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背景技术
[0002]
自动扶梯和/或移动步道等乘客输送机，当异物等混入时，安全装置工作而乘客输送机停止。在安全装置工作的情况下，通常由管理员等进行异物等的除去，并在进行了试运转后，如无异常则再次开始通常运转。
[0003] 然而，是否产生异常的确认，以管理员的目视确认为主，因此，在异物混入通过目视确认难以发现的部位的情况下、异物混入未预料到的部位的情况下等，不容易发现异常。
[0004] 另外，例如在裙状护板(skirt guard)因过度的压
力变形而与
梯级接触等，安全装置工作而自动扶梯停止的情况下，在安全确认后进行了试运转时，如果异常的原因确定不充分，则有可能以此为要因而损坏设备。
发明内容
[0005] 于是，鉴于上述问题点，本发明的实施方式的目的在于提供能够在试运转时检测异常的乘客输送机。
[0006] 实施方式提供一种乘客输送机，具有：
[0008] 多个梯级，其沿着所述桁架内的长边方向配置，并且，连结成环状；
[0009] 机械室，其设置于所述桁架的一端部；
[0010] 驱动装置，其包括配置于所述机械室内的
马达；
[0011] 左右一对主驱动
链轮，其配置于所述机械室内，通过架设于该主驱动链轮与所述驱动装置之间的驱动链，与所述驱动装置同步地旋转，用于驱动所述梯级；
[0012] 集音装置，其收集由乘客输送机产生的音；以及
[0013] 控制部，在所述集音装置所收集的音是异常音的情况下，停止所述驱动装置的运转。
[0014] 根据实施方式，能够提供能够在试运转时检测异常的乘客输送机。
附图说明
[0015] 图1是从示出本发明的一个实施方式的自动扶梯的侧面观察而得到的说明图。
[0016] 图2是示出集音装置所收集的音与
阈值的关系的说明图。
[0017] 图3是示出本发明的一个实施方式进行试运转时的
流程图的图。
[0018] 图4是示出本发明的一个实施方式的
框图。
[0019] 附图标记的说明
[0020] 10自动扶梯；1建筑物；12桁架；14机械室；18驱动装置；20马达；22驱动链；24主驱动链轮；28梯级链；30梯级；32、34乘降板；36
栏杆；38
扶手带；40、42
正面裙状护板；44裙状护板部；46、48进口部；50控制部；80集音装置；90安全装置；100扶手驱动链轮具体实施方式
[0021] 以下，基于图1～图4对本发明的一个实施方式的自动扶梯10进行说明。
[0022] (1)自动扶梯10
[0023] 基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10而得到的说明图。
[0024] 作为自动扶梯10的
框架的桁架12跨建筑物1的上层和下层地使用支承角钢2、3而被支承。
[0025] 在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设置有：使梯级30行驶的驱动装置18、左右一对主驱动链轮24、24、左右一对扶手驱动链轮100、100。该驱动装置18具有：马达20、减速器、安装于该减速器的
输出轴的输出链轮、通过该输出链轮驱动的驱动链22、以及使马达20的旋转停止并且保持停止状态的盘
制动器。通过该驱动链22，左右一对主驱动链轮24、24旋转。左右一对主驱动链轮24、24与左右一对扶手驱动链轮100、100，通过未图示的连结带连结而同步地旋转。另外，在上层侧的机械室14内部设置有控制马达20、盘制动器等的控制部50。
[0026] 在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内设置有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对主驱动链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间，架设有左右一对环状的梯级链28、28。在左右一对梯级链28、28等间隔地安装有多个梯级30。当马达
20旋转时，梯级30的前轮301在固定于桁架12的未图示的
导轨上行驶，后轮302在固定于桁架12的导轨25上行驶。
[0027] 在桁架12的左右两侧立起设置有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置扶手轨39，环状的扶手带38沿着该扶手轨39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙状护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙状护板42，作为扶手带38的出入口的进口部46、48分别从正面裙状护板40、42突出。
