1.电机定子嵌线后处理生产线，包括电机定子自动接线机的流水线(1A)、整形输送装置(2A)、电机定子的检测装置(3A)、定子浸漆的加热、冷却生产线(1B)，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线(1A)，包含传输装置(1)、剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)、缠绕装置(5)、焊锡装置(6)、提拉装置(7)、固定装置(9)和台板；所述传输装置(1)上设有导轨支架(111)、传输导轨(11)、传输电机(116)、传输链条(117)、托盘(12)、升降机构(13)和顶升机构(14)；所述传输导轨(11)安装在导轨支架(111)上，所述传输电机(116)安装导轨支架(111)上，所述导轨支架(111)上安装有上下平行的上传输导轨(118)和下传输导轨(119)，所述升降机构(13)安装放置于传输导轨(11)的两端，所述传输链条(117)与传输电机(116)连接配合安装在传输导轨(11)上；所述顶升机构(14)包含感应器、顶升气缸(141)、顶升气缸安装板(142)、定位板(143)、托盘定位杆(144)、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板(142)通过支撑板安装在传输导轨(11)下，所述顶升气缸(141)安装在顶升气缸安装板(142)底部，所述定位板(143)与顶升气缸(141)连接，所述托盘定位杆(144)安装在定位板(143)上；所述感应器安装在传输导轨一(300104)侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸(132)；所述托盘(12)上设有塑料定位块(121)，所述塑料定位块(121)上设有线槽(122)，所述托盘(12)底部还设有与托盘定位杆(144)配合的定位孔(123)；所述的升降机构(13)包含升降架(15)、升降气缸(16)、升降台(17)、升降台架(18)、升降伺服电机(19)、传送带(110)、升降传送链条(112)、导向杆(113)、升降齿轮(114)，所述升降架(15)安装升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶部连接升降齿轮(114)，所述升降架(15)的顶部也设有升降齿轮(114)，所述升降齿轮(114)连接升降传送链条(112)，所述升降齿轮(114)和升降传送链条(112)啮合，升降传送链条(112)的一端与升降架(15)的顶部固定连接，升降传送链条(112)的另一端与升降台架(18)的顶端固定连接，所述升降台架(18)的下方安装升降台(17)，所述升降台(17)上安装升降伺服电机(19)和传送带(110)，升降伺服电机(19)连接水平布置的传送带(110)，升降架(15)还固定连接了竖直的导向杆(113)，升降台(17)和导向杆(113)滑动连接；
所述的整形输送装置(2A)包含整形机(A201)、整形机械手(A202)、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件(A203)，所述整形机械手(A202)包括整形架(A204)以及位于整形架(A204)顶部可相对整形架(A204)转动的气爪转板(A205)，所述气爪转板(A205)呈L形，包括上料端(A206)和下料端(A207)，上料端(A206)和下料端(A207)在水平面竖直布置，所述气爪转板(A205)的底部设有转板电机(A208)，转板电机(A208)作用于上料端(A206)和下料端(A207)的交界处带动气爪转板(A205)旋转，所述气爪转板(A205)的上料端(A206)和下料端(A207)均安装有竖直向下的气缸六(A209)，所述气缸六(A209)的输出端固定连接气爪(A210)，气爪(A210)包括夹紧气缸二(34)以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二(34)带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件(A203)包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构(13)，所述整形机(A201)安装在流水线组件(A203)的两侧；
