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一种地板说明书自动投放设备

阅读:572发布:2020-05-13

专利汇可以提供一种地板说明书自动投放设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种地板 说明书 自动投放设备,包括 机架 、固定于机架上的 水 平移动模 块 、地板 吸附 模块、固定并控制地板吸附模块升降的第一升降模块、说明书吸附模块、固定并控制说明书吸附模块升降的第二升降模块、固定于机架一端的说明书储存模块和控 制模 块,第一升降模块和第二升降模块均固定到水平移动模块上, 控制模块 控制水平移动模块的水平运动,控制模块通过第一升降模块实现对地板吸附模块的升降动作,控制模块通过第二升降模块实现对说明书吸附模块的升降动作,控制模块控制地板吸附模块对地板进行吸放操作,控制模块控制说明书吸附模块对说明书进行吸放操作。该设计的地板说明书自动投放设备,降低了人工成本,增加了企业效益。,下面是一种地板说明书自动投放设备专利的具体信息内容。

1.一种地板说明书自动投放设备,所述自动投放设备置于地板辊道输送机上方,其特征在于,包括机架(1)、固定于所述机架(1)上的平移动模(2)、地板吸附模块(3)、固定并控制所述地板吸附模块(3)升降的第一升降模块(4)、说明书吸附模块(5)、固定并控制所述说明书吸附模块(5)升降的第二升降模块(6)、固定于所述机架(1)一端的说明书储存模块(7)和控制模块,所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(6)均固定到所述水平移动模块(2)上,所述控制模块控制所述水平移动模块(2)的水平运动,所述控制模块通过所述第一升降模块(4)实现对所述地板吸附模块(2)的升降动作,所述控制模块通过所述第二升降模块(6)实现对所述说明书吸附模块(3)的升降动作,所述控制模块控制所述地板吸附模块(3)对地板进行吸放操作,所述控制模块控制所述说明书吸附模块(5)对说明书进行吸放操作。
2.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,所述水平移动模块(2)包括第一驱动组件(21)和移动支架(22),所述移动支架(22)置于所述第一驱动组件(21)上,所述第一驱动组件(21)驱动所述移动支架(22)水平运动;所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(6)均固定到所述移动支架(22)上。
3.根据权利要求2所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,所述第一驱动组件(21)包括传输组件和驱动所述传输组件的第一驱动电机(215);所述传输组件包括设置于机架上的水平横梁(211)、设于所述水平横梁(211)上的导轨(212)、设于所述水平横梁(211)两端的皮带轮(213)、设于两端所述皮带轮(213)上的皮带(214);所述第一驱动电机(215)与所述皮带轮(213)轴连接并驱动所述皮带轮(213)转动,所述皮带(214)随着所述皮带轮(213)转动;在所述导轨(212)上设有滑块,所述移动支架(22)设于所述滑块上并与所述皮带(214)固定连接,所述皮带(214)驱使所述移动支架(22)和所述滑块在所述导轨(212)上滑动。
4.根据权利要求3所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,所述传输组件有两组。
5.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,所述控制模块通过所述第二升降模块(6)控制所述说明书吸附模块(5)在吸附说明书后进行至少1次的抖动动作。
6.根据权利要求3所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,在所述移动支架(22)上还设有托盘组件,所述托盘组件位于所述说明书吸附模块(5)一侧,所述托盘组件包括移动托盘(8)和控制所述移动托盘(8)运动的动装置(9),所述动力装置(9)与所述控制模块电连接。
7.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,所述说明书储存模块(7)包括支撑托盘(71)、与所述支撑托盘(71)相连的升降装置(72)以及驱动所述升降装置(72)的第二驱动电机(73)。
8.根据权利要求7所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,在所述支撑托盘(71)外侧设有限位组件(74)。
9.根据权利要求8所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,所述限位组件(74)由垂直于地面的呈直弯折状的竖板(741)组成,所述竖板(741)至少有两组。
10.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备,其特征在于,所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(6)为气缸

