[0001] 本发明属于一种农业机械，具体涉及一种轴传动自走式谷子联合收割机。背景技术：

[0002] 谷粒的粒度很小且不很光滑，夹裹在谷秆和谷叶中很难分离出来，在收获谷子的时候，需要把谷穗从谷秆上摘下来，仅对谷穗部分进行揉搓和碾压，将谷粒从谷穗上脱下来。目前，谷子收获机械产品较少，主要是一些谷子脱粒机，尚无较为理想的摘穗机械和谷子联合收割机使用于实际生产当中。谷穗的摘取需要由人工来进行，有的地方农民在地里用镰刀将谷穗连同谷秆一起割下来，运回打谷场以后再用镰刀或剪刀把谷穗从谷秆上摘下来，谷子在割放、打捆、运输过程中容易发生脱落，要损失掉一些谷粒，另外，谷子集中在打谷场上摘穗容易使一些谷粒脱落在谷秆和谷叶中被谷秆和谷叶夹带走而收不回来。有的地方农民在地里用镰刀或剪刀直接从长着的谷子上将谷穗摘下来，然后运回打谷场，在摘穗的时候，摘下的谷穗不好存放，有的人在身上挂一个包用来放谷穗，放得较多一点时，人就会被拖住，摘起谷穗来很不方便；有的人带一个筐子，把摘下的谷穗放在筐内，但摘不了多少就得移动一次筐子，费时费力，而且容易压倒谷秆，给以后收获谷秆造成困难。人工摘穗的速度太慢，在谷子收获中，每年都要因摘穗不及时而造成一定的损失。谷子的生理特性较为特殊，谷码与穗轴之间的连接力小于谷粒与谷码之间的连接力，谷码较易与穗轴分离，谷粒与谷码的分离则较困难。现有的谷子脱粒机不能适应谷子的生理特性，破碎率较高，脱净率较低，使用效果不理想。所以，很多地方谷穗摘下以后，要在打谷场上用碌碡进行碾压，在碾压过程中需要用杈对正在碾压的谷穗进行几次抖动和反铺放，把谷粒从谷穗和谷码中往外分离。碾压完之后再扬场，用风力吹去枝梗和颖壳等杂物，分离出干净的谷粒。整个收获过程主要由人力来完成，劳动强度很大，工序繁多，效率低下。辽阔的谷子产区缺少较为理想的谷子收获机械，谷子收获主要依靠人力来进行，严重地制约着谷子产业化的形成，影响着谷子产区经济的发展。发明内容：

[0003] 针对目前谷子收获工序繁多，主要依靠人力来进行，农民劳动强度过大，效率低下，严重制约谷子产业化发展的状况，本发明提供一种能够同时完成谷粒收获和谷秆切割铺放的轴传动自走式谷子联合收割机。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：驾驶室、发动机、转向轮组合安装在车架的前部，主机变速箱收割带轮安装在主机变速箱上，主机变速箱安装在车架上与主机离合器和发动机相连接，驱动轮组合安装在车架的后部，主机传动轴两端分别与主机变速箱和驱动轮组合连接，收割操纵机构组合、行走操纵机构组合安装在驾驶室内与车架连接。

[0005] 机架安装在车架上，活动搓谷板组合安装在机架中部的上方，固定搓谷板与机架连接，安装在活动搓谷板组合的下面，活动搓谷板组合中的活动搓谷板在摇杆机构曲柄、摇杆、摇杆机构连杆的作用下相对于固定搓谷板往复平动，对谷穗进行揉搓、挤压和回搓；复搓辊组合安装在机架上与活动搓谷板和固定搓谷板搓谷行程的末端衔接，复搓辊组合中的复搓辊与复搓凹形板在径向保持一定的间隙，对谷穗进行揉搓和抖动。拢谷板与机架连接，安装在固定搓谷板、复搓辊组合的下面，谷筛组合与机架连接，安装在固定搓谷板、复搓辊组合、拢谷板的下方，谷筛组合中的谷筛在谷筛曲柄、谷筛连杆的作用下沿着谷筛滑道往复滑动，集谷仓与机架连接，安装在谷筛组合的下方。