所述的电机定子的检测装置(3A)包含视频检测装置(100)、花线检测装置(020)和检测传输装置(300)，所述的视频检测装置(100)包含电脑一体机(300115)、一体机支架(300116)、脚支撑架(1001)、安装框架(1002)、壳体(1003)、第三伺服电机(1004)、机械手二(1005)、感应器安装棒(1006)、感应块(1007)、电机安装块(1008)和转动机构(1009)；所述电脑一体机(300115)通过一体机支架(300116)安装在安装框架(1002)上；所述机械手二(1005)包含机械手钳子(10058)、机械手上下转动套(10051)、第二丝杠(10052)、丝杠连接座一(10053)、气缸安装板(10054)、气缸五(10055)、上下导柱(10056)和石墨铜套(10057)；
所述感应器安装棒(1006)上设有接近开关安装块(10061)，所述接近开关安装块(10061)上安装有接近开关(10062)；所述上下导柱(10056)上设有感应块(1007)；所述转动机构(1009)包含旋转电机(10091)、减速机一(10092)、旋转盘(10093)、旋转轴(10094)、旋转套(10095)、端面相机安装架(10096)、外部相机安装架(10097)、相机安装板(10098)、CCD相机(10099)、灯安装板(100910)和光源(100911)；所述安装框架(1002)通过螺栓安装在脚支撑架(1001)顶部；所述第二丝杠(10052)安装在机械手上下转动套(10051)中，所述机械手上下转动套(10051)通过螺栓安装在安装框架(1002)顶部，所述机械手上下转动套(10051)上设有传动齿轮一(100511)，所述机械手上下转动套(10051)通过同步带一(100512)与第三伺服电机(1004)连接；所述第二丝杠(10052)底端通过丝杠连接座一(10053)与气缸安装板(10054)连接安装，所述上下导柱(10056)穿过石墨铜套(10057)与气缸安装板(10054)连接固定，所述石墨铜套(10057)通过螺纹安装在安装框架(1002)顶部，所述石墨铜套(10057)和上下导柱(10056)设置在机械手上下转动套(10051)两侧；所述气缸五(10055)通过螺栓安装在气缸安装板(10054)底部；所述机械手钳子(10058)通过螺栓安装在气缸五(10055)上；所述安装框架(1002)侧面设置有安装板一(10021)，所述安装板一(10021)上还安装有旋转电机安装架(10022)，所述旋转电机(10091)通过螺栓安装在旋转电机安装架(10022)上，所述旋转电机(10091)上还设有旋转齿轮，所述旋转轴(10094)上也设有旋转齿轮，所述旋转电机(10091)与旋转轴(10094)之间通过同步带一(100512)传动；所述旋转轴(10094)通过旋转套(10095)安装在安装板一(10021)上，所述旋转盘(10093)安装在旋转轴(10094)上；所述外部相机安装架(10097)和端面相机安装架(10096)均通过螺栓安装在旋转盘(10093)上，所述相机安装板(10098)通过螺栓安装在端面相机安装架(10096)和外部相机安装架(10097)上，所述CCD相机(10099)通过螺栓安装在相机安装板(10098)上；所述灯安装板(100910)通过螺栓安装在相机安装板(10098)的前端面上，所述光源(100911)安装在灯安装板(100910)上；所述转动机构(1009)设置安装在安装框架(1002)的两侧；
所述的花线检测装置(020)包含底板一(001)、工作架(003)、夹紧机构(005)、第一墙板(006)、第二墙板(007)，所述的第一墙板(006)和第二墙板(007)之间依次安装有水平设置的底板一(001)、台板一(016)和顶板一(012)，所述底板一(001)安装在工作架(003)上，所述台板一(016)开有方孔(017)，台板一(016)上安装夹紧机构(005)，夹紧机构(005)包含第一传动件(051)和第二传动件(052)，所述的第一传动件(051)和第二传动件均包含固定板(053)、滑板(054)、夹紧气缸一(055)，夹紧气缸一(055)输出端设置有滑板(054)，滑板(054)与固定板(053)滑动连接，固定板(053)安装在台板一(016)上，所述第二传动件(052)与第一传动件(051)对称设置，所述第一传动件(051)的滑板(054)还设置有第一夹具(056)，所述第二传动件(052)的滑板(054)设置有第二夹具(057)，所述第二夹具(057)开有槽口(018)，第一墙板(006)和第二墙