技术领域
[0001] 本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种自动入袋机。
背景技术
[0002] 现有的
包装袋入袋作业模式为：1.人工摆料；2.人工接料入袋、放
说明书；3.封口。其整个入袋过程需人工摆料及入料，人员需求量大，机器设备多，物料供应周期长，且对员工作业手法的熟练度有一定的要求，因而人员和设备成本较高，且生产率不高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种自动入袋机，旨在解决
现有技术的入袋作业成本较高、生产效率较低的问题。
[0004] 本实用新型是这样实现的：一种自动入袋机，用于对产品及说明书进行入袋包装，其包括
底板、设于所述底板上且用于接取所述产品的接料仓、设于所述接料仓前方且用于将包装袋
吸附至所述接料仓底部的取袋装置、设于所述接料仓下方且用于与所述取袋装置共同打开所述包装袋的开袋装置，所述接料仓内设置有用于将所述接料仓内的产品导入所述接料仓下方的所述包装袋内的隔板组件，还包括用于夹取所述说明书并将所述说明书放入所述接料仓内的说明书夹取机构、设于所述接料仓下方且用于待所述产品和所述说明书均装入所述包装袋后既而夹紧所述包装袋的包装袋夹紧机构及设于所述接料仓的侧边且用于封闭所述包装袋的袋口的封口装置。
[0005] 具体地，所述取袋装置设置有两组，且为并排设置，且该两组取袋装置可相对所述接料仓左右滑移以交替进行取袋。
[0006] 具体地，所述封口装置设置有两组，分别设于所述接料仓的相对两侧，所述包装袋夹紧机构设置有两组，分别设于所述两组封口装置的下方，且所述两组包装袋夹紧机构与所述底板相对滑动连接，以交替对所述包装袋进行夹紧及将所述包装袋运输至所述封口装置底部。
[0007] 具体地，所述取袋装置包括取袋
吸盘、与所述取袋吸盘连接的取袋
气缸，所述取袋装置和所述开袋装置分设于所述接料仓的相对两侧；所述开袋装置包括开袋吸盘、与所述开袋吸盘连接的开袋气缸，所述开袋吸盘与所述取袋吸盘为相向设置，以分别吸附所述包装袋的相对两侧。
[0008] 进一步地，所述隔板组件包括位于所述接料仓内的隔板、设于所述隔板底部且用于插设于所述包装袋内的两个撑板件及与所述隔板和所述接料仓连接且用于提升所述隔板和所述接料仓的高度的提升组件，该两所述撑板件之间具有用于将所述产品导向所述包装袋内的落料间隙；所述接料仓上与所述撑板件相向的一侧
侧壁上设置有用于将所述说明书导向所述包装袋内的说明书导向窗口。
[0009] 进一步地，所述提升组件包括与所述隔板连接且用于提升所述隔板的第一提升气缸、与所述第一提升气缸滑动连接的第二提升气缸、与所述接料仓连接的第三提升气缸及与所述第三提升气缸滑动连接的竖直
导轨，所述第二提升气缸、所述第三提升气缸均为竖直设置。
[0010] 进一步地，所述说明书夹取机构包括连接座、设于所述连接座上的卡爪、与所述连接座滑动连接的导杆及驱使所述连接座沿所述导杆滑移以使得所述卡爪可将夹取的所述说明书投入所述说明书导向窗口的说明书夹取驱使气缸。
[0011] 具体地，所述包装袋夹紧机构包括两个对称设置的包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的两夹紧头。
[0012] 具体地，所述底板上还设置有用于储放所述包装袋的包装袋储放槽及用于储放所述说明书的说明书储放槽，所述包装袋储放槽设于所述接料仓的后方。
[0013] 进一步地，所述封口装置包括固定封板、热活动板及与所述热活动板连接的封口气缸，所述热活动板和所述固定封板为相对设置。
[0014] 本实用新型提供的自动入袋机，其通过设置取袋装置将包装袋取至接料仓的下方，通过设置开袋装置将包装袋打开，通过设置隔板组件将接料仓内的产品导入至包装袋内，通过设置说明书夹取机构将说明书放入接料仓内而导入至包装袋内，通过设置包装袋夹紧机构将装有产品和说明书的包装袋夹紧运输至封口装置下方，继而通过封口装置对包装袋进行封口，从而从取袋、开袋、入料到封袋均为全自动化，大大地节省了人工及降低了对于人工熟练度的要求，降低了生产成本，且大大地提高了生产效率。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型
实施例提供的自动入袋机的立体图；
[0016] 图2是本实用新型实施例提供的自动入袋机的局部示意图；
[0017] 图3是图2的A部分的放大示意图；
[0018] 图4是本实用新型实施例提供的自动入袋机的另一局部示意图；
[0019] 图5是本实用新型实施例提供的自动入袋机的又一局部示意图。
具体实施方式
[0020] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022] 还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0023] 如图1至图5所示，为本实用新型实施例提供的自动入袋机的各相关示意图，本实用新型提供的自动入袋机用于对产品及说明书进行入袋包装，其包括底板31、设于底板31上且用于接取产品的接料仓32、设于接料仓32前方且用于将包装袋吸附至接料仓32底部的取袋装置33、设于接料仓32下方且用于与取袋装置33共同打开包装袋的开袋装置34，通过取袋装置33，从而可将包装袋取至接料仓32的底部，为入袋做好准备，通过取袋装置33和开袋装置34，从而可将包装袋打开，而接料仓32内设置有用于将接料仓32内的产品导入接料仓32下方的包装袋内的隔板组件35，从而可将产品导入至该包装袋内，完成初步入袋工作，进一步地，还包括用于夹取说明书b并将说明书b放入接料仓32内的说明书夹取机构36、设于接料仓32下方的包装袋夹紧机构37及设于接料仓32的侧边的封口装置38。所述包装袋夹紧机构37用于待产品和说明书b均装入包装袋内后夹紧包装袋，并将包装袋运输到封口装置38的下方，继而通过封口装置38对包装袋的袋口进行封口，从而完成整个入袋过程。
