技术领域
[0001] 本实用新型涉及散装中药定量出药装置。该装置适用各种形状的中药，譬如粉状、片状、颗粒状、细条状、丝状等物理性状的中药，特别适用于细条状、丝状中草药（如茎、叶类中药），可应用于各种中药定量供应设备或中药配比定量设备，比如中药分拣设备、中药
包装机械、抓药机等。
背景技术
[0002] 中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的
治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。
[0003] 中医药所涉及的中药是由
植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人
力又效率低下。
[0004] 分析起来，就是因为中药外形不规则，实现中药的自动分拣难点主要在于如何定量输出中药，故而开发一种针对散装中药的定量精确、结构简单又效率高的定量出药装置是亟待研究的问题。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种改进型散装药定量出药装置，以精确定量输出散装中草量。
[0006] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种改进型散装药定量出药装置，包括：
[0007] 一容积腔，该容积腔通过容积方式定量中药，所述容积腔为一容器，该容器上设有一至少用于进药的敞口；
[0008] 一药道，该药道是一种向所述容积腔输送中药的通道，所述药道上设有一端口，该端口与所述敞口以一间隙相对设置；
[0009] 一施压装置，该施压装置是一种用于顶压中药的推送机构或重锤，所述施压装置的作用端作用于中药，并迫使中药沿药道向容积腔运动；
[0010] 一裁切装置，该裁切装置是将容积腔敞口处的中药切分的装置，所述裁切装置对应设于所述敞口和所述端口的间隙处；
[0011] 一卸药机构，该卸药机构是将容积腔内的中药卸出的机构，所述卸药机构作用于容积腔内的中药。
[0012] 上述技术方案有关变化和解释如下：
[0013] 1、上述方案中，所述裁切装置为一切刀。
[0014] 2、上述方案中，所述裁切装置为一
剪刀。
[0015] 3、上述方案中，所述裁切装置为一切割丝。
[0016] 4、上述方案中，所述裁切装置为一
锯子。
[0017] 5、上述方案中，还包括一夹持机构，该夹持机构对应设于所述敞口和所述端口的间隙处，它包括相对设置的两个夹
块以及夹紧驱动装置，所述两个夹块一上一下或一左一右相对设置于所述敞口和所述端口的间隙处的两侧，所述夹紧驱动装置驱动两夹块，迫使两夹块夹紧所述敞口和所述端口的间隙处的中药或者分离开远离中药。
[0018] 6、上述方案中，所述容积腔内的一侧设有一容积调节面，该容积调节面上作用有容积调节驱动装置，该容积调节驱动装置驱动容积调节面相对容积腔滑动，以调节容积腔的大小。
[0019] 进一步，所述容积调节面相背于所述敞口设于容积腔的另一侧，该容积调节面以远离和接近所述敞口的方向相对容积腔滑动设置。
[0020] 上述容积调节驱动装置和容积调节面可以是一对一的作用关系，也可以是一对多的作用关系即以一个容积调节驱动装置驱动多个出药装置的容积调节面。
[0021] 7、上述方案中，所述卸药机构包括设于容积腔上的卸药口以及设于卸药口上的卸药
门。
[0022] 8、上述方案中，所述卸药机构为一作用于容积腔的驱动容积腔旋转的翻倒机构，该翻倒机构驱动容积腔旋转使其敞口朝下，使容积腔内的散装中药从敞口卸出。
[0023] 9、上述方案中，所述卸药机构为一作用于容积腔的驱动容积腔相对药道错开的
平移机构，该平移机构驱动容积腔平移使其敞口与药道的端口错开，使容积腔内的中药从敞口卸出。
[0024] 10、上述方案中，所述容积腔由两个半体拼合而成，这两半体上作用有开合驱动装置，该开合驱动装置驱动两个半体打开，使容积腔内的散装中药卸出，以此构成所述卸药机构。
[0025] 11、上述方案中，若多个出药装置一起使用时，各个出药装置的施压装置的动力可以独立设置，也可以共用；各个出药装置的裁切装置的动力可以独立设置，也可以共用；各个出药装置的卸药机构的动力可以独立设置，也可以共用。
[0026] 本实用新型工作原理以及效果如下：由于本实用新型由容积腔、药道、施压装置、裁切装置以及卸药机构构成，是以施压装置的压紧作用实现了以定容积方式对中药的定量，定量精确、结构又简单，效率也高。多年来，人们都认为容积定量方式仅适用于液体、粉末或小颗粒状物料，从没有人大胆设想过能对茎、叶类中药采用容积定量，故而
