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说明书合格证自动投放机

阅读:187发布:2020-05-30

专利汇可以提供说明书合格证自动投放机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 说明书 合格证自动投放机,其特征在于:包括 机架 、电器箱机构、 支撑 平台、分页机构和纸张快速分开机构;电器箱机构安装在机架顶部,电器箱机构给分页机构和纸张快速分开机构提供动 力 ;分页机构和纸张快速分开机构安装在支撑平台上,分页机构中的皮带组组件将说明书或合格证底部部分纸张输送进入分页机构之中,在压皮及分页带提供的 摩擦力 下分离开来,并随分页带运动到纸张快速分开机构,纸张快速分开机构中的皮带利用前后速度差,使随皮带运动的纸张与随分页带运动的纸张完全分离开,并随着皮带的运动进入纸箱中。本实用新型能够将说明书或合格证有序高效投入纸箱内的说明书合格证自动投放机,可调性强,使用方便,适用范围广泛。,下面是说明书合格证自动投放机专利的具体信息内容。

1.说明书合格证自动投放机,其特征在于:包括机架、电器箱机构、支撑平台、分页机构和纸张快速分开机构;所述电器箱机构安装在机架顶部,电器箱机构包括电器箱体(6)和步进电机(30),步进电机(30)通过电机支撑杆(19)固定在电器箱体(6)内,步进电机(30)给分页机构和纸张快速分开机构提供动
所述支撑平台固定连接在电器箱体(6)侧板上,支撑平台包括纵梁(5)和横梁(4),两根纵梁(5)固定连接在电器箱体(6)侧板上,两根横梁(4)固定在纵梁(5)上;
所述分页机构固定安装在横梁(4)右半部分上,分页机构包括紧板(9)、皮带组组件(10)、压轮支撑杆(21)、压轮安装架(22)、压轮(23)、挡板支撑杆(24)、分页托板(25)、挡板(26)和压皮(28),所述分页托板(25)固定在横梁(4)上,分页托板(25)上方的前后两侧设置着两平行布置的导片(11),两块导片(11)之间的空间为储纸区域;所述皮带组组件(10)设置在分页托板(25)下方,分页托板(25)上对应皮带组组件(10)区域设有缺口,皮带(16.2)轮组件通过电器箱机构中的步进电机(30)提供动力;所述锁紧板(9)固定在电器箱机构对面一侧的横梁(4)上,所述锁紧板(9)右端与电器箱体(6)侧板之间设有挡板支撑杆(24),挡板(26)安装在挡板支撑杆(24)上,压皮(28)放置在皮带组组件(10)上,压皮(28)一端固定连接在挡板(26)上;所述压皮(28)与下方的皮带组组件(10)配合,将储纸区域的纸张取来并进行分页后输送至纸张快速分开机构;所述压轮(23)设置在压皮(28)上方,压轮(23)用于先下压紧压皮(28),所述压轮(23)安装在压轮安装架(22)上,压轮安装架(22)安装在压轮支撑杆(21)上,压轮支撑杆(21)支承安装在锁紧板(9)与电器箱体(6)侧板之间;
所述纸张快速分开机构安装在横梁(4)左半部分上,纸张快速分开机构包括纸张导向架(1)、后压辊(2)、后压辊调节板(3)、前压辊(7)、前压辊支撑架(8)、皮带输送组件(16)和输送托板(17),两块输送托板(17)分别固定在前后两侧的横梁(4)上,所述皮带输送组件(16)设置在两块输送托板(17)之间,皮带输送组件(16)通过电器箱机构中的步进电机(30)驱动;所述前压辊(7)设置在皮带输送组件(16)右端的上方,前压辊(7)安装在前压辊支撑架(8)上,前压辊支撑架(8)固定安装在电器箱体(6)侧板上;所述后压辊(2)设置在皮带输送组件(16)上方并位于前压辊(7)左方,后压辊(2)两端通过后压辊调节板(3)支撑,所述纸张导向架(1)设置在皮带输送组件(16)左端的两侧;所述前压辊(7)、后压辊(2)与皮带输送组件(16)配合,将分页机构输送来的纸张快速分开,然后在纸张导向架(1)导向下完成投放。
2.如权利要求1所述的说明书合格证自动投放机,其特征在于:所述皮带组组件(10)包括驱动主轴(10.1)、主动分页辊筒(10.2)、旁板连接板(10.3)、皮带组支撑板(10.4)、过渡同步轮(10.6)、分页从动同步轮(10.7)、从动轴(10.8)、旁板(10.9)、被动轴(10.10)、过渡轴(10.12)、从动分页辊筒(10.13)、分页带(10.14)、主动输送辊筒(10.15)、输送带(10.16)和从动输送辊筒(10.17);两块旁板(10.9)平行设置,通过旁板连接板(10.3)连接,旁板连接板(10.3)固定在皮带组支撑板(10.4)上,皮带组支撑板(10.4)设置在支撑平台的两根纵梁(5)之间,皮带组支撑板两端固定连接在两根纵梁(5)上,所述驱动主轴(10.1)、过渡轴(10.12)、从动轴(10.8)、被动轴(10.10)自左至右并排平行设置,分别通过轴承支承安装在两块旁板(10.9)上;所述驱动主轴(10.1)第一端与步进电机(30)的输出轴通过联轴器(29)连接,驱动主轴(10.1)第二端安装主动分页辊筒(10.2),所述过渡轴(10.12)第一端安装过渡同步轮(10.6),过渡轴(10.12)第二端安装从动分页辊筒(10.13),所述主动分页辊筒(10.2)和从动分页辊筒(10.13)上套装分页带(10.14);所述从动轴(10.8)第一端安装分页从动同步轮(10.7),所述分页从动同步轮(10.7)与所述过渡同步轮(10.6)之间通过同步带连接传动;所述从动轴(10.8)第二端安装主动输送辊筒(10.15)、所述被动轮第二端安装从动输送辊筒(10.17),所述主动输送辊筒(10.15)和从动输送辊筒(10.17)上套装输送带(10.16)。
3.如权利要求2所述的说明书合格证自动投放机,其特征在于:所述分页带(10.14)内设置有张紧辊筒(10.5),所述张紧辊筒(10.5)安装在张紧轴(10.11)上,张紧轴(10.11)通过轴承支承安装在两块旁板(10.9)上。
4.如权利要求1所述的说明书合格证自动投放机,其特征在于:所述皮带输送组件
(16)包括张紧固定块(16.1)、皮带(16.2)、张紧辊筒(16.3)、张紧芯轴(16.4)、从动固定块(16.5)、分开从动同步轮(16.6)、从动辊筒(16.7)和从动芯轴(16.8);所述张紧芯轴(16.4)和从动芯轴(16.8)平行设置在支撑平台的两根横梁(4)之间,张紧芯轴(16.4)两端支承安装在两个张紧固定块(16.1)上,两个张紧固定块(16.1)分别固定在两根横梁(4)的左端;从动芯轴(16.8)位于张紧芯轴(16.4)右方,从动芯轴(16.8)两端支承安装在两个从动固定块(16.5)上,两个从动固定块(16.5)分别固定在两根横梁(4)上;所述张紧芯轴(16.4)上安装张紧辊筒(16.3),所述从动芯轴(16.8)安装从动辊筒(16.7),所述张紧辊筒(16.3)和从动辊筒(16.7)上套装皮带(16.2);所述从动芯轴(16.8)的轴伸端安装分开从动同步轮(16.6),所述分开从动同步轮(16.6)与步进电机(30)输出轴上的驱动同步轮(20)通过同步带连接传动。
5.如权利要求4所述的说明书合格证自动投放机,其特征在于:所述后压辊调节板(3)上设有若干支撑槽,所述后压辊(2)在后压辊调节板(3)上的安装位置可灵活调整。
6.如权利要求1所述的说明书合格证自动投放机,其特征在于:所述机架包括第一调节支腿(12)、第二调节支腿(13)和底架(14),所述底架(14)的四通过可微调的调整脚(15)支撑,底架(14)一边的两端分别固定着两根竖直向上的第二调节支腿(13),所述第二调节支腿(13)内部中空,第一调节支腿(12)插设在第二调节支腿(13)内并可上下移动调节,第一调节支腿(12)、第二调节支腿(13)上各设置有若干个螺栓孔,第一调节支腿(12)和第二调节支腿(13)通过螺栓连接固定。
7.如权利要求1所述的说明书合格证自动投放机,其特征在于:所述分页托板(25)右端部安装有调节板(27),调节板(27)上设有沿其长度方向设置的调节长槽,所述导片(11)右端通过穿过调节长槽的螺栓固定在调节板(27)上;所述锁紧板(9)左端与电器箱体(6)侧板之间设有调节杆(18),调节杆(18)上设有沿其长度方向设置的调节槽,所述导片(11)左端通过穿过调节槽的螺栓固定在调节杆(18)上。

