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一种真空制动系统的控制方法、装置及车辆

阅读:955发布:2023-03-01

专利汇可以提供一种真空制动系统的控制方法、装置及车辆专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 真空 助 力 制动 系统 的控制方法,包括步骤:检测所述真空 泵 持续运转的时间;判断所述持续运转的时间是否大于或等于 阈值 时间;若是,根据预设规则减小所述第二阈值。本发明的真空助力制动系统的控制方法,可以实现在没有配置 大气压 力 传感器 或大气 压力传感器 损坏的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域 真空泵 持续运转的问题,不需要增加其它的 硬件 或辅助设施,降低了成本。本发明还公开了一种真空助力制动系统的控制装置、非临时性计算机可读存储介质及车辆。,下面是一种真空制动系统的控制方法、装置及车辆专利的具体信息内容。

1.一种真空制动系统的控制方法,其特征在于,所述真空助力制动系统包括真空及真空助力器,所述真空泵用于在所述真空助力器的真空度小于或等于第一阈值时运转以提高或维持所述真空助力器的真空度,并在所述真空助力器的真空度大于或等于第二阈值时,停止运转;所述真空助力制动系统的控制方法包括步骤:
检测所述真空泵持续运转的时间;
判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;
若是,则根据预设规则减小所述第二阈值。
2.如权利要求1所述的真空助力制动系统的控制方法,其特征在于,所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤:根据预设规则相应地减小所述第一阈值。
3.如权利要求2所述的真空助力制动系统的控制方法,其特征在于,所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括:根据所述第二阈值从大到小的排列顺序,依次选取更小的第二阈值;
所述根据预设规则相应地减小所述第一阈值的步骤包括:根据所述第一阈值从大到小的排列顺序,依次选取更小的第一阈值;
所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤:在减小所述第一阈值并相应地减小所述第二阈值之后回到所述检测所述真空泵持续运转的时间的步骤。
4.如权利要求3所述的真空助力制动系统的控制方法,其特征在于,在所述第一阈值为最小值,相应的所述第二阈值为最小值时,判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;若是,则确认所述真空泵工作异常并进行提示。
5.如权利要求2所述的真空助力制动系统的控制方法,其特征在于,所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括:检测所述真空助力器的当前真空度;将所述第二阈值选取为小于且最接近所述当前真空度的所述第二阈值;所述根据预设规则减小所述第一阈值的步骤包括:根据选取的所述第二阈值,选取相应的第一阈值。
6.如权利要求2-5任意一项所述的真空助力制动系统的控制方法,其特征在于,所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤:在所述真空助力制动系统重新启动时,将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值;和/或在所述真空助力制动系统运行过程中,周期性的将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值。
7.如权利要求6所述的真空助力制动系统的控制方法,其特征在于,在所述检测所述真空泵持续运转的时间之前还包括步骤:检测所述真空助力制动系统是否有制动动作,在检测到所述真空助力制动系统有制动动作时,重新检测所述真空泵持续运转的时间。
8.一种真空助力制动系统的控制装置,其特征在于,所述真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器,所述真空泵用于在所述真空助力器的真空度小于或等于第一阈值时运转以提高或维持所述真空助力器的真空度,并在所述真空助力器的真空度大于或等于第二阈值时,停止运转;所述真空助力制动系统的控制装置包括:
检测模,用于检测所述真空泵持续运转的时间;
判断模块,用于判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;
处理模块,用于在所述持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小所述第二阈值。
9.一种车辆,其特征在于,包括存储器、处理器;其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求1-7中任一所述的真空助力制动系统的控制方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的真空助力制动系统的控制方法。

说明书全文