[0006] 接穗斗风机安装在机架前部上端输送槽谷穗出口的侧面，输送槽前端与割台架右侧连接，后端与机架前部右上方连接，接穗斗与搓切辊组合中的搓切凹形板连接，搓切辊组合与机架连接，安装在输送槽谷穗出口的下面，搓切辊组合中的搓切辊上设置有切刀，搓切辊与搓切凹形板在径向保持一定的间隙，对谷穗进行揉搓，用切刀将谷穗切断。推穗器组合安装在机架前部中上段与活动搓谷板和固定搓谷板搓谷行程的始端衔接，推穗器组合中的推穗器轴上安装着输送槽主动轮、接穗斗风机主动轮、推穗器轴带轮，推穗器组合中的推穗块在推穗器曲柄、推穗器连杆的作用下在推穗块滑道和固定搓谷板上往复滑动，排杂风机安装在机架前部推穗器组合的下面，变向齿轮箱组合安装在机架前部左侧，收割离合器组合、油泵安装在机架前部。

[0007] 粮仓安装在机架的后部，粮仓上部设置有抽气口及过滤器，下部开设有出粮口，粮仓通过吸谷管与集谷仓连接，真空抽气机安装在机架的后部通过皮带与谷筛轴带轮连接，通过抽气管、抽气口及过滤器与粮仓连接。

[0008] 割台架通过升降装置与车架的前端连接，谷穗割刀组合安装在割台架上部，谷穗割刀组合中的谷穗动割刀在谷穗动割刀曲柄、谷穗动割刀连杆的作用下相对于谷穗定割刀往复滑动，产生剪切作用，导穗器与谷穗割刀组合中的谷穗割刀支承梁连接。谷秆输送轮组件与谷穗割刀组合中的谷穗动割刀轴和割台架连接，分禾器、扶禾器与割台架连接，谷秆割刀组合安装在割台架下部并与切割主轴连接，谷秆割刀组合中的谷秆动割刀在谷秆动割刀曲柄、谷秆动割刀连杆的作用下相对于谷秆定割刀往复滑动，产生剪切作用。谷穗输送器安装架与割台架连接，谷穗输送器组合安装在谷穗输送器安装架上通过谷穗输送皮带和齿轮箱组合连接，切割主轴与割台架和齿轮箱组合连接，谷穗割刀主动轮及皮带与切割主轴和谷穗动割刀从动轮连接，齿轮箱组合安装在割台架左上方，方轴一端与齿轮箱组合中的齿轮箱万向节连接，另一端插入方轴管中与方轴管滑动配合连接，可随着割台架的升降在方轴管中伸缩，方轴管的两端分别与方轴和变向齿轮箱组合中的变向齿轮箱万向节连接。

[0009] 进行作业时，启动发动机，动力经主机离合器、主机变速箱、主机传动轴传至驱动轮组合，在驱动轮组合的驱动下，操纵转向轮组合使收割机行走。发动机启动后，动力经主机离合器、主机变速箱、主机变速箱收割带轮传至收割离合器，用收割操纵机构组合接通收割离合器，动力经变向齿轮箱及油泵主动轮、变向齿轮箱皮带、变向齿轮箱组合、方轴管、方轴、齿轮箱组合、切割主轴、谷穗割刀主动轮及皮带传至谷穗割刀组合、谷秆割刀组合、谷秆输送轮组件和谷穗输送器组合，导穗器将谷穗导入谷穗动割刀和谷穗定割刀上面后，谷穗动割刀和谷穗定割刀将谷穗从谷秆上切割下来，随着收割机的行进，谷秆割刀组合中的谷秆动割刀和谷秆定割刀将被割去谷穗的谷秆割下，由谷秆输送轮组件输送、铺放在地面上，割下的谷穗落在谷穗输送器组合中的谷穗输送带上面，由谷穗输送带输送到输送槽的进谷口。收割离合器接通，收割离合器组合中的变向齿轮箱及油泵主动轮、油泵皮带带动油泵工作，通过油缸及油管、升降装置使割台架升降，通过油缸及油管使输送槽升降。收割离合器接通，动力经收割离合器组合中的脱粒清选机构主动轮、皮带传至输送槽、接穗斗风机、搓切辊组合、活动搓谷板组合、推穗器组合、复搓辊组合、排杂风机、谷筛组合、真空抽气机，输送槽将谷穗从割台架输送到接穗斗，接穗斗风机将谷穗中夹带的谷叶等杂物吹出，搓切辊组合对谷穗进行切断和初步揉搓，活动搓谷板组合中的活动搓谷板相对于固定搓谷板往复平动，对谷穗进行揉搓、挤压和回搓，推穗器组合中的推穗块在推穗器曲柄和推穗器连杆的作用下将谷穗推入活动搓谷板和固定搓谷板之间，复搓辊组合对经过搓切辊组合切断和初步揉搓、活动搓谷板和固定搓谷板再次揉搓和挤压过的谷穗和谷码继续进行揉搓和抖动，谷粒脱净后，谷穗柄经谷穗柄出口排出，排杂风机将随谷粒从固定搓谷板、复搓凹形板漏谷孔中落下的枝梗、颖壳等细小杂物吹出，谷筛在谷筛曲柄和谷筛连杆的作用下沿着谷筛滑道往复滑动对谷粒进行清选，真空抽气机通过抽气管对粮仓进行抽气，使粮仓形成真空通过吸谷管将集谷仓中的谷粒吸入粮仓。

