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一种 机器人

阅读：496发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种机器人，包括：车体，用于装载物件；驱动轮，安装在车体的底盘上，用于带动车体在地面上行走；车轮驱动器，与驱动轮连接；控制器，与车轮驱动器连接，用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本发明中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上，之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向，带动车体在地面上行进，从而轻松便捷地将物件运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或软件向控制器发送控制信号，控制器跟据控制信号对车轮驱动器进行控制。，下面是一种机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人，其特征在于，包括：
车体(1)，用于装载物件；
驱动轮(21)，安装在所述车体(1)的底盘(11)上，用于带动车体(1)在地面上行走；
车轮驱动器(3)，与所述驱动轮(21)连接；
控制器(20)，与所述车轮驱动器(3)连接，用于控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括登车桥臂(4)，所述登车桥臂(4)的第一端铰接在所述底盘(11)的后端，所述登车桥臂(4)能够在第一平面内相对于所述车体(1)旋转，使所述登车桥臂(4)的第二端能够与地面接触以形成登车桥或与所述车体(1)上的所述物件接触以限制所述物件相对于所述车体(1)的移动，所述第一平面与所述底盘(11)所在平面形成设定角度。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括登车驱动器(30)，所述登车桥臂(4)与所述登车驱动器(30)连接，所述登车驱动器(30)与所述控制器(20)连接，所述控制器(20)用于控制所述登车驱动器(30)驱动所述登车桥臂(4)在所述第一平面内相对于所述车体(1)旋转。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括万向轮(22)，所述万向轮(22)为四个，四个所述万向轮(22)分别安装在所述底盘(11)的四个边角处；所述驱动轮(21)为两个，两个所述驱动轮(21)分别安装在所述底盘(11)两侧的中部。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述底盘(11)的前后两端均设有第一超声波传感器(5)，所述第一超声波传感器(5)与所述控制器(20)连接，所述第一超声波传感器(5)用于感测地形参数并提供给所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述地形参数控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述底盘(11)的后端两侧均设有第二超声波传感器(6)，所述第二超声波传感器(6)与所述控制器(20)连接，所述第二超声波传感器(6)用于感测障碍物参数并提供给所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述障碍物参数控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。
7.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，还包括输入单元(7)和显示单元(8)，所述输入单元(7)和显示单元(8)设置在所述车体(1)上并与所述控制器(20)连接，所述输入单元(7)用于接收输入指令并将所述输入指令传输至所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述输入指令生成显示信息并将所述显示信息传输至所述显示单元(8)进行显示。
8.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，还包括信息采集单元(9)，所述信息采集单元(9)设置在所述车体(1)上并与所述控制器(20)连接，所述信息采集单元(9)用于采集数据信息并将所述数据信息传输至所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述数据信息生成指示信息。
9.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，还包括定位系统(10)，所述定位系统(10)设置在所述车体(1)上并与所述控制器(20)连接，所述定位系统(10)用于获取目标对象的位置信息并传输至所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述位置信息控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。

说明书全文

一种机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

[0002] 随着现代社会和科学技术的高速发展，飞机和火车已成为日常生活中常用的交通工具。当人们乘坐飞机或火车出行时，通常会采用推车来运送行李。

[0003] 现有的推车，通常包括用于装载行李的车体，车体的底部设有车轮，车体的一端设有把手。当人们使用推车来运送行李时，需要将行李放在车体上，之后通过把手对推车施力使推车行走。

[0004] 但现有的推车一般由人力手动操作，特别是在运送笨重的大件行李时，操作费力，降低了使用的便利性。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明提供一种机器人，以提高使用的便利性。

[0006] 本发明提供的机器人，包括：车体，用于装载物件；驱动轮，安装在车体的底盘上，用于带动车体在地面上行走；车轮驱动器，与驱动轮连接；控制器，与车轮驱动器连接，用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。

[0007] 本发明中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上，之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向，带动车体在地面上行进，从而轻松便捷地将物件运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或软件向控制器发送控制信号，控制器跟据控制信号对车轮驱动器进行控制。附图说明

[0008] 图1为本发明的结构示意图；

[0009] 图2为本发明的仰视图；

[0010] 图3是本发明的控制系统框图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。

[0012] 如图1至图3所示，本实施例提供的机器人，包括：车体1，用于装载物件2；驱动轮21，安装在车体1的底盘11上，用于带动车体1在地面上行走；车轮驱动器3，与驱动轮21连接；控制器20，与车轮驱动器3连接，用于控制车轮驱动器3驱动驱动轮21启动、停止和转向。