板(007)还分别安装有第一固紧机构(008)、第二固紧机构，所述第一固紧机构(008)包含第一气缸(081)，第一气缸(081)安装在第一墙板(006)上，第一气缸(081)输出端设置有第一推板(082)，所述第一推板(082)固定连接有第一圆墩(083)，第一推板(082)上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块(011)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二固紧机构(009)包含第二气缸(091)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二气缸(091)输出端设置有第二推板(092)，所述第二推板(092)固定连接有第二圆墩(093)，所述顶板一(012)安装有定位板一(019)，所述顶板一(012)还安装有绝缘板(013)，靠近绝缘顶块(011)的绝缘板(013)一侧表面贴有铜片(014)，绝缘板(013)与绝缘顶块(011)相适配，顶板一(012)上安装有耐压测试仪(015)，耐压测试仪(015)和铜片(014)电性连接；第一夹具(056)和第二夹具(057)呈U型并且相适配；第一圆墩(083)和第二圆墩(093)采用导电硅胶制成，第一夹具(056)和第二夹具(057)内部填充导电硅胶；
电机定子浸漆的加热、冷却生产线(1B)包含搬运装置(B5)、传输装置一(B6)、浸漆装置(B7)和工作架一(B1)；所述搬运装置(B5)包含第一驱动架(B51)、第二驱动架(B52)、第九伺服电机(B53)、固定座(B54)、机械手一(B55)和第十伺服电机(B56)，所述工作架一(B1)上的两侧分别安装第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)，所述第九伺服电机(B53)连接有传动杆(B510)，所述传动杆(B510)的两端分别连接有第一齿轮箱(B58)和第二齿轮箱(B59)，所述第一齿轮箱(B58)和第二齿轮箱(B59)分别固定在第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)上，第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)的内部均设有第一丝杆(B57)，第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)上设置有水平布置的横梁架(B511)，所述横梁架(B511)的两端均安装有滑座(B512)，所述滑座(B512)上还设有第一丝杆座(B513)，所述第一丝杆(B57)和第一丝杆座(B513)相适配，所述横梁架(B511)的下方设有固定座(B54)，所述固定座(B54)上固定连接有竖直布置的第二丝杆(B514)，所述第二丝杆(B514)穿过横梁架(B511)以及安装在横梁架(B511)上的第二丝杆座(B515)，所述第二丝杆(B514)和第二丝杆座(B515)相适配，所述第二丝杆座(B515)通过皮带连接第十伺服电机(B56)，固定座(B54)还设有若干个机械手一(B55)；所述的第二丝杆(B514)的两侧还设有导向柱一(B516)，所述导向柱一(B516)和固定座(B54)固定连接，导向柱一(B516)穿过横梁架(B511)；所述的第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)的表面设有滑轨(B517)，所述滑轨(B517)和滑座(B512)相适配；所述的机械手一(B55)包含不少于三个的爪臂(B518)，所述爪臂(B518)上设置有用于驱动爪臂(B518)的驱动气缸(B519)，爪臂(B518)沿驱动气缸(B519)的周向均匀分布，爪臂(B518)的底端设有向外弯折的倒钩(B520)；
所述传输装置一(B6)包含传动架(B61)、第一链轮(B62)、第二链轮(B63)、第十一伺服电机(B64)、减速器(B65)、输送链条(B66)、制动支架(B67)、第一感应器(B68)、制动气缸(B69)、夹具(B610)，所述的传动架(B61)上安装主动轴一(B621)和从动轴一(B631)，所述主动轴一(B621)上安装有第一链轮(B62)，从动轴一(B631)上安装有第二链轮(B63)，主动轴一(B621)连接减速器(B65)，减速器(B65)连接第十一伺服电机(B64)，所述主动轴一(B621)还设有编码器(B622)，所述夹具(B610)的两端固定连接有链条板(B612)；所述传动架(B61)上还安装有制动支架(B67)，所述制动支架(B67)上安装第一感应器(B68)和制动气缸(B69)，制动气缸(B69)的正下方设有制动孔(B613)，所述制动孔(B613)设置在链条板(B612)上；所述夹具(B610)上设有若干用于放置电机定子的配位槽孔(B614)；