[0010] 本发明的有益效果是：导穗器将谷穗导入谷穗动割刀和谷穗定割刀上面之后，谷穗动割刀和谷穗定割刀将谷穗从谷秆上切割下来，较低的谷穗不会被漏割，也不会发生从谷穗中间割断只收回半截谷穗的现象。谷穗进入接穗斗之前谷穗中夹杂的谷叶等杂物即被接穗斗风机吹出，谷穗在搓切辊组合中被切断，不会发生缠绕。采用平板揉搓和回转揉搓相结合的结构能够使谷穗和谷码被充分地揉搓、挤压和抖动，从谷穗上脱下来的谷粒能够及时的从漏谷孔中漏出，减少揉搓体积，以使未脱净的谷穗和谷码得到更为有效地揉搓、挤压和抖动，提高脱净率，同时减少已脱谷粒被揉搓的时间，降低破碎率。谷穗输送、脱粒清选和谷粒输送等部件以及这些部件的衔接处密封性良好，损失率很低。采用平行四边形结构的升降装置，升降幅度较大，在最大切割高度以上的升高过程中割台架向收割机后部收缩，使收割机在上坡时特别是前轮处于坑凹处时割台架不至抵触在路面上而影响行走，具有其他类型联合收割机所无法比拟的通过性能。输送槽和割台架的升降分别用两个油缸进行控制，使割台架在较大幅度的升降过程中不与输送槽发生干涉，并使输送槽与安装在割台架上的谷穗输送器组合能够很好的进行衔接。在收获谷粒的同时，能够将谷秆割下、铺放在地里，具有较高的收获效率和较为理想的收获效果，操作较简便，可广泛使用于各类地区。附图说明

