专利汇可以提供一种智能机柜的多位联合传动控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能机柜的多位联合传动控制方法包括:步骤一,检测智能机柜的各个储物格的 指定 位置 中是否存在货品;步骤二,判断如果有至少一个以上的储物格检测到指 定位 置没有货品,则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动;步骤三,启动驱动所述主驱动杆的主 驱动器 ,驱动所述主驱动杆工作,所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置;步骤四,关闭所述主驱动器,所述驱动机构保持位置。本发明能够提供更为高效、节能的机械传动解决方案,提高智能机柜的传动效率。,下面是一种智能机柜的多位联合传动控制方法专利的具体信息内容。
1.一种智能机柜的多位联合传动控制方法,其特征在于,其包括:
步骤一,检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品;
步骤二,判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品,则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动;
步骤三,启动驱动所述主驱动杆的主驱动器,驱动所述主驱动杆工作,所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置;
步骤四,关闭所述主驱动器,所述驱动机构保持位置。
2.如权利要求1所述的智能机柜的多位联合传动控制方法,其特征在于,在步骤二中还包括:
判断如果各所述储物格均检测到指定位置上有货品,则所述主驱动器关闭,所述驱动机构保持位置不动。
3.如权利要求2所述的智能机柜的多位联合传动控制方法,其特征在于,所述指定位置为于所述储物格内靠近前侧板的五分之一的距离范围内。
4.如权利要求3所述的智能机柜的多位联合传动控制方法,其特征在于,所述主驱动杆联动连接有至少两个或以上的所述驱动杆。
5.如权利要求4所述的智能机柜的多位联合传动控制方法,其特征在于,所述主驱动杆与所述驱动杆之间为转向齿轮连接。
6.如权利要求5所述的智能机柜的多位联合传动控制方法,其特征在于,所述转向齿轮上设有切换结构,所述主驱动杆为竖直设置,其上方的第一转向齿轮为滑动套设于所述主驱动杆上,切其下方设有连接开关,所述主驱动杆于所述驱动杆末端对应位置设有卡块,所述第一转向齿轮内设有与所述卡块配合卡接的卡槽。
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