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一种混合动汽车发动机启动方法及装置

阅读:284发布:2023-02-23

专利汇可以提供一种混合动汽车发动机启动方法及装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种混合动 力 汽车 的 发动机 启动方法及装置,包括:获取混合动力汽车的第一 油 门 踏板 深度;根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;其中,所述发动机的目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种。由此可见,采用本申请 实施例 提供的方案,由于混合动力汽车的第一油门踏板深度,可以表征所述混合动力汽车所需的驱动 扭矩 ,从而判断 电机 是否能够独立提供相应的驱动力矩,进一步确定是否需要启动混合动力汽车的发动机以及发动机的目标启动方式。,下面是一种混合动汽车发动机启动方法及装置专利的具体信息内容。

1.一种混合动汽车发动机启动方法,其特征在于,包括:
获取混合动力汽车的第一踏板深度;
根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;
控制所述发动机以所述目标启动方式启动;
其中,所述目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种;
其中,所述根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式,包括:
若所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
其中,所述第一油门踏板深度大于或者等于所述第一阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于或者等于第一扭矩阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,获取所述混合动力汽车的输入轴的转速;
若所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
其中,所述混合动力汽车的输入轴与所述发动机相连;
其中,所述预设转速阈值根据所述发动机的稳定转速确定;
其中,所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第一扭矩阈值,且大于或者等于第二扭矩阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,获取所述混合动力汽车的电池的第一剩余电量;
若所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,且所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
其中,所述第一预设电量阈值根据所述电池电量的平衡点确定;
其中,所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值,且大于或者等于第三扭矩阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,且所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为空档启动;
其中,所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,所述控制所述发动机以所述目标启动方式启动之后,所述方法还包括:
获取所述混合动力汽车的第二油门踏板深度;
若所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值,则控制所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩,等于所述混合动力汽车的驱动扭矩;
若所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值,则控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩,用于驱动所述混合动力汽车和给所述电池充电;
其中,所述第五阈值用于表征所述混合动力汽车的驱动扭矩,大于所述发动机的最大输出扭矩。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,控制所述发动机以所述目标启动方式启动之后,所述方法还包括:
获取所述混合动力汽车的第三油门踏板深度和所述混合动力汽车的电池的第二剩余电量;
若所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值,且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值,则控制所述发动机停机。
7.一种混合动力汽车的发动机启动装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取混合动力汽车的第一油门踏板深度;
第一确定单元,用于根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;
第一控制单元,用于控制所述发动机以所述目标启动方式启动;
其中,所述发动机的目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种;
其中,所述第一确定单元,具体用于:
若所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
其中,所述第一油门踏板深度大于或者等于所述第一阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于或者等于第一扭矩阈值。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,获取所述混合动力汽车的输入轴的转速;
第二确定单元,用于若所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
其中,所述混合动力汽车的输入轴与所述发动机相连;
其中,所述预设转速阈值根据所述发动机的稳定转速确定;
其中,所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第一扭矩阈值,且大于或者等于第二扭矩阈值。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三获取单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,获取所述混合动力汽车的电池的第一剩余电量;