所述浸漆装置(B7)包含龙门升降机(B2)和定子浸漆机构(B4)，所述的龙门升降机(B2)包含机架(B201)、升降伺服电机一(B202)、升降减速器(B203)、配重块(B204)、漆桶(B205)、漆管(B206)、限位杆(B220)、浸漆箱(B207)、出漆口(B208)、搅拌器(B209)、链轮A(B210)、链轮B(B211)、链条(B212)、主动轴(B214)、从动轴(B215)，所述的机架(B201)上安装主动轴(B214)和从动轴(B215)，主动轴(B214)上安装链轮A(B210)，从动轴(B215)上安装链轮B(B211)，所述主动轴(B214)上还安装有链轮C(B216)，链轮C(B216)连接升降伺服电机一(B202)和升降减速器(B203)，所述链轮A(B210)和链轮B(B211)分别与链条(B212)啮合连接，所述链条(B212)的两端分别连接配重块(B204)和漆桶(B205)，所述漆桶(B205)的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表(B217)，漆桶(B205)的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器(B209)，所述搅拌器(B209)包含搅拌电机(B2091)和搅拌叶片(B2092)，漆桶(B205)还设有不少于两个的出漆口(B208)，出漆口(B208)连接漆管(B206)，漆管(B206)的另一端连接浸漆箱(B207)，所述浸漆箱(B207)安装在工作架一(B1)上，漆桶(B205)上还设置有进漆口(B219)，进漆口(B219)连接用于添加漆液的进漆管；所述工作架一(B1)上还安装有定子浸漆机构(B4)，所述定子浸漆机构(B4)包含定子搬运架(B401)、第三驱动架(B402)、第四驱动架(B403)、第六伺服电机(B404)、第三齿轮箱(B405)、第四齿轮箱(B406)、传动杆二(B407)、第三丝杆(B408)、第三丝杆座(B409)、横梁架二(B410)、固定座二(B411)、机械手一(B55)、第四丝杆(B413)、第七伺服电机(B414)、第四丝杆座(B415)、第八伺服电机(B416)，所述的定子搬运架(B401)上的两侧分别安装第三驱动架(B402)和第四驱动架(B403)，所述第六伺服电机(B404)连接有传动杆二(B407)，传动杆二(B407)的两端分别连接第三齿轮箱(B405)和第四齿轮箱(B406)，第三齿轮箱(B405)和第四齿轮箱(B406)分别固定在第三驱动架(B402)和第四驱动架(B403)上，第三齿轮箱(B405)和第四齿轮箱(B406)内部均设有第三丝杆(B408)，第三驱动架(B402)和第四驱动架(B403)上设置水平布置的横梁架二(B410)，所述横梁架二(B410)的两端均安装有浸漆滑座(B418)，所述浸漆滑座(B418)还设有第三丝杆座(B409)，所述第三丝杆(B408)和第三丝杆座(B409)相适配，所述横梁架二(B410)的下方设有固定座二(B411)，所述固定座二(B411)上固定连接有竖直布置的第四丝杆(B413)，所述第四丝杆(B413)穿过横梁架二(B410)以及安装在横梁架二(B410)上的第四丝杆座(B415)，所述第四丝杆(B413)和第四丝杆座(B415)相适配，所述第四丝杆座(B415)通过皮带连接第七伺服电机(B414)，固定座二(B411)还安装有若机械手一(B55)，所述固定座二(B411)上还设置有第八伺服电机(B416)，所述第八伺服电机(B416)依次安装在固定座二(B411)的两侧，第八伺服电机(B416)通过皮带连接两个机械手一(B55)；所述配重块(B204)和漆桶(B205)的两侧均设有导向总成(B213)，所述导向总成(B213)包含升降导向柱(B2131)、导向轮(B2132)、导向座(B2133)，所述导向座(B2133)分别安装在配重块(B204)和漆桶(B205)的两侧，导向座(B2133)上安装导向轮(B2132)，所述导向轮(B2132)设置有凹槽(B2134)，所述凹槽(B2134)与升降导向柱(B2131)相适配，升降导向柱(B2131)竖直的安装在机架(B201)上；所述的浸漆箱(B207)上设有用于感应漆液液面高度的第二感应器(218)；