一种真空制动系统的控制方法、装置及车辆

技术领域

[0001] 本公开涉及汽车技术领域,特别涉及一种真空助力制动系统的控制方法、真空助力制动系统的控制装置、非临时性计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

[0002] 现有的车辆真空助力制动系统是根据标准大气压设定工作区间的,在高海拔等大气压较低的区域,真空助力器的真空度无法达到真空停止运转的阈值,导致真空泵持续
运转,引起能耗的增加,并对真空泵造成损害。为解决该问题,现有技术通常会配置大气压
传感器以检测大气压的变化情况,进而调整电子真空泵的工作区间,但这种方式会导致
增加成本。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004] 为此,本发明的第一个目的在于提出一种真空助力制动系统的控制方法,所述真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器,所述真空泵用于在所述真空助力器的真空度小
于或等于第一阈值时运转以提高或维持所述真空助力器的真空度,并在所述真空助力器的
真空度大于或等于第二阈值时,停止运转;所述真空助力制动系统的控制方法包括:检测所
述真空泵持续运转的时间;判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;若是,根据
预设规则减小所述第二阈值。
[0005] 本发明实施方式的真空助力制动系统的控制方法通过在真空泵持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小第二阈值,可以实现在没有配置大气压力传感
器或大气压力传感器损坏的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空
泵持续运转的问题,不需要增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0006] 在某些实施方式中,所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤:根据预设规则相应地减小所述第一阈值。
[0007] 在某些实施方式中,所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括:
根据所述第二阈值从大到小的排列顺序,依次选取更小的第二阈值;所述根据预设规则相
应地减小所述第一阈值的步骤包括:根据所述第一阈值从大到小的排列顺序,依次选取更
小的第一阈值;所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤:在减小所述第一阈值并相
应地减小所述第二阈值之后回到所述检测所述真空泵持续运转的时间的步骤。
[0008] 在某些实施方式中,在所述第一阈值为最小值,相应的所述第二阈值为最小值时,判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;若是,则确认所述真空泵工作异常并
进行提示。
[0009] 在某些实施方式中,所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括:
检测所述真空助力器的当前真空度;将所述第二阈值选取为小于且最接近所述当前真空度
的所述第二阈值;所述根据预设规则减小所述第一阈值的步骤包括:根据选取的所述第二
阈值,选取相应的第一阈值。
[0010] 某些实施方式中,所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤:在所述真空助力制动系统重新启动时,将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值;和/或在所述真空
助力制动系统运行过程中,周期性的将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值。
[0011] 在某些实施方式中,在所述检测所述真空泵持续运转的时间之前还包括步骤:检测所述真空助力制动系统是否有制动动作,在检测到所述真空助力制动系统有制动动作
时,重新检测所述真空泵持续运转的时间。
[0012] 本发明的第二个目的在于提出了一种真空助力制动系统的控制装置,所述真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器,所述真空泵用于在所述真空助力器的真空度小于或
等于第一阈值时运转以提高或维持所述真空助力器的真空度,并在所述真空助力器的真空
度大于或等于第二阈值时,停止运转;所述真空助力制动系统的控制装置包括:检测模
用于检测所述真空泵持续运转的时间;判断模块,用于判断所述持续运转的时间是否大于
或等于阈值时间;处理模块,用于在所述持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设
规则减小所述第二阈值。
[0013] 本发明实施方式的真空助力制动系统的控制装置通过在真空泵持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小第二阈值,可以实现在没有配置大气压力传感
