技术领域
[0001] 本
发明涉及
皮带输送机、安装该皮带输送机的方法、以及将驱动装置用于皮带输送机。
背景技术
[0002] 在皮带输送机或带式输送机中，通常通过绕导向轴或导向辊被引导的输送带，对以连续的方式对弹性的和/或可弯曲的输送带进行驱动。这里，至少一个导向轴由
电机驱动，使得输送带的承载上行段在一个方向上行进，而位于下方的下行段在相反的方向上行进。输送带受到磨损并在必须一定时间或一定工作小时数后更换。输送带的更换是困难且费时的，因为特别是对于环形带的情况，皮带输送机的多个部件需要被拆卸，然后再重新组装。
发明内容
[0003] 因此，本发明的目的是提供一种皮带输送机，其中，输送带可在短时间内且以简单且具成本效益的方式被更换。
[0004] 该目的通过根据独立
权利要求的皮带输送机、方法、以及使用而实现。本发明的有利实施方式在
从属权利要求中限定。
[0005] 根据本发明的一方面，皮带输送机包括：输送带，绕至少一个导向轴被引导以形成上行段与下行段；以及驱动装置，用于使输送带移动，其中，驱动装置独立于导向轴或与导向轴分开设置和/或安装或固定并且在上行段与下行段之间的折弯区域中驱动输送带(20)。换句话说，驱动装置以优选地完全于导向轴的方式安装于
框架或安装框架。输送带的竖直上部称为上行段，物品或货物在上行段上被运送并且上行段在输送方向上移动，而输送带的在下方向后且与输送方向反向行进的一部分称为下行段。优选地，驱动装置设置在所述至少一个导向轴的区域中。
[0006] 由于驱动装置独立于皮带输送机的导向轴或与皮带输送机的导向轴分开设置，因此不必在更换输送带时对驱动装置进行拆卸/安装。要安装新的输送带，拆卸导向轴完全足够。然而，在更换输送带的过程中，驱动装置可保持在皮带输送机的框架中安装。因而，可以以简单的方式更换输送带，因此对于输送带的更换而言只产生低的安装成本。例如，驱动装置包括
齿轮或三
角皮带轮，齿轮或三角皮带轮用于与设置在输送带上的齿形皮带或三角皮带接合，该驱动装置优选地还包括
马达，该马达用于机械驱动齿轮或三角皮带轮以通过与齿形皮带或三角皮带接合来驱动输送带。
[0007] 优选地将
电动机如交流电机或三相交流电机用作所述马达。然而，还可根据应用目的使用任何其它马达，如直流马达、
液压马达、
气动马达、内燃
发动机或类似物。
[0008] 优选地，驱动装置包括：齿形皮带或三角皮带，设置在输送带的边缘部分上；以及可旋转地驱动的齿轮或三角皮带轮，优选地与电动机联接。更优选地，齿轮或三角皮带轮的轴线优选地位于导向轴的轴线的延长上。
[0009] 更优选地，至少一个导向轴可独立于齿轮或三角皮带轮拆卸。优选地，两个导向轴分别设置在皮带输送机的两端。
[0010] 根据优选实施方式，导向轴包括多个
滚动体，滚动体彼此相邻设置并且优选地可相对于彼此独立地旋转。
[0011] 特别地在弯曲式带的情况下，输送带在宽度方向上的速度差可优选地通过具有多个滚动体的导向轴得到补偿，滚动体彼此相邻设置并且可相对于彼此独立地旋转。换句话说，在弯曲式带的情况下，径向外侧部分的行进速度高于径向内侧部分的行进速度，因此这些部分需要以不同的速度移动或绕导向轴被引导。该速度差可通过滚动体平稳地实现，滚动体彼此相邻设置并且可相对于彼此独立地旋转。
[0012] 可替换地，导向轴可被形成为一体的或锥形的以补偿输送机的速度差。
[0013] 优选地，导向轴可通过被悬挂在皮带输送机的框架中设置和/或安装。此外，可优选地使导向轴在皮带输送机的纵向方向上移动和/或固定以张紧输送带。
[0014] 由于导向轴仅悬挂在皮带输送机的框架中，因此当更换输送带时可以以简单和快速的方式进行导向轴的拆卸/安装。另外，可通过使导向轴在输送带的纵向方向上移动来张紧输送带。因而，无需用于张紧输送带的单独张紧装置。因此，可以以最少的单个部件生产皮带输送机。
[0015] 优选地，悬挂的导向轴可通过预张紧的气压
弹簧被张紧。该气压弹簧被优选地配置以使得当输送带处于完全放松状态，即当导向轴向内或反向于张紧方向移动时该气压弹簧自动
