技术领域
[0001] 本实用新型涉及可调整说明书释放时机的装盒机。
背景技术
[0002] 当前装盒机中的基本动作为产品向前推进，与说明书
接触后推动说明书一起进入打开的
包装盒中。然而，由于产品的长度不同而
推杆的行程相同，导致产品接触到说明书的时间也不同，而当前装盒机说明书释放时机不可调节，造成过早释放说明书易掉落，而过晚释放则易造成产品卡滞、说明书损坏。实用新型内容
[0003] 本实用新型的一个目的在于，提供一种可调整说明书释放时机的装盒机，其能解决
现有技术装盒机所存在的问题，避免说明书过早或过晚释放。
[0004] 本实用新型的以上目的通过一种可调整说明书释放时机的装盒机来实现，所述可调整说明书释放时机的装盒机包括：
[0005] 说明书夹子，用于夹住说明书且在产品接触到所述说明书时松开以释放所述说明书；
[0006] 释放
压板，用于在所述产品接触到所述说明书时接触所述说明书夹子以使所述说明书夹子松开；
[0007] 释放压板
位置调整机构，用于调整所述释放压板的位置，以使在所述产品接触到所述说明书时所述释放压板刚好接触所述说明书夹子。
[0008] 根据上述技术方案，本实用新型的可调整说明书释放时机的装盒机能起到以下有益技术效果：能调整说明书释放时机，避免说明书过早或过晚释放。
[0009] 较佳的是，所述释放压板位置调整机构包括
马达、
丝杆和丝杆螺帽，所述马达用于驱动所述丝杆旋转，所述丝杆螺帽与所述丝杆
啮合，所述丝杆螺帽固定至所述释放压板以能带动所述释放压板移动。
[0010] 较佳的是，所述可调整说明书释放时机的装盒机还包括夹子安装链条，所述说明书夹子固定在所述夹子安装链条上，以与产品输送带同步同向运动。
[0011] 较佳的是，所述说明书夹子包括第一本体、第二本体、第一
轴承和第二轴承，所述第一本体固定在所述夹子安装链条上，所述第一轴承固定在所述第一本体上，所述第二本体能绕所述第一轴承的轴心旋转，所述第二轴承固定在所述第二本体上，所述第二轴承用于接触所述释放压板。
[0012] 较佳的是，所述可调整说明书释放时机的装盒机还包括
控制器，所述控制器中存储有产品长度与释放压板位置的关系表，从而根据产品长度控制释放压板位置调整机构以调整所述释放压板的位置。
[0013] 较佳的是，所述可调整说明书释放时机的装盒机还包括
支撑板，所述第一轴承能在所述支撑板上滑动。
[0014] 较佳的是，所述说明书夹子还包括
扭簧，当所述释放压板没有接触所述说明书夹子时，所述扭簧将所述第一本体和所述第二本体抵靠在一起。
[0015] 较佳的是，所述可调整说明书释放时机的装盒机还包括推杆，用于将所述产品和所述说明书推入包装盒。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型一
实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的推杆处于不同工位的主视状态图。
[0017] 图2是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的推杆处于不同工位的立体状态图。
[0018] 图3是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的整体示意图。
[0019] 图4是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的说明书夹子的立体图。
[0020] 图5是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的说明书夹子的运动示意图。
[0021] 附图标记列表
[0022] 1、说明书夹子
[0023] 2、释放压板
[0024] 3、释放压板位置调整机构
[0025] 4、推杆
[0026] 5、夹子安装链条
[0027] 6、产品输送带
[0028] 7、支撑板
[0029] 11、第一本体
[0030] 12、第二本体
[0031] 13、第一轴承
[0032] 14、第二轴承
[0033] 31、马达
[0034] 32、丝杆
[0035] 33、丝杆螺帽
[0036] P、产品
[0037] S、说明书
[0038] H、包装盒
[0039] W1、第一工位
[0040] W2、第二工位
[0041] W3、第三工位
[0042] W4、第四工位
[0043] X、同步移动方向
[0044] Y、推杆前进方向
[0045] T、夹子移动方向
[0046] R、旋转方向
具体实施方式
[0047] 以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努
力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的
基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
[0048] 除非另作定义，
权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型
