当弹出式地插的高度位于缝隙之间时，弹出式地插与地刷支架的侧壁接触后，弹出式地插将阻挡地刷支架前进。而本发明中由于翘起部220与底座100底部相接触，翘起部220与底座100底部之间不存在缝隙，因此，弹出式地插等凸起始终能为翘起部220提供向上的力，将翘起部220顶起。
[0029] 另一方面，传统的清洁机器人的地刷支架一般为硬塑料等材质，即使弹出式地插的高度低于地刷支架的侧壁高度，地刷支架在被顶起的过程中，整体上升，使得抹布无法与弹出式地插附近的地面接触，无法有效清理凸起周边的脏污。本发明通过在翘起部220与抹布支架200之间设置可以变形的软性体210，使得翘起部220在被顶起时，抹布支架200下的抹布300仍与地面保持贴合，扩大了清洁机器人的清洁范围。
[0030] 进一步地，由于抹布支架200至少部分由多个软性支架201组成，在抹布支架200越过弹出式地插的过程中，仅弹出式地插上方附近的抹布支架200被弹出式地插顶起，其它部位的抹布支架200借助可以变形的软性支架201靠自身重力下降，使得抹布保持与地面贴合的状态，有效的清理了弹出式地插周围的脏污。
[0031] 综上所述，本发明通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。
