一种电机定子自动接线及检测生产线
专利汇可以提供一种电机定子自动接线及检测生产线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提出了一种 电机 定子 自动接线及检测生产线，涉及电机定子领域，本实用新型包括电机定子自动接线机的流 水 线、整形输送装置和电机定子的检测装置。本实用新型的益处：本实用新型的电机定子自动接线机的流水线结构简单，通过设置剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊 锡 装置、提拉装置和传输装置代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动 力 ；本实用新型的电机定子的检测装置结构简单，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种电机定子自动接线及检测生产线专利的具体信息内容。
1.一种电机定子自动接线及检测生产线，包括电机定子自动接线机的流水线(1A)、整形输送装置(2A)和电机定子的检测装置(3A)，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线(1A)，包含传输装置(1)、剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)、缠绕装置(5)、焊锡装置(6)、提拉装置(7)、压紧装置(9)和台板；所述传输装置(1)上设有导轨支架(111)、传输导轨(11)、传输电机(116)、传输链条(117)、托盘(12)、升降机构(13)和顶升机构(14)；所述传输导轨(11)安装在导轨支架(111)上，所述传输电机(116)安装导轨支架(111)上，所述导轨支架(111)上安装有上下平行的上传输导轨(118)和下传输导轨(119)，所述升降机构(13)安装放置于传输导轨(11)的两端，所述传输链条(117)与传输电机(116)连接配合安装在传输导轨(11)上；所述顶升机构(14)包含感应器、顶升气缸(141)、顶升气缸安装板(142)、定位板(143)、托盘定位杆(144)、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板(142)通过支撑板安装在传输导轨(11)下，所述顶升气缸(141)安装在顶升气缸安装板(142)底部，所述定位板(143)与顶升气缸(141)连接，所述托盘定位杆(144)安装在定位板(143)上；所述感应器安装在传输导轨一(300104)侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸(132)；所述托盘(12)上设有塑料定位块(121)，所述塑料定位块(121)上设有线槽(122)，所述托盘(12)底部还设有与托盘定位杆(144)配合的定位孔(123)；所述的升降机构(13)包含升降架(15)、升降气缸(16)、升降台(17)、升降台架(18)、升降伺服电机(19)、传送带(110)、升降传送链条(112)、导向杆(113)、升降齿轮(114)，所述升降架(15)安装升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶部连接升降齿轮(114)，所述升降架(15)的顶部也设有升降齿轮(114)，所述升降齿轮(114)连接升降传送链条(112)，所述升降齿轮(114)和升降传送链条(112)啮合，升降传送链条(112)的一端与升降架(15)的顶部固定连接，升降传送链条(112)的另一端与升降台架(18)的顶端固定连接，所述升降台架(18)的下方安装升降台(17)，所述升降台(17)上安装升降伺服电机(19)和传送带(110)，升降伺服电机(19)连接水平布置的传送带(110)，升降架(15)还固定连接了竖直的导向杆(113)，升降台(17)和导向杆(113)滑动连接；
所述的整形输送装置(2A)包含整形机(A201)、整形机械手(A202)、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件(A203)，所述整形机械手(A202)包括整形架(A204)以及位于整形架(A204)顶部可相对整形架(A204)转动的气爪转板(A205)，所述气爪转板(A205)呈L形，包括上料端(A206)和下料端(A207)，上料端(A206)和下料端(A207)在水平面竖直布置，所述气爪转板(A205)的底部设有转板电机(A208)，转板电机(A208)作用于上料端(A206)和下料端(A207)的交界处带动气爪转板(A205)旋转，所述气爪转板(A205)的上料端(A206)和下料端(A207)均安装有竖直向下的气缸六(A209)，所述气缸六(A209)的输出端固定连接气爪(A210)，气爪(A210)包括夹紧气缸二(34)以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二(34)带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件(A203)包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构(13)，所述整形机(A201)安装在流水线组件(A203)的两侧；
所述的电机定子的检测装置(3A)包含视频检测装置(100)、花线检测装置(020)和传输装置一(300)，所述的视频检测装置(100)包含电脑一体机(100115)、一体机支架(100116)、脚支撑架(1001)、安装框架(1002)、盖板(1003)、第三伺服电机(1004)、机械手(1005)、感应器安装棒(1006)、感应块(1007)、电机安装块(1008)和转动机构(1009)；所述电脑一体机(100115) 通过一体机支架(100116)安装在安装框架(1002)上，所述机械手(1005)包含机械手钳子(10058)、机械手上下转动套(10051)、第二丝杠(10052)、丝杠连接座一(10053)、气缸安装板(10054)、气缸五(10055)、上下导柱(10056)和石墨铜套(10057)；所述感应器安装棒(1006)上设有接近开关安装块(10061)；所述接近开关安装块(10061)上安装有接近开关(10062)；所述上下导柱(10056)上设有感应块(1007)；所述转动机构(1009)包含旋转电机(10091)、减速机一(10092)、旋转盘(10093)、旋转轴(10094)、旋转套(10095)、端面相机安装架(10096)、外部相机安装架(10097)、相机安装板(10098)、CCD相机(10099)、灯安装板(100910)和光源(100911)；所述安装框架(1002)通过螺栓安装在脚支撑架(1001)顶部；所述第二丝杠(10052)安装在机械手上下转动套(10051)中，所述机械手上下转动套(10051)通过螺栓安装在安装框架(1002)顶部，所述机械手上下转动套(10051)上设有传动齿轮一(100511)，所述机械手上下转动套(10051)通过同步带一(100512)与第三伺服电机(1004)连接；所述第二丝杠(10052)底端通过丝杠连接座一(10053)与气缸安装