技术领域
[0001] 本
发明涉及机器人领域，特别涉及一种扫地机器人。
背景技术
[0002] 扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能
家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能化，所以被称之为机器人。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的
人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和
真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。传统扫地机器人的供电部分使用的元器件较多，
电路结构复杂，
硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统扫地机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对
现有技术的上述
缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的扫地机器人。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种扫地机器人，包括壳体以及设置在所述壳体上的充电单元，所述壳体内设有
电路板和充电
电池，所述电路板上设有供电模
块，所述供电模块与所述充电电池连接，所述充电单元包括用于放置充电设备的放置槽以及位于所述放置槽中的充电接头，所述放置槽内嵌于所述壳体的上表面，所述充电接头与所述充电电池连接，所述放置槽的内部相对设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和弹性部件，所述弹性部件的两端分别固定在所述限位板的后侧端面和所述放置槽的内壁面上，所述限位板包括位于上端的倾斜部和位于下端的纵向部，所述限位板的前端壁面上还设有
缓冲层；
[0005] 所述供电模块包括接线
端子、第一直流电源、第二直流电源、第一
二极管、第一
电阻、
发光二极管、第一
三极管、第二三极管、第二电阻、第一电容、第二电阻、稳压芯片、第二电容、第三电阻、第三电容、第四电阻、双
运算放大器、第五电阻和第六电阻，所述接线端子的第一引脚和第一二极管的
阴极均与所述第二直流电源连接，所述接线端子的第七引脚接地，所述接线端子的第四引脚分别与所述第二电阻的一端、第一电容的正极、第一电阻的一端和发光二极管的
阳极连接，所述发光二极管的阴极与所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第一三极管的集
电极和第二三极管的集电极均接地，所述稳压芯片的输入引脚与所述第二电阻的另一端连接，所述稳压芯片的输出引脚与所述第一直流电源连接，所述第一电容的负极、第二电容的负极和稳压芯片的接地引脚均接地；
[0006] 所述双
运算放大器的一个同相输入端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与所述第一直流电源连接，所述双运算放大器的一个电源引脚与所述第一直流电源连接，所述双运算放大器的一个
反相输入端与所述第三电容的一端连接，所述双运算放大器的一个接地引脚接地，所述双运算放大器的一个输出端分别与所述第三电容的另一端和双运算放大器的另一个同相输入端连接，所述双运算放大器的另一个反相输入端分别与所述第四电阻的一端、第五电阻的一端和第六电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与所述第一直流电源连接，所述第六电阻的另一端接地，所述双运算放大器的另一个输出端分别与所述第四电阻的另一端和第二三极管的基极连接，所述第一二极管的型号为S-452。
[0007] 在本发明所述的扫地机器人中，所述供电模块还包括第四电容，所述第四电容的一端与所述第一三极管的基极连接，所述第四电容的另一端与所述第二三极管的发射极连接，所述第四电容的电容值为400pF。
[0008] 在本发明所述的扫地机器人中，所述供电模块还包括第五电容，所述第五电容的一端与所述第二三极管的基极连接，所述第五电容的另一端与所述双运算放大器的另一个输出端连接，所述第五电容的电容值为370pF。
[0009] 在本发明所述的扫地机器人中，所述供电模块还包括第七电阻，所述第七电阻的一端与所述第三电容的另一端连接，所述第七电阻的另一端与所述双运算放大器的另一个同相输入端连接，所述第七电阻的阻值为47kΩ。
[0010] 在本发明所述的扫地机器人中，所述第一三极管和第二三极管均为NPN型三极管。
[0011] 在本发明所述的扫地机器人中，所述稳压芯片的型号为78L05，所述双运算放大器的型号为LM358。
[0012] 实施本发明的扫地机器人，具有以下有益效果：由于设有壳体以及设置在壳体上的充电单元，壳体内设有电路板和充电电池，电路板上设有供电模块，供电模块包括接线端子、第一直流电源、第二直流电源、第一二极管、第一电阻、发光二极管、第一三极管、第二三极管、第二电阻、第一电容、第二电阻、稳压芯片、第二电容、第三电阻、第三电容、第四电阻、双运算放大器、第五电阻和第六电阻，该供电模块相对于传统扫地机器人的供电部分，其使用的元器件较少，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本，另外，第一二极管用于进行限流保护，因此电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为本发明扫地机器人一个实施例中的结构示意图；
[0015] 图2为所述实施例中充电单元的结构示意图；
[0016] 图3为所述实施例中限位板的结构示意图；
[0017] 图4为所述实施例中供电模块的电路原理图。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 在本发明扫地机器人实施例中，该扫地机器人的结构示意图如图1所示。图1中，该扫地机器人包括壳体1和充电单元(图中未示出)，充电单元设置在壳体1上，壳体1内设有电路板和充电电池，电路板上设有供电模块，供电模块与充电电池连接。壳体1为圆盘状，用于封闭扫地机器人，充电电池可以为该扫地机器人进行供电。