第三确定单元,用于若所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,且所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
其中,所述第一预设电量阈值根据所述电池电量的平衡点确定;
其中,所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值,且大于或者等于第三扭矩阈值。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第四确定单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,且所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为空档启动;
其中,所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值。
11.根据权利要求7-10任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第四获取单元,用于获取所述混合动力汽车的第二油门踏板深度;
第二控制单元,用于若所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值,则控制所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩,等于所述混合动力汽车的驱动扭矩;若所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值,则控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩,用于驱动所述混合动力汽车和给所述电池充电;
其中,所述第五阈值用于表征所述混合动力汽车的驱动扭矩,大于所述发动机的最大输出扭矩。
12.根据权利要求7-10任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第五获取单元,用于获取所述混合动力汽车的第三油门踏板深度和所述混合动力汽车的电池的第二剩余电量;
第三控制单元,用于若所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值,且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值,则控制所述发动机停机。

说明书全文

一种混合动汽车发动机启动方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及混合动力汽车领域,特别是涉及一种混合动力汽车的发动机启动方法及装置。

背景技术

[0002] 随着石油能源逐渐短缺,环境污染日益加剧以及排放法规日益严格,混合动力汽车因其环保节能受到广泛关注。混合动力汽车由于增加了电机作为动力源。
[0003] 为了最大程度的减轻环境污染,并节省石油资源,混合电动汽车一般会以纯电方式行驶。所谓纯电行驶,是指,仅使用电机作为混合动力汽车的动力源,驱动所述混合动力汽车行驶。但是,在混合动力汽车行驶过程中,可能需要根据混合动力汽车行驶状态动态选择动力源,即确定是否需要启动发动机,以及以何种方式启动发动机。
[0004] 因此,需要提供一种方案,能够确定是否需要启动混合动力汽车的发动机,并确定以何种方式启动发动机。发明内容
[0005] 本申请所要解决的技术问题是如何确定是否需要启动混合动力汽车的发动机,并确定以何种方式启动发动机,提供一种混合动力汽车的发动机启动方法及装置[0006] 第一方面,本申请实施例提供一种混合动力汽车的发动机启动方法,包括:
[0007] 获取混合动力汽车的第一踏板深度;
[0008] 根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;
[0009] 控制所述发动机以所述目标启动方式启动;
[0010] 其中,所述目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种;
[0011] 其中,所述根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式,包括:
[0012] 若所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0013] 其中,所述第一油门踏板深度大于或者等于所述第一阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于或者等于第一扭矩阈值。
[0014] 可选的,所述方法还包括:
[0015] 若所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,获取所述混合动力汽车的输入轴的转速;
[0016] 若所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0017] 其中,所述混合动力汽车的输入轴与所述发动机相连;
[0018] 其中,所述预设转速阈值根据所述发动机的稳定转速确定;
[0019] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第一扭矩阈值,且大于或者等于第二扭矩阈值。
[0020] 可选的,所述方法还包括:
[0021] 若所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,获取所述混合动力汽车的电池的第一剩余电量;
[0022] 若所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,且所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0023] 其中,所述第一预设电量阈值根据所述电池电量的平衡点确定;
[0024] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值,且大于或者等于第三扭矩阈值。
[0025] 可选的,所述方法还包括:
[0026] 若所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,且所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为空档启动;
[0027] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值。
