一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备
专利汇可以提供一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种LED 灯丝 灯 导线 缠绕连接的自动化装配设备，其包括依次设置并先后自动化工作的 导丝 水 平拉直机构、导丝竖立机构、绕丝机构和剪丝机构，导丝水平拉直机构夹住从芯柱的喇叭管内伸出的两根预先分开的导丝，并水平拉直两根导丝，导丝竖立机构弯折水平拉直的两根导丝使两根导丝竖立以与从驱动电源的输出端伸出的竖立的两根延长导线相邻，绕丝机构夹住相对应的导丝和延长导线，并缠绕连接相对应的导丝和延长导线，剪丝机构剪掉相对应的导丝和延长导线缠绕连接后的多余部分；优点是其能实现从驱动电源的输出端伸出的两根延长导线与从芯柱的喇叭管内伸出的两根导丝的自动缠绕连接，提高了生产效率，避免了手工的误操作带来的不良率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备专利的具体信息内容。
1.一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于包括依次设置并先后自动化工作的导丝水平拉直机构、导丝竖立机构、绕丝机构和剪丝机构，所述的导丝水平拉直机构夹住从芯柱的喇叭管内伸出的两根预先分开的导丝，并水平拉直两根导丝，所述的导丝竖立机构弯折水平拉直的两根导丝使两根导丝竖立以与从驱动电源的输出端伸出的竖立的两根延长导线相邻，所述的绕丝机构夹住相对应的导丝和延长导线，并缠绕连接相对应的导丝和延长导线，所述的剪丝机构剪掉相对应的导丝和延长导线缠绕连接后的多余部分。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于该自动化装配设备还包括工位转盘，所述的导丝水平拉直机构、所述的导丝竖立机构、所述的绕丝机构和所述的剪丝机构依次设置于所述的工位转盘的四周，所述的工位转盘上沿周向设置有一圈工位，每个所述的工位上设置有用于顶着玻璃泡壳并夹住玻璃泡壳的颈部的泡壳固定机构和用于夹住驱动电源的线路板的电源固定机构，所述的电源固定机构位于所述的泡壳固定机构的上方，使所述的电源固定机构夹住的驱动电源靠近并正对已与所述的泡壳固定机构顶着并夹住的玻璃泡壳组装在一起的芯柱的喇叭管。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的导丝水平拉直机构由拉直用气缸、拉直用气爪和拉直用夹丝块组成，所述的拉直用气缸横向安装，所述的拉直用气爪安装于所述的拉直用气缸的气缸杆上，所述的拉直用夹丝块竖直安装于所述的拉直用气爪的底部上；所述的拉直用气缸的气缸杆伸出推动所述的拉直用气爪带动所述的拉直用夹丝块向前运动，使所述的拉直用夹丝块的两个夹爪位于从芯柱的喇叭管内伸出的两根预先分开的两根导丝中的任一根导丝的两侧，所述的拉直用气爪控制所述的拉直用夹丝块的两个夹爪夹住导丝，所述的拉直用气缸的气缸杆缩回使所述的拉直用气爪带动所述的拉直用夹丝块往回运动，导丝被水平拉直后所述的拉直用气爪控制所述的拉直用夹丝块的两个夹爪松开已水平拉直的导丝。