[0020] 图2为本实施例中充电单元的结构示意图，图2中，充电单元包括放置槽21和充电接头22，放置槽21用于放置充电设备，充电接头22位于放置槽21中，放置槽21内嵌于壳体1的上表面，充电接头22与充电电池连接，从而为插接在充电接头22上的终端设备进行充电，这样可以提高用户的体验效果。
[0021] 放置槽21的内部相对设置有限位组件，限位组件包括限位板212和弹性部件213，弹性部件213的两端分别固定在限位板212的后侧端面和放置槽21的内壁面上。终端设备被放置在放置槽21的内部后，通过弹性的限位板212对其
位置进行限定。
[0022] 图3为本实施例中限位板的结构示意图，图3中，限位板212包括位于上端的倾斜部和位于下端的纵向部，限位板212的前端壁面上还设有缓冲层214。
[0023] 图4为本实施例中供电模块的电路原理图，图4中，该供电模块包括接线端子J1、第一直流电源VCC、第二直流电源VDD、第一二极管D1、第一电阻R1、发光二极管LED、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第二电阻R2、第一电容C1、第二电阻R2、稳压芯片U1、第二电容C2、第三电阻R3、第三电容C3、第四电阻R4、双运算放大器U2A,U2B、第五电阻R5和第六电阻R6，其中，接线端子J1的第一引脚和第一二极管D1的阴极均与第二直流电源VDD连接，接线端子J1的第七引脚接地，接线端子J1的第四引脚分别与第二电阻R2的一端、第一电容C1的正极、第一电阻R1的一端和发光二极管LED的阳极连接，发光二极管LED的阴极与第一三极管Q1的发射极连接，第一三极管Q1的基极分别与第一二极管D1的阳极、第一电阻R1的另一端和第二三极管Q2的发射极连接，第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的集电极均接地，稳压芯片U1的输入引脚与第二电阻R2的另一端连接，稳压芯片U1的输出引脚与第一直流电源VCC连接，第一电容C1的负极、第二电容C2的负极和稳压芯片U1的接地引脚均接地。
[0024] 双运算放大器U2A,U2B的一个同相输入端与第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端与第一直流电源VCC连接，双运算放大器U2A,U2B的一个电源引脚与第一直流电源VCC连接，双运算放大器U2A,U2B的一个反相输入端与第三电容C3的一端连接，双运算放大器U2A,U2B的一个接地引脚接地，双运算放大器U2A,U2B的一个输出端分别与第三电容C3的另一端和双运算放大器U2A,U2B的另一个同相输入端连接，双运算放大器U2A,U2B的另一个反相输入端分别与第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端和第六电阻R6的一端连接，第五电阻R5的另一端与第一直流电源VCC连接，第六电阻R6的另一端接地，双运算放大器U2A,U2B的另一个输出端分别与第四电阻R4的另一端和第二三极管Q2的基极连接。
[0025] 该供电模块相对于传统扫地机器人的供电部分，其使用的元器件较少，由于节省了一些元器件，电路结构较为简单，方便维护，这样可以降低硬件成本。另外，第一二极管D1为限流二极管，用于进行限流保护，例如：当流经第二三极管Q2的发射极
电流过流时，第一二极管D1就可以减小流经第二三极管Q2的发射极电流，以进行限流保护，因此电路的安全性和可靠性较高。值得一提的是，本实施例中，第一二极管D1的型号为S-452，当然，在实际应用中，第一二极管D1也可以采用其他型号具有类似功能的二极管。
[0026] 本实施例中，稳压芯片U1的型号为78L05，双运算放大器U2A,U2B的型号为LM358，当然，在实际应用中，稳压芯片U1也可以采用其他型号具有类似功能的芯片，双运算放大器U2A,U2B也可以采用其他型号具有类似功能的放大器。
[0027] 本实施例中，第一电容C1和第二电容C2均为滤波电容，用于进行滤波。接线端子J1的型号为CON7。该供电模块电路结构简单，易于实现，采用型号为78L05的稳压芯片U1稳压，同时通过双运算放大器U2A,U2B与第一三极管Q1和第二三极管Q2的配合实现
电压放大后稳定输出，不仅能提高电路的
稳定性，还能提高电路的抗干扰能
力。
[0028] 本实施例中，第一三极管Q1和第二三极管Q2均为NPN型三极管，当然，在实际应用中，第一三极管Q1和第二三极管Q2也可以均为PNP型三极管，但这时电路的结构也要相应发生变化。
[0029] 本实施例中，该供电模块还包括第四电容C4，第四电容C4的一端与第一三极管Q1的基极连接，第四电容C4的另一端与第二三极管Q2的发射极连接。第四电容C4为耦合电容，用于防止第一三极管Q1与第二三极管Q2之间的干扰，以进一步增强电路的安全性和可靠性。值得一提的是，本实施例中，第四电容C4的电容值为400pF，当然，在实际应用中，第四电容C4的电容值可以根据具体情况进行相应调整，也就是第四电容C4的电容值可以根据具体情况进行相应增大或减小。
[0030] 本实施例中，该供电模块还包括第五电容C5，第五电容C5的一端与第二三极管Q2的基极连接，第五电容C5的另一端与双运算放大器U2A,U2B的另一个输出端连接。第五电容C5为耦合电容，用于防止第二三极管Q2与双运算放大器U2A,U2B之间的干扰，以更进一步增强电路的安全性和可靠性。值得一提的是，本实施例中，第五电容C5的电容值为370pF，当然，在实际应用中，第五电容C5的电容值可以根据具体情况进行相应调整，也就是第五电容C5的电容值可以根据具体情况进行相应增大或减小。
[0031] 本实施例中，该供电模块还包括第七电阻R7，第七电阻R7的一端与第三电容C3的另一端连接，第七电阻R7的另一端与双运算放大器U2A,U2B的另一个同相输入端连接。第七电阻R7为限流电阻，用于进行限流保护，以进一步增强限流效果。值得一提的是，本实施例中，第七电阻R7的阻值为47kΩ，当然，在实际应用中，第七电阻R7的阻值可以根据具体情况进行相应调整，也就是第七电阻R7的阻值可以根据具体情况进行相应增大或减小。
[0032] 总之，本实施例中，该供电模块相对于传统扫地机器人的供电部分，其使用的元器件较少，电路结构较为简单，方便维护，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本。另外，该供电模块中设有限流二极管，因此电路的安全性和可靠性较高。
[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