[0013] 本实施例中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件2放置到车体1上，之后通过控制器20来控制车轮驱动器3驱动驱动轮21启动、停止和转向，带动车体1在地面上行进，从而轻松便捷地将物件2运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或App软件向控制器20发送控制信号，控制器20跟据控制信号对车轮驱动器3进行控制。

[0014] 在上述实施例中，优选的，机器人还包括登车桥臂4，登车桥臂4的第一端铰接在底盘11的后端，登车桥臂4能够在第一平面内相对于车体1旋转，使登车桥臂4的第二端能够与地面接触以形成登车桥或与车体1上的物件2接触以限制物件2相对于车体1的移动，第一平面与底盘11所在平面形成设定角度。由此，在用户需要将物件2放置到车体1上时，旋转登车桥臂4，使其第二端与地面接触形成登车桥，用户可以利用登车桥臂4形成的登车桥无障碍的将物件2放置到车体1上。在物件2放置到位后，回转登车桥臂4，登车桥臂4与物件2接触后即停止，从而保证物件2的稳定放置，避免发生倾覆。

[0015] 在上述实施例中，优选的，机器人还包括登车驱动器30，登车桥臂4与登车驱动器30连接，登车驱动器30与控制器20连接，控制器20用于控制登车驱动器30驱动登车桥臂4在第一平面内相对于车体1旋转。由此，用户可以通过控制器20控制登车驱动器30驱动登车桥臂4自动旋转，从而完成物件2的装载和限位，进一步提高了使用的便利性。当然，登车桥臂4也可通过手动旋转。

[0016] 在上述实施例中，优选的，机器人还包括万向轮22，万向轮22为四个，四个万向轮22分别安装在底盘11的四个边角处；同时，驱动轮21为两个，两个驱动轮21分别安装在底盘
11两侧的中部。由此，两个驱动轮21和四个万向轮22形成六轮布局方式，不仅可以使机器人在行进时更为稳定，而且可以实现原地任意方向的转向，灵活性好。

[0017] 在上述实施例中，优选的，在底盘11的前后两端均设有第一超声波传感器5，第一超声波传感器5与控制器20连接，第一超声波传感器5用于感测地形参数并提供给控制器20，控制器20根据地形参数控制车轮驱动器3驱动驱动轮21启动、停止和转向，从而防止机器人行进过程中发生在台阶处跌落的危险。

[0018] 在上述实施例中，优选的，在底盘11的后端两侧均设有第二超声波传感器6，第二超声波传感器6与控制器20连接，第二超声波传感器6用于感测障碍物参数并提供给控制器20，控制器20根据障碍物参数控制车轮驱动器3驱动驱动轮21启动、停止和转向，从而防止机器人在行进或转向时与旁边物体或人发生碰撞的危险，安全可靠。

[0019] 在上述实施例中，优选的，机器人还包括输入单元7和显示单元8，输入单元7和显示单元8设置在车体1上并与控制器20连接，输入单元7用于接收输入指令并将输入指令传输至控制器20，控制器20根据输入指令生成显示信息并将显示信息传输至显示单元8进行显示。由此，用户可以通过输入单元7和显示单元8与机器人实现图像和/或文字的交互，同时用户还通过输入单元7和显示单元8进行信息查询和娱乐等功能。

[0020] 在上述实施例中，优选的，机器人还包括信息采集单元9，信息采集单元9设置在车体1上并与控制器20连接，信息采集单元9用于采集数据信息并将数据信息传输至控制器20，控制器20根据数据信息生成指示信息。信息采集单元9可以是图像采集单元、声音采集单元和/或重量采集单元，图像采集单元用于采集用户的身份信息、票据信息和/或标识牌信息等，以提供机器人必要的导引信息和利于服务的管理，并通过互联网提供定制化信息提醒；声音采集单元用于采集用户的声音信息，实现与用户的语音互动和/或身份识别，由此用户可以通过语音识别下达相关任务，机器人根据用户要求进行跟随或导引；重量采集单元用于自动识别物件2的重量信息，以防止中途物件2被第三方拿取。

[0021] 在上述实施例中，优选的，机器人还包括定位系统10，定位系统10设置在车体1上并与控制器20连接，定位系统10用于获取目标对象的位置信息并传输至控制器20，控制器20根据位置信息控制车轮驱动器3驱动驱动轮21启动、停止和转向，使得机器人可以精确的进行用户定位，实现用户跟踪或对用户进行引导。

[0022] 上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

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