专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
[0049] 图1是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的推杆处于不同工位的主视状态图。图2是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的推杆处于不同工位的立体状态图。图3是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的整体示意图。图4是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的说明书夹子的立体图。图5是本实用新型一实施例的可调整说明书释放时机的装盒机的说明书夹子的运动示意图。
[0050] 如图1-3所示，根据本实用新型的一实施例，可调整说明书释放时机的装盒机包括：
[0051] 说明书夹子1，用于夹住说明书S且在产品P接触到说明书S时松开以释放说明书S；
[0052] 释放压板2，用于在产品P接触到说明书S时接触说明书夹子1以使说明书夹子1松开；
[0053] 释放压板位置调整机构3，用于调整释放压板2的位置，以使在产品P接触到说明书S时释放压板2刚好接触说明书夹子1。
[0054] 这样，本实用新型的可调整说明书释放时机的装盒机能调整说明书释放时机，避免说明书过早或过晚释放。
[0055] 具体地说，参见图1-2，包装盒H、产品P、推杆4、说明书S及说明书夹子1沿X方向同步移动。推杆4除同步移动外还执行推产品动作，即，沿Y方向前进。推杆4起始位置不变，推进速度不变，行走曲线不变。说明书S行走路线不变，相对于推杆4起始位置的距离不变。产品P所处的产品输送带宽度不变。
[0056] 理想的是，需要在产品P顶端刚好接触到说明书S时松开说明书夹子1，以便推杆4将说明书S与产品P一起推进盒子。然而，在现有技术中，当产品P长度不同时，产品P顶端接触到说明书S时在同步移动方向X的位置不同。也就是说，在现有技术中，产品未接触说明书就释放可能引起说明书掉落，而产品已接触说明书并推动距离过长而夹子未松开说明书可能导致说明书损坏。参见图1-2，正常长度的产品P在第二工位W2可以接触到说明书S，而稍短的产品在到达第二工位W2时并没有接触到说明书S需要说明书夹子1继续夹持，更长的产品可能在第二工位W2之前(例如第一工位W1)就已接触到说明书S需要说明书夹子1松开。
[0057] 针对现有技术装盒机所存在的上述问题，本实用新型的一实施例采用了释放压板位置调整机构3，用于调整释放压板2的位置，以使在产品P接触到说明书S时释放压板2刚好接触说明书夹子1。这样，根据不同的产品长度，释放压板位置调整机构3可以调整释放压板2的不同位置，从而调整说明书释放时机，避免说明书过早或过晚释放。
[0058] 较佳的是，如图3所示，释放压板位置调整机构3包括马达31、丝杆32和丝杆螺帽33，马达31用于驱动丝杆32旋转，丝杆螺帽33与丝杆32啮合，丝杆螺帽33固定至释放压板2以能带动释放压板2移动(如图3所示，带动释放压板2左右移动)。这样，就可调整说明书夹子1松开时所处的位置，以调整说明书释放时机。
[0059] 较佳的是，马达31可采用伺服
电机。当然，本领域技术人员在本实用新型公开内容的基础上可以理解，也可采用其他驱动机构，如步进电机、普通电机、
气缸、电磁缸等，这样的变型同样落入本实用新型的保护范围之内。
[0060] 较佳的是，如图3所示，可调整说明书释放时机的装盒机还包括夹子安装链条5，说明书夹子1固定在夹子安装链条5上，以与产品输送带6同步同向运动。
[0061] 较佳的是，如图4-5所示，说明书夹子1包括第一本体11、第二本体12、第一轴承13和第二轴承14，第一本体11固定在夹子安装链条5上，第一轴承13固定在第一本体11上，第二本体12能绕第一轴承13的轴心旋转，第二轴承14固定在第二本体12上，第二轴承14用于接触释放压板2。
[0062] 较佳的是，可调整说明书释放时机的装盒机还包括控制器，控制器中存储有产品长度与释放压板位置的关系表，从而根据产品长度控制释放压板位置调整机构3以调整释放压板2的位置。
[0063] 较佳的是，如图5所示，可调整说明书释放时机的装盒机还包括支撑板7，第一轴承13能在支撑板7上滑动(例如，沿图5所示的夹子移动方向T)。当第二轴承14接触到释放压板
2时受压向下，而第一轴承13在支撑板7上滑动，第二本体12即相对于第一本体11沿旋转方向R旋转张开(即，说明书夹子松开)。
[0064] 较佳的是，说明书夹子1还包括扭簧，当释放压板没有接触说明书夹子1时，扭簧将第一本体11和第二本体12抵靠在一起，即，使得说明书夹子1夹紧。
[0065] 以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本领域技术人员将会理解，上述具体实施方式并不构成对本实用新型的限制，本领域技术人员可以在以上公开内容的基础上进行多种
修改，而不超出本实用新型的范围。