4.根据权利要求2或3所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的导丝竖立机构由竖立用气缸、翻转机构、竖立用气爪和竖立用夹丝块组成，所述的翻转机构由翻转用气缸和伸缩杆组成，所述的竖立用气缸横向安装，所述的竖立用气缸的气缸杆通过连杆与所述的翻转用气缸连接，所述的翻转用气缸的气缸杆与所述的伸缩杆的一端连接，所述的伸缩杆的另一端与所述的竖立用气爪连接，所述的竖立用夹丝块安装于所述的竖立用气爪的底部上，所述的伸缩杆处于收回状态时所述的竖立用夹丝块呈竖直状态，所述的伸缩杆处于展开状态时所述的竖立用夹丝块呈水平状态；所述的竖立用气缸的气缸杆伸出推动所述的翻转机构带动所述的竖立用气爪和所述的竖立用夹丝块向后运动，使所述的竖立用夹丝块的两个夹爪位于任一根已水平拉直的导丝的两侧，所述的竖立用气爪控制所述的竖立用夹丝块的两个夹爪夹住导丝，所述的翻转用气缸的气缸杆伸出推动所述的伸缩杆展开，进而使所述的竖立用夹丝块的两个夹爪夹住的导丝翻转弯折成竖立状态，所述的竖立用气爪控制所述的竖立用夹丝块的两个夹爪松开已竖立的导丝，所述的翻转用气缸的气缸杆缩回使所述的伸缩杆收回，所述的竖立用气缸的气缸杆缩回使所述的翻转机构带动所述的竖立用气爪和所述的竖立用夹丝块往回运动，竖立的两根导丝与从驱动电源的输出端伸出的竖立的两根延长导线相邻。
5.根据权利要求4所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的连杆横向安装，所述的连杆上开设有长条形通孔，所述的竖立用气缸的气缸杆与所述的连杆的一端连接，所述的连杆的另一端的底部通过一块弧形块与所述的翻转用气缸连接，所述的翻转用气缸呈倾斜状态穿过所述的长条形通孔，所述的翻转用气缸的气缸杆位于所述的连杆的上方。
6.根据权利要求5所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的连杆的一端的底部固定有滑块，所述的滑块配合连接有导轨，所述的竖立用气缸的气缸杆伸出或缩回时所述的滑块在所述的导轨上滑动。
7.根据权利要求4所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的绕丝机构由绕丝用气缸、绕丝用安装台、电机、旋转接头、绕丝用气爪和绕丝块组成，所述的绕丝用气缸竖直安装，使所述的绕丝用气缸的气缸杆朝下，所述的绕丝用气缸的气缸杆与所述的绕丝用安装台连接，所述的电机和所述的旋转接头安装于所述的绕丝用安装台上，所述的电机的输出轴通过传动机构与所述的旋转接头连接，所述的绕丝用气爪竖直位于所述的绕丝用安装台的下方且与所述的旋转接头连接，所述的绕丝块竖直安装于所述的绕丝用气爪的底部上；所述的绕丝用气缸的气缸杆伸出推动所述的绕丝用安装台带动所述的绕丝用气爪和所述的绕丝块向下运动，使所述的绕丝块的两个夹爪位于相对应的导丝和延长导线的两侧，所述的绕丝用气爪控制所述的绕丝块同时夹住相对应的导丝和延长导线，所述的电机工作通过所述的传动机构驱动所述的旋转接头旋转，所述的旋转接头旋转带动所述的绕丝用气爪和所述的绕丝块旋转使相对应的导丝和延长导线缠绕连接在一起，相对应的导丝和延长导线缠绕连接在一起后所述的电机停止工作，所述的绕丝用气爪控制所述的绕丝块松开已缠绕连接在一起的导丝和延长导线，所述的绕丝用气缸的气缸杆缩回使所述的绕丝用安装台带动所述的绕丝用气爪和所述的绕丝块往回运动。