所述的第三驱动架(B402)和第四驱动架(B403)上设有浸漆滑轨(B417)，所述浸漆滑轨(B417)和浸漆滑座(B418)相适配；
所述传输装置一(B6)分为加热部分(B8)、烘干部分(B9)和冷却部分(B10)，所述热部分(B8)和烘干部分(B9)均由多个热风循环烘箱(B12)组成，冷却部分(B10)由多个冷却风机(B13)组成；
所述烘干部分(B9)与冷却部分(B10)的一端设有转运装置(B14)；所述转运装置(B14)包含第五驱动架(B141)、第六驱动架(B142)、转运伺服电机(B143)、固定座三(B144)、机械手一(B55)和上下伺服电机(B145)，所述工作架一(B1)的前后安装第五驱动架(B141)，所述第五驱动架(B141)上设有传动齿条(B146)和转运导轨(B147)；所述第六驱动架(B142)上设有烘干滑座(B1410)，所述第六驱动架(B142)通过烘干滑座(B1410)与第五驱动架(B141)安装连接；所述第六驱动架(B142)上还设有上下丝杆座(B1413)和传动套(B1415)，所述固定座三(B144)上固定连接有竖直布置的上下丝杆(B1412)，所述上下丝杆(B1412)穿过第六驱动架(B142)以及安装在第六驱动架(B142)上的上下丝杆座(B1413)，所述上下丝杆(B1412)和上下丝杆座(B1413)相适配，所述上下丝杆座(B1413)通过皮带连接上下伺服电机(B145)，固定座三(B144)还设有若干个机械手一(B55)；所述传动套(B1415)上设有传动轴(B1416)，所述传动轴(B1416)通过皮带与转运伺服电机(B143)连接传动，所述传动轴(B1416)一端设有与传动齿条(B146)相适配的转运传动齿轮(B149)；所述机械手一(B55)与搬运装置(B5)中机械手一(B55)结构相同；所述冷却部分(B10)的工作架一(B1)上同样设有搬运装置(B5)。
2.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的剪线装置(2)包含箱体(210)、剪线气缸(21)、剪线导轨安装板(22)、剪线滑轨(23)、剪线滑块、剪线滑块安装板(25)、剪线上下移动板(26)、剪线机动刀(27)、剪线机定刀(28)和导向板(29)；所述箱体(210)安装在台板上，所述箱体(210)包含顶板、前板(213)、侧板(212)和后板(214)；
所述剪线气缸(21)通过螺栓安装在箱体(210)顶板上；所述剪线导轨安装板(22)安装在箱体(210)内，所述剪线滑轨(23)通过螺栓安装在剪线导轨安装板(22)上，所述剪线滑块安装板(25)上安装有剪线滑块；所述剪线滑块安装板(25)通过剪线滑块与剪线滑轨(23)连接；
所述剪线上下移动板(26)通过螺栓垂直安装在剪线滑轨(23)安装板上；所述剪线机动刀(27)安装在剪线上下移动板(26)上；所述剪线上下移动板(26)与剪线气缸(21)连接；所述剪线机定刀通过螺栓安装在箱体(210)前板(213)上；所述导向板(29)固定安装在箱体(210)侧板(212)上。
3.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的高频加热装置(3)包含底板(31)、立板(32)、上移动块(33)、气缸二(34)、上定位块(35)、下移动块(36)、下定位块(37)、气缸三(38)、电机(39)、丝杠(310)、高频加热机(311)、高频加热机移动板(312)、气缸四(313)、移动连接板(314)；所述台板上设有底板滑轨(315)和高频加热机滑轨(316)，所述底板(31)底部设有与底板滑轨(315)相配合的滑块(317)；所述台板上还设有底板限位块(318)，所述立板(32)安装在底板(31)上，所述立板(32)上设有移动导轨(319)，所述上移动块(33)、下移动块(36)上设有与移动导轨(319)配合的上下滑块(320)，所述上移动块(33)、下移动块(36)与上下滑块(320)之间通过螺栓连接，所述立板(32)上还安装有气缸支架(321)，所述气缸二(34)安装在气缸支架(321)上，所述气缸二(34)与上移动块(33)连接；所述上定位块(35)通过螺栓安装在上移动块(33)上，所述上移动块(33)上还安装有定位塑料块(322)；所述下定位块