[0028] 可选的,控制所述发动机以所述目标启动方式启动之后,所述方法还包括:
[0029] 获取所述混合动力汽车的第二油门踏板深度;
[0030] 若所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值,则控制所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩,等于所述混合动力汽车的驱动扭矩;
[0031] 若所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值,则控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩,用于驱动所述混合动力汽车和给所述电池充电;
[0032] 其中,所述第五阈值用于表征所述混合动力汽车的驱动扭矩,大于所述发动机的最大输出扭矩。
[0033] 可选的,所述控制所述发动机以所述目标启动方式启动之后,所述方法还包括:
[0034] 获取所述混合动力汽车的第三油门踏板深度和所述混合动力汽车的电池的第二剩余电量;
[0035] 若所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值,且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值,则控制所述发动机停机。
[0036] 第二方面,本申请实施例提供一种混合动力汽车的发动机启动装置,包括:
[0037] 第一获取单元,用于获取混合动力汽车的第一油门踏板深度;
[0038] 第一确定单元,用于根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;
[0039] 第一控制单元,用于控制所述发动机以所述目标启动方式启动;
[0040] 其中,所述发动机的目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种;
[0041] 其中,所述第一确定单元,具体用于:
[0042] 若所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0043] 其中,所述第一油门踏板深度大于或者等于所述第一阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于或者等于第一扭矩阈值。
[0044] 可选的,所述装置还包括:
[0045] 第二获取单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,获取所述混合动力汽车的输入轴的转速;
[0046] 第二确定单元,用于若所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0047] 其中,所述混合动力汽车的输入轴与所述发动机相连;
[0048] 其中,所述预设转速阈值根据所述发动机的稳定转速确定;
[0049] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第一扭矩阈值,且大于或者等于第二扭矩阈值。
[0050] 可选的,所述装置还包括:
[0051] 第三获取单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,获取所述混合动力汽车的电池的第一剩余电量;
[0052] 第三确定单元,用于若所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,且所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0053] 其中,所述第一预设电量阈值根据所述电池电量的平衡点确定;
[0054] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值,且大于或者等于第三扭矩阈值。
[0055] 可选的,所述装置还包括:
[0056] 第四确定单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,且所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为空档启动;
[0057] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值。
[0058] 可选的,所述装置还包括:
[0059] 第四获取单元,用于获取所述混合动力汽车的第二油门踏板深度;
[0060] 第二控制单元,用于若所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值,则控制所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩,等于所述混合动力汽车的驱动扭矩;若所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值,则控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩,用于驱动所述混合动力汽车和给所述电池充电;
[0061] 其中,所述第五阈值用于表征所述混合动力汽车的驱动扭矩,大于所述发动机的最大输出扭矩。
[0062] 可选的,所述装置还包括:
[0063] 第五获取单元,用于获取所述混合动力汽车的第三油门踏板深度和所述混合动力汽车的电池的第二剩余电量;
[0064] 第三控制单元,用于若所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值,且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值,则控制所述发动机停机。
[0065] 与现有技术相比,本申请实施例具有以下优点:
[0066] 本申请实施例提供的混合动力汽车的发动机启动方法及装置,包括:获取混合动力汽车的第一油门踏板深度;根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;其中,所述发动机的目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种。由此可见,采用本申请实施例提供的方案,由于混合动力汽车的第一油门踏板深度,可以表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩,从而判断电机是否能够独立提供相应的驱动力矩,进一步确定是否需要启动混合动力汽车的发动机以及发动机的目标启动方式。
附图说明