锁定就位或锁定。由于气压弹簧的锁定，可以容易地将导向轴从其支承取下以更换输送带。优选地可手动释放锁定，从而通过释放气压弹簧的锁定以在进行简单地安装之后使输送带张紧。
[0016] 优选地，至少一个导向轴可设置或设置在皮带曲线的至少一端。换句话说，皮带输送机被形成为弯曲式皮带输送机，导向轴将输送带向下引导以在输送带的前进上行段与返回下行段之间建立连接。
[0017] 根据本发明的另一方面，优选地根据前述方面中一个或多个的皮带输送机包括：输送带，绕至少一个导向轴被引导；以及驱动装置，用于使输送带移动，其中，输送带包括齿形皮带或三角皮带，齿形皮带或三角皮带与驱动装置接合并且可脱开地连接至或可连接至输送带。
[0018] 由于用于驱动输送带的齿形皮带或三角皮带可脱开地连接至或可连接至输送带，因此可单独地更换齿形皮带、或三角皮带、或输送带。因而，可以减少更换磨损部件的成本，因为根据磨损状态可只更换齿形皮带或三角皮带而不更换输送带，或者可只更换输送带而不更换齿形皮带或三角皮带。
[0019] 优选地，齿形皮带或三角皮带具有横向延伸部，该延伸部连接至或可连接至输送带。
[0020] 更优选地，横向延伸部具有多个凸起，凸起通过凹陷彼此分离并优选地通过
铆钉连接至或可连接至输送带。
[0021] 通过凹陷彼此分离的凸起提供了这样的优点，即，从齿形皮带或三角皮带向输送带进行优选的动
力传递，以及同时齿形皮带或三角皮带可相对于输送带在预定界限内进行横向或角度偏移。因此，结构误差或公差可以得到补偿，从而即使在存在相对较高公差的情况下，皮带输送机也可平稳运行。此外，由于在皮带输送机的生产和安装过程中存在相对较高的公差，因此可使生产成本降到最低。然而制造的零件的产量可以增加，因为通过这种高的公差只产生低的废料量。
[0022] 此外，输送带可将其自身
定位在位于横向延伸部的凸起之间的返回点处的凹陷或凹槽中，以时转向区域中的纵向
张力最小化。
[0023] 最后，在安装皮带输送机时不坚持任何高的调整和校准公差，从而可使安装时间和安装成本最小化。
[0024] 此外，由于输送带通过铆钉与齿形皮带或三角皮带连接，因此齿形皮带或三角皮带可与输送带脱开并与以简单的方式与另一输送带连接。可选地或附加地，还可使用其它
紧固件，如螺钉、销、按扣等。
[0025] 优选地，齿形皮带或三角皮带至少包括优选地设置在其内部的第一抗拉件层，该第一抗拉件层相对于齿形皮带或三角皮带的运动方向成纵向设置。
[0026] 由于齿形皮带或三角皮带包括在其纵向方向上或在其运动方向上设置的第一抗拉件层，优选地包括一对第一抗拉件层，因此齿形皮带或三角皮带可传递高的驱动力。另外，即使在高使用时间的情况下，也极大地避免了齿形皮带或三角皮带的拉长。因而，即使在许多工作小时后，也不存在因齿形皮带或三角皮带的齿的改变间隔或改变距离和/或齿形皮带或三角皮带的下行段的悬垂而导致的故障。
[0027] 特别在弯曲式皮带输送机的情况下，可以避免因拉长而妨碍驱动装置，而这可能会发生在使用链而不是齿形皮带或三角皮带的情况下。
[0028] 此外，优选地，齿形皮带或三角皮带至少包括第二抗拉件层，第二抗拉件层优选地相对于齿形皮带或三角皮带的运动方向成30°至50°的角度设置。
[0029] 由于齿形皮带或三角皮带包括第二抗拉件层，第二抗拉件层相对于齿形皮带或三角皮带的运动方向成30°至50°的角度设置，因此可在不使凸起过度
变形的情况下将高的力从齿形皮带或三角皮带传导至输送带。此外，由于第二抗拉件层的有角度设置，因此可以对齿形皮带或三角皮带在齿轮或三角皮带轮处进行转向的过程中的折弯性能进行优化。换句话说，相对刚性的第二抗拉件层对齿形皮带或三角皮带的折弯性能不产生干扰或仅产生轻微干扰，因为第二抗拉件层相对于齿形皮带或三角皮带的运动方向成角度设置。此外，第二抗拉件层的角
位置优选地与力线相对应，该力线将驱动力从齿形皮带或三角皮带传导至输送带。这里，第二抗拉件层相对于齿形皮带或三角皮带的延伸成角度地且在齿形皮带或三角皮带的整个长度上设置。
