煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构及其控制系统
专利汇可以提供煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构及其控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 专利 属于 煤 矿电气试验技术领域，煤矿隔离 开关 分断试验用直驱式 电机 机构，包括具有双输出电机、限位器、磁 钢 、 角 度 传感器 、煤矿 隔离开关 和 法兰 ，其中磁钢设置在双输出电机的 主轴 第一伸出端上，且角度传感器固定在双输出电机第一伸出端顶端，双输出电机主轴的第二伸出端通过法兰和煤矿隔离开关的主轴连接，转矩传感器安装在法兰和煤矿隔离开关之间的煤矿隔离开关主轴上，限位器通过双输出电机主轴第二伸出端连接在的双输出电机的 外壳 上，直驱式电机机构体积小、结构简单、累计运动公差小、 稳定性 好。另外，本 发明 还提供一种煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统。，下面是煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构及其控制系统专利的具体信息内容。
1.煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构，其特征在于：包括具有双输出电机、限位器、磁钢、角度传感器、煤矿隔离开关和法兰，其中磁钢设置在双输出电机的主轴第一伸出端上，且角度传感器固定在双输出电机第一伸出端顶端，双输出电机主轴的第二伸出端通过法兰和煤矿隔离开关的主轴连接，转矩传感器安装在法兰和煤矿隔离开关之间的煤矿隔离开关主轴上，限位器通过双输出电机主轴第二伸出端连接在的双输出电机的外壳上。
2.根据权利要求1所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构，其特征在于：所述双输出电机为永磁无刷直流电机。
3.煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构、调压电源、直流接触器、整流单元、电容器组、DSP、IGBT驱动电路、桥式驱动电路、信号放大电路、信号处理电路、控制面板、显示驱动电路、显示屏和电流检测单元组成，其中煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构的角度传感器、转矩传感器的信号输出端经过信号处理电路和DSP的模拟信号输入端相连接；调压电源的输入端和外界电网相连接，调压电源的输出端和整流单元的输入端相连接，整流单元的输出端正负极和直流接触器的电压输入端相连接，直流接触器的电压输出端和电容器组的正负极分别相连接，电容器组的正负极和桥式驱动电路的电源输入端的正负极分别相连接；DSP的控制信号输出端和IGBT驱动电路、信号放大电路的输入端相连接，信号放大电路的输出端和直流接触器的信号控制端相连接，IGBT驱动电路的信号输出端和桥式驱动电路的控制信号输入端相连接，控制面板的输出端和DSP的数字信号输入端子相连接，显示驱动电路的输入端和DSP的信号输出端相连接，显示驱动电路的输出端和显示屏的信号输入端相连接，电流检测单元的测量端与煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构的绕组相连接，电流检测单元的信号输出端与DSP的模拟信号输入端相连接，电压检测单元的测量端与煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构的两相绕组相连接，电压检测单元的信号输出端与DSP的模拟信号输入端相连接，DSP的保护信号输出端和中央控制系统的信号输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统，其特征在于：
所述DSP为DSP最小系统。
5.根据权利要求3所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统，其特征在于：
所述煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统的控制方法如下：
步骤1、首先系统初始化；
步骤2、系统初始化之后，将电容器组12充电；
步骤3、判断电容器组12的电压值，如电容器组12的电压值符合阈值进行步骤4，否则返回步骤2；
步骤4、等待调用分断操作程序命令，如命令为执行进入步骤5，如命令为禁止，则返回步骤3；
步骤5、进入调用分断操作程序，记录数据后结束。
6.根据权利要求5所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统，其特征在于：
分断操作程序按照以下步骤执行：
步骤A：检测角度传感器4信息，判断是否需要换相，需要则执行步骤B，否则执行步骤C；
步骤B：调用IGBT导通关系和驱动信号关系表，改变功率管的状态，对电机绕组进行换相；
步骤C：根据转矩传感器反馈值，判断是否到达自由运动阶段，若到达则执行步骤D，若未到达，则执行步骤A；
步骤D：停止控制信号输出，电机机构自由运动，同时实时检测是否到达终点位置；
步骤E：是否到达终点位置，到达执行步骤F，未到达执行步骤D；
步骤F：电机机构上电制动；
步骤G：返回。
7.根据权利要求5所述的煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统，其特征在于：
所述煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统的控制方法还包括：
剔除干扰数据：DSP采集角度传感器反馈的位置信号，从第二个位置信号开始，将每次采集的位置信号与前一次信号进行做差运算，得到位置变化率，从第二个位置变化率开始与前一个位置变化率进行比较，如果比较结果过于阈值，则判断该位置信号为干扰数据，剔除干扰数据。
煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构及其控制系统
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