现有技术对中药的定量都停留在称量的方式从而结构复杂、实现成本高、工作效率低，而本实用新型
发明人巧妙地以容积腔、药道、施压装置、裁切装置以及卸药机构相配合实现对茎、叶类中药的容积定量，且定量精确，工作可靠，有着实质性特点和突出效果。
附图说明
[0027] 图1为本实用新型
实施例一结构立体示意图一；
[0028] 图2为本实用新型实施例一结构立体示意图二；
[0029] 图3为本实用新型实施例一结构全剖视示意图；
[0030] 图4为图3的左视示意图；
[0031] 图5为图3的A-A剖视示意图；
[0032] 图6为本实用新型实施例二结构简化示意图；
[0033] 图7为本实用新型实施例三结构简化示意图。
[0034] 以上附图中：1、容积腔；11、敞口；111、半体；112、半体；12、容积调节面；13、容积调节驱动装置；2、药道；21、端口；22、中药补入口；3、施压装置；31、推送机构；32、重锤；33、
推杆；4、裁切装置；41、剪臂；42、
连杆；43、升降杆；44、
气缸；45、切刀；5、卸药机构；51、开合驱动装置；54、平移机构；55、卸药口；6、夹持机构；61、夹块；62、夹紧驱动装置；63、
导轨；64、连杆。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
[0036] 实施例一：参见图1-5所示：
[0037] 一种改进型散装药定量出药装置，包括一容积腔1、一药道2、一施压装置3、裁切装置4以及卸药机构5。
[0038] 所述容积1腔通过容积方式定量中药，所述容积腔为一容器，该容器上设有一至少用于进药的敞口11。所述药道2是一种向所述容积腔输送中药的通道，所述药道上设有一端口21，该端口21与所述敞口11以一间隙相对设置。
[0039] 所述施压装置3是一种用于顶压中药的推送机构或重锤，所述施压装置3的作用端作用于中药，并迫使中药沿药道2向容积腔1运动。所述推送机构可以为
弹簧件、
气动装置、油压装置、电动装置或者
风压装置等，在本实施例中举例采用气动装置，即一气缸，具体是以一气缸带动一推杆33，推杆33伸入药道2内朝向容积腔1运动完成推压。
[0040] 所述裁切装置4是将容积腔敞口处的中药切分的装置，所述裁切装置4对应设于所述敞口11和所述端口21的间隙处。所述卸药机构5是将容积腔内的中药卸出的机构。具体如图1-5中所示，所述裁切装置4举列为一剪刀装置，如图4所示，该剪刀装置包括两个铰接的剪臂41，这两剪臂41的上端各经一连杆42连接于一升降杆43上，该升降杆43由一气缸44驱动相对
机架作上下运动，从而带动两剪臂41下端闭合伸入所述敞口11和所述端口21的间隙内将中药裁切。所述裁切装置4实际中还可采用切刀、切割丝或锯子等，均能达到裁切效果。
[0041] 具体，参见图1-5所示，本实施例还包括一夹持机构6，该夹持机构6对应设于所述敞口11和所述端口21的间隙处，它包括相对设置的两个夹块61以及夹紧驱动装置62，所述两个夹块61一上一下或一左一右相对设置于所述敞口11和所述端口21的间隙处的两侧，所述夹紧驱动装置62驱动两夹块61，迫使两夹块61夹紧所述敞口11和所述端口21的间隙处的中药或者分离开远离中药。具体，两夹块61经导轨63相对机架沿
水平方向滑动设置的，两夹块61分列于所述敞口11和所述端口21的间隙处的两侧，两夹块61各经一连杆64与夹紧驱动装置62连接，夹紧驱动装置62是一气缸，该气缸的作用端与两根连杆64端部铰接，而两连杆64另一端再各铰接于两夹块61上，气缸的作用端伸出和缩入即经连杆64带动两夹块61相靠拢或远离。
[0042] 具体，参见图1-5所示，所述卸药机构5作用于容积腔1内的中药。所述容积腔1由两个半体111、112拼合而成，这两半体111、112上作用有开合驱动装置51，该开合驱动装置51驱动两个半体111、112打开，使容积腔1内的散装中药卸出，以此构成所述卸药机构5。
[0043] 所述容积腔1内相背于所述敞口11的另一侧设有一容积调节面12，该容积调节面12以远离和接近所述敞口11的方向相对容积腔1滑动设置，且容积调节面12上作用有容积调节驱动装置13，该容积调节驱动装置13驱动容积调节面12相对容积腔1滑动，以调节容积腔的大小。容积调节驱动装置13可以为气动装置、油压装置、电动装置等，在本实施例中举例采用电动装置，即一
电机经传动机构转换成直线驱动力驱动容积调节面12运动。
[0044] 具体，参见图1-5所示，所述药道2为横向布置的一直段通道，且所述药道2与所述容积腔1在横向上沿一直线布置，此横向指水平方向也可以是与水平方向夹锐
角的稍稍倾斜的方向。