[0028] 在栏杆36的侧面下部，设置有裙状护板44，梯级30在左右一对裙状护板44、44之间行驶。在上下层的裙状护板44的内侧面分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。
[0029] 扶手带38，从上层侧的进口部46进入正面裙状护板40内，经由导辊组64架设于扶手驱动链轮100，之后，经由导辊组66在裙状护板44内移动，从下层侧的进口部48现于正面裙状护板42外。并且，扶手带38通过扶手驱动链轮100与主驱动链轮24共同旋转而与梯级30同步地移动。另外，旋转的扶手驱动链轮100具有用于按压行驶的扶手带38的按压部件70。
[0030] 在上层侧的左右一对裙状护板44、44的乘降口、即机械室14的顶面，
水平地设置有上层侧的乘降板32。在下层侧的左右一对裙状护板44、44的乘降口、即机械室16的顶面，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿部(梳齿板)60，梯级30进入该梳齿部60。另外，在下层侧的乘降板34的前端也设置有梳齿状的梳齿部62。
[0031] 在自动扶梯10设置有用于确保乘客的安全的安全装置90(参照图4)。作为安全装置90，有设置于裙状护板44的裙状护板夹入检测装置、设置于进口部46、48的进口夹入检测装置、设置于导轨25的梯级浮起检测装置、梯级链切断检测装置、紧急停止按钮等。裙状护板夹入检测装置是对在裙状护板44与梯级30之间夹入异物(例如，衣服和/或携带物品)进行检测的装置，进口夹入检测装置是对异物(例如，乘客的手和/或携带物品)与扶手带38同时地被引入于引入扶手带38的进口部46或进口部48进行检测的装置。
[0032] (2)集音装置80
[0033] 集音装置80是收集由乘客输送机产生的音的装置，如图1所示，其设置部位没有特别限定，但优选设置于2个部位以上，例如，可以设置于能够收集从裙状护板44、梳齿部60、进口部46、48、驱动链22、梯级30、梯级链28等产生的音的
位置。
[0034] 在将集音装置80设置于上述各部件附近的情况下，能够确认裙状护板44与梯级30有无接触、梯级30与梳齿部60有无接触，另外，能够确认在裙状护板44与梯级30之间、梯级30与梳齿部60之间、进口部46、48与扶手带38之间是否夹入了异物。进而，还能够检测因驱动链22的供油不足而产生的音等。
[0035] 集音装置80所收集的收集音通过无线或有线向控制部50转送，在控制部50将收集音判断为是异常音的情况下，能够停止驱动装置18的运转。
[0036] 集音装置80所收集的收集音是否是异常音的判断，例如可以基于声压和/或
频率来进行。具体而言，集音装置80将收集音的音信息向控制部50转送。接着，如图2所示，将任意的声压设为第一阈值，控制部50对收集音的音信息进行解析，在收集音包含第一阈值以上的声压的情况下，能够判断为是异常音。
[0037] 集音装置80所进行的音的收集，在从自动扶梯10的停止状态开始运转的情况下进行的试运转时被进行，优选，试运转以比通常运转时低的速度进行。比通常运转时低的速度速，例如优选为30m/s以下的速度，更优选为5～20m/s的速度，进一步优选为5～15m/s的速度。在试运转时的运转速度是比通常运转时低的速度的情况下，容易降低集音装置80所收集的音的噪声，因此，检测异常音的
精度优异。
[0038] (3)试运转
[0039] 基于图3所示的流程图和图4所示的框图，对进行试运转时的次序进行说明。
[0040] 在步骤S1中，自动扶梯10进行通常运转。
[0041] 在步骤S2中，自动扶梯10产生故障和/或混入异物等，安全装置90工作，由此，控制部50使驱动装置18停止，自动扶梯10停止。接着，进入步骤S3。
[0042] 在步骤S3中，控制部50使用扬声器54、58向外部报知存在异常，或向监视室等发布
信号，进入步骤S4。
[0043] 在步骤S4中，由于外部报知而管理员到达，由管理员进行修理和/或除去异物后，进行安全确认，进入步骤S5。
[0044] 在步骤S5中，管理员判断是否进行试运转。如在安全确认时管理员判断为有问题，则不进行试运转而返回步骤S4(“否”的情况)，如果判断为没有问题，则为了进行试运转而进入步骤S6(“是”的情况)。
[0045] 在步骤S6中，管理员通过操作盘52、56的钥匙
开关进行试运转的起动操作，进入步骤S7。
[0046] 在步骤S7中，以低速进行试运转，与试运转的开始同时地，集音装置80起动，开始从自动扶梯10产生的音的收集，进入步骤S8。
