背光模组保护膜撕取机构
专利汇可以提供背光模组保护膜撕取机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提出了一种 背光 模组保护膜撕取机构，用以解决传统背光模组保护膜撕取困难、需要人工进行、工作效率低及费时费 力 的问题，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴 机器人 ，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人可活动连接，所述保护膜撕取装置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升 气缸 ，所述背光吸爪一侧设有一个背光撕膜夹爪，所述背光撕膜夹爪通过与所述背光撕膜夹爪相连接的撕膜夹爪伸缩气缸及位于背光吸爪另一侧的撕膜气缸控 制动 作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸；所述撕膜气缸为撕膜斜拉气缸；所述单轴机器人通过位于单轴机器人一端的伺服 电机 带动运行。，下面是背光模组保护膜撕取机构专利的具体信息内容。
1.一种背光模组保护膜撕取机构，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴机器人，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人可活动连接，其特征在于：所述保护膜撕取装置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升气缸，所述背光吸爪一侧设有一个背光撕膜夹爪，所述背光撕膜夹爪通过与所述背光撕膜夹爪相连接的撕膜夹爪伸缩气缸及位于背光吸爪另一侧的撕膜气缸控制动作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸。
2.根据权利要求1所述的背光模组保护膜撕取机构，其特征在于：所述撕膜气缸为撕膜斜拉气缸。
3.根据权利要求1所述的背光模组保护膜撕取机构，其特征在于：所述单轴机器人通过位于单轴机器人一端的伺服电机带动运行。
背光模组保护膜撕取机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
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