器或大气压力传感器损坏的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空
泵持续运转的问题,不需要增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0014] 本发明的第三个目的在于提出一种车辆,包括存储器、处理器;其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,
以用于实现如上所述的真空助力制动系统的控制方法。
[0015] 本发明实施方式的车辆通过在真空泵持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小第二阈值,可以实现在没有配置大气压力传感器或大气压力传感器损坏的
情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空泵持续运转的问题,不需要
增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0016] 本发明的第四个目的在于一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的真空助力制动系统的控制方法。
[0017] 本发明实施方式的非临时性计算机可读存储介质在其上存储的与上述实施例的真空助力制动系统的控制方法对应的程序被执行时,可以实现在没有配置大气压力传感器
的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空泵持续运转的问题,不需
要增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0018] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0019] 本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0020] 图1为本发明第一实施例的真空助力制动系统的控制方法的流程图
[0021] 图2为本发明第二实施例的真空助力制动系统的控制方法的流程图;
[0022] 图3为本发明第三实施例的真空助力制动系统的控制方法的流程图;
[0023] 图4为本发明第四实施例的真空助力制动系统的控制方法的流程图;
[0024] 图5为本发明第一实施例的真空助力制动系统的装置的结构框图
[0025] 图6为本发明第一实施例的车辆的结构框图;

具体实施方式

[0026] 下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
[0027] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明根据本发明实施例提出的真空助力制动系统的控制方法、真空助力制动系统的控制装置、非临时性计算机可读存储介质及车辆。
[0028] 请参阅图1,本发明实施方式的真空助力制动系统的控制方法中,真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器,真空泵用于在真空助力器的真空度小于或等于第一阈值时运
转以提高或维持真空助力器的真空度,并在真空助力器的真空度大于或等于第二阈值时,
停止运转;真空助力制动系统的控制方法包括步骤:
[0029] S1:检测真空泵持续运转的时间;
[0030] S2:判断真空泵持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;若是,则
[0031] S3:根据预设规则减小第二阈值。
[0032] 具体地,在真空助力制动系统中,真空泵通过向真空助力器抽气以提高或维持真空助力器的真空度。真空度是指处于真空状态下的气体稀薄程度,通常以系统压强实际数
值低于大气压强的数值进行表示,即:真空度=大气压强-绝对压强。
[0033] 假设真空助力制动系统根据标准大气压设定第一阈值为60kpa,第二阈值为75kpa。若在某个高海拔地区的大气压为72kpa,此时即便真空泵将真空助力器抽气形成全
真空状态,真空度最大也只能达到72kpa。此时真空助力器的真空度无法达到75kpa的第二
阈值,真空泵将持续运转。根据本发明的真空助力制动系统的控制方法的一个实施例中,时
间阈值可以设定为15s,当检测到真空泵持续运转的时间大于或等于15s时,根据预设的规
则将第二阈值调整为67.5kpa。如此当真空助力器的真空度达到67.5kpa时,真空泵将停止
运转。
[0034] 本发明实施方式的真空助力制动系统的控制方法通过在真空泵持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小第二阈值,可以实现在没有配置大气压力传感
器或大气压力传感器损坏的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空
泵持续运转的问题,不需要增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0035] 请参阅图2,在某些实施方式中,真空助力制动系统的控制方法还包括步骤S4:根据预设规则相应地减小第一阈值。