板(10054)连接安装，所述上下导柱(10056)穿过石墨铜套(10057)与气缸安装板(10054)连接固定，所述石墨铜套(10057)通过螺纹安装在安装框架(1002)顶部，所述石墨铜套(10057)和上下导柱(10056)设置在机械手上下转动套(10051)两侧；所述气缸五(10055)通过螺栓安装在气缸安装板(10054)底部；所述机械手钳子(10058)通过螺栓安装在气缸五(10055)上；所述安装框架(1002)侧面设置有安装板一(10021)，所述安装板一(10021)上还安装有旋转电机安装架(10022)，所述旋转电机(10091)通过螺栓安装在旋转电机安装架(10022)上，所述旋转电机(10091)上还设有旋转齿轮(100912)，所述旋转轴(10094)上也设有旋转齿轮(100912)，所述旋转电机(10091)与旋转轴(10094)之间通过同步带一(100512)传动；所述旋转轴(10094)通过旋转套(10095)安装在安装板一(10021)上，所述旋转盘(10093)安装在旋转轴(10094)上；所述外部相机安装架(10097)和端面相机安装架(10096)均通过螺栓安装在旋转盘(10093)上，所述相机安装板(10098)通过螺栓安装在端面相机安装架(10096)和外部相机安装架(10097)上，所述CCD相机(10099)通过螺栓安装在相机安装板(10098)上；所述灯安装板(100910)通过螺栓安装在相机安装板(10098)的前端面上，所述光源(100911)安装在灯安装板(100910)上；所述转动机构(1009)设置安装在安装框架(1002)的两侧；
所述的花线检测装置(020)包含底板一(001)、工作架(003)、夹紧机构(005)、第一墙板(006)、第二墙板(007)，所述的第一墙板(006)和第二墙板(007)之间依次安装有水平设置的底板一(001)、台板一(016)和顶板一(012)，所述底板一(001)安装在工作架(003)上，所述台板一(016)开有方孔(017)，台板一(016)上安装夹紧机构(005)，夹紧机构(005)包含第一传动件(051)和第二传动件(052)，所述的第一传动件(051)和第二传动件(052)均包含固定板(053)、滑板(054)、夹紧气缸一(055)，夹紧气缸一(055)输出端设置有滑板(054)，滑板(054)与固定板(053)滑动连接，固定板(053)安装在台板一(016)上，所述第二传动件(052)与第一传动件(051)对称设置，所述第一传动件(051)的滑板(054)还设置有第一夹具(056)，所述第二传动件(052)的滑板(054)设置有第二夹具(057)，所述第二夹具(057)开有槽口(018)，第一墙板(006)和第二墙板(007)还分别安装有第一固紧机构(008)、第二固紧机构(009)，所述第一固紧机构(008)包含第一气缸(081)，第一气缸(081)安装在第一墙板(006)上，第一气缸(081)输出端设置有第一推板(082)，所述第一推板(082)固定连接有第一圆墩(083)，第一推板(082)上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块(011)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二固紧机构(009) 包含第二气缸(091)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二气缸(091)输出端设置有第二推板(092)，所述第二推板(092)固定连接有第二圆墩(093)，所述顶板一(012)安装有定位板一(019)，所述顶板一(012)还安装有绝缘板(013)，靠近绝缘顶块(011)的绝缘板(013)一侧表面贴有铜片(014)，绝缘板(013)与绝缘顶块(011)相适配，顶板一(012)上安装有耐压测试仪(015)，耐压测试仪(015)和铜片(014)电性连接；第一夹具(056)和第二夹具(057)呈U型并且相适配；第一圆墩(083)和第二圆墩(093)采用导电硅胶制成，第一夹具(056)和第二夹具(057)内部填充导电硅胶。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的剪线装置(2)包含箱体(210)、剪线气缸(21)、剪线导轨安装板(22)、剪线滑轨(23)、剪线滑块、剪线滑块安装板(25)、剪线上下移动板(26)、剪线机动刀(27)、剪线机定刀(28)和导向板(29)；所述箱体(210)安装在台板上，所述箱体(210)包含顶板、前板(213)、侧板(212)和后板(214)；所述剪线气缸(21)通过螺栓安装在箱体(210)顶板上；所述剪线导轨安装板(22)安装在箱体(210)内，所述剪线滑轨(23)通过螺栓安装在剪线导轨安装板(22)上，所述剪线滑块安装板(25)上安装有剪线滑块；所述剪线滑块安装板(25)通过剪线滑块与剪线滑轨(23)连接；所述剪线上下移动板(26)通过螺栓垂直安装在剪线滑轨(23)安装板上；所述剪线机动刀(27)安装在剪线上下移动板(26)上；所述剪线上下移动板(26)与剪线气缸(21)连接；所述剪线机定刀通过螺栓安装在箱体(210)前板(213)上；所述导向板(29)固定安装在箱体(210)侧板(212)上。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的高频加热装置(3)包含底板(31)、立板(32)、上移动块(33)、气缸二(34)、上定位块(35)、下移动块(36)、下定位块(37)、气缸三(38)、电机(39)、丝杠(310)、高频加热机(311)、高频加热机移动板(312)、气缸四(313)、移动连接板(314)；所述台板上设有底板滑轨(315)和高频加热机滑轨(316)，所述底板(31)底部设有与底板滑轨(315)相配合的滑块(317)；所述台板上还设有底板限位块(318)，所述立板(32)安装在底板(31)上，所述立板(32)上设有移动导轨(319)，所述上移动块(33)、下移动块(36)上设有与移动导轨(319)配合的上下滑块(320)，所述上移动块(33)、下移动块(36)与上下滑块(320)之间通过螺栓连接，所述立板(32)上还安装有气缸支架(321)，所述气缸二(34)安装在气缸支架(321)上，所述气缸二(34)与上移动块(33)连接；所述上定位块(35)通过螺栓安装在上移动块(33)上，所述上移动块(33)上还安装有定位塑料块(322)；所述下定位块(37)安装在下移动块(36)上，所述下定位块(37)上设有与上定位块(35)配合的定位槽(325)；所述气缸三(38)安装在底板(31)底部，所述气缸三(38)与下移动块(36)连接；所述上移动块(33)、下移动块(36)上还设有缓冲限位块(324)，所述立板(32)上还设有与缓冲限位块(324)对应的缓冲器(323)；所述高频加热机移动板(312)与高频加热机滑轨(316)之间设有移动滑块(326)；所述高频加热机(311)安装在高频加热机定位块上；所述气缸四(313)安装在高频加热机移动板(312)底部，所述气缸四(313)与高频加热机移动板(312)之间通过移动连接板(314)连接；所述台板上安装有感应器；所述台板上还安装有丝杠座(58