说明书全文

一种地板说明书自动投放设备

技术领域

[0001] 本发明涉及地板加工技术领域,尤其涉及一种地板说明书自动投放设备。

背景技术

[0002] 随着生活平的不断提高,人们消费水平不断升级,室内装修作为人们生活中的大事,市场发展日趋成熟。地板作为室内装修必备的产品之一,主要包括木地板、复合地板、强化地板、地板砖等,种类繁多,不同种类地板的铺装过程也不尽相同,因此,在地板生产的过程中,为产品配套说明书是必不可少的步骤。
[0003] 传统的地板生产型企业中,一般会在产品的后包装环节通过人工将说明书与产品封装在一,不仅生产效率低下,还增加了人成本,而生产型企业若想在激烈的市场竞争下立于不败之地,如何降低人工成本、提高生产效率成为企业提高生产利润面临的主要问题。

发明内容

[0004] 为了解决手动投放说明书人工成本高、生产效率低的问题,本申请提供了一种地板说明书自动投放设备。
[0005] 为实现上述目的,本申请的解决方案是:提供了一种地板说明书自动投放设备,所述自动投放设备置于地板辊道输送机上方,包括机架、固定于所述机架上的水平移动模块、地板吸附模块、固定并控制所述地板吸附模块升降的第一升降模块、说明书吸附模块、固定并控制所述说明书吸附模块升降的第二升降模块、固定于所述机架一端的说明书储存模块和控制模块,所述第一升降模块和所述第二升降模块均固定到所述水平移动模块上,所述控制模块控制所述水平移动模块的水平运动,所述控制模块通过所述第一升降模块实现对所述地板吸附模块的升降动作,所述控制模块通过所述第二升降模块实现对所述说明书吸附模块的升降动作,所述控制模块控制所述地板吸附模块对地板进行吸放操作,所述控制模块控制所述说明书吸附模块对说明书进行吸放操作。
[0006] 作为本申请的进一步改进,所述水平移动模块包括第一驱动组件和移动支架,所述移动支架置于所述第一驱动组件上,所述第一驱动组件驱动所述移动支架水平运动;所述第一升降模块和所述第二升降模块均固定到所述移动支架上。
[0007] 作为本申请的进一步改进,所述第一驱动组件包括传输组件和驱动所述传输组件的第一驱动电机;所述传输组件包括设置于机架上的水平横梁、设于所述水平横梁上的导轨、设于所述水平横梁两端的皮带轮、设于两端所述皮带轮上的皮带;所述第一驱动电机与所述皮带轮轴连接并驱动所述皮带轮转动,所述皮带随着所述皮带轮转动;在所述导轨上设有滑块,所述移动支架设于所述滑块上并与所述皮带固定连接,所述皮带驱使所述移动支架和所述滑块在所述导轨上滑动。
[0008] 作为本申请的进一步改进,所述传输组件有两组。
[0009] 作为本申请的进一步改进,所述控制模块通过所述第二升降模块控制所述说明书吸附模块在吸附说明书后进行至少1次的抖动动作。
[0010] 作为本申请的进一步改进,在所述移动支架上还设有托盘组件,所述托盘组件位于所述说明书吸附模块一侧,所述托盘组件包括移动托盘和控制所述移动托盘运动的动力装置,所述动力装置与所述控制模块电连接。
[0011] 作为本申请的进一步改进,所述说明书储存模块包括支撑托盘、与所述支撑托盘相连的升降装置以及驱动所述升降装置的第二驱动电机。
[0012] 作为本申请的进一步改进,在所述支撑托盘外侧设有限位组件。
[0013] 作为本申请的进一步改进,所述限位组件由垂直于地面的呈直弯折状的竖板组成,所述竖板至少有两组。
[0014] 作为本申请的进一步改进,所述第一升降模块和所述第二升降模块为气缸
[0015] 本申请的有益效果在于,通过设计了一款地板说明书自动投放设备,该自动投放设备应用于地板后包装的生产线上,实现了待包装地板说明书的自动投放,进一步改善了地板生产流水线的自动化程度,提高了生产效率,增加了企业生产效益。附图说明
[0016] 图1为一种地板说明书自动投放设备立体图;
[0017] 图2为一种地板说明书自动投放设备主视图;
[0018] 图中:1、机架;2、水平移动模块;21、第一驱动组件;211、水平横梁;212、导轨;213、皮带轮;214、皮带;215、第一驱动电机;22、移动支架;3、地板吸附模块;4、第一升降模块;5、说明书吸附模块;6、第二升降模块;7、说明书储存模块;71、支撑托盘;72、升降装置;73、第二驱动电机;74、限位组件;741、竖板;8、移动托盘;9、动力装置。