[0030] 优选地，第二抗拉件层延伸到横向延伸部和/或凸起中。
[0031] 更优选地，第一抗拉件层和/或第二抗拉件层中至少一个抗拉件具有至少一层经线和
纬线。第一抗拉件层最优选地具有普通捻绳或交叉捻绳(Kreuzschlagausführung)，而第二抗拉件层优选地具有至少一层经线和纬线。
[0032] 因此，齿形皮带或三角皮带优选地包含聚
氨酯，并优选地与也包含聚氨酯的凸起和/或延伸部
焊接和/或粘合。然而，齿形皮带或三角皮带也可与横向延伸部或凸起形成为一体，以省去生产中的焊接/粘合步骤。
[0033] 优选地，输送带是环形带。因此，可省去使皮带端部连接的安装步骤，并且可避免皮带的连接在运行过程中松脱。
[0034] 根据另一实施方式，该皮带输送机可具有设置在输送带上或横向延伸部上的夹紧面，该夹紧面与框架侧的夹紧构件
接触，该夹紧构件向夹紧面施加夹紧力，该夹紧力被引导以相对于输送带的纵向方向成横。朝向输送带平面的夹紧力可以忽略，使得夹紧件被推向一个或多个抵靠部，抵靠部可设置在输送带的与夹紧构件相反的一侧并且例如可被形成为空转辊。在弯曲式皮带中，夹紧力的分量可被径向向外引导以使得夹紧力位于半径平面内，曲线的半径落在该半径平面中，并且该半径平面与输送带垂直。
[0035] 通过该皮带输送机，夹紧面可设置在齿形皮带上或设置在三角皮带上和/或设置在附加于齿形皮带形成的夹紧元件上。附加于齿形皮带或三角皮带形成的夹紧元件可与齿形皮带或三角皮带形成为一体或形成为具有多部件设计的单独元件，该夹紧元件可在输送带或延伸部上单独地形成或固定。
[0036] 此外，通过该皮带输送机，齿形皮带或三角皮带和/或夹紧元件可设置在连续的输送带的内侧。在连续的输送带的内侧意味着在导向轴的一侧。如上所述，这些部件可直接或间接设置在输送带上，即设置在输送带本身上或设置在输送带的横向延伸部上。优选地，特别是夹紧元件仅设置在连续的输送带的内侧，因而该夹紧元件仅设置在皮带的相对于中性
纤维的压力侧。
[0037] 因此，输送带的外侧未设置任何夹紧元件。因而，当输送带经过导向轴时，夹紧件可能不承受拉力。
[0038] 因为输送带被设计为环形带，所以其可通过简单地置于导向轴上进行安装。可以省去输送带两端的连接。此外，这种环形带运行平稳，并且连接点不会松开。
[0039] 根据另一方面，提供了安装皮带输送机的方法，其具有以下步骤：
[0040] 在皮带输送机的框架或底座上安装驱动装置；
[0041] 将至少一个导向轴引入皮带的环形中，即引入环形带的内部或输送带的内部，该环形带的两端彼此连接；以及
[0042] 将至少一个导向轴悬挂在皮带输送机的框架或底座中，以进行输送带的安装。
[0043] 因为在该安装方法中，驱动装置的安装可独立于输送带的安装或与输送带的安装分开进行，当更换输送带时不必拆卸驱动装置。因而，可以以快速且具有成本效益的方式进行输送带的更换。
[0044] 另外，驱动装置还可独立于输送带的安装进行安装或拆卸，使得驱动装置更换时输送带和导向轴可以保持安装。这也具有节省时间及成本的优点。
[0045] 此外，根据本发明的一方面，使用具有可旋转地驱动的齿轮或三角皮带轮的驱动装置以驱动被设计为如上所述那样的皮带输送机。
附图说明
[0046] 在下文中，通过实施方式并参照以下附图对本发明进行详细说明。
[0047] 图1示出呈弯曲式皮带输送机形式的根据本发明的皮带输送机的立体图，其中拆卸了输送带；
[0048] 图2示出图1中根据本发明的皮带输送机的详细视图，其中安装了输送带；以及[0049] 图3示出皮带输送机的剖视图，其中该皮带输送机具有带齿形皮带和夹紧件的设置好的输送带的另一实施方式。
具体实施方式
[0050] 图1所示的弯曲式皮带输送机包括框架10，框架10由一对
纵梁或双T型梁12形成。用于对输送带(未示出)进行导向的导向轴30分别位于双T型梁12的两端。