)、底座(59)所述电机(39)安装在丝杠座(58)底座(59)上，所述丝杠(310)与电机(39)连接；所述丝杠(310)与底板(31)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的刮漆装置(4)包含移动板(41)、刮漆滑块(42)、刮漆电机(43)、减速机(44)、传动机构(45)、安装板(46)、气缸、刮漆电机支架(300114)、减速机支架(49)、上砂轮支架(410)、下砂轮支架(411)、上砂轮(412)和下砂轮(413)；所述移动板(41)通过刮漆滑块(42)安装在刮漆导轨上；所述安装板(46)安装在移动板(41)上；所述气缸安装在移动板(41)上；所述刮漆电机(43)通过刮漆电机支架(300114)安装在移动板(41)上；所述减速机(44)通过减速机支架(49)安装在移动板(41)上；所述刮漆电机(43)和减速机(44)设有同步带轮(426)；所述刮漆电机(43)与减速机(44)之间通过同步带传动；所述减速机(44)与传动机构(45)之间设有连杆(414)，所述减速机输出轴上设有偏心轴(415)；所述传动机构(45)包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴(416)、下传动轴(417)、连接套(418)、左右移动环(419)和支撑套(420)；所述上传动轴(416)和下传动轴(417)通过支撑套(420)固定安装在安装板(46)上，所述上传动轴(416)和下传动轴(417)上还设有轴承(421)、滚轮筒(422)、拼帽(423)、滚轮驱动套(424)；所述上传动轴(416)和下传动轴(417)一端设有传动齿轮(425)，所述上传动轴(416)和下传动轴(417)另一端均设有同步带轮(426)，所述滚轮驱动套(424)安装在上传动轴(416)和下传动轴(417)上，所述传动齿轮(425)安装在滚轮驱动套(424)上，所述上传动轴(416)的传动齿轮(425)旁还设有同步带轮(426)；所述上传动轴(416)通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒(422)分为上滚轮筒(427)和下滚轮筒(428)，所述连接套(418)和左右移动环(419)安装在滚轮筒(422)外部；所述左右移动环(419)分为左右移动环上(429)和左右移动环下(430)；所述滚轮筒(422)通过拼帽(423)安装在传动轴上；所述滚轮驱动套(424)内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套(424)连接处形状与滚轮驱动套(424)内孔相配合；所述上下张紧机构包含气缸、气缸连接头(432)、上夹紧拨叉(433)、下夹紧拨叉(434)、上支点杆(435)、下支点杆(436)、推动销(437)和夹紧销(438)；所述上支点杆(435)和下支点杆(436)安装在安装板(46)上，所述上夹紧拨叉(433)和下夹紧拨叉(434)安装在上支点杆(435)和下支点杆(436)上，所述下夹紧拨叉(434)一端通过气缸连接头(432)与气缸连接，所述上夹紧拨叉(433)和下夹紧拨叉(434)通过推动销(437)连接，所述上夹紧拨叉(433)、下夹紧拨叉(434)通过夹紧销(438)与连接套(418)连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上(439)、左右拨叉下(440)、移动销(441)和左右移动支点座(442)；所述左右拨叉下(440)通过连杆(414)与偏心轴(415)连接，所述左右拨叉下(440)和左右拨叉上(439)通过移动销(441)连接，所述左右拨叉下(440)和左右拨叉上(439)与左右移动环下(430)和左右移动环上(429)连接，所述左右拨叉下(440)和左右拨叉上(439)通过螺栓安装在左右移动支点座(442)上，所述左右移动支点座(442)放置在移动板(41)上；所述上砂轮支架(410)和下砂轮支架(411)通过连接套(418)安装在上传动轴(416)和下传动轴(417)上，所述上砂轮支架(410)和下砂轮支架(411)上安装有砂轮传动轴(443)，所述砂轮传动轴(443)上安装有同步带轮(426)，所述上砂轮(412)和下砂轮(413)对应的安装在砂轮传动轴(443)上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴(416)和下传动轴(417)连接传动；所述台板低下安装有伺服电机(444)、刮漆丝杠安装座(445)和螺母连接座(446)，所述伺服电机(444)上安装有刮漆滚珠丝杠(447)，所述刮漆滚珠丝杠(447)通过刮漆丝杠安装座(445)固定在台板底部，所述刮漆滚珠丝杠(447)与移动板(41)之间通过螺母连接座(446)连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的缠绕装置(5)包含连接架(51)、滚珠丝杠(52)、第一伺服电机(53)、第二伺服电机(54)、连接杆(55)、缠绕夹紧气缸(56)、夹子(57)，所述连接架(51)固定连接台板，连接架(51)的上方设置有第一伺服电机(53)，第一伺服电机(53)连接滚珠丝杠(52)，滚珠丝杠(52)安装有丝杠座(58)，滚珠丝杠(52)通过丝杠座(58)连接有底座(59)，所述底座(59)设置有连接杆(55)，连接杆(55)的一端连接第二伺服电机(54)，连接杆(55)的另一端和夹子(57)的中间部位铰接，所述夹子(57)通过缠绕夹紧气缸(56)控制开合；所述连接杆(55)的数量大于一个，连接杆(55)的外侧套有齿轮(510)，连接杆(55)之间通过齿轮(510)耦合连接；所述的夹子(57)和缠绕夹紧气缸(56)之间设置有连接块、滑动块(512)、弹簧；所述缠绕夹紧气缸(56)固定连接连接块，连接块滑动连接滑动块(512)，滑动块(512)和连接块之间设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的焊锡装置(6)包含机械手装置、锡炉(61)和助锡盒(62)；所述机械手装置安装在台板上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱(63)，支撑柱(63)通过螺栓连接台板，支撑柱(63)顶端通过螺栓连接有横梁(64)，所述横梁(64)的内部设置有第一丝杠(65)，所述横梁(64)的端部设置有焊锡伺服电机(66)，所述第一丝杠(65)与焊锡伺服电机(66)连接，所述第一丝杠(65)设置有丝杠连接座(67)；所述横梁(64)上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座(67)连接第一丝杠(65)，左右移动架的下方设置有上下移动架(68)，上下移动架(68)设置有竖直向下的第二丝杠(10052)，上下移动架(68)通过丝杠连接座(67)连接第二丝杠(10052)，第二丝杠(10052)的顶端连接有焊锡第二伺服电机(54)，上下移动架(68)的底部固定连接有移动气缸(610)，所述移动气缸(610)的顶端设置有焊锡连接块(613)，焊锡连接块(613)上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手(611)，所述爪手(611)上均设置有焊锡夹紧气缸(612)，焊锡夹紧气缸(612)用于控制爪手(611)的开合，所述连接块(511)的下部设置有转动轴(614)，连接块(511)通过转动轴(614)与上下移动架(68)铰接，转动轴(614)的一端固定连接有旋转限位块(615)，上下移动架(68)上设置有阻挡块(616)，机械手装置的下方设置锡炉(61)，锡炉(61)的前侧设置有助锡盒(62)；所述锡炉(61)内部设有加热器；所述横梁(64)上还固定连接有左右导轨(617)，左右导轨(617)滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨(618)，上下导轨(618)滑动连接上下移动架(68)。