[0011] 图1是本发明的主视图

[0012] 图2是本发明的俯视图

[0013] 图3是本发明的后视图

[0014] 图4是图1的A向局部放大图

[0015] 图5是传动带组合示意图

[0016] 图6是活动搓谷板组合结构示意图

[0017] 图7是搓切辊组合主视图

[0018] 图8是搓切辊组合左视图

[0019] 图9是复搓辊组合主视图

[0020] 图10是复搓辊组合左视图

[0021] 图11是推穗器组合的主视图

[0022] 图12是推穗器组合的左视图

[0023] 图13是谷筛组合结构示意图

[0024] 图14是变向齿轮箱组合示意图

[0025] 图15是收割离合器组合主视图

[0026] 图16是收割离合器组合左视图

[0027] 图17是谷穗割刀组合主视图

[0028] 图18是谷穗割刀组合俯视图

[0029] 图19是齿轮箱组合示意图

[0030] 图20是谷秆割刀组合示意图

[0031] 图21是谷穗输送器组合结构示意图

[0032] 图中1.粮仓，2.吸谷管，3.拢谷板，4.机架，5.集谷仓，6.活动搓谷板组合，7.固定搓谷板，8.主机变速箱，9.接穗斗，10.接穗斗风机，11.搓切辊组合，12.排杂风机，13.车架，14.收割操纵机构组合，15.油缸及油管，16.升降装置，17.输送槽，18.割台架，19.输送槽带轮，20.谷穗割刀组合，21.谷秆输送轮组件，22.导穗器，23.主机变速箱收割带轮，24.变向齿轮箱组合，25.传动带组合，26.主机离合器，27.发动机，28.分禾器，
29.收割离合器皮带，30.皮带A，31.皮带B，32.皮带C，33.皮带D，34.皮带E，35.皮带F，36.皮带G，37.皮带H，38.皮带I，39.扶禾器，40.谷秆割刀组合，41.谷穗输送器安装架，42.谷穗输送器组合，43.切割主轴，44.谷穗割刀主动轮及皮带，45.齿轮箱组合，46.谷穗输送皮带，47.方轴，48.行走操纵机构组合，49.方轴管，50.驾驶室，51.转向轮组合，
52.推穗器组合，53.收割离合器组合，54.油泵，55.主机传动轴，56.驱动轮组合，57.谷筛组合，58.复搓辊组合，59.抽气管，60.抽气口及过滤器，61.真空抽气机，62.销轴，63.连接杆，64.销轴安装座，65.活动搓谷板，66.半圆形肋条，67.摇杆，68.摇杆机构安装座，
69.摇杆机构带轮，70.摇杆机构轴，71.摇杆机构曲柄，72.摇杆机构连杆，73.搓切辊，
74.切刀，75.搓切凹形板，76.搓切辊轴，77.搓切辊带轮，78.谷穗柄出口，79.复搓凹形盖板，80.复搓辊，81.复搓凹形板，82.复搓辊轴，83.复搓辊带轮，84.推穗器曲柄，85.推穗器连杆，86.挡穗板，87.推穗块，88.推穗块滑道，89.输送槽主动轮，90.接穗斗风机主动轮，91.推穗器轴安装座，92.推穗器轴，93.推穗器轴带轮，94.谷筛，95.谷筛滑道，96.谷筛连杆，97.谷筛曲柄，98.谷筛轴组件，99.谷筛轴带轮，100.变向齿轮箱万向节，101.变向齿轮箱从动轮，102.变向齿轮箱，102-1.变向齿轮箱从动轴，102-2.变向齿轮箱从动齿轮，
102-3.变向齿轮箱主动轴，102-4.变向齿轮箱主动齿轮，103.变向齿轮箱皮带，104.油泵皮带，105.收割离合器，106.收割离合器轴安装座，107.收割离合器轴，108.脱粒清选机构主动轮，109.变向齿轮箱及油泵主动轮，110.谷穗定割刀，111.谷穗动割刀，112.谷穗动割刀滑块，113.谷穗动割刀连杆，114.谷穗动割刀曲柄，115.谷穗动割刀轴，116.谷穗动割刀从动轮，117.谷穗割刀支承梁，118.谷穗动割刀连接杆，119.齿轮箱，119-1.齿轮箱从动齿轮，119-2.齿轮箱主动齿轮，120.谷穗输送主动轮，121.齿轮箱水平轴，122.齿轮箱万向节轴，123.齿轮箱万向节，124.谷秆定割刀，125.谷秆动割刀，126.谷秆动割刀滑块，127.谷秆动割刀连杆，128.谷秆动割刀曲柄，129.谷秆割刀支承梁，130.谷秆动割刀连接杆，131.谷穗输送带主传动轮，132.谷穗输送从动轮轴，133.谷穗输送从动轮，134.谷穗输送带，
135.谷穗输送带从传动轮。
具体实施方式：

