一种混合动力汽车平稳换档的控制方法、系统及装置
专利汇可以提供一种混合动力汽车平稳换档的控制方法、系统及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种混合动 力 汽车 平稳换档的控制方法、系统及装置，混合动力汽车包括 发动机 、 电机 和双 离合器 变速箱，方法包括：在车辆处于预设工况时，接收换档 请求 ；根据换档请求，获取电机的第一输出 扭矩 和目标输出扭矩；控制发动机与 双离合器 变速箱结合，同时将电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零；计算第一斜率；基于第一斜率控制发动机的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩；控制电机的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于第一斜率控制发动机的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零。本发明根据电机扭矩的变化，控制发动机的输出扭矩的变化，维持整车平稳的减速感，减小了在换档时由于扭矩损失导致的 加速 度 波动 ，进而提高了换档时的平顺性。，下面是一种混合动力汽车平稳换档的控制方法、系统及装置专利的具体信息内容。
1.一种混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、电机和双离合器变速箱，所述方法包括以下步骤：
在车辆处于预设工况时，接收请求将当前档位转换至第一目标档位的换档请求；
根据所述换档请求，获取电机处于所述当前档位的第一输出扭矩和电机处于所述第一目标档位的目标输出扭矩；
控制所述发动机与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零；
计算所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率；
基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩；
控制所述电机的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零，所述当前档位转换至所述第一目标档位。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机与所述双离合器变速箱结合之后还包括：
根据所述电机的当前档位，确定所述电机的第一传动比；
根据所述电机的第一输出扭矩和所述第一传动比，计算所述发动机的第二传动比；
控制所述发动机的档位转换至与所述第二传动比相对应的第二目标档位。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述在车辆处于预设工况时，接收请求将当前档位转换至第一目标档位的换档请求之前还包括：
获取车辆的状态信息；
根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于预设工况；其中，所述车辆的预设工况为滑行工况。
4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括车速、制动踏板的开度和加速度踏板的开度；
所述根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于预设工况包括：
判断所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度是否符合预设条件，所述预设条件为车速不小于0km/h、制动踏板的开度大于第一预设值且加速度踏板的开度大于第二预设值；
如果所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度符合预设条件，判定所述车辆处于预设工况；
如果所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度不符合预设条件，判定所述车辆处于非预设工况。
5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述计算所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率包括：
获取所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一时长；
根据所述第一输出扭矩和所述第一时长，计算所述第一斜率。
6.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩包括：
设定所述发动机以所述第一斜率由零加载至第二输出扭矩的时长为第二时长，所述第二时长和所述第一时长相等。
7.一种混合动力汽车平稳换档的控制系统，用于实现权利要求1-6中任意一项所述的混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述系统包括整车控制器（1）、检测装置（2）和发动机（3）、电机（4）和双离合器变速箱（5）；
所述检测装置（2）与所述整车控制器（1）电连接，所述检测装置（2）用于检测所述换档请求，并将所述换档请求发送至所述整车控制器（1）；
所述整车控制器（1）分别与所述发动机（3）、电机（4）和双离合器变速箱（5）电连接；
所述整车控制器（1）用于：在车辆处于预设工况时，接收换档请求，根据所述换档请求，获取电机（4）处于所述当前档位的第一输出扭矩和电机（4）处于所述第一目标档位的目标输出扭矩，控制所述发动机（3）与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机（4）的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零，并计算所述电机（4）的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率，基于所述第一斜率控制所述发动机（3）的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩，控制所述电机（4）的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机（3）的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零，所述当前档位转换至所述第一目标档位。
8.根据权利要求7所述的一种混合动力汽车平稳换档的控制系统，其特征在于，所述检测装置（2）包括档位传感器、车速传感器、加速度踏板传感器和制动踏板传感器；
所述档位传感器设置在减速箱内，用于获取所述车辆的档位信息；
所述车速传感器设置在所述车辆的底盘上，用于获取所述车速；
所述加速度踏板传感器设置在所述车辆的加速度踏板上，用于获取所述加速度踏板的开度；
所述制动踏板传感器设置在所述车辆的制动踏板上，用于获取所述制动踏板的开度。
9.根据权利要求8所述的一种混合动力汽车平稳换档的控制系统，其特征在于，所述整车控制器（1）还用于：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于预设工况；其中，所述状态信息包括所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度。
10.一种混合动力汽车平稳换档的控制装置，用于应用权利要求1-6中任意一项所述的混合动力汽车平稳换档的控制方法，其特征在于，所述装置包括：
获取模块（6），用于获取所述电机（4）将当前档位转换至第一目标档位的换档请求，并获取电机（4）处于所述当前档位的第一输出扭矩和电机（4）处于所述第一目标档位的目标输出扭矩；
计算模块（7），用于计算所述电机（4）的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率；
