能量回馈方法、能量回馈系统和车辆
专利汇可以提供能量回馈方法、能量回馈系统和车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 能量 回馈方法、能量回馈系统和车辆，该能量回馈方法包括：检测车辆当前状态是否满足 制动 回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动 选定 一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动 力 矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。本发明具有如下优点：可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。，下面是能量回馈方法、能量回馈系统和车辆专利的具体信息内容。
1.一种能量回馈方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；
当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；
根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；
根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；
根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。
2.根据权利要求1所述的能量回馈方法，其特征在于，在根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈还包括：
从所述多个制动回馈档位中手动选定一个制动回馈档位；
根据手动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第二制动回馈系数；
根据制动力矩和所述第二制动回馈系数得到第二制动回馈力矩；
根据所述第二制动回馈力矩进行能量回馈。
3.根据权利要求1或2所述的能量回馈方法，其特征在于，所述制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数；
当所述车辆下坡进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位；
当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制系统选定中回馈制动档位；
当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位。
4.根据权利要求1所述的能量回馈方法，其特征在于，所述制动回馈条件为：电机系统的温度小于电机温度阈值、电池系统的荷电量小于荷电量阈值且所述电池系统的温度大于电池温度阈值。
5.一种能量回馈系统，其特征在于，包括：
检测模块(310)，用于检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；
车速信息获取模块(320)，用于获取车速信息；
制动扭矩信息获取模块(330)，用于获取制动扭矩信息；
路面信息获取模块(340)，用于获取路面情况信息；
制动回馈档位选定模块(350)，用于当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位对应不同的制动回馈系数曲线；
能量回馈模块(360)，用于根据控制模块(370)发送的制动回馈力矩进行能量回馈；
所述控制模块(370)，用于根据选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数，进而根据所述制动力矩和所述制动回馈系数得到所述制动回馈力矩。
6.根据权利要求5所述的能量回馈系统，其特征在于，所述制动回馈档位选定模块(350)包括多个制动回馈档位选定单元，所述多个制动回馈档位选定单元与所述多个制动回馈档位一一对应设置，通过从所述多个制动回馈档位选定单元中选择相应的制动回馈档位。
7.根据权利要求5所述的能量回馈系统，其特征在于，所述多个制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数，所述制动回馈档位选定模块(350)进一步用于：
当所述车辆下坡进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位；
当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制系统选定中回馈制动档位；
当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位。
8.根据权利要求6所述的能量回馈系统，其特征在于，所述制动回馈条件为：电机系统的温度小于电机温度阈值、电池系统的荷电量小于荷电量阈值且所述电池系统的温度大于电池温度阈值。
9.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求5-8任一项所述的能量回馈系统。
能量回馈方法、能量回馈系统和车辆
技术领域
背景技术
系统可以在车辆滑行和制动阶段回收部分能量，因而能大大提高车辆的续驶里程和整车能
量的利用率。
驱动车辆行驶。目前车辆的能量回馈系统没有根据行车工况进行制动回馈，存在制动回馈
效率低和车辆行驶稳定性低的缺点。
发明内容
和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回
馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应
的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系
数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。
数曲线和车速得到第二制动回馈系数；根据制动力矩和所述第二制动回馈系数得到第二制
动回馈力矩；根据所述第二制动回馈力矩进行能量回馈。
的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数；当所述车辆下坡进行制动时，所
述控制系统选定高回馈制动档位；当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动
时，所述控制系统选定中回馈制动档位；当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制系
统选定高回馈制动档位。
动扭矩信息获取模块，用于获取制动扭矩信息；路面信息获取模块，用于获取路面情况信
息；制动回馈档位选定模块，用于当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动
减速度从多个制动回馈档位中选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位对应
不同的制动回馈系数曲线；能量回馈模块，用于根据控制模块发送的制动回馈力矩进行能
量回馈；所述控制模块，用于根据选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得
到第一制动回馈系数，进而根据所述制动力矩和所述制动回馈系数得到所述制动回馈力
矩。
馈档位选定单元中选择相应的制动回馈档位。
的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数，所述制动回馈档位选定模块进一
步用于：当所述车辆下坡进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位；当所述车辆的制
动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制系统选定中回馈制动档位；当所述车
辆处于城市工况进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位。
最大限度进行能量回馈。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
发明中的具体含义。
例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的
实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
温度阈值。其中，电机温度阈值根据电机最高工作温度和预计采用制动回馈后提升的温度
之差。
动回馈系数曲线。
档位和高回馈制动档位，在相同车速下，低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤中回馈制
动档位的制动回馈系数≤高回馈制动档位的制动回馈系数。
量的一半以上，而且速度集中在15到50km/h之间，因此选择可以高回馈制动档位最大程度
的进行能量回馈。
信号也可以不进行制动能量回馈。在高速公路行驶时，为保证行驶动力和稳定性，不进行制
动能量回馈。
一制动回馈系数。
制动回馈系数；根据制动力矩和第二制动回馈系数得到第二制动回馈力矩；根据第二制动
回馈力矩进行能量回馈。
最大限度进行能量回馈。
信息获取模块340、制动回馈档位选定模块350、能量回馈模块360和控制模块370。
获取模块340用于获取路面情况信息。制动回馈档位选定模块350用于当满足所述制动回馈
条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中选定一个制动回馈档位，
其中，多个制动回馈档位对应不同的制动回馈系数曲线。能量回馈模块360用于根据控制模
块370发送的制动回馈力矩进行能量回馈。控制模块370用于根据选定的制动回馈档位对应
的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数，进而根据制动力矩和制动回馈系数得
到制动回馈力矩。
最大限度进行能量回馈。
回馈档位选定单元中选择相应的制动回馈档位。
位的制动回馈系数≤高回馈制动档位的制动回馈系数，制动回馈档位选定模块350进一步
用于：当车辆下坡进行制动时，控制系统选定高回馈制动档位；当车辆的制动减速度大于制
动减速度阈值进行制动时，控制系统选定中回馈制动档位；当车辆处于城市工况进行制动
时，控制系统选定高回馈制动档位。
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
发明的范围由权利要求及其等同限定。
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