[0033] 一种轴传动自走式谷子联合收割机，如附图所示，它由粮仓1、吸谷管2、拢谷板3、机架4、集谷仓5、活动搓谷板组合6、固定搓谷板7、主机变速箱8、接穗斗9、接穗斗风机10、搓切辊组合11、排杂风机12、车架13、收割操纵机构组合14、油缸及油管15、升降装置16、输送槽17、割台架18、输送槽带轮19、谷穗割刀组合20、谷秆输送轮组件21、导穗器22、主机变速箱收割带轮23、变向齿轮箱组合24、传动带组合25、主机离合器26、发动机27、分禾器28、收割离合器皮带29、皮带A30、皮带B31、皮带C32、皮带D33、皮带E34、皮带F35、皮带G36、皮带H37、皮带I38、扶禾器39、谷秆割刀组合40、谷穗输送器安装架41、谷穗输送器组合42、切割主轴43、谷穗割刀主动轮及皮带44、齿轮箱组合45、谷穗输送皮带46、方轴47、行走操纵机构组合48、方轴管49、驾驶室50、转向轮组合51、推穗器组合52、收割离合器组合53、油泵54、主机传动轴55、驱动轮组合56、谷筛组合57、复搓辊组合58、抽气管59、抽气口及过滤器60、真空抽气机61、销轴62、连接杆63、销轴安装座64、活动搓谷板65、半圆形肋条66、摇杆67、摇杆机构安装座68、摇杆机构带轮69、摇杆机构轴70、摇杆机构曲柄71、摇杆机构连杆72、搓切辊73、切刀74、搓切凹形板75、搓切辊轴76、搓切辊带轮77、谷穗柄出口78、复搓凹形盖板79、复搓辊80、复搓凹形板81、复搓辊轴82、复搓辊带轮(83)、推穗器曲柄(84)、推穗器连杆(85)、挡穗板(86)、推穗块(87)、推穗块滑道88、输送槽主动轮89、接穗斗风机主动轮90、推穗器轴安装座91、推穗器轴92、推穗器轴带轮93、谷筛94、谷筛滑道95、谷筛连杆96、谷筛曲柄97、谷筛轴组件98、谷筛轴带轮99、变向齿轮箱万向节
100、变向齿轮箱从动轮101、变向齿轮箱102、变向齿轮箱从动轴102-1、变向齿轮箱从动齿轮102-2、变向齿轮箱主动轴102-3、变向齿轮箱主动齿轮102-4、变向齿轮箱皮带103、油泵皮带(104)、收割离合器(105)、收割离合器轴安装座(106)、收割离合器轴(107)、脱粒清选机构主动轮(108)、变向齿轮箱及油泵主动轮(109)、谷穗定割刀(110)、谷穗动割刀(111)、谷穗动割刀滑块(112)、谷穗动割刀连杆(113)、谷穗动割刀曲柄(114)、谷穗动割刀轴115、谷穗动割刀从动轮116、谷穗割刀支承梁117、谷穗动割刀连接杆118、齿轮箱119、齿轮箱从动齿轮119-1，齿轮箱主动齿轮119-2，谷穗输送主动轮120、齿轮箱水平轴121、齿轮箱万向节轴122、齿轮箱万向节123、谷秆定割刀124、谷秆动割刀125、谷秆动割刀滑块126、谷秆动割刀连杆127、谷秆动割刀曲柄128、谷秆割刀支承梁129、谷秆动割刀连接杆130、谷穗输送带主传动轮131、谷穗输送从动轮轴132、谷穗输送从动轮133、谷穗输送带134、谷穗输送带从传动轮135组成。粮仓1安装在机架4的后部，在粮仓1的下部开设有出粮口，吸谷管2与粮仓1和集谷仓5连接，拢谷板3与机架4连接，安装在固定搓谷板7和复搓辊组合58的下方，机架4与车架13连接，集谷仓5与机架4连接，安装在谷筛组合57的下方。活动搓谷板组合6安装在机架4中部的上方。如图6所示，在活动搓谷板组合6中，连接杆63通过销轴62与销轴安装座64连接，八个销轴安装座64中四个与机架4连接，四个与活动搓谷板65连接，活动搓谷板65通过销轴62、连接杆63和销轴安装座64与机架4连接，半圆形肋条66设置在活动搓谷板65的下平面，摇杆67通过销轴62与连接杆63、摇杆机构连杆