(37)安装在下移动块(36)上，所述下定位块(37)上设有与上定位块(35)配合的定位槽(325)；所述气缸三(38)安装在底板(31)底部，所述气缸三(38)与下移动块(36)连接；所述上移动块(33)、下移动块(36)上还设有缓冲限位块(324)，所述立板(32)上还设有与缓冲限位块(324)对应的缓冲器(323)；所述高频加热机移动板(312)与高频加热机滑轨(316)之间设有移动滑块(326)；所述高频加热机(311)安装在高频加热机定位块上；所述气缸四(313)安装在高频加热机移动板(312)底部，所述气缸四(313)与高频加热机移动板(312)之间通过移动连接板(314)连接；所述台板上安装有感应器；所述台板上还安装有丝杠座(58)、底座(59)所述电机(39)安装在丝杠座(58)底座(59)上，所述丝杠(310)与电机(39)连接；所述丝杠(310)与底板(31)连接。
4.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的刮漆装置(4)包含移动板(41)、刮漆滑块(42)、刮漆电机(43)、减速机(44)、传动机构(45)、安装板(46)、气缸、刮漆电机支架(48)、减速机支架(49)、上砂轮支架(410)、下砂轮支架(411)、上砂轮(412)和下砂轮(413)；所述移动板(41)通过刮漆滑块(42)安装在刮漆导轨上；所述安装板(46)安装在移动板(41)上；所述气缸安装在移动板(41)上；所述刮漆电机(43)通过刮漆电机支架(48)安装在移动板(41)上；所述减速机(44)通过减速机支架(49)安装在移动板(41)上；所述刮漆电机(43)和减速机(44)设有同步带轮(426)；所述刮漆电机(43)与减速机(44)之间通过同步带传动；所述减速机(44)与传动机构(45)之间设有连杆(414)，所述减速机输出轴上设有偏心轴(415)；所述传动机构(45)包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴(416)、下传动轴(417)、连接套(418)、左右移动环(419)和支撑套(420)；所述上传动轴(416)和下传动轴(417)通过支撑套(420)固定安装在安装板(46)上，所述上传动轴(416)和下传动轴(417)上还设有轴承(421)、滚轮筒(422)、拼帽(423)、滚轮驱动套(424)；所述上传动轴(416)和下传动轴(417)一端设有传动齿轮(425)，所述上传动轴(416)和下传动轴(417)另一端均设有同步带轮(426)，所述滚轮驱动套(424)安装在上传动轴(416)和下传动轴(417)上，所述传动齿轮(425)安装在滚轮驱动套(424)上，所述上传动轴(416)的传动齿轮(425)旁还设有同步带轮(426)；所述上传动轴(416)通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒(422)分为上滚轮筒(427)和下滚轮筒(428)，所述连接套(418)和左右移动环(419)安装在滚轮筒(422)外部；所述左右移动环(419)分为左右移动环上(429)和左右移动环下(430)；所述滚轮筒(422)通过拼帽(423)安装在传动轴上；所述滚轮驱动套(424)内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套(424)连接处形状与滚轮驱动套(424)内孔相配合；所述上下张紧机构(005)包含气缸、气缸连接头(432)、上夹紧拨叉(433)、下夹紧拨叉(434)、上支点杆(435)、下支点杆(436)、推动销(437)和夹紧销(438)；所述上支点杆(435)和下支点杆(436)安装在安装板(46)上，所述上夹紧拨叉(433)和下夹紧拨叉(434)安装在上支点杆(435)和下支点杆(436)上，所述下夹紧拨叉(434)一端通过气缸连接头(432)与气缸连接，所述上夹紧拨叉(433)和下夹紧拨叉(434)通过推动销(437)连接，所述上夹紧拨叉(433)、下夹紧拨叉(434)通过夹紧销(438)与连接套(418)连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上(439)、左右拨叉下(440)、移动销(441)和左右移动支点座(442)；所述左右拨叉下(440)通过连杆(414)与偏心轴(415)连接，所述左右拨叉下(440)和左右拨叉上(439)通过移动销(441)连接，所述左右拨叉下(440