具体实施方式

[0019] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,不用来限制本发明的范围。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0020] 如图1和图2所示,一种地板说明书自动投放设备,所述自动投放设备置于地板辊道输送机上方,包括机架1、固定于所述机架1上的水平移动模块2、地板吸附模块3、固定并控制所述地板吸附模块3升降的第一升降模块4、说明书吸附模块5、固定并控制所述说明书吸附模块5升降的第二升降模块6、固定于所述机架1一端的说明书储存模块7和控制模块,所述第一升降模块4和所述第二升降模块6均固定到所述水平移动模块2上,所述控制模块控制所述水平移动模块2的水平移动,所述控制模块通过所述第一升降模块4实现对所述地板吸附模块2的升降动作,所述控制模块通过所述第二升降模块6实现对所述说明书吸附模块3的升降动作,所述地板吸附模块3内包含实现地板吸附模块3对地板吸放操作的真空A,所述说明书吸附模块5内包含实现说明书吸附模块5对说明书进行吸放操作的真空泵B,所述控制模块控制所述地板吸附模块3对地板进行吸放操作,所述控制模块控制所述说明书吸附模块5对说明书进行吸放操作。
[0021] 本申请中,所述水平移动模块2包括第一驱动组件21和移动支架22,所述移动支架22置于所述第一驱动组件21上,所述第一驱动组件21驱动所述移动支架22水平运动;所述第一升降模块4和所述第二升降模块6均固定到所述移动支架22上。所述第一驱动组件21包括传输组件和驱动所述传输组件的第一驱动电机215;所述传输组件包括设置于机架上的水平横梁211、设于所述水平横梁211上的导轨212、设于所述水平横梁211两端的皮带轮
213、设于两端所述皮带轮213上的皮带214;所述第一驱动电机215与所述皮带轮213轴连接并驱动所述皮带轮213转动,所述皮带214随着所述皮带轮213转动;在所述导轨212上设有滑块,所述移动支架22设于所述滑块上并与所述皮带214固定连接,所述皮带214驱使所述移动支架22和所述滑块在所述导轨212上滑动。所述控制模块通过所述第二升降模块6控制所述说明书吸附模块5在吸附说明书后进行至少1次的抖动动作,能将吸附的多余的说明书抖下来,尽量保证在一份待包装地板上投递一份说明书。在所述移动支架22上还设有托盘组件,所述托盘组件位于所述说明书吸附模块5一侧,所述托盘组件包括移动托盘8和控制所述移动托盘8运动的动力装置9,所述动力装置9与所述控制模块电连接,如:所述动力装置可以为气缸。
[0022] 本申请中,所述水平移动模块实施例,如图1和图2所示,所述传输组件有两组,分别为传输组件A和传输组件B,所述传输组件A包括设置于机架上的水平横梁A、设于所述水平横梁A上的导轨A、设于所述水平横梁A两端的皮带轮A、设于两端所述皮带轮A上的皮带A;所述传输组件B包括设置于机架上的水平横梁B、设于所述水平横梁B上的导轨B、设于所述水平横梁B两端的皮带轮B、设于两端所述皮带轮B上的皮带B。所述水平横梁A和所述水平横梁B平行设于所述机架1上,所述皮带轮A和所述皮带轮B同时与所述第一驱动电机215轴连接,所述第一驱动电机215驱动所述皮带轮A和所述皮带轮B同时转动,所述皮带A随着所述皮带轮A转动,所述皮带B随着所述皮带轮B转动,所述皮带A与所述皮带B的运动速度一致。
基于所述水平移动模块的实施例,所述移动支架22包括第一移动支架和第二移动支架,所述第一移动支架和所述第二移动支架分别通过滑块同时固定在导轨A内和导轨B内,所述第一移动支架和所述第二移动支架分别随着所述滑块同时在导轨A和导轨B内水平移动,所述第一移动支架与皮带A和皮带B同时固定连接,所述第二移动支架与皮带A和皮带B同时固定连接,受所述皮带A和所述皮带B拉力作用,所述第一移动支架与所述第二移动支架连带滑块同时在导轨A和导轨B内水平移动。针对该实施例的水平移动模块21,所述第一升降模块4固定到所述第一移动支架上,所述第二升降模块6固定到所述第二移动支架上,所述托盘组件固定到所述第二移动支架上。