控制模块（8），用于控制所述发动机（3）与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机（4）的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零，并基于所述第一斜率控制所述发动机（3）的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩，控制所述电机（4）的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机（3）的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零。
一种混合动力汽车平稳换档的控制方法、系统及装置
技术领域
背景技术
发明内容
根据所述换档请求，获取电机处于所述当前档位的第一输出扭矩和电机处于所述第一目标档位的目标输出扭矩；
控制所述发动机与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零；
计算所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率；
基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩；
控制所述电机的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零，所述当前档位转换至所述第一目标档位。
根据所述电机的第一输出扭矩和所述第一传动比，计算所述发动机的第二传动比；
控制所述发动机的档位转换至与所述第二传动比相对应的第二目标档位。
根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于预设工况；其中，所述车辆的预设工况为滑行工况。
判断所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度是否符合预设条件，所述预设条件为车速不小于0km/h、制动踏板的开度大于第一预设值且加速度踏板的开度大于第二预设值；
如果所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度符合预设条件，判定所述车辆处于预设工况；
如果所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度不符合预设条件，判定所述车辆处于非预设工况。
根据所述第一输出扭矩和所述第一时长，计算所述第一斜率。
所述整车控制器分别与所述发动机、电机和双离合器变速箱电连接；
所述整车控制器用于：在车辆处于预设工况时，接收换档请求，根据所述换档请求，获取电机处于所述当前档位的第一输出扭矩和电机处于所述第一目标档位的目标输出扭矩，控制所述发动机与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零，并计算所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率，基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩，控制所述电机的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零，所述当前档位转换至所述第一目标档位。
所述车速传感器设置在所述车辆的底盘上，用于获取所述车速；
所述加速度踏板传感器设置在所述车辆的加速度踏板上，用于获取所述加速度踏板的开度；
所述制动踏板传感器设置在所述车辆的制动踏板上，用于获取所述制动踏板的开度。
计算模块，用于计算所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率；
控制模块，用于控制所述发动机与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零，并基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩，控制所述电机的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零。
附图说明
图3是本发明实施例提供的一种基于单电机P2.5架构的混合动力系统结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种混合动力汽车平稳换档的控制装置结构示意图。
具体实施方式
S2、根据所述换档请求，获取电机处于所述当前档位的第一输出扭矩和电机处于所述第一目标档位的目标输出扭矩；
S3、控制所述发动机与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零；
S4、计算所述电机的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率；
S5、基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩；
S6、控制所述电机的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零，所述当前档位转换至所述第一目标档位。
根据所述电机的第一输出扭矩和所述第一传动比，计算所述发动机的第二传动比；
控制所述发动机的档位转换至与所述第二传动比相对应的第二目标档位。
根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于预设工况；其中，所述车辆的预设工况为滑行工况。
判断所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度是否符合预设条件，所述预设条件为车速不小于0km/h、制动踏板的开度大于第一预设值且加速度踏板的开度大于第二预设值；
如果所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度符合预设条件，判定所述车辆处于预设工况；
如果所述车速、所述制动踏板的开度和所述加速度踏板的开度不符合预设条件，判定所述车辆处于非预设工况。
根据所述第一输出扭矩和所述第一时长，计算所述第一斜率。
所述整车控制器1分别与所述发动机3、电机4和双离合器变速箱5电连接；
所述整车控制器1用于：在车辆处于预设工况时，接收请求将当前档位转换至第一目标档位的换档请求，根据所述换档请求，获取电机4处于所述当前档位的第一输出扭矩和电机
4处于所述第一目标档位的目标输出扭矩，控制所述发动机3与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机4的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零，并计算所述电机4的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率，基于所述第一斜率控制所述发动机3的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩，控制所述电机4的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机3的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零，所述当前档位转换至所述第一目标档位。
所述车速传感器设置在所述车辆的底盘上，用于获取所述车速；
所述加速度踏板传感器设置在所述车辆的加速度踏板上，用于获取所述加速度踏板的开度；
所述制动踏板传感器设置在所述车辆的制动踏板上，用于获取所述制动踏板的开度。
计算模块7，用于计算所述电机4的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零时的第一斜率；
控制模块8，用于控制所述发动机3与所述双离合器变速箱结合，同时将所述电机4的输出扭矩由第一输出扭矩卸载为零，并基于所述第一斜率控制所述发动机3的输出扭矩由零加载至第二输出扭矩，控制所述电机4的输出扭矩由零加载至目标输出扭矩，同时基于所述第一斜率控制所述发动机3的输出扭矩由第二输出扭矩卸载至零。
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