[0036] 例如,在将第二阈值调整为67.5kpa时,将第一阈值调整为54kpa。如此,在大气压较低的区域,真空泵可以在真空助力器的真空度较低时及时启动以提高真空助力器的真空
度。
[0037] 请参阅图3,在某些实施方式中,第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,根据预设规则减小第二阈值的步骤包括:根
据第二阈值从大到小的排列顺序,依次选取更小的第二阈值;根据预设规则相应地减小第
一阈值的步骤包括:根据第一阈值从大到小的排列顺序,依次选取更小的第一阈值;真空助
力制动系统的控制方法还包括步骤:在减小第一阈值并相应地减小第二阈值之后回到检测
真空泵持续运转的时间的步骤。
[0038] 例如,将第一阈值和第二阈值从大到小设置成五组,如第一组分别设定第一阈值和第二阈值为60kPa、75kPa,第二组分别定为54kPa、67.5kPa,第三组分别定为48kPa、
60kPa,第四组分别定为40kPa、50kPa;第五组分别定为30kPa、37.5kPa。在该实施例中,第一
组阈值可以适用于海拔为0-1000km的区域,第二组阈值可以适用于1000km-2800km的区域,
第三组阈值可以适用于2000km-2800km,第四组阈值可以适用于4000km-8848km,第五组阈
值可以适用于2800km以上海拔的地表区域。
[0039] 初始时第一阈值和第二阈值为第一组,即分别为60kPa、75kPa,如果检测到真空泵持续运转时间超过15s,则将电子真空泵开启及关闭真空度调整为第二组的阈值,并重新检
测真空泵持续运转时间,若真空泵持续运转时间再次超过15s,则将第一阈值和第二阈值调
整为第三组的阈值,并再次检测真空泵持续运转时间,依次类推。可以理解,第一阈值和第
二阈值可以分成多组,以实现更为精确地调整。
[0040] 如此,可以根据预设规则减小第一阈值及第二阈值。
[0041] 在某些实施方式中,在第一阈值为最小值,相应的第二阈值为最小值时,判断持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;若是,则确认真空泵工作异常并进行提示。
[0042] 具体地,例如在上述实施例中,假设在海拔为1100km的地区,第一阈值和第二阈值已调整为第二组的阈值,此时若真空泵出现异常,无法正常调整真空助力器的真空度,根据
预设的规则,第一阈值和第二阈值将依次调整为更低的阈值,直至上述实施例中第五组的
30kPa、37.5kPa,由于真空泵工作异常,依然会出现真空泵持续运转的情况,此时若检测到
真空泵持续运转时间超过15s,则确认真空泵工作异常并进行提示,例如在用户界面向用户
发出警示。
[0043] 请参阅图4,在某些实施方式中,第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,根据预设规则减小第二阈值的步骤包括:检
测真空助力器的当前真空度;将第二阈值选取为小于且最接近当前真空度的第二阈值;根
据预设规则减小第一阈值的步骤包括:根据选取的第二阈值,选取相应的第一阈值。
[0044] 具体地,例如依然将第一阈值和第二阈值从大到小设置成五组,第一组分别设定第一阈值和第二阈值为60kPa、75kPa,第二组分别定为54kPa、67.5kPa,第三组分别定为
48kPa、60kPa,第四组分别定为40kPa、50kPa;第五组分别定为30kPa、37.5kPa。在检测到真
空泵持续运转的时间大于或等于15s时,则检测真空助力器当前的真空度,假设当前真空度
为55kp,则选取小于且最接近55kpa的第二阈值,在该实施例中小于且最接近当前真空度的
第二阈值为50kpa,则将第二阈值减小为50kpa,同时根据第二阈值,将第一阈值减小为
40kpa。
[0045] 需要说明的是,当真空泵持续运转的时间足够长时,可以据此判断出真空助力器可以在当前大气压环境下达到的最大真空度,因此可以通过检测当前真空度,确定真空泵
运转或停止运转对应的第一阈值及第二阈值。
[0046] 如此,可以根据通过检测当前真空助力器的真空度,并根据预设规则减小第一阈值及第二阈值。
[0047] 某些实施方式中,真空助力制动系统的控制方法还包括步骤:在真空助力制动系统重新启动时,将第一阈值及第二阈值调整为初始值;和/或在真空助力制动系统运行过程
中,周期性的将第一阈值及第二阈值调整为初始值。
[0048] 例如在车辆熄火后重新启动时,真空助力制动系统重新启动,此时将第一阈值及第二阈值调整为第一组的阈值60kPa、75kPa。或者周期性的,例如没隔1小时,将第一阈值及
第二阈值调整为第一组的阈值60kPa、75kPa。
[0049] 如此,通过调整回初始值,真空助力制动系统可以回到适应标准大气压环境的运行状态,以适应从较低大气压地区回到标准大气压地区的应用场景。
[0050] 在某些实施方式中,在检测真空泵持续运转的时间之前还包括步骤:检测真空助力制动系统是否有制动动作;在检测到真空助力制动系统有制动动作时,重新检测真空泵
持续运转的时间。
[0051] 具体的,当真空助力制动系统有制动动作时,真空助力器的真空度会迅速降低,通常情况下会低于第一阈值,此时真空泵将再次启动,因此需要重新检测真空泵持续运转的
时间,并判断真空泵持续运转的时间是否大于阈值时间,以据此重新判断是否因为低气压