[0051] 导向轴30悬挂在框架10中，其中两个导向轴30中至少一个可在未示出的输送带的纵向方向或运动方向上移动，以能够在安装输送带之后将其夹紧。此外，导向轴30包括多个滚动体32，可使滚动体32相对于彼此独立地旋转。由于输送带在内侧即在具有较小弯曲半径的一侧的行进速度小于在外侧或具有较大弯曲半径的一侧的行进速度，因此设置在内侧的滚动体32需要具有相应地低于设置在外侧的滚动体32的行进速度。
[0052] 另外，框架10上安装有带齿轮60的电动机70，以驱动图1中未示出的齿形皮带。优选地，齿轮60直接设置在电动机70的
输出轴上。包括带齿轮60的电动机70的单元可独立于导向轴30安装至框架10或从框架10拆卸。另一方面，导向轴30可独立于包括电动机70和齿轮60的驱动单元安装或拆卸。
[0053] 带齿轮60的驱动装置优选地被定位或是可定位的，使得齿轮60的轴线或旋
转轴线基本上位于导向轴30的轴线或
旋转轴线上。
[0054] 此外，皮带输送机包括用于引导齿形皮带(未示出)的多个空转辊80。优选地，这些空转辊80的高度适应于齿形皮带的厚度。可选地，空转辊80还可以以可竖直移动的方式设置，以便于齿形皮带的安装且能够根据齿形皮带的厚度调整空转辊80的高度。另外，在框架侧设置有多个形成为夹紧辊81的夹紧构件，根据所示实施方式的夹紧辊设置在该图中未示出的输送带相对于空转辊80的另一侧。
[0055] 图2示出图1的皮带输送机的详细视图，但是在图2中安装有输送带20和齿形皮带40。
[0056] 具有其齿部46的齿形皮带40被置于齿轮60上以与齿轮60接合。因而，因齿轮60的齿与齿部46接合，通过驱动齿轮60来驱动齿形皮带40。因此，齿形皮带40沿框架10的双T型梁12移动。齿形皮带40的这种移动通过凸起48(延伸部)与铆钉50而传递至输送带20，使得输送带20也沿一对双T型梁12移动。
[0057] 因此，齿形皮带40设有至少一个第一抗拉件42，优选地设有一对抗拉件42，以能够在不使齿形皮带过度拉长或过度负载的情况下传递较高的驱动力。当设置两个或更多抗拉件42时，抗拉件42优选地彼此相邻设置从而以平稳的方式绕齿轮60弯曲。这些第一抗拉件42优选地被形成为普通捻或交叉捻绳，而齿形皮带40优选地由聚氨酯制成。
[0058] 优选地，在延伸部或凸起48中还设置有多个第二抗拉件，第二抗拉件可形成第二抗拉件层43以将驱动力从齿形皮带40传递至输送带20。第二抗拉件层43的这些第二抗拉件优选地包括至少一层编织的经线和纬线，并优选地相对于齿形皮带的移动方向成角度设置，优选地成30至50度的角度设置，最优选地成40至45度的角度设置。
[0059] 优选地，成角度设置的第二抗拉件43的方向与用于将移动力从齿形皮带40引导至输送带20的力线基本上相对应。此外，其它第二抗拉件可优选地设置为与力引导方向上的第二抗拉件垂直。换句话说，存在这样的第二抗拉件43，其成30至50度的角度设置，即成基本上与力引导方向相对应的角度设置，还存在这样的其它第二抗拉件43，其相对于首先提及的第二抗拉件偏移90度角。这样所具有的优点在于，当皮带输送机的移动方向反转时，最后提及的其它第二抗拉件43目前与从齿形皮带40起到输送带20的力引导方向基本上相对应。
[0060] 总之，可以说，第二抗拉件层43被设置以使得多个第二抗拉件43均设置在既处于皮带输送机的运动方向上的也处于与皮带输送机的运动方向相反的方向上的力引导方向上。
[0061] 齿形皮带40的凸起或延伸部48优选地通过铆钉50与输送带20连接。由此，在齿形皮带40与输送带20之间提供了简单且具成本效益的连接。如果更换输送带20或齿形皮带40，那么可以以简单的方式脱开和重建这种连接。可替换地，还可通过其它连接方法如
螺纹连接、销连接(Splinte)、粘接、
固化(Vulkanisieren)等建立这种连接。
[0062] 本发明具体地涉及皮带输送机，具有绕至少一个导向轴30被引导的输送带20以及用于使输送带20移动的驱动装置，其中驱动装置优选地独立于导向轴30或与导向轴30分开设置。驱动装置优选地包括设置或可设置在输送带20的边缘部分上的齿形皮带40、以及可旋转驱动的齿轮60。齿形皮带40与输送带20优选地以可脱开的方式连接或可连接。