[0047] 在步骤S8中，由集音装置80收集到的收集音的音信息，向控制部50转送，控制部50进行音信息的解析，进行是否是异常音的判断。在控制部50将收集音判断为是异常音的情况下，控制部50在自动地停止试运转后，进行外部报知，管理员消除不良状况，返回步骤S6(“是”的情况)。另外，在控制部50判断为收集音不是异常音的情况下，进入步骤S9(“否”的情况)。
[0048] 在步骤S9中，管理员通过操作盘52、56的钥匙开关进行试运转的停止操作，进入步骤S10。
[0049] 在步骤S10中，自动扶梯10停止，进入步骤S11。
[0050] 在步骤S11中，试运转结束，进入步骤S12。
[0051] 在步骤S12中，管理员通过操作盘52、56的钥匙开关进行通常运转的起动操作，进入步骤S13。
[0052] 在步骤S13中，通常运转开始，然后结束。
[0053] (4)效果
[0054] 根据本实施方式，在从自动扶梯10的停止状态开始运转的情况下进行的试运转时，在产生了异常音的情况下，通过尽早停止驱动装置18，能够使自动扶梯10的损伤为最小限度。
[0055] (5)变更例
[0056] 上述第一阈值可以是预先设定的值，但是不限于此，也可以是，基于低速运转中集音装置80所收集的收集音，控制部50设定声压或频率的阈值。这样，通过随时重新设定阈值，还能够应对伴随历时劣化的音的变化。
[0057] 在上述实施方式中，将任意的声压设定为第一阈值，由控制部50对集音装置80所收集的收集音进行解析，在解析出的收集音包含第一阈值以上的声压的情况下，做出是异常音的判断，但是不限于此，例如，也可以是，将任意的频率设定为第二阈值，在控制部50解析出的收集音包含第二阈值以上的频率的情况下，判断为是异常音，还可以是，将任意的频率设定为第三阈值，在控制部50解析出的收集音包含第三阈值以下的频率的情况下，判断为是异常音，另外，还可以是它们的组合。
[0058] 另外，在上述实施方式中，通过由控制部50对集音装置80所收集的音进行解析来判断是否是异常音，但是不限于此，例如，也可以是，使用仅使任意的频率以上的频率通过的高通
滤波器、仅使任意的频率以下的频率通过的
低通滤波器等，在仅收集特定的频率的音的集音装置80检测到音的情况下判断为是异常音。
[0059] 作为优选的实施方式，当在梯级30和/或梯级链22设置有集音装置80的情况下，在试运转时，能够一边伴随梯级30和/或梯级链22的驱动在桁架内移动，一边进行集音，并且能够确定异常音的产生部位。关于异常音的产生部位的确定，例如，在收集到异常音时，控制部50将驱动装置18停止，由此，梯级30和/或梯级链22的驱动停止，能够在异常音的产生部位附近停止集音装置80。既可以是，将集音装置80的位置信息向控制部50转送，由控制部50确定异常音的产生部位，另外，还可以是，集音装置80自身具有报知功能，由集音装置80直接向管理员等报知，由此，确定异常音的产生部位。另外，当在多个梯级30(优选所有的梯级30)设置有集音装置80时，在梯级30产生了异常的情况下，还容易确定异常音产生的梯级
30。此外，在集音装置80设置于梯级30和/或梯级链22的情况下，向集音装置80的供电，例如可以使用
电池，电池的充电可以采取非接触的充电方法。
[0060] 作为其他的优选的实施方式，在设置了2个以上的集音装置80的情况下，能够根据检测到异常音的集音装置80的位置信息，确定异常音的产生部位。具体而言，能够根据各集音装置80所收集的异常音的声压的大小，控制部50判断哪个集音装置80接近异常音的产生部位，从而确定异常音的产生部位。
[0061] 另外，上述流程图中的步骤S6的试运转的起动操作，通过操作盘52、56的钥匙开关进行，但是，也可以仅在将钥匙插入钥匙开关并旋转该钥匙的期间进行运转那样的微小移动运转时进行步骤S6～S11的试运转。
[0062] 另外，上述流程图中的从步骤S9的试运转停止操作到步骤S13的通常运转开始的转变，也可以通过如下方式进行：随着时间的经过阶段性地提高试运转的运转速度，由此使试运转的运转速度达到通常运转时的运转速度。
[0063] 另外，在上述实施方式中，应用于自动扶梯10进行了说明，也可以取代自动扶梯10，而应用于移动步道(moving walkway)。
[0064] 在上述内容中，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是该实施方式是作为例子提出的，不旨在限定发明的范围。这些新颖的实施方式，能够以其他各种各样的方式实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形，包含于发明的范围和/或要旨中，并且包含于技术方案所记载的发明及其均等的范围内。