引起真空泵持续运转。例如当真空泵持续运转10s时,若检测到制动系统有制动动作,则此
时检测的持续运转时间归零,并重新开始计算真空泵持续运转的时间。
[0052] 如此,可以避免因制动导致真空泵持续运转时间超过阈值时间而错误地变更第二阈值或第二阈值。
[0053] 请参阅图5,本发明还提出了一种真空助力制动系统的控制装置100,真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器,真空泵用于在真空助力器的真空度小于或等于第一阈值
时运转以提高或维持真空助力器的真空度,并在真空助力器的真空度大于或等于第二阈值
时,停止运转;真空助力制动系统的控制装置100包括:
[0054] 检测模块10,用于检测真空泵持续运转的时间;
[0055] 判断模块20,用于判断持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;
[0056] 处理模块30,用于在持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小第二阈值。
[0057] 具体地,在真空助力制动系统中,真空泵通过向真空助力器抽气以提高或维持真空助力器的真空度。真空度是指处于真空状态下的气体稀薄程度,通常以系统压强实际数
值低于大气压强的数值进行表示,即:真空度=大气压强-绝对压强。
[0058] 假设真空助力制动系统根据标准大气压设定第一阈值为60kpa,第二阈值为75kpa。若在某个高海拔地区的大气压为72kpa,此时即便真空泵将真空助力器抽气形成全
真空状态,真空度最大也只能达到72kpa。此时真空助力器的真空度无法达到75kpa的第二
阈值,真空泵将持续运转。根据本发明的真空助力制动系统的控制装置的一个实施例中,时
间阈值可以设定为15s,当检测到真空泵持续运转的时间大于或等于15s时,根据预设的规
则将第二阈值调整为67.5kpa。如此当真空助力器的真空度达到67.5kpa时,真空泵将停止
运转。
[0059] 本发明实施方式的真空助力制动系统的控制装置100通过在真空泵持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小第二阈值,可以实现在没有配置大气压力传
感器或大气压力传感器损坏的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真
空泵持续运转的问题,不需要增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0060] 在某些实施方式中,处理模块30还用于根据预设规则相应地减小第一阈值。例如,在将第二阈值调整为67.5kpa时,将第一阈值调整为54kpa。如此,在大气压较低的区域,真
空泵可以在真空助力器的真空度较低时及时启动以提高真空助力器的真空度。
[0061] 在某些实施方式中,第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,处理模块30用于根据第二阈值从大到小的排列顺序,依
次选取更小的第二阈值;处理模块30还用于根据第一阈值从大到小的排列顺序,依次选取
更小的第一阈值;检测模块10还用于在减小第一阈值并相应地减小第二阈值之后重新检测
真空泵持续运转的时间。
[0062] 例如,将第一阈值和第二阈值从大到小设置成五组,如第一组分别设定第一阈值和第二阈值为60kPa、75kPa,第二组分别定为54kPa、67.5kPa,第三组分别定为48kPa、
60kPa,第四组分别定为40kPa、50kPa;第五组分别定为30kPa、37.5kPa。在该实施例中,第一
组阈值可以适用于海拔为0-1000km的区域,第二组阈值可以适用于1000km-2800km的区域,
第三组阈值可以适用于2000km-2800km,第四组阈值可以适用于4000km-8848km,第五组阈
值可以适用于2800km以上海拔的地表区域。
[0063] 初始时第一阈值和第二阈值为第一组,即分别为60kPa、75kPa,如果检测到真空泵持续运转时间超过15s,则将电子真空泵开启及关闭真空度调整为第二组的阈值,并重新检
测真空泵持续运转时间,若真空泵持续运转时间再次超过15s,则将第一阈值和第二阈值调
整为第三组的阈值,并再次检测真空泵持续运转时间,依次类推。可以理解,第一阈值和第
二阈值可以分成多组以实现更为精确地调整。
[0064] 如此,可以根据预设规则减小第一阈值及第二阈值。
[0065] 在某些实施方式中,处理模块30还用于在第一阈值为最小值,相应的第二阈值为最小值时,判断持续运转的时间是否大于或等于阈值时间;若是,则确认真空泵工作异常并
进行提示。
[0066] 具体地,例如在上述实施例中,假设在海拔为1100km的地区,第一阈值和第二阈值已调整为第二组的阈值,此时若真空泵出现异常,无法正常调整真空助力器的真空度,根据
预设的规则,第一阈值和第二阈值将依次调整为更低的阈值,直至上述实施例中第五组的
30kPa、37.5kPa,由于真空泵工作异常,依然会出现真空泵持续运转的情况,此时若检测到
真空泵持续运转时间超过15s,则处理模块30确认真空泵工作异常并进行提示,例如在用户
界面向用户发出警示。