[0063] 可以通过图中所示的弯曲式皮带输送机以任意角度输送物体。优选地，夹紧装置(未示出)如弯曲引导件可作用于齿形皮带的径向向内侧面以绕曲线引导齿形皮带。
[0064] 然而，本发明不限于所示的弯曲式皮带输送机，还可应用于直线式皮带输送机。此外，在弯曲式皮带输送机的情况下，带齿轮60和齿形皮带40的驱动装置还可设置在输送带的内侧或两侧。此外，还可使用其它驱动装置液压马达、伺服马达、内燃发动机等替代电动机70以驱动皮带输送机。框架10不必具有双T型梁12，还可使用任何其它类型框架如简单T型梁、L型梁、杆、或管来形成框架。可选地，皮带输送机可设有引导板90，引导板90可以以容易脱开的方式与框架10连接。虽然根据该实施方式绕齿轮设置的齿形皮带被用作驱动，但是还可使用具有相对应的三角皮带轮的三角皮带。
[0065] 图3示出皮带输送机的剖视图，其中该皮带输送机带有齿形皮带和夹紧元件47的设置好的输送带的另一实施方式。在该实施方式中，夹紧元件47和齿形皮带40设置在连续输送带20的内侧，即设置在图3中未示出的导向轴的一侧。
[0066] 在该实施方式中，夹紧元件47与齿部46一起附加于齿形皮带形成并且夹紧元件47与齿部46通过间隙分离，所述间隙在齿部46与夹紧元件47之间并在固定至输送带20的延伸部的方向上延伸。在该实施方式中，所述间隙并未将齿形皮带与夹紧元件47完全分开，使得这两个元件在此情况下可形成为一体，从而仅需在输送带20的延伸部上固定一个一体部件。此外，在实施方式中还示出了第一抗拉件42。
[0067] 还可想到，以与夹紧元件47完全分离的方式，即以多部件的设计来设置齿形皮带或代替三角皮带的齿形皮带。在这种情况下，齿部可设置在输送带的外侧。由于齿部的作用，对于在外侧的设置而言，齿形皮带40中的张力可保持为低。然而，有利的是，夹紧件元47应具有一定的均匀构造高度以能够提供足够大的夹紧面45，并且至少该夹紧元件47设置在输送带20的内侧。对于设置在内侧的情况，夹紧元件47位于输送带的连续中性纤维内，即位于输送带的纤维内，在皮带绕导向轴的运行时，该纤维既不承受拉
应力也不承载压应力。优选地，在输送带的外侧既不设置夹紧元件47也不设置齿形皮带40，以能够为待输送的物体完全地利用输送带的带宽。
[0068] 根据又一实施方式(未示出)，夹紧面45还可被形成为齿形皮带40的侧边，使得部件部分的横向延伸可以减小。
[0069] 如图3所示，所示实施方式的夹紧面45与框架侧的夹紧构件接触。框架侧的夹紧构件被形成为夹紧辊81，该夹紧辊81在该实施方式中被设计为与空转辊80相似或相同。夹紧辊81略微倾斜以向夹紧元件47的夹紧面45施加径向向外或倾斜向上的夹紧力。由此，夹紧元件47可径向向外地使输送带20张紧。另外，齿形皮带40的背面或设置在齿形皮带40与空转辊80之间的第二抗拉件层43压靠空转辊80，并因此被可靠地被引导于空转辊80与夹紧辊81之间。空转辊80基本上与输送带平面垂直。因而，几乎仅仅通过夹紧辊81施加夹紧力，而无论空转辊80上的
摩擦力。由于空转辊80的垂直形态，因此可以最优地利用输送带的宽度。
[0070] 在图3中，在所述夹紧辊81下方设有可选的第二夹紧辊81，该第二夹紧辊81可用于以相同的方式张紧并引导返回的下行段。
[0071] 参考标记列表
[0072] 10框架
[0074] 20输送带
[0075] 30导向轴
[0076] 32滚动体
[0077] 40齿形皮带
[0078] 42第一抗拉件
[0079] 43第二抗拉件层
[0080] 45夹紧面
[0081] 46齿部
[0082] 47夹紧元件
[0083] 48凸起
[0084] 49凹陷
[0085] 50铆钉
[0086] 60齿轮
[0087] 70电动机
[0088] 80空转辊
[0089] 81夹紧辊
[0090] 90引导板