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的提拉装置(7)包含压紧机构、提拉机构和工作支架(71)；所述工作支架(71)固定安装在台板上，所述压紧机构安装在工作支架(71)上，所述压紧机构包含压紧气缸一(72)、提拉连接块(73)、缓冲弹簧(74)、压紧杆(75)，压紧气缸一(72)固定连接提拉连接块(73)，所述压紧杆(75)穿过提拉连接块(73)并与提拉连接块(73)滑动连接，所述缓冲弹簧(74)套入压紧杆(75)，压紧杆(75)的底端和提拉连接块(73)抵住缓冲弹簧(74)的两端；所述提拉机构包含提拉气缸(76)、提拉滑块(77)、夹紧气缸(78)、提拉夹子(710)，所述提拉气缸(76)安装在台板上，所述工作支架(71)上设有导轨，所述提拉气缸(76)与提拉滑块(77)连接，所述提拉气缸(76)与导轨通过提拉滑块(77)连接，所述提拉滑块(77)在导轨处上下滑动，所述提拉滑块(77)的一侧固定连接夹紧气缸(78)，所述提拉夹子(710)固定安装在夹紧气缸(78)上；所述提拉气缸(76)和导轨倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的压紧装置(9)包含立柱(93)、压紧气缸安装板(932)、压紧气缸二(91)、铜块(92)和压线牛筋(94)；所述立柱(93)安装在台板上，所述立柱(93)上安装有过渡板(931)，所述压紧气缸安装板(932)安装在过渡板(931)上，所述压紧气缸二(91)安装在压紧气缸安装板(932)上；所述压紧气缸二(91)与铜块(92)安装连接，所述铜块(92)上设有安装槽(921)和细缝槽(922)，所述压线牛筋(94)通过螺栓挤压细缝槽(922)安装固定在安装槽(921)内；所述剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)和缠绕装置(5)前均设有压紧装置(9)。
9.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的传输装置一(300)包含传输机构、顶升机构一(004)和托盘一(10011)；所述传输机构包含传输导轨一(300104)和传输电机一(300105)；所述传输导轨一(300104)分为纵向导轨(300106)和横向导轨(300107)，所述纵向导轨(300106)和横向导轨(300107)交接处设有支撑架(300108)，所述支撑架(300108)安装在传输导轨一(300104)上，所述支撑架(300108)上方设有导向板一(300109)，所述导向板一(300109)上还设有导向槽(300110)；所述纵向导轨(300106)上安装有传输链条一(300111)，所述横向导轨(300107)上安装有传送带一(300112)；所述横向导轨(300107)和纵向导轨(300106)上均设有传输电机一(300105)；所述顶升机构一(004)包含顶升底座(041)和顶升气缸一(042)，所述顶升气缸一(042)和底板一(001)固定连接，顶升气缸一(042)输出端穿过底板一(001)和顶升底座(041)固定连接，所述顶升底座(041)设置有竖直的限位导杆(043)，所述限位导杆(043)的顶端和顶升底座(041)固定连接，所述限位导杆(043)穿过底板一(001)且两者滑动连接；所述托盘一(10011)上设有导向柱(300113)。
10.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的电机定子自动接线机的流水线(1A)和整形输送装置(2A)之间设置有用于搬运定子的定子搬运机构(4A)，所述定子搬运机构(4A)包含水平布置的横架(A401)，所述横架(A401)的内部设置有第三丝杠，横架(A401)的一端安装有第四伺服电机(A402)，所述第四伺服电机(A402)与第三丝杠连接，第三丝杠上套有相适配的丝杠连接座二，所述丝杠连接座二安装有机械爪安装座(A403)，机械爪安装座(A403)安装有竖直向下的第四丝杠，所述横架(A401)上安装有与第四丝杠相匹配的丝杆连接座三，所述横架(A401)上还安装有第五伺服电机(A404)，所述第五伺服电机(A404)和第四丝杠连接，机械爪安装座(A403)的下方安装有用于夹取定子的机械爪(A405)，所述机械爪(A405)包含夹紧气缸二(34)以及一对机械爪臂，所述的机械爪臂在夹紧气缸二(34)带动下向内收缩，从而夹紧定子，所述横架(A401)下还设有传送带装置(A406)，所述传送带装置(A406)与传输装置(1)以及流水线组件(A203)平行设置。
一种电机定子自动接线及检测生产线
【技术领域】
111、导轨支架； 112、升降传送链条；113、导向杆；114、升降齿轮；116、传输电机；117、传输链条；118、上传输导轨；119、下传输导轨；131、限位块；132、限位气缸； 133、支撑板；2、剪线装置；21、剪线气缸；22、剪线导轨安装板；23、剪线滑轨；24、剪线滑块；25、剪线滑块安装板；
26、剪线上下移动板；27、剪线机动刀；28、剪线机定刀；29、导向板；210、箱体；211、顶板；
212、侧板；213、前板；214、后板；3、高频加热装置；31、底板；32、立板；33、上移动块；34、气缸二；35、上定位块；36、下移动块；37、下定位块；38、气缸三；39、电机； 310、丝杠；311、高频加热机；312、高频加热机移动板；313、气缸四；314、移动连接板；315、底板滑轨；316、高频加热机滑轨；317、滑块；318、底板限位块；319、移动导轨；320、上下滑块；321、气缸支架；322、定位塑料块；323、缓冲器；324、缓冲限位块；325、定位槽；326、移动滑块；327、高频加热机定位块；4、刮漆装置；41、移动板；42、刮漆滑块；43、刮漆电机；44、减速机； 45、传动机构；46、安装板；47、气缸；48、刮漆电机支架；49、减速机支架； 410、上砂轮支架；411、下砂轮支架；
412、上砂轮；413、下砂轮；414、连杆； 415、偏心轴；416、上传动轴；417、下传动轴；418、连接套；419、左右移动环；420、支撑套；421、轴承；422、滚轮筒；423、拼帽；424、滚轮驱动套；
