技术领域
[0001] 本
发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种
播种机器人。
背景技术
[0002] 油菜是一种油类作物，在我国南方地区大面积种植。油菜传统的种植方法是采用人工撒播，该种方式人
力成本较大。
[0003] 随着
农业机械的普及，相关技术中，也出现了自动化播种的油菜播种机，但是这类油菜播种机仅仅能实现机械自动播种，播种的速度无法进行精确的调控。
[0004] 因此，有必要提供一种新的播种机器人解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种播种机器人，用于解决相关技术中播种机的播种速率调控不精确的技术问题。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供的播种机器人包括
机架、耕
犁组件及
种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动
电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述
驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的
槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮
覆盖所述播种孔；沿靠近所述驱动电机的方向，多个所述播种轮的所述播种槽的口径依次减小。
[0007] 优选地，所述转动轴的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。
[0008] 优选地，所述播种槽呈半圆形。
[0009] 优选地，所述滑轨呈直线型。
[0010] 优选地，多个所述播种轮的轮径相等。
[0011] 优选地，多个所述播种轮等间距设置。
[0012] 优选地，所述播种管包括管体及锚固管，所述管体的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述管体的另一端与所述锚固管连接，所述锚固管固设于所述机架的底端。
[0013] 优选地，所述播种箱的数量为多个，多个所述播种箱等间距设置。
[0014] 优选地，所述播种管的数量与所述播种箱的数量相等。
[0015] 优选地，所述驱动电机位于所述滑轨与所述调节装置之间。
[0016] 本发明提供的播种机器人中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；通过变换不同槽口的口径的播种槽，实现换挡式精确调控播种机器人的播种速率。
附图说明
[0017] 图1为本发明提供的播种机器人的俯视图；
[0018] 图2为图1所示的播种机器人的侧视图；
[0019] 图3为图2所示播种机器人的播种箱、播种轮及转动轴的装配图；
[0020] 图4为图1所示播种机器人的种子传送机构的装配图；
[0021] 图5为图4所示的A部放大图。
[0022] 附图标号说明：
[0023] 100-播种机器人；
[0024] 1-机架、2-耕犁组件、3-种子传送机构、4-
施肥机构；
[0025] 11-主架体、12-
支撑板、13-牵引
支架；
[0026] 21-起垄犁、22-旋耕机构、23-清沟犁；
[0027] 31-播种箱、32-播种孔、33-播种管、34-滑轨、35-驱动电机、36-转动轴、37-播种轮、38-播种槽、39-调节装置；
[0028] 331-管体、332-锚固管；
[0029] 391-
齿条、392-
齿轮、393-转动电机；
[0030] 41-施肥箱、42-施肥管。
[0031] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合
实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0037] 本发明提出一种播种机器人100。
[0038] 请参照图1-5，在本发明的一实施例中，播种机器人100包括机架1、耕犁组件2及种子传送机构3，耕犁组件2与种子传送机构3均设于机架1，种子传送机构3包括播种箱31、播种管33、滑轨34、驱动电机35、转动轴36、调节装置39及多个播种轮37，播种箱31设于机架1的顶端，播种箱31上形成有播种孔32，播种管33的一端与播种箱31连接，并与播种孔32连通，播种管33的另一端固设于机架1的底端，滑轨34设于机架1的顶端，驱动电机35与滑轨34滑动连接，播种轮37位于播种箱31内，播种轮37上形成有多个播种槽38，转动轴36的一端与驱动电机35传动连接，转动轴36的另一端贯穿播种箱31，并与播种轮37连接，其中，两个相邻的播种轮37的播种槽38的槽口的口径不同，调节装置39用于驱动驱动电机35沿滑轨34的延伸方向移动，以通过转动轴36带动一个播种轮37覆盖播种孔32。
[0039] 本发明提供的播种机器人100中，两个相邻的播种轮37的播种槽38的槽口的口径不同，调节装置39用于驱动驱动
电极沿滑轨34的延伸方向移动，以通过转动轴36带动一个播种轮37覆盖播种孔32；通过变换不同槽口的口径的播种槽38，实现换挡式精确调控播种机器人100的播种速率。
[0040] 请结合参阅图4与图5，沿靠近驱动电机35的方向，多个播种轮37的播种槽38的口径依次减小。
[0041] 沿靠近驱动电机35的方向，多个播种轮37的播种槽38的数量依次增多。
[0042] 播种箱31的数量为多个，每个播种箱31中，播种轮37的数量至少为三个。本实施例中，播种轮37的数量为三个。
[0043] 多个播种槽38围绕播种轮37的圆心设置。
[0044] 转动轴36的延伸方向与滑轨34的延伸方向平行。播种槽38呈半圆形。滑轨34呈直线型。多个播种轮37的轮径相等。
[0045] 播种管33包括管体331及锚固管332，管体331的一端与播种箱31连接，并与播种孔32连通，管体331的另一端与锚固管332连接，锚固管332固设于机架1的底端。
[0046] 播种箱31的数量为多个，多个播种箱31等间距设置。播种管33的数量与播种箱31的数量相等。驱动电机35位于滑轨34与调节装置39之间。
[0047] 机架1包括主架体11、支撑板12及牵引支架13，支撑板12与牵引支架13分别设于主架体11的顶端与底端，播种箱31与滑轨34均设于支撑板12，播种管33的另一端固设于主架体11，从而优化机架1的结构，其中，牵引支架13与牵引机构相连，以通过牵引机构带动机架1移动，本实施例中，牵引机构可以为
拖拉机。
[0048] 耕犁组件2设于主架体11，且主架体11位于耕犁组件2与支撑板12之间，耕犁组件2包括起垄犁21、旋耕机构22及清沟犁23，旋耕机构22位于起垄犁21与清沟犁23之间。
[0049] 调节装置39包括齿条391、齿轮392及转动电机393，齿条391与驱动电机35连接，齿轮392与齿条391连接，转动电机393用于驱动齿轮392转动。
[0050] 播种机器人100还包括施肥机构4，施肥机构4设于机架1。施肥机构4包括施肥箱41和施肥管42，施肥箱41设于支撑板12，施肥管42的一端与施肥管42连通，另一端与主架体11连接。本实施例中，施肥箱41内存储有
肥料。
[0051] 本发明提供的播种机器人100的操作原理如下：
[0052] 两个相邻的播种轮37的播种槽38的槽口的口径不同，调节装置39用于驱动驱动电极沿滑轨34的延伸方向移动，以通过转动轴36带动一个播种轮37覆盖播种孔32；通过变换不同槽口的口径的播种槽38，实现换挡式精确调控播种机器人100的播种速率。
[0053] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
