消防机器人
专利汇可以提供消防机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及消防 机器人 领域，尤其涉及一种消防机器人。本发明中行走装置能够使 机器人本体 根据需要运动到垃圾箱 位置 ，可伸缩摄像头检测垃圾箱入口，升降装置带动 机体 抬升至垃圾箱入口位置，推送装置带动灭火装置进入垃圾箱内，灭火装置上的消防检测 传感器 检测垃圾箱内，检测是否存在燃烧及失火可以准确的判断，在可以及时发出报警提示的同时，灭火装置可进行自行灭火，从而提高了分垃圾箱在使用时的安全性及可靠性，消防检测传感器能够使机器人根据 温度 高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报，警示周边人员；同时可伸缩摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息。，下面是消防机器人专利的具体信息内容。
1.一种消防机器人，其特征在于，包括本体以及灭火装置，所述本体顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有机体，所述升降装置带动所述机体上下运动，所述机体内部设置有推送装置，所述灭火装置设置在所述推送装置上，所述推送装置带动所述灭火装置往复运动，所述灭火装置上设置有消防检测传感器；
所述本体底部设置有行走装置，所述行走装置带动所述本体运动，所述本体以及机体上设置有避障装置，所述本体内部设置有蓄电池；
所述本体顶部设置有控制箱以及报警器，所述蓄电池与控制箱电连接，所述报警器、避障装置、行走装置、消防检测传感器、灭火装置、升降装置以及推送装置均与所述控制箱电连接。
2.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述升降装置包括多根升降丝杠，所述升降丝杠穿设在所述本体顶部，所述升降丝杠自由端与所述机体底部连接；升降电机，所述升降电机通过同步带与丝杠驱动连接。
3.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述推送装置包括推送架，所述推送架一端设置有螺母，所述螺母上穿设有推送丝杠，所述推送架另一端设置有导套，所述导套上穿设有导杆，所述推送丝杠一端与推送电机驱动连接。
4.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述灭火装置包括灭火喷头以及灭火器组件，所述喷头通过连接管与所述灭火器组件连接，所述喷头包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂与第二手臂铰接，所述第二手臂自由端上设置有喷口，所述消防检测传感器围设在所述喷口周围。
5.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防检测传感器包括红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器。
6.如权利要求4所述的消防机器人，其特征在于，所述灭火器组件设置在所述本体内，所述灭火器组件包括干粉灭火器、二氧化碳灭火器以及水箱，所述水箱为U型结构，所述水箱设置在所述蓄电池上，所述水箱上设置有进水口和出水口。
7.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述行走装置包括对称设置在所述本体下方的四个万向轮；行走电机，所述行走电机与所述万向轮电连接，所述行走电机带动所述万向轮转动。
8.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述本体顶部还设置有转台，所述升降装置设在所述转台上，所述转台与所述机体之间设置有柔性挡布，所述柔性挡布下端与转台边缘连接，所述柔性挡布上端与机体边缘连接，所述转台带动所述机体转动。
消防机器人
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