425、传动齿轮；426、同步带轮；427、上滚轮筒；428、下滚轮筒；429、左右移动环上；430、左右移动环下；432、气缸连接头；433、上夹紧拨叉；434、下夹紧拨叉；435、上支点杆；436、下支点杆；437、推动销；438、夹紧销；439、左右拨叉上；440、左右拨叉下；441、移动销；442、左右移动支点座；443、砂轮传动轴；444、伺服电机；445、刮漆丝杠安装座；446、螺母连接座；447、刮漆滚珠丝杠；5、缠绕装置；51、连接架；52、滚珠丝杠；53、第一伺服电机； 54、第二伺服电机；
55、连接杆；56、缠绕夹紧气缸；57、夹子；58、丝杠座； 59、底座；510、齿轮；511、连接块；512、滑动块；513、弹簧；6、焊锡装置； 61、锡炉、62、助锡盒、63、支撑柱；64、横梁；65、第一丝杠；
66、焊锡伺服电机；67、丝杠连接座；68、上下移动架；69、焊锡第二伺服电机；610、移动气缸；
611、爪手；612、焊锡夹紧气缸；613、焊锡连接块；614、转动轴；615、旋转限位块；616、阻挡块；617、左右导轨；618、上下导轨；7、提拉装置；71、工作支架；72、压紧气缸一；73、提拉连接块；74、缓冲弹簧；75、压紧杆；76、提拉气缸；77、提拉滑块；78、夹紧气缸；79、导轨；710、提拉夹子；8、台板； 9、压紧装置；91、压紧气缸二；92、铜块；921、安装槽；922、细缝槽；93、立柱；
931、过渡板；932、压紧气缸安装板；94、压线牛筋；1001、脚支撑架； 1002、安装框架；10021、安装板一；10022、旋转电机安装架；1003、盖板；1004、第三伺服电机；1005、机械手；10051、机械手上下转动套；100511、传动齿轮一；100512、同步带一；10052、第二丝杠；10053、丝杠连接座一；10054、气缸安装板；10055、气缸五；10056、上下导柱；10057、石墨铜套；10058、机械手钳子；1006、感应器安装棒；10061、开关安装块；10062、接近开关；1007、感应块；1008、电机安装块；1009、转动机构；10091、旋转电机；10092、减速机一；10093、旋转盘；10094、旋转轴；10095、旋转套；10096、端面相机安装架；10097、外部相机安装架；10098、相机安装板；
10099、CCD相机；100910、灯安装板；100911、光源；10011、托盘一；100115、电脑一体机；
100116、一体机支架；001、底板一；003、工作架；004、顶升机构一；041、顶升底座；042、顶升气缸一；043、限位导杆；005、夹紧机构；051、第一传动件；052、第二传动件；053、固定板；
054、滑板；055、夹紧气缸一；056、第一夹具；057、第二夹具；006、第一墙板；007、第二墙板；
008、第一固紧机构；081、第一气缸； 082、第一推板；083、第一圆墩；009、第二固紧机构；
091、第二气缸；092、第二推板；093、第二圆墩；010、连接板；011、绝缘顶块；012、顶板一；
013、绝缘板；014、铜片；015、耐压测试仪；016，台板一；017、方孔；018、槽口； 019、定位板一；100、视频检测装置；、020、花线检测装置；300、传输装置一； 300104、传输导轨一；
300105、传输电机一；300106、纵向导轨；300107、横向导轨；300108、支撑架；300109、导向板一；300110、导向槽；300111、传输链条一；300112、传送带一；300113、导向柱；300114、电机支架；A201、整形机； A202、整形机械手；A203、流水线组件；A204、整形架；A205、气爪转板；
A206、上料端；A207、下料端；A208、转板电机；A209、气缸六；A210、气爪；4A、定子搬运机构；
A401、横架；A402、第四伺服电机；A403、机械爪安装座；A404、第五伺服电机；A405、机械爪；
A406、传送带装置。
【具体实施方式】
131；所述顶升气缸安装板 142通过支撑板133安装在传输导轨11下，所述顶升气缸141安装在顶升气缸安装板142底部，所述定位板143与顶升气缸141连接，所述托盘定位杆144 安装在定位板143上；所述感应器安装在传输导轨11一侧，所述限位块131安装在导轨内侧，所述限位块131底部还设有限位块气缸132；所述托盘12上设有塑料定位块121，所述塑料定位块
121上设有线槽122，所述托盘12底部还设有与托盘定位杆144配合的定位孔123；所述的升降机构13包含升降架15、升降气缸16、升降台17、升降台架18、升降伺服电机19、传送带110、升降传送链条112、导向杆113、升降齿轮114，所述升降架15安装升降气缸16，升降气缸16的顶部连接升降齿轮114，所述升降架15的顶部也设有升降齿轮114，所述升降齿轮114连接升降传送链条112，所述升降齿轮114和升降传送链条112 啮合，升降传送链条112的一端与升降架15的顶部固定连接，升降传送链条112 的另一端与升降台架18的顶端固定连接，所述升降台架18的下方安装升降台 17，所述升降台17上安装升降伺服电机19和传送带110，升降伺服电机19连接水平布置的传送带110，升降架15还固定连接了竖直的导向杆113，升降台 17和导向杆113滑动连接；所述的整形输送装置2A包含整形机A201、整形机械手A202、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件A203，所述整形机械手A202 包括整形架A204以及位于整形架A204顶部可相对整形架A204转动的气爪转板 A205，所述气爪转板A205呈L形，包括上料端A206和下料端A207，上料端A206 和下料端A207在水平面竖直布置，所述气爪转板A205的底部设有转板电机 A208，转板电机A208作用于上料端A206和下料端A207的交界处带动气爪转板 A205旋转，所述气爪转板A205的上料端A206和下料端A207均安装有竖直向下的气缸六A209，所述气缸六A209的输出端固定连接气爪A210，气爪A210包括夹紧气缸二以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件A203包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构13，所述整形机A201安装在流水线组件A203的两侧；所述的电机定子的检测装置3A包含视频检测机构100、花线检测装置020020和传输装置一300300，所述的视频检测机构包含脚支撑架 3001081001、安装框架、盖板10023、第三伺服电机1004、机械手1005、感应器安装棒1006、感应块1007、电机安装块1008和转动机构1009；所述机械手包含机械手钳子10058、机械手上下转动套10051、第二丝杠10052、丝杠连接座一10052、气缸安装板
10054、气缸五10055、上下导柱10056和石墨铜套10057；所述感应器安装棒1006上设有接近开关安装块10061；所述上下导柱10056上设有感应块1007；所述转动机构1009包含旋转电机10091、减速机一10092、旋转盘10093、旋转轴10094、旋转套10095、端面相机安装架
10096、外部相机安装架10097、相机安装板10098、CCD相机10099、灯安装板100910和光源