[0067] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0068] 图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的动力系统的结构示意图;
[0069] 图2为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的发动机启动方法的流程示意图;
[0070] 图3为本申请实施例提供的一种扭矩分配的方法的流程示意图;
[0071] 图4为本申请实施例提供的一种确定是否控制发动机停机的方法的流程示意图;
[0072] 图5为本申请实施例提供的混合动力汽车的发动机启动装置的结构示意图。

具体实施方式

[0073] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0074] 本申请的发明人经过研究发现,现有技术中,为了最大程度的减轻环境污染,并节省石油资源,混合电动汽车一般会以纯电方式行驶。但是,在混合动力汽车行驶过程中,可能需要根据混合动力汽车行驶状态动态选择动力源,即确定是否需要启动发动机。
[0075] 需要说明的是,混合动力汽车的发动机的启动方式有多种,在实际应用中,启动发动机时也要保证混合动力汽车行驶平顺,因此,确定启动发动机时,也要确定相应的发动机启动方式。
[0076] 本申请实施例中将最终确定的发动机的启动方式称为目标启动方式。
[0077] 鉴于此,本申请实施例提供一种混合动力汽车的发动机启动方法及装置,包括:获取混合动力汽车的第一油门踏板深度;根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;其中,所述发动机的目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种。
[0078] 由此可见,采用本申请实施例提供的方案,由于混合动力汽车的第一油门踏板深度,可以表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩,从而判断电机是否能够独立提供相应的驱动力矩,进一步确定是否需要启动混合动力汽车的发动机以及发动机的目标启动方式。
[0079] 下面结合附图,详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
[0080] 为方便理解,首先对本申请实施例提供的混合动力汽车的汽车动力系统、以及发动机的启动方式进行简单介绍。
[0081] 参见图1,该图为本申请实施例提供的一种混合动力汽车动力系统的结构示意图。
[0082] 图1所示的动力系统为单电机单离合器的动力系统,该系统可以使得混合动力汽车支持纯电行驶方式和并联行驶方式。关于纯电行驶方式的描述可以参考以上相关内容的描述,此处不再赘述。所述并联行驶,是指,使用发动机和电机作为混合动力汽车的动力源,共同驱动混合动力汽车行驶。
[0083] 启动发动机的方式分为空档启动和滑磨启动。空挡启动发动机时,可将C同步器110保持空挡,A同步器120挂左,同时闭合发动机端离合器,使用电机将发动机拖至喷油转速以上后喷油实现发动机启动。滑磨启动发动机时,可以将发动机和电机端档位均挂入,缓慢闭合离合器,利用摩擦力将发动机拖至喷油转速以上后喷油实现发动机启动。
[0084] 示例性方法
[0085] 参见图2,示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车的发动机启动方法的流程示意图。在本实施例中,所述方法例如可以通过以下步骤S201-S203实现。
[0086] S201:获取混合动力汽车的第一油门踏板深度。
[0087] 需要说明的是,混合动力汽车的第一油门踏板深度,可以表征混合动力汽车所需的驱动力矩。
[0088] 需要说明的是,油门踏板的深度具有一个最大值,第一油门踏板深度可以是指当前油门的踏板深度与所述油门踏板的深度的最大值的比值。作为一种示例,所述第一油门踏板深度可以为70%。
[0089] 需要说明的是,在本申请实施例中,可以利用传感器确定所述油门踏板的位置,从而获取所述第一油门踏板深度。
[0090] S202:根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的启动方式。
[0091] 需要说明的是,在混合动力汽车行驶的过程中,若电机能够提供的力矩能够大于或者等于车辆所需的驱动力矩,则可以不启动发动机,使用电机作为混合动力汽车的动力源,驱动混合动力汽车行驶。反之,若电机能够提供的力矩小于车辆所需的驱动力矩,则可以启动发动机,使用发动机和电机作为混合动力汽车的动力源,共同驱动混合动力汽车行驶。
[0092] 需要说明的是,第一油门踏板深度可以表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩,因此,可以根据第一油门踏板深度判断电机是否能够独立提供相应的驱动力矩,进一步确定是否需要启动混合动力汽车的发动机以及发动机的目标启动方式。
[0093] S203:控制所述发动机以所述目标启动方式启动。
[0094] 如前所述,所述目标启动方式包括空档启动和滑磨启动。关于空档启动和滑磨启动中所述动力系统中各部件对应的动作,可以参考以上对于图1的描述部分,此处不再赘述。
[0095] 需要说明的是,在本申请实施例中,若所述发动机的目标启动方式为滑磨启动,则可以控制电机扭矩为混合动力汽车的驱动扭矩和离合器扭矩的和。其中,离合器扭矩可以通过发动机转速确定,具体地,可以根据发动机转速和离合器扭矩之间的对应关系,确定所述离合器扭矩。
[0096] 若所述发动机的目标启动方式为空档启动,由于所述车辆的驱动扭矩为0,因此,可以直接利用电机提高发动机的转速,即可以通过发动机的转速,确定电机的扭矩,并控制电机的输出相应的扭矩。
[0097] 需要说明的是,在本申请实施例的一种可能的实现方式中,步骤S202在具体实现时,可以通过如下方式实现:
[0098] 若所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0099] 需要说明的是,所述第一油门踏板深度大于或者等于所述第一阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于或者等于第一扭矩阈值。
[0100] 需要说明的是,本申请实施例不具体限定所述第一阈值,所述第一阈值例如可以为80%。
[0101] 本申请实施例也不具体限定所述第一扭矩阈值。所述混合动力汽车所需的扭矩大于或者等于第一扭矩阈值时,说明混合动力汽车所需的驱动扭矩极大,此时需要快速启动发动机,利用发动机和电机共同驱动混合动力汽车行驶。
[0102] 和/或,
