专利汇可以提供智能家居安全机器人及其所用的热电型红外线敏感器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能家居安全 机器人 ,它以无线WIFI和安卓及电脑上位机为核心,WIFI模 块 通过连接到家庭路由,与外网建立联系,然后通过路由“端口映射”,达到利用网络“远程控制”的目的,它包括 单片机 、GSM模块,红外火焰 传感器 模块、摄像头模块、机器臂模块,各个模块通过智能检测和采集家庭环境信息送到A/D 模数转换 器 电路 ,然后将数字 信号 传送给单片机进行处理,当有异常发生时,通过GSM模块给主人发短信,然后主人通过网络及时检测家庭状况。本实用新型利用传感器和GSM模块, 防盗 监控模块,WIFI模块,手机上位机实现远程无线控制机器人排除家庭安全隐患。本实用新型精确度高,误报率很小,极大地提高了家庭的安全性。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是智能家居安全机器人及其所用的热电型红外线敏感器专利的具体信息内容。
1.一种智能家居安全机器人,其特征在于:它以无线WIFI和安卓及电脑上位机为核心,WIFI模块通过连接到家庭路由,与外网建立联系,然后通过路由“端口映射”,达到利用网络“远程控制”的目的,它包括单片机、GSM模块,红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块,各个模块通过智能检测和采集家庭环境信息送到A/D模数转换器电路,然后将数字信号传送给单片机进行处理,当有异常发生时,通过GSM模块给主人发短信,然后主人通过网络及时检测家庭状况;
所述红外火焰传感器模块的敏感器采用热电型红外线敏感器,热电效应是由温度变化引起,受到温度变化时,热电型敏感器输出微分电压,热电型红外线敏感器利用热电效应,由强介质电陶瓷、LiTaO3单晶体、PVDF材料制作,热电型红外线敏感器把被检测的波长光线通过光学滤光片后给敏感器,再进行密闭封装;
所述热电型红外线敏感器由印刷线路板(1)和引脚(8)构成,所述印刷线路板(1)上部安装有热电物质(2),所述印刷线路板(1)下部安装有电子部件(3),所述印刷线路板(1)、热电物质(2)、电子部件(3)均密封于罩(4)内,所述罩(4)顶部开有窗口(5),所述窗口(5)能够通过红外线(6),却反射可见光(7)。
2.根据权利要求1所述的智能家居安全机器人,其特征在于:
所述单片机以stm32flO3zSt6单片机为主芯片,外接红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块、GSM模块;所述A/D模数转换器电路将各个传感器检测电路采集的模拟量转换成数字信号供单片机处理,从而实现各个传感器电路与单片机的信息传送与状态反馈,进而辅助单片机发送动作指令。
3.根据权利要求1所述的智能家居安全机器人,其特征在于:
所述红外火焰传感器模块的火焰传感器(flame transducer)是机器人专门用来搜寻火源的传感器,使用特制的红外线接受管来检测火焰,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,输入到单片机的中央处理器中,中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。
4.根据权利要求3所述的智能家居安全机器人,其特征在于:
所述红外火焰传感器模块由红外线检测敏感元件、高透光滤镜片、电源电路、红外检测电路、紫外检测电路、信号处理电路组成。
5.根据权利要求1所述的智能家居安全机器人,其特征在于:
火焰发出的红外线由热电型传感器感光,热电型红外线敏感器窗口材料和安装在传感器前方的光学玻璃应选择可使4.4μm谱带的红外线通过,完成对红外线的检测;当CPU单片机接收到传感器红外检测电路输出的红外信号时,判断得出有火焰,输出控制信号。
6.根据权利要求5所述的智能家居安全机器人,其特征在于:4.4μm谱带的窗口材料可用透光率>95%以上的蔚蓝色玻璃等,对其进行金属蒸镀,就可制成光学带通滤光片。
7.根据权利要求1所述的智能家居安全机器人,其特征在于:它还包括防盗监测模块;
所述防盗监测模块,由热释电红外线传感器构成防盗监控;移动人体辐射出特定波长的红外线,热释电红外线传感器是通过接收红外线,并转化为与人体运动速度、距离、方向有关的低频电信号;当热释电红外传感器受到红外辐射源的照射时,其内部敏感材料的温度将升高,极化强度减弱,表面电荷即热释电电荷减少;通过电路将热释电电荷转变成电压而输出,从而分析出材料温度的变化,并探测出红外辐射能量的变化。
8.根据权利要求7所述的智能家居安全机器人,其特征在于:
所述热释电红外线传感器由探测元、滤光窗、场效应管阻抗变换器和门磁传感器组成,所述门磁传感器包括永磁体和干簧管;门磁闭合时,输出高电平,门磁处于工作守候状态;
门磁打开时,输出低电平,发送给单片机报警信号。
9.一种智能家居安全机器人用热电型红外线敏感器,其特征在于:它由印刷线路板(1)和引脚(8)构成,所述印刷线路板(1)上部安装有热电物质(2),所述印刷线路板(1)下部安装有电子部件(3),所述印刷线路板(1)、热电物质(2)、电子部件(3)均密封于罩(4)内,所述罩(4)顶部开有窗口(5),所述窗口(5)能够通过红外线(6),却反射可见光(7)。
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