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的剪丝机构由位于上方的夹紧机构和位于下方的剪断机构组成，所述的夹紧机构由第一剪丝用气缸、剪丝用气爪和剪丝用夹丝块组成，所述的剪断机构由第二剪丝用气缸和气动剪刀组成，所述的第一剪丝用气缸横向安装，所述的第一剪丝用气缸的气缸杆与所述的剪丝用气爪连接，所述的剪丝用夹丝块竖直安装于所述的剪丝用气爪的底部上，所述的第二剪丝用气缸横向安装，所述的第二剪丝用气缸的气缸杆与所述的气动剪刀连接；所述的第一剪丝用气缸的气缸杆伸出推动所述的剪丝用气爪带动所述的剪丝用夹丝块运动，使所述的剪丝用夹丝块的两个夹爪位于缠绕连接在一起的导丝和延长导线的两侧，所述的剪丝用气爪控制所述的剪丝用夹丝块夹紧缠绕连接在一起的导丝和延长导线，所述的第二剪丝用气缸的气缸杆伸出推动所述的气动剪刀伸向缠绕连接在一起的导丝和延长导线的多余部分并剪断，所述的第二剪丝用气缸的气缸杆缩回使所述的气动剪刀往回运动，所述的剪丝用气爪控制所述的剪丝用夹丝块松开，所述的第一剪丝用气缸的气缸杆缩回使所述的剪丝用气爪带动所述的剪丝用夹丝块往回运动。
9.根据权利要求2所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的泡壳固定机构由泡壳固定用气缸、移动杆、固定座和泡壳夹组成，所述的泡壳固定用气缸竖直安装且气缸杆朝上，所述的泡壳固定用气缸的气缸杆与所述的移动杆的底端连接，所述的移动杆的顶端与所述的固定座的底部连接，所述的固定座具有一个与玻璃泡壳的局部区域相适配的碗形凹腔，所述的泡壳夹设置于所述的固定座的正上方；所述的电源固定机构由电源固定用气缸、拉杆、板状连杆和电源夹组成，所述的电源固定用气缸横向安装，所述的电源固定用气缸的气缸杆与所述的拉杆的一端连接，所述的拉杆的另一端上安装有滚动轴承，所述的板状连杆上开设有一个长条形的限位槽，所述的滚动轴承嵌设于所述的限位槽内，所述的限位槽的一侧中间区域设置有限位块，所述的板状连杆内设置有与所述的限位块连接的弹簧，所述的限位块随所述的弹簧伸缩，所述的滚动轴承从所述的限位槽的其中一端滚动到另一端时所述的滚动轴承触碰到所述的限位块时所述的限位块随所述的弹簧收缩，所述的滚动轴承卡入所述的限位槽的其中一端或另一端时所述的限位块复位，所述的电源夹连接于所述的拉杆的另一端上；所述的导丝水平拉直机构工作前，所述的泡壳固定用气缸的气缸杆伸出推动所述的移动杆带动所述的固定座向上运动，使所述的泡壳夹刚好夹住所述的碗形凹腔内置放的玻璃泡壳的颈部，所述的电源固定用气缸的气缸杆伸出推动所述的拉杆带动所述的滚动轴承从所述的限位槽的一端滚动到所述的限位槽的另一端，所述的电源夹的两个夹爪夹住驱动电源的线路板；所述的剪丝机构工作结束后，所述的电源固定用气缸的气缸杆缩回使所述的拉杆带动所述的滚动轴承从所述的限位槽的另一端滚动到所述的限位槽的一端，所述的电源夹的两个夹爪松开驱动电源的线路板，所述的泡壳固定用气缸的气缸杆缩回使所述的移动杆带动所述的固定座向下运动，使所述的碗形凹腔内置放的玻璃泡壳的颈部脱开所述的泡壳夹。
10.根据权利要求9所述的一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备，其特征在于所述的泡壳夹为一个类似于钳子形状的管状限位夹，所述的泡壳夹呈弧形结构，所述的泡壳夹由位于弧形中点的面状限位块和位于弧形两端的管状限位块组成，所述的面状限位块的夹持面呈弧形，一个所述的面状限位块和两个所述的管状限位块呈三点方式夹住玻璃泡壳的颈部使玻璃泡壳固定不动；所述的电源夹的两个夹爪的夹持面呈弧形。
一种LED灯丝灯导线缠绕连接的自动化装配设备
技术领域
背景技术
具体实施方式