[0103] 若所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,获取所述混合动力汽车的输入轴的转速;若所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动。
[0104] 需要说明的是,所述混合动力汽车的输入轴与所述发动机相连。
[0105] 需要说明的是,本申请实施例不具体限定所述预设转速阈值,作为一种示例,所述预设转速阈值根据所述发动机的稳定转速确定。例如,所述预设转速阈值可以大于等于所述发动机的稳定转速,例如为650转每分(Revolutions Per Minute,rpm)。
[0106] 需要说明的是,所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第一扭矩阈值,且大于或者等于第二扭矩阈值。
[0107] 需要说明的是,本申请实施例不具体限定所述第二阈值,作为一种示例,可以为40%。
[0108] 需要说明的是,本申请实施例也不具体限定所述第二扭矩阈值的具体取值,所述混合动力汽车所需的扭矩小于第一扭矩阈值,且大于或者等于第二扭矩阈值时,说明混合动力汽车所需的驱动扭矩比较大,此时可以启动发动机,利用发动机和电机共同驱动混合动力汽车行驶。相较于所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值的情况,启动发动机的速度可以慢一些,此时,为了使得发动机启动过程平顺,可以当所述混合动力汽车的输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值时,才利用滑磨启动的方式启动发动机。
[0109] 和/或,
[0110] 若所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,获取所述混合动力汽车的电池的第一剩余电量;若所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,且所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动。
[0111] 需要说明的是,本申请实施例不具体限定所述第一预设电量阈值,所述第一预设电量阈值可以根据所述电池电量的平衡点确定。作为一种示例,所述第一预设电量阈值可以为35%。
[0112] 需要说明的是,所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值,且大于或者等于第三扭矩阈值。
[0113] 需要说明的是,本申请实施例不具体限定所述第三阈值,作为一种示例,可以为5%。
[0114] 需要说明的是,本申请实施例也不具体限定所述第三扭矩阈值的具体取值。所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值,且大于或者等于第三扭矩阈值,表示所述混合动力汽车所需的驱动扭矩比较小,在所述混合动力汽车的第一剩余电量大于第一预设电量阈值时,可以单独利用电机驱动所述混合动力汽车行驶。相应的,当所述混合动力汽车的第一剩余电量小于第一预设电量阈值时,则可以启动发动机,利用发动机和电机共同驱动混合动力汽车行驶。
[0115] 和/或,
[0116] 若所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,且所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为空档启动。
[0117] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值。
[0118] 需要说明的是,所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值,说明所述混合动力汽车所需的驱动扭矩极小。此时,若第一剩余电量较小,即小于或者等于第一预设电量阈值,则可以启动发动机。由于所述混合动力汽车所需的驱动扭矩极小,因此,采用空档启动的方式,启动过程比较平稳。
[0119] 需要说明的是,在本申请实施例中,启动发动机之后,还可以根据混合动力汽车行驶过程中的油门踏板深度,确定相应的扭矩分配策略。具体地,所述方法还可以包括如下步骤S301-S302。
[0120] S301:获取所述混合动力汽车的第二油门踏板深度。
[0121] 需要说明的是,获取所述第二油门踏板深度的具体实现方式,与获取所述第一油门踏板深度的具体实现类似,故相关内容的描述可以参考获取所述第一油门踏板深度的描述部分,此处不再赘述。
[0122] S302:若所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值,则控制所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩,等于所述混合动力汽车的驱动扭矩;若所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值,则控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩,用于驱动所述混合动力汽车和给所述电池充电。
[0123] 需要说明的是,本申请实施例不具体限定所述第五阈值,所述第五阈值例如可以为60%。
[0124] 需要说明的是,所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值时,表示所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于所述发动机输出的最大扭矩,此时,可以控制所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩,等于所述混合动力汽车的驱动扭矩,驱动所述混合动力汽车行驶。
[0125] 所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值时,表示所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于或者等于所述发动机输出的最大扭矩,此时,可以控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩,用于驱动所述混合动力汽车和给所述电池充电。
[0126] 需要说明的是,在本申请实施例中,在不影响所述混合动力汽车的行驶的前提下,启动所述发动机之后,还可以根据所述混合动力汽车的状态确定是否可以控制发动机停机。具体地,所述方法还可以包括如下步骤S401-S402。
[0127] S401:获取所述获取混合动力汽车的第三油门踏板深度和所述混合动力汽车的电池的第二剩余电量。