100911；所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架3001081001顶部；所述第二丝杠10052安装在机械手上下转动套10051中，所述机械手上下转动套10051通过螺栓安装在安装框架顶部，所述机械手上下转动套10051上设有传动齿轮一 100511，所述机械手上下转动套10051通过同步带一110512与第三伺服电机 1004连接；所述第二丝杠10052底端通过丝杠连接座一10052与气缸安装板 10054连接安装，所述上下导柱10056穿过石墨铜套10057与气缸安装板10054 连接固定，所述石墨铜套10057通过螺纹安装在安装框架顶部，所述石墨铜套
10057和上下导柱10056设置在机械手上下转动套10051两侧；所述气缸五10055 通过螺栓安装在气缸安装板10054底部；所述机械手钳子10058通过螺栓安装在气缸五10055上；所述安装框架侧面设置有安装板一10021，所述安装板一10021 上还安装有旋转电机10091安装架10022，所述旋转电机10091通过螺栓安装在旋转电机10091安装架10022上，所述旋转电机10091上还设有旋转齿轮，所述旋转轴10094上也设有旋转齿轮，所述旋转电机10091与旋转轴10094之间通过同步带一110512传动；所述旋转轴10094通过旋转套10095安装在安装板一 10021上，所述旋转盘10093安装在旋转轴10094上；所述外部相机安装架10097 和端面相机安装架10096均通过螺栓安装在旋转盘10093上，所述相机安装板 10098通过螺栓安装在端面相机安装架10096和外部相机安装架10097上，所述 CCD相机10099通过螺栓安装在相机安装板10098上；所述灯安装板100910通过螺栓安装在相机安装板10098的前端面上，所述光源100911安装在灯安装板 100910上；所述转动机构1009设置安装在安装框架的两侧；所述的花线检测装置020包含底板一001、工作架003、夹紧机构005、第一墙板006、第二墙板 007，所述的第一墙板006和第二墙板007之间依次安装有水平设置的底板一 001、台板一016和顶板一012，所述底板一001安装在工作架003上，所述台板一016开有方孔017，台板一016上安装夹紧机构005，夹紧机构005包含第一传动件051和第二传动件052，所述的第一传动件051包含固定板053、滑板 054、夹紧气缸一055，夹紧气缸一055输出端设置有滑板054，滑板054与固定板053滑动连接，固定板053安装在台板一016上，所述第二传动件052与第一传动件051对称设置，所述第一传动件051的滑板054还设置有第一夹具056，所述第二传动件052的滑板054设置有第二夹具057，所述第二夹具057开有槽口018，第一墙板006和第二墙板007还分别安装有第一固紧机构008、第二固紧机构009，所述第一固紧机构008包含第一气缸081，第一气缸081安装在第一墙板006上，第一气缸081输出端设置有第一推板082，所述第一推板082固定连接有第一圆墩083，第一推板082上还设置有连接板010，所述连接板010 固定连接绝缘顶块011，所述第二墙板007安装第二气缸091，第二固紧机构
009 包含第二气缸091，所述第二墙板007安装第二气缸091，第二气缸091输出端设置有第二推板092，所述第二推板092固定连接有第二圆墩093，所述顶板一 012安装有定位板一
019，所述顶板一012还安装有绝缘板013，靠近绝缘顶块 011的绝缘板013一侧表面贴有铜片014，绝缘板013与绝缘顶块011相适配，顶板一012上安装有耐压测试仪015，耐压测试仪
015和铜片014电性连接；第一夹具056和第二夹具057呈U型并且相适配；第一圆墩083和第二圆墩093 采用导电硅胶制成，第一夹具056和第二夹具057内部填充导电硅胶；所述定位板019 的底端开有定位槽；所述剪线装置2包含箱体210、剪线气缸21、剪线导轨安装板22、剪线滑轨23、剪线滑块24、剪线滑块安装板25、剪线上下移动板26、剪线机动刀27、剪线机定刀28和导向板29；所述箱体210安装在台板8上，所述箱体210包含顶板211、前板213、侧板
212和后板214；所述剪线气缸21通过螺栓安装在箱体顶板211上；所述剪线导轨安装板22安装在箱体210内，所述剪线滑轨23通过螺栓安装在剪线导轨安装板22上，所述剪线滑块安装板25 上安装有剪线滑块24；所述剪线滑块安装板25通过剪线滑块24与剪线滑轨23 连接；
所述剪线上下移动板26通过螺栓垂直安装在剪线滑块安装板25上；所述剪线机动刀27安装在剪线上下移动板26上；所述剪线上下移动板26与剪线气缸21连接；所述剪线机定刀28通过螺栓安装在箱体210前板213上；所述导向板29固定安装在箱体210侧板212上；所述高频加热装置3包含底板31、立板 32、上移动块33、气缸二34、上定位块35、下移动块36、下定位块37、气缸三38、电机39、丝杠310、高频加热机311、高频加热机移动板312、气缸四313、移动连接板010314；所述台板8上设有底板滑轨315和高频加热机滑轨316，所述底板31底部设有与底板滑轨315相配合的滑块317；所述台板8上还设有底板限位块318，所述立板32安装在底板31上，所述立板32上设有移动导轨319，所述上移动块33、下移动块36上设有与移动导轨319配合的上下滑块320，所述上移动块33、下移动块36与上下滑块320之间通过螺栓连接，所述立板32 上还安装有气缸支架321，所述气缸二34安装在气缸支架321上，所述气缸二 34与上移动块33连接；所述上定位块35通过螺栓安装在上移动块33上，所述上移动块33上还安装有定位塑料块322；所述下定位块37安装在下移动块36 上，所述下定位块37上设有与上定位块35配合的定位槽325；所述气缸三38 安装在底板31底部，所述气缸三38与下移动块36连接；所述上移动块33、下移动块36上还设有缓冲限位块324，所述立板32上还设有与缓冲限位块324对应的缓冲器323；所述高频加热机移动板312与高频加热机滑轨316之间设有移动滑块326；所述高频加热机311安装在高频加热机定位块327上；所述气缸四 313安装在高频加热机移动板312底部，所述气缸四313与高频加热机移动板312 之间通过移动连接板010314连接；所述台板8上安装有感应器；所述台板8上还安装有丝杠座底座，所述电机39安装在丝杠座底座上，所述丝杠310与电机 39连接；所述丝杠310与底板31连接；所述刮漆装置4包含移动板41、刮漆滑块42、刮漆电机43、减速机44、传动机构45、安装板46、气缸