)和左右拨叉上(439)与左右移动环下(430)和左右移动环上(429)连接，所述左右拨叉下(440)和左右拨叉上(439)通过螺栓安装在左右移动支点座(442)上，所述左右移动支点座(442)放置在移动板(41)上；所述上砂轮支架(410)和下砂轮支架(411)通过连接套(418)安装在上传动轴(416)和下传动轴(417)上，所述上砂轮支架(410)和下砂轮支架(411)上安装有砂轮传动轴(443)，所述砂轮传动轴(443)上安装有同步带轮(426)，所述上砂轮(412)和下砂轮(413)对应的安装在砂轮传动轴(443)上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴(416)和下传动轴(417)连接传动；所述台板低下安装有伺服电机(444)、刮漆丝杠安装座(445)和螺母连接座(446)，所述伺服电机(444)上安装有刮漆滚珠丝杠(447)，所述刮漆滚珠丝杠(447)通过刮漆丝杠安装座(445)固定在台板底部，所述刮漆滚珠丝杠(447)与移动板(41)之间通过螺母连接座(446)连接。
5.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的缠绕装置(5)包含连接架(51)、滚珠丝杠(52)、第一伺服电机(53)、第二伺服电机(54)、连接杆(55)、缠绕夹紧气缸(56)、夹子(57)，所述连接架(51)固定连接台板，连接架(51)的上方设置有第一伺服电机(53)，第一伺服电机(53)连接滚珠丝杠(52)，滚珠丝杠(52)安装有丝杠座(58)，滚珠丝杠(52)通过丝杠座(58)连接有底座(59)，所述底座(59)设置有连接杆(55)，连接杆(55)的一端连接第二伺服电机(54)，连接杆(55)的另一端和夹子(57)的中间部位铰接，所述夹子(57)通过夹紧气缸控制开合；所述连接杆(55)的数量大于一个，连接杆(55)的外侧套有齿轮(510)，连接杆(55)之间通过齿轮(510)耦合连接；所述的夹子(57)和缠绕夹紧气缸(56)之间设置有连接块、滑动块(512)、弹簧；所述缠绕夹紧气缸(56)固定连接连接块，连接块滑动连接滑动块(512)，滑动块(512)和连接块之间设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的焊锡装置(6)包含机械手装置、锡炉(61)和助锡盒(62)；所述机械手装置安装在台板上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱(63)，支撑柱(63)通过螺栓连接台板，支撑柱(63)顶端通过螺栓连接有横梁(64)，所述横梁(64) 的内部设置有第一丝杠(65)，所述横梁(64)的端部设置有焊锡伺服电机(66)，所述第一丝杠(65)与焊锡伺服电机(66)连接，所述第一丝杠(65)设置有丝杠连接座(67)；所述横梁(64)上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座(67)连接第一丝杠(65)，左右移动架的下方设置有上下移动架(68)，上下移动架(68)设置有竖直向下的第二丝杠(10052)，上下移动架(68)通过丝杠连接座(67)连接第二丝杠(10052)，第二丝杠(10052)的顶端连接有焊锡第二伺服电机(54)，上下移动架(68)的底部固定连接有移动气缸(610)，所述移动气缸(610)的顶端设置有焊锡连接块(613)，焊锡连接块(613)上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手(611)，所述爪手(611)上均设置有焊锡夹紧气缸(612)，焊锡夹紧气缸(612)用于控制爪手(611)的开合，所述连接块(511)的下部设置有转动轴(614)，连接块(511)通过转动轴(614)与上下移动架(68)铰接，转动轴(614)的一端固定连接有旋转限位块(615)，上下移动架(68)上设置有阻挡块(616)，机械手装置的下方设置锡炉(61)，锡炉(61)的前侧设置有助锡盒(62)；所述锡炉(61)内部设有加热器；所述横梁(64)上还固定连接有左右导轨(617)，左右导轨(617)滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨(618)，上下导轨(618)滑动连接上下移动架(68)。