[0128] S402:若所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值,且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值,则控制所述发动机停机。
[0129] 关于S401和S402,需要说明的是,本申请实施例不具体限定所述第二预设电量阈值和所述第四阈值。作为一种示例,所述第二预设电量阈值可以等于所述第一预设电量阈值。所述第四阈值可以等于所述第二阈值。
[0130] 当所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值,且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值时,说明利用电机就可以驱动混合动力汽车正常行驶,此时,可以控制发动机停机,减少燃烧的石油量以及石油燃烧带来的环境污染,从而达到节能减排的效果。
[0131] 示例性设备
[0132] 参见图5,示出了本申请实施例中一种混合动力汽车的发动机启动装置的结构示意图。所述装置500例如可以具体包括:第一获取单元510、第一确定单元520和第一控制单元530。
[0133] 第一获取单元510,用于获取混合动力汽车的第一油门踏板深度;
[0134] 第一确定单元520,用于根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机,以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时,所述发动机的目标启动方式;
[0135] 第一控制单元530,用于控制所述发动机以所述目标启动方式启动。
[0136] 其中,所述发动机的目标启动方式包括:滑磨启动和空档启动中的任意一种。
[0137] 其中,所述第一确定单元520,具体用于:
[0138] 若所述第一油门踏板深度大于或者等于第一阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0139] 其中,所述第一油门踏板深度大于或者等于所述第一阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩大于或者等于第一扭矩阈值。
[0140] 可选的,所述装置500还包括:
[0141] 第二获取单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,获取所述混合动力汽车的输入轴的转速;
[0142] 第二确定单元,用于若所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0143] 其中,所述混合动力汽车的输入轴与所述发动机相连;
[0144] 其中,所述预设转速阈值根据所述发动机的稳定转速确定;
[0145] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第一阈值,且大于或者等于第二阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第一扭矩阈值,且大于或者等于第二扭矩阈值。
[0146] 可选的,所述装置500还包括:
[0147] 第三获取单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,获取所述混合动力汽车的电池的第一剩余电量;
[0148] 第三确定单元,用于若所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,且所述输入轴的转速大于或者等于预设转速阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为滑磨启动;
[0149] 其中,所述第一预设电量阈值根据所述电池电量的平衡点确定;
[0150] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第二阈值,且大于或者等于第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第二扭矩阈值,且大于或者等于第三扭矩阈值。
[0151] 可选的,所述装置500还包括:
[0152] 第四确定单元,用于若所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,且所述第一剩余电量小于或者等于第一预设电量阈值,确定需要启动所述发动机,并确定所述发动机的目标启动方式为空档启动;
[0153] 其中,所述第一油门踏板深度小于所述第三阈值,用于表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩小于所述第三扭矩阈值。
[0154] 可选的,所述装置500还包括:
[0155] 第四获取单元,用于获取所述混合动力汽车的第二油门踏板深度;
[0156] 第二控制单元,用于若所述第二油门踏板深度大于或者等于第五阈值,则控制所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩,等于所述混合动力汽车的驱动扭矩;若所述第二油门踏板深度小于所述第五阈值,则控制所述发动机的输出所述发动机的最大输出扭矩,用于驱动所述混合动力汽车和给所述电池充电;
[0157] 其中,所述第五阈值用于表征所述混合动力汽车的驱动扭矩,大于所述发动机的最大输出扭矩。
[0158] 可选的,所述装置500还包括:
[0159] 第五获取单元,用于获取所述混合动力汽车的第三油门踏板深度和所述混合动力汽车的电池的第二剩余电量;
[0160] 第三控制单元,用于若所述第二剩余电量大于或者等于第二预设电量阈值,且所述第三油门踏板深度小于或者等于第四阈值,则控制所述发动机停机。
[0161] 关于所述装置500的各个单元的具体实现,可以参考以上方法实施例的描述部分,此处不再赘述。
[0162] 由此可见,采用本申请实施例提供的装置,由于混合动力汽车的第一油门踏板深度,可以表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩,从而判断电机是否能够独立提供相应的驱动力矩,进一步确定是否需要启动混合动力汽车的发动机以及发动机的目标启动方式。
[0163] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0164] 应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制[0165] 以上所述仅为本申请的较佳实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
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