技术领域
[0001] 本
发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种扫地机器人。
背景技术
[0002] 擦地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人
吸尘器等，是智能
家用电器的一种，能凭借一定的
人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和
真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为擦地机器人。
[0003]
现有技术中的扫地机器人功能单一，仅仅具有清洁地板的功能，在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害；而且自动化程度较低，无法自动更换机器人上的
清洁垫，需要人工更换，使用不便捷，不及时更换影响清洁效果。
[0004] 因此，提供一种在使用过程中不仅可以对地面上的灰尘进行有效地清洁，而且还能对屋内的空气进行
净化，防止产生扬尘问题；而且可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果，使用便捷的扫地机器人是本发明亟需解决的问题。
发明内容
[0005] 针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的扫地机器人功能单一，仅仅具有清洁地板的功能，在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害；而且自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷，不及时更换影响清洁效果的问题，从而提供一种在使用过程中不仅可以对地面上的灰尘进行有效地清洁，而且还能对屋内的空气进行净化，防止产生扬尘问题；而且可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果，使用便捷的扫地机器人。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：
机器人本体、
驱动轮、进
风风机、出风风机、过滤层和清洁垫机构；
[0007] 所述清洁垫机构和所述驱动轮设置在所述机器人本体的下表面，所述器人本体的内部通过隔板分隔成上腔和下腔，所述机器人本体的侧面设置有与所述上腔相通的进风口，所述机器人本体的顶部设置有与所述上腔相通的出风口，所述上腔内位于所述进风口上设置有进风风机，所述上腔内位于所述出风口上设置有出风风机，所述上腔内还设置有将所述进风风机和所述出风风机隔开的过滤层；
[0008] 所述清洁垫机构包括：
固定板、
转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，所述机器人本体的下表面设置有与所述所述清洁垫机构相配合的开口，所述清洁垫机构位于所述开口中，且所述固定板上相对的两侧分别通过所述转轴设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板上的转轴与固定板同轴设置，所述机器人本体内设置有与其中一根所述转轴相连的
驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴转动，所述转轴能够转动，所述固定板的一侧设置有第一清洁垫，另一侧设置有第二清洁垫，且所述第一清洁垫以及所述第一清洁垫与所述固定板之间的距离能够调节。
[0009] 优选地，所述驱动器驱动所述转轴转动
角度为180度。
[0010] 优选地，所述固定板呈圆柱体，所述固定板的上表面以及下表面分别竖直设置有
连杆，所述连杆位于所述固定板的
中轴线上，且所述第一清洁垫和所述第二清洁垫分别固定在所述连杆的端部，且所述连杆能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆还能沿着竖直方向伸缩。
[0011] 优选地，所述过滤层包括依次设置的
活性炭层、
无纺布层、
纤维布层和高强度聚乙烯折叠网层。
[0013] 优选地，所述具有空气净化功能的扫地机器人还包括清洁辊，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体的下表面，所述清洁辊的两端分别通过导气管与设置在所述机器人本体内部的吸尘器相连通，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与内部相连通的吸尘孔。
[0014] 优选地，所述清洁辊
水平设置，且所述清洁辊的最低处与所述驱动轮的最低处相齐平。
[0015] 优选地，所述机器人本体的下表面设置有与所述清洁辊相配合的弧形罩，所述弧形罩的凹侧朝向所述清洁辊，且所述弧形罩与所述机器人本体的下表面之间的角度能够调节。
[0016] 优选地，所述弧形罩与所述机器人本体的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有
舵机。
[0017] 根据上述技术方案，本发明提供的扫地机器人在使用时，不仅可以进行自动清洁
底板的功能，还能对室内的空气进行有效地净化，防止产生扬尘等问题，其只，利用所述进风风机将室内的空气吸入至所述上腔内，所述过滤层过进入的空气进行有效地过滤，再利用所述出风风机将净化后的空气从顶部的出风口排出，从而达到净化空气的作用；本发明利用所述清洁机构都地面进行擦拭等清洁操作，其中，所述第一清洁垫可以设置成干的清洁垫，所述第二清洁垫设置成湿的清洁垫，在使用过程中通过驱动器驱动所述转轴转动，来更换不同的清洁垫，从而实现是地面的有效清洁，例如先利用湿的清洁垫对地面进行清洁，然后再利用干的清洁垫进行清洁，这样的清洁效果更好。本发明提供的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人功能单一，仅仅具有清洁地板的功能，在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害；而且自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷，不及时更换影响清洁效果的问题。
[0018] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0020] 图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的扫地机器人的结构示意图；
[0021] 图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的扫地机器人的内部结构示意图；
[0022] 图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的扫地机器人上清洁垫和清洁辊的装配图；
[0023] 图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的扫地机器人上清洁垫机构的结构示意图；
[0024] 图5是本发明的一种优选的实施方式中提供的扫地机器人上清洁垫机构的结构示意图。
[0025] 附图标记说明
[0026] 1机器人本体 2出风口