7夹住的驱动电源靠近并正对已与泡壳固定机构6顶着并夹住的玻璃泡壳组装在一起的芯柱的喇叭管，导丝水平拉直机构2夹住从芯柱的喇叭管内伸出的两根预先分开的导丝，并水平拉直两根导丝，导丝竖立机构3弯折水平拉直的两根导丝使两根导丝竖立以与从驱动电源的输出端伸出的竖立的两根延长导线相邻，绕丝机构4夹住相对应的导丝和延长导线，并缠绕连接相对应的导丝和延长导线，剪丝机构5剪掉相对应的导丝和延长导线缠绕连接后的多余部分，工位转盘1的周边还设置有上泡壳输送链91、上电源输送链92、下料输送链93，利用上泡壳机械手94将上泡壳输送链91上输送的玻璃泡壳与芯柱组装在一起的半成品转移到工位的泡壳固定机构6上，利用上电源机械手95将上电源输送链92上输送的驱动电源转移到工位的电源固定机构7上。在此，工位转盘1能够转动，使工位转盘1上的工位11能够转动到导丝水平拉直机构2、导丝竖立机构3、绕丝机构4和剪丝机构5前；利用每个工位11上设置的泡壳固定机构6来固定玻璃泡壳与芯柱组装在一起的半成品，利用每个工位11上设置的电源固定机构7来固定驱动电源的线路板。
331的气缸杆与伸缩杆332的一端连接，伸缩杆332的另一端与竖立用气爪34连接，竖立用夹丝块35安装于竖立用气爪34的底部上，伸缩杆332处于收回状态时竖立用夹丝块35呈竖直状态，伸缩杆332处于展开状态时竖立用夹丝块35呈水平状态；当工位转盘1上设置的工位上的泡壳固定机构6固定的需竖立导丝的半成品转动至导丝竖立机构3前时，竖立用气缸32的气缸杆伸出推动翻转机构33带动竖立用气爪34和竖立用夹丝块35向后运动，使竖立用夹丝块35的两个夹爪位于任一根已水平拉直的导丝的两侧，竖立用气爪34控制竖立用夹丝块
35的两个夹爪夹住导丝，翻转用气缸331的气缸杆伸出推动伸缩杆332展开，进而使竖立用夹丝块35的两个夹爪夹住的导丝翻转弯折成竖立状态，竖立用气爪34控制竖立用夹丝块35的两个夹爪松开已竖立的导丝，翻转用气缸331的气缸杆缩回使伸缩杆332收回，竖立用气缸32的气缸杆缩回使翻转机构33带动竖立用气爪34和竖立用夹丝块35往回运动，竖立的两根导丝与从驱动电源的输出端伸出的竖立的两根延长导线相邻。在此，利用竖立用气缸32使竖立用夹丝块35夹住水平拉直的导丝，利用翻转用气缸331和伸缩杆332将水平拉直的导丝竖立。
44停止工作，绕丝用气爪46控制绕丝块47松开已缠绕连接在一起的导丝和延长导线，绕丝用气缸42的气缸杆缩回使绕丝用安装台43带动绕丝用气爪46和绕丝块47往回运动。在此，传动机构直接采用现有的常见的传动机构；利用绕丝用气缸42和绕丝块47来夹住相对应的导丝和延长导线，利用电机44和旋转接头45来实现缠绕的过程。
76的其中一端或另一端时限位块77复位，电源夹74连接于拉杆72的另一端上；导丝水平拉直机构2工作前，泡壳固定用气缸的气缸杆伸出推动移动杆62带动固定座63向上运动，使泡壳夹64刚好夹住碗形凹腔65内置放的玻璃泡壳的颈部，电源固定用气缸的气缸杆伸出推动拉杆72带动滚动轴承75从限位槽76的一端滚动到限位槽76的另一端，电源夹74的两个夹爪夹住驱动电源的线路板；剪丝机构5工作结束后，电源固定用气缸的气缸杆缩回使拉杆72带动滚动轴承75从限位槽76的另一端滚动到限位槽76的一端，电源夹74的两个夹爪松开驱动电源的线路板，泡壳固定用气缸的气缸杆缩回使移动杆62带动固定座63向下运动，使碗形凹腔65内置放的玻璃泡壳的颈部脱开泡壳夹64。
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