72和摇杆机构安装座68连接，摇杆机构安装座68与机架4连接，摇杆机构带轮69与摇杆机构轴70连接，摇杆机构轴70与摇杆机构安装座68连接，摇杆机构曲柄71一端与摇杆机构轴70连接，另一端通过销轴62与摇杆机构连杆72连接，摇杆机构连杆72的两端分别通过销轴62与摇杆67和摇杆机构曲柄71连接。固定搓谷板7与机架4连接，安装在活动搓谷板65的下方，固定搓谷板7上开设有漏谷孔，上平面搓谷部分设置有半圆形肋条66，活动搓谷板65的下平面与固定搓谷板7的上平面保持一定的间隙，活动搓谷板65在摇杆机构曲柄71、摇杆机构连杆72和摇杆67的作用下相对于固定搓谷板7往复平动，对谷穗进行揉搓、挤压和回搓，活动搓谷板65下平面和固定搓谷板7上平面搓谷部分排布着的半圆形肋条66与活动搓谷板65的运动方向垂直，活动搓谷板65和固定搓谷板7搓谷行程的始端与推穗器组合52衔接，末端与复搓辊组合58衔接。主机变速箱8安装在车架13上通过主机离合器26与发动机27连接，接穗斗9与搓切辊组合11中的搓切凹形板75连接，接穗斗风机10安装在机架4前部上端输送槽17谷穗出口的侧面，搓切辊组合11与机架4连接，安装在输送槽17谷穗出口的下面。如图7、图8所示，在搓切辊组合11中，搓切辊73与搓切凹形板75连接，搓切凹形板75上开设有漏谷孔，切刀74与搓切辊73连接，搓切凹形板75与机架4连接，搓切辊轴76与搓切辊73连接，搓切辊带轮77与搓切辊轴76连接，搓切辊
73与搓切凹形板75在径向保持一定的间隙，对谷穗进行揉搓，用切刀将谷穗切断，以免发生缠绕。排杂风机12安装在机架4前部推穗器组合52的下面，收割操纵机构组合14安装在驾驶室50内与车架13连接，两个油缸及油管15中，一个与车架13、升降装置16、油泵54连接，另一个与机架4、输送槽17、油泵54连接，升降装置16的两端分别与车架13和割台架18连接，输送槽17一端与机架4前部右上方连接，另一端与割台架18右侧连接，割台架
18通过升降装置16与车架13的前端连接，输送槽17与割台架18单独升降，使割台架18在较大幅度的升降过程中不会与输送槽17发生干涉，同时能够使输送槽17与安装在割台架18上的谷穗输送器组合42很好的进行衔接，升降装置16为平行四边形结构，输送槽带轮19与输送槽17连接。谷穗割刀组合20安装在割台架18上部。如图17、图18所示，在谷穗割刀组合20中，谷穗定割刀110与谷穗割刀支承梁117连接，谷穗割刀支承梁117与割台架18连接，谷穗割刀支承梁117上设置有滑道，谷穗动割刀111在谷穗动割刀曲柄114和谷穗动割刀连杆113的作用下相对于谷穗定割刀110往复滑动，产生剪切作用，谷穗定割刀
110和谷穗动割刀111在割台架18上的位置较谷秆定割刀124和谷秆动割刀125前移一段距离，谷穗动割刀滑块112与谷穗动割刀连杆113的一端铰接，同时与谷穗割刀支承梁117上的滑道滑动配合连接，在谷穗割刀支承梁117上的滑道上往复滑动，谷穗动割刀连杆113一端与谷穗动割刀滑块112铰接，另一端与谷穗动割刀曲柄114铰接，谷穗动割刀曲柄114一端与与谷穗动割刀轴115连接，另一端与谷穗动割刀连杆113铰接，谷穗动割刀轴115与割台架18连接，谷穗动割刀从动轮116与谷穗动割刀轴115和谷穗割刀主动轮及皮带44连接，谷穗动割刀连接杆118一端与谷穗动割刀111连接，另一端与谷穗动割刀滑块112连接。谷穗割刀组合20中的谷穗定割刀110、谷穗动割刀111、谷穗动割刀滑块112、谷穗动割刀连杆113、谷穗动割刀曲柄114、谷穗割刀支承梁117、谷穗动割刀连接杆118以及与谷穗割刀支承梁117连接的导穗器22整体在割台架18上的安装位置可根据待收割谷子的高矮沿高度方向进行调节。谷秆输送轮组件21与谷穗动割刀轴115和割台架18连接，导穗器
