技术领域
[0001] 本
发明涉及机械手领域，具体涉及一种机器人激光切割手臂防尘罩。
背景技术
[0002] 激光切割是利用高功率
密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至
汽化温度，
蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0.1mm左右）切缝，完成对材料的切割。激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射
工件，使被照射的材料迅速
熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。
[0003] 激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光
氧气切割和激光划片与控制断裂四类。其中，激光汽化切割利用高
能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。材料的汽化热一般很大，所以激光汽化切割时需要很大的功率和功率密度。激光汽化切割多用于极薄金属材料和非金属材料（如纸、布、木材、塑料和橡皮等）的切割。
[0004] 激光汽化切割在切割木材时，常会产生大量碎屑，由于碎屑速度很大，所以会落在机器人激光切割手臂上，由于切割刀头与臂杆的连接处结构最为复杂，且切割刀头需要转动，产生的缝隙较多，如果碎屑落入这些缝隙中，就会影响激光切割手臂的正常运转。目前市场上还没有针对机器人激光切割手臂的切割刀头与臂杆的连接处设计的防尘罩。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种机器人激光切割手臂防尘罩，用来防止切割时产生的碎屑落在机器人激光切割手臂的切割刀部与臂杆的连接处上。
[0006] 为达到上述目的，本发明的
基础方案为：机器人激光切割手臂防尘罩，包括球形的罩体，罩体包括左壳体和右壳体；左壳体上设有切割孔，右壳体上设有臂孔；左壳体的边缘设有凹槽，右壳体的边缘设有凸条，凸条与凹槽相卡合。
[0007] 本方案机器人激光切割手臂防尘罩中，球形的罩体给机器人激光切割手臂提供了足够的运动空间，不会妨碍机器人激光切割手臂自由转动。
[0008] 本方案的工作原理及优点在于：在安装时，先将右壳体的臂孔穿过切割刀部，套在机器人激光切割手臂的臂杆上；然后将左壳体的切割孔穿过切割刀头，再将左壳体的凹槽与右壳体的凸条卡合。这样就将机器人激光切割手臂的切割刀部与臂杆的连接处包裹起来，避免切割时产生的碎屑落入切割刀部与臂杆的连接处的缝隙中而影响切割刀部的自由转动。
[0009] 优选方案一：作为基础方案的优选方案，凸条的横截面为Ω形。Ω形的凸条和与之结构对应的凹槽卡合在一起，凸条不易滑出，卡合效果更牢固。
[0010] 优选方案二：作为优选方案一的优选方案：凹槽内设有
橡胶条。橡胶条使连接更紧密，一方面使凸条与凹槽卡合的更紧；另一方面避免碎屑落入凹槽。
[0011] 优选方案三：作为优选方案二的优选方案：还包括备用磁
铁环；切割孔或臂孔的外侧设有
磁铁圈，备用磁铁环的内径小于磁铁圈的内径，备用磁铁环与磁铁圈相连接。当切割孔/臂孔与机器人激光切割手臂防尘罩的切割刀头或臂杆连接不紧密时，将大小合适的备用磁铁环吸在磁铁圈上，可以使罩体固定在机器人激光切割手臂上。
[0012] 优选方案四：作为优选方案三的优选方案：备用磁铁环包括两个半圆形的弧形磁铁
块。半圆形的弧形磁铁块开口最大，便于安装，两个弧形磁铁块对在一起，即成为备用磁铁环。
[0013] 优选方案五：作为优选方案四的优选方案：还包括气囊、通气管和打气筒；气囊设有开口，开口处设有单向
阀；通气管一端连接气囊的开口、另一端连接打气筒；气囊与弧形磁铁块的内壁固定连接。当臂杆不是圆柱状使，臂杆与圆形的备用磁铁环无法结合，给弧形磁铁块内壁上的气囊充气，可以填补臂杆与圆形的备用磁铁环之间的空隙，防护效果更好。
附图说明
[0014] 图1是本发明机器人激光切割手臂防尘罩
实施例的右壳体的结构示意图；
[0015] 图2是本发明机器人激光切割手臂防尘罩实施例的左壳体的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0017]
说明书附图中的附图标记包括：右壳体10、磁铁圈11、备用磁铁环12、气囊13、开口131、通气管14、打气筒15、左壳体20、臂杆30、切割刀头40。
[0018] 本说明书中使用的术语“臂杆”指：机器人激光切割手臂中与切割刀头40相连接的杆部。“切割刀头”指：机器人激光切割手臂中用来直接切割材料的头部；“切割刀部”指：机器人激光切割手臂中的“切割刀头”上端，与“臂杆”转动连接的部分。
[0019] 实施例基本如图1和图2所示：机器人激光切割手臂防尘罩，包括球形的罩体，罩体包括半圆形的左壳体20和半圆形的右壳体10；左壳体20上设有供切割刀头40穿过的切割孔，右壳体10上设有供机器人激光切割手臂的臂杆30穿过的臂孔，切割孔和臂孔的外侧设有磁铁圈11。左壳体20的边缘设有凹槽，凹槽内安装有橡胶条，右壳体10的边缘设有凸条，凸条的横截面为Ω形，凸条卡合在凹槽中。本装置还包括备用磁铁环12、气囊13、通气管14和打气筒15；备用磁铁环12由两个半圆形的弧形磁铁块组成，两个半圆形的弧形磁铁块相吸组成备用磁铁环12，备用磁铁环12的内径小于磁铁圈11的内径，备用磁铁环12与磁铁圈11相吸而连接在一起。气囊13设有开口131，开口131处设有
单向阀；通气管14一端连接气囊
13的开口131、另一端连接打气筒15；气囊13用胶
水粘合在弧形磁铁块的内壁上。
[0020] 本方案机器人激光切割手臂防尘罩中，球形的罩体给机器人激光切割手臂提供了足够的运动空间，不会妨碍机器人激光切割手臂自由转动。在安装时，先将右壳体10的臂孔穿过切割刀部，套在机器人激光切割手臂的臂杆30上，若臂孔过大，可以在臂孔外加上备用磁铁环12，即将两个弧形磁铁块吸在臂孔外的磁铁圈11上，并用打气筒15给气囊13充气，使臂孔与臂杆30之间没有空隙；然后将左壳体20的切割孔穿过切割刀头40，若切割孔过大，则可以在切割孔外加上备用磁铁环12，并用打气筒15给气囊13充气，使切割孔与切割刀头40之间没有空隙；再将左壳体20的凹槽与右壳体10的凸条卡合，由于有橡胶条的存在，凹槽与凸条之间卡合紧密，没有空隙。这样就将机器人激光切割手臂的切割刀部与臂杆30的连接处包裹起来且不留空隙，有效避免了切割时产生的碎屑落入切割刀部与臂杆30的连接处的缝隙中而影响切割刀部的自由转动。
[0021] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干
变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和
专利的实用性。本
申请要求的保护范围应当以其
权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