7.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的提拉装置(7)包含压紧机构、提拉机构和工作支架(71)；所述工作支架(71)固定安装在台板上，所述压紧机构安装在工作支架(71)上，所述压紧机构包含压紧气缸一(72)、提拉连接块(73)、缓冲弹簧(74)、压紧杆(75)，压紧气缸一(72)固定连接提拉连接块(73)，所述压紧杆(75)穿过提拉连接块(73)并与提拉连接块(73)滑动连接，所述缓冲弹簧(74)套入压紧杆(75)，压紧杆(75)的底端和提拉连接块(73)抵住缓冲弹簧(74)的两端；所述提拉机构包含提拉气缸(76)、提拉滑块(77)、夹紧气缸(78)、提拉夹子(710)，所述提拉气缸(76)安装在台板上，所述工作支架(71)上设有导轨，所述提拉气缸(76)与提拉滑块(77)连接，所述提拉气缸(76)与导轨通过提拉滑块(77)连接，所述提拉滑块(77)在导轨处上下滑动，所述提拉滑块(77)的一侧固定连接夹紧气缸(78)，所述提拉夹子(710)固定安装在夹紧气缸(78)上；所述提拉气缸(76)和导轨倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的固定装置(9)包含立柱(93)、压紧气缸安装板(932)、压紧气缸二(91)、铜块(92)和压线牛筋(94)；所述立柱(93)安装在台板上，所述立柱(93)上安装有过渡板(931)，所述压紧气缸安装板(932)安装在过渡板(931)上，所述压紧气缸二(91)安装在压紧气缸安装板(932)上；所述压紧气缸二(91)与铜块(92)安装连接，所述铜块(92)上设有安装槽(921)和细缝槽(922)，所述压线牛筋(94)通过螺栓挤压细缝槽(922)安装固定在安装槽(921)内；所述剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)和缠绕装置(5)前均设有固定装置(9)。
9.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的检测传输装置(300)包含传输机构、顶升机构一(004)和托盘一(10011)；所述传输机构包含传输导轨一(300104)和传输电机一(300105)；所述传输导轨一(300104)分为纵向导轨(300106)和横向导轨(300107)，所述纵向导轨(300106)和横向导轨(300107)交接处设有支撑架(300108)，所述支撑架(300108)安装在传输导轨一(300104)上，所述支撑架(300108)上方设有导向板一(300109)，所述导向板一(300109)上还设有导向槽(300110)；所述纵向导轨(300106)上安装有传输链条一(300111)，所述横向导轨(300107)上安装有传送带一(300112)；所述横向导轨(300107)和纵向导轨(300106)上均设有传输电机一(300105)；所述顶升机构一(004)包含顶升底座(041)和顶升气缸一(042)，所述顶升气缸一(042)和底板一(001)固定连接，顶升气缸一(042)输出端穿过底板一(001)和顶升底座(041)固定连接，所述顶升底座(041)设置有竖直的限位导杆(043)，所述限位导杆(043)的顶端和顶升底座(041)固定连接，所述限位导杆(043)穿过底板一(001)且两者滑动连接；所述托盘一(10011)上设有导向柱(300113)。
10.根据权利要求1所述的电机定子嵌线后处理生产线，其特征在于：所述的电机定子自动接线机的流水线(1A)和整形输送装置(2A)之间设置有用于搬运定子的定子搬运机构(4A)，所述定子搬运机构(4A)包含水平布置的横架(A401)，所述横架(A401)的内部设置有第三丝杠，横架(A401)的一端安装有第四伺服电机(A402)，所述第四伺服电机(A402)与第三丝杠连接，第三丝杠上套有相适配的丝杠连接座二，所述丝杠连接座二安装有机械爪安装座(A403)，机械爪安装座(A403)安装有竖直向下的第四丝杠，所述横架(A401)上安装有与第四丝杠相匹配的丝杆连接座三，所述横架(A401)上还安装有第五伺服电机(A404)，所述第五伺服电机(A404)和第四丝杠连接，机械爪安装座(A403)的下方安装有用于夹取定子的机械爪(A405)，所述机械爪(A405)包含夹紧气缸二(34)以及一对机械爪臂，所述的机械爪臂在夹紧气缸二(34)带动下向内收缩，从而夹紧定子，所述横架(A401)下还设有传送带装置(A406)，所述传送带装置(A406)与传输装置(1)以及流水线组件(A203)平行设置。