22与谷穗割刀支承梁117连接，导穗器22长度比谷穗定割刀110和谷穗动割刀111长，在谷穗割刀支承梁117上的位置比谷穗定割刀110和谷穗动割刀111前移一段距离。主机变速箱收割带轮23安装在主机变速箱8上，变向齿轮箱组合24安装在机架4前部左侧。如图14所示，在变向齿轮箱组合24中，变向齿轮箱万向节100与变向齿轮箱从动轴102-1连接，变向齿轮箱从动齿轮102-2与变向齿轮箱从动轴102-1连接，变向齿轮箱从动轴102-1与变向齿轮箱102连接，变向齿轮箱主动齿轮102-4与变向齿轮箱主动轴102-3连接，变向齿轮箱从动齿轮102-2与变向齿轮箱主动齿轮102-4相啮合，变向齿轮箱从动轮101与变向齿轮箱主动轴102-3连接，变向齿轮箱主动轴102-3与变向齿轮箱102连接，变向齿轮箱
102安装在机架4上。主机离合器26与主机变速箱8和发动机27连接，发动机27安装在车架13的前部，分禾器28与割台架18连接。如图5所示，传动带组合25中的皮带将活动搓谷板组合6、主机变速箱8、接穗斗风机10、搓切辊组合11、排杂风机12、输送槽17、推穗器组合52、收割离合器组合53、油泵54、谷筛组合57、复搓辊组合58、真空抽气机61等脱粒清选及相关部件中的皮带轮连接起来，构成脱粒清选及相关部件的传动系统，其中：收割离合器皮带29与主机变速箱收割带轮23和收割离合器105连接，皮带A30与排杂风机12和推穗器轴带轮93连接，皮带B31与摇杆机构带轮69和脱粒清选机构主动轮108连接，皮带C32与输送槽带轮19和输送槽主动轮89连接，皮带D33与搓切辊带轮77和推穗器轴带轮93连接，皮带E34与接穗斗风机10和接穗斗风机主动轮90连接，皮带F35与摇杆机构带轮69和搓切辊带轮77连接，皮带G36与复搓辊带轮83和谷筛轴带轮99连接，皮带H37与摇杆机构带轮69和复搓辊带轮83连接，皮带I38与真空抽气机61和谷筛轴带轮99连接。扶禾器39与割台架18连接，谷秆割刀组合40安装在割台架18下部。如图20所示，在谷秆割刀组合40中，谷秆定割刀124与谷秆割刀支承梁129连接，谷秆割刀支承梁129与割台架18连接，谷秆割刀支承梁129上设置有滑道，谷秆动割刀125在谷秆动割刀曲柄
128和谷秆动割刀连杆127的作用下相对于谷秆定割刀124往复滑动，产生剪切作用，谷秆定割刀124和谷秆动割刀125在割台架18上的位置较谷穗定割刀110和谷穗动割刀111后移一段距离，谷秆动割刀滑块126与谷秆动割刀连杆127的一端铰接，同时与谷秆割刀支承梁129上的滑道滑动配合连接，在谷秆割刀支承梁129上的滑道上往复滑动，谷秆动割刀连杆127一端与谷秆动割刀滑块126铰接，另一端与谷秆动割刀曲柄128铰接，谷秆动割刀曲柄128一端与谷秆动割刀连杆127铰接，另一端与切割主轴43连接，谷秆动割刀连接杆
130一端与谷秆动割刀125连接，另一端与谷秆动割刀滑块126连接。谷穗输送器安装架
41与割台架18连接，在割台架18上的安装位置可根据待收割谷子的高矮沿高度方向进行调节。谷穗输送器组合42安装在谷穗输送器安装架41上。如图21所示，在谷穗输送器组合42中，谷穗输送带主传动轮131与谷穗输送从动轮轴132连接，谷穗输送从动轮轴132与谷穗输送器安装架41连接，谷穗输送从动轮133与谷穗输送从动轮轴132连接，谷穗输送带134与谷穗输送带主传动轮131和谷穗输送带从传动轮135连接，谷穗输送带从传动轮135与谷穗输送器安装架41连接。切割主轴43与割台架18和齿轮箱组合45连接，谷穗割刀主动轮及皮带44与切割主轴43和谷穗动割刀从动轮116连接。齿轮箱组合45安装在割台架18左上方。