机器人
专利汇可以提供机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 ，包括：信息采集单元，用于采集环境中的信息；信息处理单元，用于对信息采集单元采集的信息进行处理并根据处理结果产生任务执行命令；任务执行单元，用于根据信息处理单元生成的任务执行命令执行任务。本发明的机器人具有较高的智能化 水 平和学习能 力 。，下面是机器人专利的具体信息内容。
1.一种机器人，包括：
信息采集单元，用于采集环境中的信息；
信息处理单元，用于对信息采集单元采集的信息进行处理并根据处理结果产生任务执行命令；
任务执行单元，用于根据信息处理单元生成的任务执行命令执行任务。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是所述信息采集单元包括声音获取单元，信息处理单元包括语音识别单元，任务执行单元包括运动单元和/或发声单元。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征是所述语音识别单元包括：语音检测单元，用于从语音数据中检测出人的语音；特征提取单元，用于从语音数据中提取出语音特征；匹配单元，用于将语音特征与分别存储在模型存储单元、字典存储单元、语法存储单元中的模型、字词、语法进行匹配，以得出语音识别结果；模型存储单元，用于存储语音模型；字典存储单元，用于存储跟语音相对应的字词；语法存储单元，用于存储跟语音相对应的语法。
4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征是所述机器人还包括：噪声存储单元，用于存储噪声字数据。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的机器人，其特征是所述语音检测单元在检测语音的过程中从噪声存储单元中读取噪声字数据以区分噪音。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的机器人，其特征是所述匹配单元一旦识别出噪声，便将噪声字数据存储在噪声存储单元中。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征是所述信息采集单元包括摄像单元，信息处理单元包括人脸识别单元，任务执行单元包括发生单元。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征是所述信息采集单元包括传感单元，信息处理单元包括数据分析单元，任务执行单元包括通信单元。
机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
205输出关于具有最高分数的字词串的音素信息作为语音识别结果。语音检测单元202按照特征提取单元203执行MFCC分析的方式计算每个帧中的功率。语音检测单元202将每个帧中的功率与预定阈值比较，并检测由功率大于或等于预定阈值的一个帧形成的部分作为语音数据。语音检测单元202向特征提取单元203和匹配单元205提供所检测的语音数据。特征提取单元203和匹配单元205执行语音数据的识别处理。噪声存储单元201存储了多个接近要消除的噪声的字。以前曾经被识别为噪声的字以及来自语音环境的与噪声字数据类似的一些字存储在噪声存储单元201中。当语音识别的结果是在噪声存储单元201中的一个字时，匹配单元201将此语音识别结果判定为噪声。当特征提取单元203和匹配单元205无法对声音数据进行语音识别并且噪声存储单元201中也没有存储对应该声音数据的噪声时，匹配单元205将该声音数据判定为噪声并反馈归噪声存储单元201。
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