47、刮漆电机支架30011448、减速机支架49、上砂轮支架410、下砂轮支架411、上砂轮412 和下砂轮413；所述移动板41通过刮漆滑块42安装在刮漆导轨上；所述安装板 46安装在移动板41上；所述气缸47安装在移动板41上；所述刮漆电机43通过刮漆电机支架30011448安装在移动板41上；所述减速机44通过减速机支架 49安装在移动板41上；所述刮漆电机43和减速机44设有同步带轮426；所述刮漆电机43与减速机44之间通过同步带传动；所述减速机44与传动机构45 之间设有连杆414，所述减速机44输出轴上设有偏心轴415；所述传动机构45 包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴416、下传动轴417、连接套418、左右移动环419和支撑套420；所述上传动轴416和下传动轴417通过支撑套420 固定安装在安装板46上，所述上传动轴416和下传动轴417上还设有轴承421、滚轮筒422、拼帽423、滚轮驱动套424；所述上传动轴416和下传动轴417一端设有传动齿轮425，所述上传动轴416和下传动轴417另一端均设有同步带轮 426，所述滚轮驱动套424安装在上传动轴416和下传动轴417上，所述传动齿轮425安装在滚轮驱动套424上，所述上传动轴416的传动齿轮425旁还设有同步带轮
426；所述上传动轴416通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒422分为上滚轮筒427和下滚轮筒428，所述连接套418和左右移动环419安装在滚轮筒422外部；所述左右移动环419分为左右移动环上429和左右移动环下430；所述滚轮筒422通过拼帽423安装在传动轴上；所述滚轮驱动套424内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套424连接处形状与滚轮驱动套424内孔相配合；所述上下张紧机构包含气缸47、气缸连接头432、上夹紧拨叉433、下夹紧拨叉 434、上支点杆435、下支点杆436、推动销437和夹紧销438；所述上支点杆435 和下支点杆436安装在安装板46上，所述上夹紧拨叉433和下夹紧拨叉434安装在上支点杆435和下支点杆436上，所述下夹紧拨叉434一端通过气缸连接头 432与气缸47连接，所述上夹紧拨叉433和下夹紧拨叉434通过推动销437连接，所述上夹紧拨叉433、下夹紧拨叉434通过夹紧销438与连接套418连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上439、左右拨叉下440、移动销
441和左右移动支点座442；所述左右拨叉下440通过连杆414与偏心轴415连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439通过移动销441连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439与左右移动环下430和左右移动环上429连接，所述左右拨叉下440 和左右拨叉上439通过螺栓安装在左右移动支点座442上，所述左右移动支点座 442放置在移动板41上；所述上砂轮支架410和下砂轮支架411通过连接套418 安装在上传动轴416和下传动轴417上，所述上砂轮支架410和下砂轮支架411 上安装有砂轮传动轴443，所述砂轮传动轴443上安装有同步带轮426，所述上砂轮412和下砂轮413对应的安装在砂轮传动轴443上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴416和下传动轴417连接传动；所述台板8低下安装有伺服电机 444、刮漆丝杠安装座445和螺母连接座446，所述伺服电机444上安装有刮漆滚珠丝杠447，所述刮漆滚珠丝杠447通过刮漆丝杠安装座445固定在台板8底部，所述刮漆滚珠丝杠447与移动板41之间通过螺母连接座446连接；所述缠绕装置5包含连接架51、滚珠丝杠52、第一伺服电机53、第二伺服电机54、连接杆55、缠绕夹紧气缸56、夹子57，所述连接架51固定连接台板8，连接架 51的上方设置有第一伺服电机53，第一伺服电机53连接滚珠丝杠52，滚珠丝杠52安装有丝杠座58，滚珠丝杠52通过丝杠座58连接有底座59，所述底座 59设置有连接杆55，连接杆
55的一端连接第二伺服电机54，连接杆55的另一端和夹子57的中间部位铰接，所述夹子57通过缠绕夹紧气缸56控制开合；所述连接杆55的数量大于一个，连接杆55的外侧套有齿轮
510，连接杆55之间通过齿轮510耦合连接；所述的夹子57和缠绕夹紧气缸56之间设置有连接块 511、滑动块512、弹簧513；所述缠绕夹紧气缸56固定连接连接块511，连接块511滑动连接滑动块512，滑动块512和连接块511之间设置有弹簧513；所述焊锡装置6包含机械手装置、锡炉61和助锡盒62；所述机械手装置安装在台板8上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱63，支撑柱63通过螺栓连接台板8，支撑柱63顶端通过螺栓连接有横梁64，所述横梁64的内部设置有第一丝杠65，所述横梁64的端部设置有焊锡伺服电机66，所述第一丝杠
65与第一伺服电机53连接，所述第一丝杠65设置有丝杠连接座67；所述横梁64上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座67连接第一丝杠65，左右移动架的下方设置有上下移动架68，上下移动架68设置有竖直向下的第二丝杠10052，上下移动架68通过丝杠连接座
67连接第二丝杠10052，第二丝杠10052的顶端连接有焊锡第二伺服电机54，上下移动架68的底部固定连接有移动气缸610，所述移动气缸610的顶端设置有焊锡连接块613，焊锡连接块613上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手611，所述爪手611上均设置有焊锡夹紧气缸
612，焊锡夹紧气缸612用于控制爪手611的开合，所述连接块511的下部设置有转动轴 614，连接块511通过转动轴614与上下移动架68铰接，转动轴614的一端固定连接有旋转限位块
615，上下移动架68上设置有阻挡块616，机械手装置的下方设置锡炉61，锡炉61的前侧设置有助锡盒62；所述锡炉61内部设有加热器；所述横梁64上还固定连接有左右导轨617，左右导轨617滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨618，上下导轨
618滑动连接上下移动架68；所述提拉装置7包含压紧机构、提拉机构和工作支架71；所述工作支架71固定安装在台板8上，所述压紧机构安装在工作支架71上，所述压紧机构包含压紧气缸一72、提拉连接块73、缓冲弹簧74、压紧杆75，压紧气缸一72 固定连接提拉连接块73，所述压紧杆75穿过提拉连接块73并与提拉连接块73 滑动连接，所述缓冲弹簧74套入压紧杆75，压紧杆75的底端和提拉连接块73 抵住缓冲弹簧74的两端；所述提拉机构包含提拉气缸76、提拉滑块77、夹紧气缸78、提拉夹子710，所述提拉气缸76安装在台板8上，所述工作支架71上设有导轨79，所述提拉气缸76与提拉滑块77连接，所述提拉气缸76与导轨79 通过提拉滑块77连接，所述提拉滑块77在导轨79处上下滑动，所述提拉滑块 77的一侧固定连接夹紧气缸78，所述提拉夹子710固定安装在夹紧气缸78上；所述提拉气缸76和导轨79倾斜设置；所述压紧装置9包含立柱93、压紧气缸安装板932、压紧气缸二91、铜块92和压线牛筋94；