[0027] 3进风口 4驱动轮
[0028] 5清洁辊 6吸尘孔
[0029] 7弧形罩 8清洁垫机构
[0030] 91下腔 92上腔
[0031] 10进风风机 11进风风机
[0032] 12出风风机 13吸尘器
[0033] 14转轴 15导气管
[0034] 81固定板 82转轴
[0035] 83第一清洁垫 84第二清洁垫
[0036] 85连杆
具体实施方式
[0037] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0038] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0039] 如图1-3所示，本发明提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：机器人本体1、驱动轮4、进风风机10、出风风机12、过滤层11和清洁垫机构8；所述清洁垫机构8和所述驱动轮4设置在所述机器人本体1的下表面，所述器人本体1的内部通过隔板分隔成上腔92和下腔91，所述机器人本体1的侧面设置有与所述上腔92相通的进风口3，所述机器人本体1的顶部设置有与所述上腔92相通的出风口2，所述上腔92内位于所述进风口3上设置有进风风机10，所述上腔92内位于所述出风口2上设置有出风风机12，所述上腔92内还设置有将所述进风风机10和所述出风风机12隔开的过滤层11；
[0040] 所述清洁垫机构8包括：固定板81、转轴82、第一清洁垫83和第二清洁垫84，所述机器人本体1的下表面设置有与所述所述清洁垫机构8相配合的开口，所述清洁垫机构8位于所述开口中，且所述固定板81上相对的两侧分别通过所述转轴82设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板81上的转轴82与固定板81同轴设置，所述机器人本体1内设置有与其中一根所述转轴82相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴82转动，所述转轴82能够转动，所述固定板81的一侧设置有第一清洁垫83，另一侧设置有第二清洁垫84，且所述第一清洁垫83以及所述第一清洁垫83与所述固定板81之间的距离能够调节。
[0041] 根据上述技术方案，本发明提供的扫地机器人在使用时，不仅可以进行自动清洁底板的功能，还能对室内的空气进行有效地净化，防止产生扬尘等问题，其只，利用所述进风风机将室内的空气吸入至所述上腔内，所述过滤层过进入的空气进行有效地过滤，再利用所述出风风机将净化后的空气从顶部的出风口排出，从而达到净化空气的作用；本发明利用所述清洁机构都地面进行擦拭等清洁操作，其中，所述第一清洁垫可以设置成干的清洁垫，所述第二清洁垫设置成湿的清洁垫，在使用过程中通过驱动器驱动所述转轴转动，来更换不同的清洁垫，从而实现是地面的有效清洁，例如先利用湿的清洁垫对地面进行清洁，然后再利用干的清洁垫进行清洁，这样的清洁效果更好。本发明提供的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人功能单一，仅仅具有清洁地板的功能，在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害；而且自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷，不及时更换影响清洁效果的问题。
[0042] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动器驱动所述驱动器转动角度为180度，在进行清洁垫的自动更换过程中，将所述第一清洁垫83和所述第二清洁垫84分别调节至抵靠到所述固定板81上，这样方便所述固定板81旋转，所述固定板81每次的旋转角度为180度，从而有效地更换清洁垫，完成清洁垫的更换后，调节所述清洁垫与所述固定板81之间的距离，使得工作的那个清洁垫与所述驱动轮8的底部位于同一水平面上。
[0043] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定板81呈圆柱体，所述固定板81的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆85，所述连杆85位于所述固定板81的中轴线上，且所述第一清洁垫83和所述第二清洁垫84分别固定在所述连杆85的端部，且所述连杆85能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆85还能沿着竖直方向伸缩，首先通过所述连杆85的伸缩完成清洁垫
位置的调节，至清洁垫与所述驱动轮8的顶部位于同一水平面上，然后调节所述连杆85至自旋转状态，从而驱动清洁垫转动，有效地提高清洁垫的清洁效果。
[0044] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述过滤层11包括依次设置的活性炭层、无纺布层、纤维布层和高强度聚乙烯折叠网层。该结构的过滤层11可以有效地提高过滤效果，从而保证空气的
质量。
[0045] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述上腔92内还设置有加湿器。从而对空气进行增湿处理。
[0046] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述扫地机器人还包括清洁辊5，所述清洁辊5可转动设置在所述机器人本体1的下表面，所述清洁辊5的两端分别通过导气管15与设置在所述机器人本体1内部的吸尘器13相连通，所述清洁辊5的内部中空设置，且所述清洁辊5的表面设置有多个与内部相连通的吸尘孔6。利用所述清洁辊5对地面的灰尘进行有效地清理，所述清洁辊5可以自转，从而便于扫地机器人在运动过程中对地面的灰尘进行
吸附。
[0047] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述清洁辊5水平设置，且所述清洁辊5的最低处与所述驱动轮4的最低处相齐平。从而不影响机器人的正常运动。
[0048] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的下表面设置有与所述清洁辊5相配合的弧形罩7，所述弧形罩7的凹侧朝向所述清洁辊5，且所述弧形罩7与所述机器人本体1的下表面之间的角度能够调节。所述弧形罩7可以对所述清洁辊5上附着的杂物进行清理，防止进行所述清洁辊5的清理能
力以及所述机器人本体1的正常运动。
[0049] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述弧形罩7与所述机器人本体1的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。利用所述舵机为驱动机构，从而驱动所述弧形罩7的边沿靠近所述清洁辊5。
[0050] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0051] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0052] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