如图19所示，在齿轮箱组合45中，齿轮箱从动齿轮119-1与切割主轴43连接，齿轮箱主动齿轮119-2与齿轮箱水平轴121连接，齿轮箱主动齿轮119-2与齿轮箱从动齿轮119-1相啮合，齿轮箱119与割台架18连接，谷穗输送主动轮120与齿轮箱水平轴121连接，齿轮箱水平轴121与齿轮箱119连接，齿轮箱万向节轴122与齿轮箱水平轴121连接，齿轮箱万向节123与齿轮箱万向节轴122连接。谷穗输送皮带46与谷穗输送器组合42中的谷穗输送从动轮133和齿轮箱组合45中的谷穗输送主动轮120连接，方轴47一端与齿轮箱万向节123连接，另一端插入方轴管49中与方轴管49滑动配合连接，可随着割台架18的升降在方轴管49中伸缩。行走操纵机构组合48安装在驾驶室50内与车架13连接，方轴管49的两端分别与方轴47和变向齿轮箱组合24中的变向齿轮箱万向节100连接，驾驶室50、转向轮组合51安装在车架13的前部。推穗器组合52安装在机架
4前部中上段与活动搓谷板65和固定搓谷板7搓谷行程的始端衔接。如图11、图12所示，在推穗器组合52中，推穗器曲柄84一端与推穗器轴92连接，另一端与推穗器连杆85铰接，推穗器连杆85一端与推穗器曲柄84铰接，另一端与推穗块87铰接，推穗块87与推穗器连杆85的一端铰接，同时与推穗块滑道88滑动配合连接，两个挡穗板86安装在推穗块滑道
88上，下端与与推穗块87衔接，上端与搓切辊组合11衔接，两个挡穗板86之间的距离略小于推穗块87的行程，经搓切辊组合11切断和揉搓过的谷穗落入其中，推穗块滑道88与固定搓谷板7连接，推穗块87在固定搓谷板7和推穗块滑道88上往复滑动，推穗器轴安装座
91安装在机架4上，推穗器轴92与推穗器轴安装座91连接，输送槽主动轮89、接穗斗风机主动轮90、推穗器轴带轮93安装在推穗器轴92上。收割离合器组合53安装在机架4前部。如图15、图16所示，在收割离合器组合53中，变向齿轮箱皮带103与变向齿轮箱从动轮101和变向齿轮箱及油泵主动轮109连接，油泵皮带104与油泵54和变向齿轮箱及油泵主动轮109连接，收割离合器轴安装座106安装在机架4上，收割离合器轴107与收割离合器轴安装座106连接，收割离合器105、脱粒清选机构主动轮108和变向齿轮箱及油泵主动轮109安装在收割离合器轴107上。油泵54安装在机架4的前部，主机传动轴55的两端分别与主机变速箱8和驱动轮组合56连接，驱动轮组合56安装在车架13的后部。谷筛组合57与机架4连接，安装在拢谷板3、固定搓谷板7、复搓辊组合58的下方。如图13所示，在谷筛组合57中，谷筛94与谷筛连杆96的一端连接，同时与谷筛滑道95滑动配合连接，在谷筛滑道95上往复滑动，在谷筛94后部设置有杂余物出口，谷筛滑道95与机架4连接，谷筛连杆96一端与谷筛94铰接，另一端与谷筛曲柄97铰接，谷筛曲柄97一端与谷筛轴组件98连接，另一端与谷筛连杆96铰接，谷筛轴组件98与机架4连接，谷筛轴带轮99与谷筛轴组件98连接。复搓辊组合58安装在机架4上与活动搓谷板65和固定搓谷板7搓谷行程的末端衔接。如图9、图10所示，在复搓辊组合58中，谷穗柄出口78与复搓凹形盖板
79连接，复搓凹形盖板79与复搓凹形板81连接，复搓凹形板81上开设有漏谷孔，复搓辊
80与复搓凹形板81连接，复搓凹形板81与机架4连接，复搓辊轴82与复搓辊80连接，复搓辊带轮83与复搓辊轴82连接；复搓辊80与复搓凹形板81在径向保持一定的间隙，对经过搓切辊组合11切断和初步揉搓、活动搓谷板65和固定搓谷板7再次揉搓和挤压过的谷穗和谷码继续进行揉搓和抖动，谷粒脱净后，谷穗柄经谷穗柄出口78排出。抽气管59与抽气口及过滤器60和真空抽气机61连接，抽气口及过滤器60位于粮仓1上部，真空抽气机
61安装在机架4的后部通过皮带I38与谷筛轴带轮99连接，通过抽气管59、抽气口及过滤器60与粮仓1连接，对粮仓1进行抽气，使粮仓1形成真空通过吸谷管2将集谷仓5中的谷粒吸入粮仓1。