[0024] 本实用新型提供的自动入袋机，其通过设置取袋装置33将包装袋取至接料仓32的下方，通过设置开袋装置34将包装袋打开，通过设置隔板组件35将接料仓32内的产品导入至包装袋内，通过设置说明书夹取机构36将说明书b放入接料仓32内而导入至包装袋内，通过设置包装袋夹紧机构37将装有产品和说明书b的包装袋夹紧运输至封口装置38下方，继而通过封口装置38对包装袋进行封口，从而从取袋、开袋、入料到封袋均为全自动化，大大地节省了人工及降低了对于人工熟练度的要求，降低了生产成本，且大大地提高了生产效率。
[0025] 作为一具体实施方式，本实施例中，取袋装置33设置有两组，且为并排设置，且该两组取袋装置33可相对接料仓32左右滑移以交替进行取袋。这样，可提高取袋效率，继而提高整个生产效率。
[0026] 作为一具体实施方式，封口装置38设置有两组，分别设于接料仓32的相对两侧，包装袋夹紧机构37设置有两组，分别设于两组封口装置38的下方，且两组包装袋夹紧机构37与底板31相对滑动连接，这样，两组包装袋夹紧机构37可配合两组封口装置38来回交替对包装袋进行夹紧及及将包装袋运输至两封口装置38底部，从而两组封口装置38可同时交替对包装袋进行封口，因而可提高生产效率。
[0027] 作为一具体实施方式，取袋装置33包括取袋吸盘331、与取袋吸盘331连接的取袋气缸332，取袋装置33和开袋装置34分设于接料仓32的相对两侧；具体地，开袋装置34包括开袋吸盘341、与开袋吸盘341连接的开袋气缸342，开袋吸盘341与取袋吸盘331为相向设置，以分别吸附包装袋的相对两侧，从而可将包装袋吸附打开。
[0028] 作为一具体实施方式，隔板组件35包括位于接料仓32内的隔板351、设于隔板351底部的两个撑板件352及与隔板351连接的提升组件353，其中，两个撑板件352用于插设于包装袋内，从而可将包装袋进一步撑开，提升组件353用于提升隔板351及整个接料仓32的高度，以使接料仓32底部的空间空出而在需要时让位于取袋装置33和开袋装置34，两撑板件352之间具有用于将产品导向包装袋内的落料间隙，通过该落料间隙，接料仓32内接到产品后可落入到包装袋内，从而完成产品的入袋；接料仓32上与撑板件352相向的一侧侧壁上设置有用于将说明书b导向包装袋内的说明书导向窗口321，说明书导向窗口321处设置有一倾斜设置的说明书导向
滑板322。作为一具体实施方式，撑板件352可包括
基板3521、设于该所述基板3521的左右两侧的侧壁板3522，这样，当两撑板件352竖直并排放置时，其中间空隙即形成所述落料间隙，从而可满足入料要求，进一步地，与说明书导向窗口321相对的撑板件352由于其侧壁而在撑板件352的基板3521与包装袋的侧壁之间则形成供说明书b滑入包装袋内的说明书入料间隙，而倾斜设置的说明书导向滑板322则为说明书b进入接料仓32内而提高导向作用。
[0029] 作为一具体实施方式，提升组件353可包括与隔板351连接且用于提升隔板351的第一提升气缸3531、与第一提升气缸3531滑动连接的第二提升气缸3532、与接料仓32连接的第三提升气缸3533及与第三提升气缸3533滑动连接的竖直导轨3534，第二提升气缸3532、第三提升气缸3533均为竖直设置，这样，通过第二提升气缸3532可控制隔板351的提升，从而控制撑板件352的提升与下降，而通过第三提升气缸3533则可控制接料仓32和隔板
351整体提升和下降，从而让位于接料仓32下方的各机构。
[0030] 作为一具体实施方式，说明书夹取机构36可包括连接座361、设于连接座361上的卡爪362、与连接座361滑动连接的导杆364及驱使连接座361沿导杆364滑移的说明书夹取驱使气缸363，连接座361沿导杆364滑移时，可使得卡爪362在夹取说明书b后将夹取的说明书b投入到说明书导向窗口321，从而完成说明书b的入袋。
[0031] 作为一具体实施方式，包装袋夹紧机构37包括两个对称设置的包装袋夹紧装置，具体地，包装袋夹紧装置可包括夹紧气缸371、与夹紧气缸371连接的两夹紧头372，该两夹紧头372夹紧包装袋后将其运输至封口装置38的下方进行封口。
[0032] 作为一具体实施方式，底板31上还设置有用于储放包装袋的包装袋储放槽311及用于储放说明书b的说明书储放槽312，包装袋储放槽311设于接料仓32的后方，从而便于取袋装置33的吸附，具体地，包装袋储放槽311内的包装袋可竖直并排放置，以便于取袋装置33的吸附，说明书储放槽312设于接料仓32的右侧的后方，亦可先设置一说明书吸附机构将说明书b吸出，然后经由说明书夹取机构36夹取送至接料仓32处。
[0033] 作为一具体实施方式，封口装置38可包括固定封板、热活动板及与热活动板连接的封口气缸(图未示出)，热活动板和固定封板为相对设置，通过封口气缸将热活动板推至固定封板处，从而完成包装袋的
热封口，继而于封口装置38的下方设置推送装置39将封口完成的包装袋推出至出料口313处(见图1和图5)，从而完成整个包装袋的入袋过程。
[0034] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