[0023] 本申请中,所述说明书储存模块7包括支撑托盘71、与所述支撑托盘71相连的升降装置72以及驱动所述升降装置72的第二驱动电机73。说明书投递的过程中,说明书会变的越来越少,待吸附的说明书距所述说明书吸附模块5的高度越来越大,不利于所述说明书吸附模块5对说明书的吸附,所述支撑托盘71设计为可上下移动结构,所述第二驱动电机73通过所述升降装置72驱动所述支撑托盘71上下运动,所述支撑托盘71便于实时调节待吸附说明书与所述说明书吸附模块5的高度,使所述说明书吸附模块5有效吸附说明书。在所述支撑托盘71外侧设有限位组件74。所述限位组件74由垂直于地面的呈直角弯折状的竖板741组成,所述竖板741至少有两组。所述限位组件74的作用是一方面防止说明书散乱不便于吸附,一方面是将说明书限定在所述支撑托盘71上,防止说明书丢失。
[0024] 本申请中,如图1所示,所述第一升降模块4和所述第二升降模块6为气缸。所述地板吸附模块3和所述说明书吸附模块5均与所述气缸的支杆连接,所述控制模块通过气缸实现对所述地板吸附模块3和所述说明书吸附模块5的升降动作。
[0025] 本申请中,地板说明书自动投递过程的一个具体步骤,如下:
[0026] S1、当辊道输送机将待包装地板运输到所述地板说明书自动投放设备下面时,所述控制模块通过所述第一驱动电机215控制所述移动支架22运动,使所述地板吸附模块3置于待投递地板正上方,同时所述说明书吸附模块5置于所述说明书存储模块7的正上方。
[0027] S2、进行完步骤S1之后,首先,所述控制模块通过第二升降模块6控制所述说明书吸附模块5的升降动作,同时所述控制模块控制所述说明书吸附模块5对说明书进行吸附操作,所述说明书吸附模块5吸附说明书时,进行至少一次完整的抖动,能将吸附的多余的说明书抖下来,尽量保证在一份待包装地板上投递一份说明书;其次,待所述说明书吸附模块5吸附说明书后,所述控制模块通过所述动力装置9控制所述移动托盘8运动到所述说明书吸附模块5吸附的说明书下面,所述移动托盘8的作用为:一方面防止说明书掉落,一方面当说明书为折页或多页时,拖住所述说明书吸附模块5无法吸住的部分,便于保护说明书的完整;最后,所述控制模块通过第一升降模块4控制所述地板吸附模块3升降动作,同时所述控制模块控制所述地板吸附模块3对位于待投递地板最上层地板进行吸附操作。
[0028] S3、进行完步骤S2之后,首先,所述控制模块通过所述第一驱动电机215控制所述移动支架22运动,使所述说明书吸附模块5水平移动到待投递地板的正上方;其次,所述控制模块通过所述动力装置9控制所述移动托盘8复位,便于说明书的投递;最后,所述控制模块通过所述第二升降模块6实现对所述说明书吸附模块5的升降动作,同时所述控制模块控制所述说明书吸附模块5对说明书进行投递,使说明书投递到待投递地板上。
[0029] S4、进行完步骤S3之后,首先,所述控制模块通过所述第一驱动电机215控制所述移动支架22运动,使所述地板吸附模块3置于待投递地板正上方,同时所述说明书吸附模块5置于所述说明书存储模块7的正上方;其次,所述控制模块通过第一升降模块4实现所述地板吸附模块3的升降动作,同时所述控制模块控制所述地板吸附模块3对地板进行投递操作,将待投递地板最上层的地板归位,将说明书夹在待投递地板之间,防止说明书丢失。
[0030] 在地板说明书投放的生产线上,不断的重复步骤S1-S4的过程,最终实现地板说明书投递的自动化生产。
[0031] 综上所述,本申请通过设计了一款地板说明书自动投放设备,该自动投放设备应用于地板后包装的生产线上,实现了待包装地板说明书的自动投放,进一步改善了地板生产流水线的自动化程度,提高了生产效率,增加了企业生产效益。
[0032] 需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
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