[0045] 所述药道2上还设有一中药补入口22，该中药补入口22上接一自动填药装置，该自动填药装置是向于药道2内供入中药的装置，通常是由一贮药筒以及送药机构组成，所述中药补入口经送药机构接通贮药筒。工作时，是在贮药筒内存放中药，送药机构将贮药筒转移供入药道2内。所述送药机构可以采用螺杆送药装置。当然，实际中，中药补入口22可以直接装一端盖封闭，在要补药打开端盖以人工方式向药道2内装填入中药。
[0046] 在使用状态下，所述药道2的端口21与容积腔1的敞口11相通，施压装置3的作用端将中药推入容积腔1，迫使中药填入容积腔1内容积定量，当填入到位，夹持机构6动作，两夹块61将间隙处的中药夹持保持住，然后裁切装置4动作将间隙处的中药裁断，最后卸药机构5动作，开合驱动装置51驱动两半体111、112打开，容积腔1内的散装中药卸出，动作完成各机构复位，重复上述过程就能完成连续地定量输出中药。
[0047] 本实施例突破性地采用容积来定量，结构简单，效率非常高。
[0048] 实施例二：参见图6：
[0049] 一种改进型散装药定量出药装置，包括一容积腔1、一药道2、一施压装置3、裁切装置4以及卸药机构5，与实施例一的不同之处在在于：
[0050] 整体旋转成竖直放置，即药道2为一竖直设置或上下倾斜布置的直段通道，所述施压装置3为重锤32，垂锤32以重力作用自然施压于药道2内的中药，迫使药道2内的中药向下运动压入容积腔1中，如此设计利用了重力作用节省了能耗。并且，所述裁切装置4采用一切刀45，而卸药机构5采用一作用于容积腔1的驱动容积腔1相对药道2错开的平移机构54，该平移机构54驱动容积腔平移使其敞口与药道的端口错开后，以容积调节驱动装置13驱动容积调节面12，以容积调节面12推动容积腔1内的中药从敞口11卸出；所述平移机构54图中举例为一气缸。
[0051] 以上均为举例，实际中卸药机构5还可有以下变化：
[0052] 1、卸药机构5包括设于容积腔1上的卸药口以及设于卸药口上的卸药门，以卸药门的开闭来控制卸药；
[0053] 2、卸药机构5为一作用于容积腔1的驱动容积腔1旋转的翻倒机构，该翻倒机构驱动容积腔1旋转使其敞口朝下，使容积腔1内的散装中药从敞口卸出。
[0054] 实施例三：参见图7：
[0055] 一种改进型散装药定量出药装置，包括一容积腔1、一药道2、一施压装置3、裁切装置4以及卸药机构5，与实施例一的不同之处在在于：
[0056] 整体旋转成竖直放置，即药道2为一竖直设置或上下倾斜布置的直段通道，药道2在上，容积腔1在下，容积腔1的敞口11朝上设置；所述施压装置3为重锤32，垂锤32以重力作用自然施压于药道2内的中药，迫使药道2内的中药向下运动压入容积腔1中，如此设计利用了重力作用节省了能耗。所述裁切装置4采用一切刀45。
[0057] 并且，由于容积腔1内相背于所述敞口11的另一侧（本实施例中即为下方）设有一容积调节面12，该容积调节面12以远离和接近所述敞口11的方向相对容积腔1滑动设置，且容积调节面12上作用有容积调节驱动装置13，该容积调节驱动装置13驱动容积调节面12相对容积腔1滑动，以调节容积腔的大小，故容积腔1内的中药
位置是承载于容积调节面12上的。卸药机构5即为一卸药口55，该卸药口55开设于容积腔1的向下延伸段的
侧壁上；当容积定量时容积调节面12位于卸药口55的上方，将卸药口55封堵，而当卸药时，容积调节面12下移打开卸药口55。
[0058] 在使用状态下，所述药道2的端口21与容积腔1的敞口11相通，按需要容积量
定位容积调节面12的位置，然后由重锤32将中药推入容积腔1，迫使中药填入容积腔1内容积定量，当装填到位后，容积调节面12在容积调节驱动装置13驱动下下移，使容积调节面12向下移超过卸药口55，将卸药口55打开，使容积腔1的中药经卸药口55因重力自动卸出。
[0059] 为了更便于卸料，容积调节面12可设计为一倾斜面，该倾斜面是靠卸药口55为低端，而另一侧高端，以使中药经倾斜面的导向都汇入卸药口55中。
[0060] 上述卸药机构5为一卸料口的设计特别适用于流动性较好的中药，如此设计是最为简单和节能的方式。
[0061] 上述实施例为举例说明，是以容积腔1的容积定量方式来定量，在实际使用中，在计量需非常精准的场合，还可在上述实施例的后部再串接一称，即经上述实施例容积定量出药后再经称的称量来达到更为精确的计量。
[0062] 上述实施例同样的结构还可以扩展应用于散装食品、散装用品等其他散装物品的定量分拣场合。
[0063] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