所述立柱93安装在台板8 上，所述立柱93上安装有过渡板931，所述压紧气缸安装板932安装在过渡板 931上，所述压紧气缸二91安装在压紧气缸安装板932上；所述压紧气缸二91 与铜块92安装连接，所述铜块92上设有安装槽921和细缝槽922，所述压线牛筋94通过螺栓挤压细缝槽922安装固定在安装槽921内；所述剪线装置2、高频加热装置3、刮漆装置4和缠绕装置5前均设有压紧装置9；所述的传输装置一300包含传输机构、顶升机构一004和托盘一10011；所述传输机构包含传输导轨一300104和传输电机一300105；所述传输导轨一
300104分为纵向导轨300106和横向导轨300107，所述纵向导轨300106和横向导轨300107交接处设有支撑架300108，所述支撑架300108安装在传输导轨一300104上，所述支撑架
300108上方设有导向板一300109，所述导向板一300109上还设有导向槽 300110；所述纵向导轨300106上安装有传输链条一300111，所述横向导轨300107 上安装有传送带一300112；
所述横向导轨300107和纵向导轨300106上均设有传输电机一300105；所述顶升机构一004包含顶升底座041和顶升气缸一042，所述顶升气缸一042和底板一001固定连接，顶升气缸一042输出端穿过底板一 001和顶升底座041固定连接，所述顶升底座041设置有竖直的限位导杆043，所述限位导杆043的顶端和顶升底座041固定连接，所述限位导杆043穿过底板一001且两者滑动连接；所述托盘一10011上设有导向柱300113；所述的电机定子自动接线机的流水线1A和整形输送装置2A之间设置有用于搬运定子的定子搬运机构4A，所述定子搬运机构4A包含水平布置的横架A401，所述横架A401 的内部设置有第三丝杠，横架A401的一端安装有第四伺服电机A402，所述第四伺服电机A402与第三丝杠连接，第三丝杠上套有相适配的丝杠连接座二，所述丝杠连接座安装有机械爪安装座A403，机械爪安装座A403安装有竖直向下的第四丝杠，所述横架A401上安装有与第四丝杠相匹配的丝杆连接座三，所述横架 A401上还安装有第五伺服电机A404，所述第五伺服电机A404和第四丝杠连接，机械爪安装座A403的下方安装有用于夹取定子的机械爪A405，所述机械爪A405 包含夹紧气缸二以及一对机械爪臂，所述的机械爪臂在夹紧气缸二带动下向内收缩，从而夹紧定子，所述横架A401下还设有传送带装置A406，所述传送带装置 A406与传输装置1以及流水线组件A203平行设置。
117上，然后限位块气缸 132带动限位块131回缩，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序；
411以及下砂轮413向上移动；下夹紧拨叉434又通过推动销437带动上夹紧拨叉433顺时针转动，上夹紧拨叉433通过夹紧销438带动上滚轮筒427逆时针转动从而带动上砂轮支架410以及上砂轮412向下移动；反之，气缸47推动气缸连接头432，下夹紧拨叉434顺时针转动带动下滚轮筒428逆时针转动从而使下砂轮支架411以及下砂轮413向下移动；下夹紧拨叉434通过推动销437带动上夹紧拨叉433逆时针转动从而带动上滚轮筒427顺时针转动继而使上砂轮支架 410以及上砂轮412向上移动，张紧机构呈张开状态；刮漆装置4中左右移动机构工作过程，通过减速机44使偏心轴415转动，偏心轴415通过连杆414带动左右拨叉下440运动，左右拨叉下440通过移动销441带动左右拨叉上439左右运动，左右拨叉上439带动左右移动环上429左右移动，通过上滚轮筒427带动上传动轴416以及上砂轮支架410左右移动；
左右拨叉下440带动下滚轮筒428 左右移动，下滚轮筒428带动下传动轴417以及下砂轮支架411左右移动，因为上、下传动轴与电机39传动连接的一端上设有滚轮驱动套424，滚轮驱动套424 内孔为多边形，而与滚轮驱动套424与上、下传动轴连接处形状与滚轮驱动套 424内孔相配合，同步带轮426通过滚轮驱动套424带动传动轴转动，因上、下传动轴与滚轮驱动套424采用棱形配合，因此上、下传动轴在转动的同时不影响上、下传动轴进行左右移动；然后通过刮漆装置4对接线进行刮漆，因前道工序高频加热对接线进行加热，在刮漆装置4对接线上绝缘漆去除更为完全，当刮漆装置4对接线完成刮漆后，使托盘12继续随着传输链条
117运动，前往下一道工序；
10055推动机械手钳子10058夹紧定子，然后在通过第三伺服电机1004反转，带动第二丝杠
10052向上运动，从而带动机械手钳子10058和定子向上运动，机械手钳子10058的上升距离以及下降距离均根据安装在上下导柱10056上的感应块1007控制，感应块1007通过与感应器安装棒1006上安装的接近开关安装块10061感应控制上下导柱10056以及机械手钳子
10058上下运动距离；在机械手钳子10058和定子在到达检测位置时，然后旋转电机10091通过同步带一110512带动旋转轴10094旋转，从而带动旋转盘10093旋转，CCD相机10099也随之旋转，在旋转的过程中通过CCD相机10099 对定子两端进行全方位拍照，拍摄的照片传输到电脑一体机100115，通过与电脑一体机100115中合格的产品照片进行对比，在对定子全方位拍摄完成后，机械手钳子10058向下运动，将定子放回到托盘一10011上，等待电脑一体机照片对比完成，如对比后没有问题则定子以及托盘一10011随着传输装置一300向下道工序传送；如在对比过程中发现问题，则定子在原地不动，等待工作人员将定子从托盘中取出进行返修，定子取出后，托盘一10011随着传输装置一300继续流转；视频检测装置100通过的托盘一10011以及定子随着传输链条一300111 向花线检测装置020流转，传输过程中，托盘一10011从纵向导轨300106上经导向板一300109产生90°转向，转至横向导轨300107上的传送带一300112上，经传送带在通过导向板一300109再次90°转向转至花线检测装置020位置的纵向导轨300106上；
015将高压电流通过铜片014和定子接线输送至定子漆包线，第一圆墩083和第二圆墩093由导电硅胶制成，在检测过程中，若定子漆包线受损，导致定子漏电，漏电流超过耐压检测仪
015设定的设定值时，耐压测试仪015切断高压电流，同时发出报警信号，提示工作人员该定子为不合格待修产品，从而确定漆包线受损漏电；若定子漆包线未受损，则定子不会漏电，漏电流不会超过耐压检测仪015设定的设定值电流，耐压测试仪015不会发出警报信息，从而确定漆包线未受损。
1007，通过感应控制定子拍照的位置，使定子拍照位置始终处于同一位置，为此可以通过照片在资源库中进行对比来检测定子是否存在问题，如没有问题，新拍的照片也会存入到资源库中，扩大资源库储备，以保证定子照片对比正确率；通过耐压测试仪015、夹紧机构
005、第一固紧机构008、第二固紧机构009、绝缘顶块011、铜片014的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，是否发生短路，当定子的漆包线损坏发生短路时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。
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