[0067] 在某些实施方式中,第一阈值预设为从大到小依次排列的多个,相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个,处理模块30用于检测真空助力器的当前真空度,将第二
阈值选取为小于且最接近当前真空度的第二阈值,并根据选取的第二阈值,选取相应的第
一阈值。
[0068] 具体地,例如依然将第一阈值和第二阈值从大到小设置成五组,第一组分别设定第一阈值和第二阈值为60kPa、75kPa,第二组分别定为54kPa、67.5kPa,第三组分别定为
48kPa、60kPa,第四组分别定为40kPa、50kPa;第五组分别定为30kPa、37.5kPa。在检测到真
空泵持续运转的时间大于或等于15s时,则检测真空助力器当前的真空度,假设当前真空度
为55kp,则选取小于且最接近55kpa的第二阈值,在该实施例中小于且最接近当前真空度的
第二阈值为50kpa,则将第二阈值减小为50kpa,同时根据第二阈值,将第一阈值减小为
40kpa。
[0069] 需要说明的是,当真空泵持续运转的时间足够长时,可以据此判断出真空助力器可以在当前大气压环境下达到的最大真空度,因此可以通过检测当前真空度,确定真空泵
运转或停止运转对应的第一阈值及第二阈值。
[0070] 如此,可以根据通过处理模块30检测当前真空助力器的真空度,并根据预设规则减小第一阈值及第二阈值。
[0071] 在某些实施方式中,真空助力制动系统的控制装置还包括初始化模块,用于在真空助力制动系统重新启动时,将第一阈值及第二阈值调整为初始值;和/或在真空助力制动
系统运行过程中,周期性的将第一阈值及第二阈值调整为初始值。
[0072] 例如在车辆熄火后重新启动时,真空助力制动系统重新启动,此时将第一阈值及第二阈值调整为第一组的阈值60kPa、75kPa。或者周期性的,例如没隔1小时,将第一阈值及
第二阈值调整为第一组的阈值60kPa、75kPa。
[0073] 如此,通过调整回初始值,真空助力制动系统可以回到适应标准大气压环境的运行状态,以适应从较低大气压地区回到标准大气压地区的应用场景。
[0074] 在某些实施方式中,检测模块10还用于检测真空助力制动系统是否有制动动作;并在检测到真空助力制动系统有制动动作时,重新检测真空泵持续运转的时间。
[0075] 具体的,当真空助力制动系统有制动动作时,真空助力器的真空度会迅速降低,通常情况下会低于第一阈值,此时真空泵将再次启动,因此需要重新检测真空泵持续运转的
时间,并判断真空泵持续运转的时间是否大于阈值时间,以据此重新判断是否因为低气压
引起真空泵持续运转。例如当真空泵持续运转10s时,若检测到制动系统有制动动作,则此
时检测的持续运转时间归零,并重新开始计算真空泵持续运转的时间。
[0076] 如此,可以避免因制动导致真空泵持续运转时间超过阈值时间而错误地变更第二阈值或第二阈值。本发明实施方式的车辆200,包括存储器21、处理器22;其中,处理器22通
过读取存储器21中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序,以用于实
现如上的真空助力制动系统的控制方法。
[0077] 需要说明的是,前述对真空助力制动系统的方法实施例解释说明也适用于该实施例的车辆200,此处不再赘述。
[0078] 本发明实施方式的车辆200通过在真空泵持续运转的时间大于或等于阈值时间时,根据预设规则减小第二阈值,可以实现在没有配置大气压力传感器或大气压力传感器
损坏的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空泵持续运转的问题,
不需要增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0079] 本发明实施方式的非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的真空助力制动系统的控制方法。
[0080] 本发明实施方式的非临时性计算机可读存储介质在其上存储的与上述实施例的真空助力制动系统的控制方法对应的程序被执行时,可以实现在没有配置大气压力传感器
的情况下,仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空泵持续运转的问题,不需
要增加其它的硬件或辅助设施,降低了成本。
[0081] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0082] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
[0083] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0084] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0085] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
[0086] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。
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