说明书全文

说明书合格证自动投放机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种将说明书或合格证投放至纸箱内的设备,具体地说是一种说明书合格证自动投放机。

背景技术

[0002] 对于许多生产企业中的后包装线,为整箱产品添加说明书或合格证是封箱前的必要步骤。目前,企业大多采用人工方式将说明书或合格证放入纸箱中,严重影响生产效率,而少数生产企业中采用的投放设备通常是利用点钞机的方式清点一定量的说明书或合格证然后通过导向装置放入纸箱之内。此设备点数精确但适用范围较小,不能满足一些大型说明书或合格证的投放作业。发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种能够将说明书或合格证有序高效投入纸箱内的说明书合格证自动投放机,该自动投放机可调性强,能够根据投放纸张大小、投放速度以及投放数量灵活调整,使用方便,适用范围广泛。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案:说明书合格证自动投放机,其特征在于:包括机架、电器箱机构、支撑平台、分页机构和纸张快速分开机构;所述电器箱机构安装在机架顶部,电器箱机构包括电器箱体和步进电机,步进电机通过电机支撑杆固定在电器箱体内,步进电机给分页机构和纸张快速分开机构提供动
[0005] 所述支撑平台固定连接在电器箱体侧板上,支撑平台包括纵梁和横梁,两根纵梁固定连接在电器箱体侧板上,两根横梁固定在纵梁上;
[0006] 所述分页机构固定安装在横梁右半部分上,分页机构包括紧板、皮带组组件、压轮支撑杆、压轮安装架、压轮、挡板支撑杆、分页托板、挡板和压皮,所述分页托板固定在横梁上,分页托板上方的前后两侧设置着两平行布置的导片,两块导片之间的空间为储纸区域;所述皮带组组件设置在分页托板下方,分页托板上对应皮带组组件区域设有缺口,皮带轮组件通过电器箱机构中的步进电机提供动力;所述锁紧板固定在电器箱机构对面一侧的横梁上,所述锁紧板右端与电器箱体侧板之间设有挡板支撑杆,挡板安装在挡板支撑杆上,压皮放置在皮带组组件上,压皮一端固定连接在挡板上;所述压皮与下方的皮带组组件配合,将储纸区域的纸张取来并进行分页后输送至纸张快速分开机构;所述压轮设置在压皮上方,压轮用于先下压紧压皮,所述压轮安装在压轮安装架上,压轮安装架安装在压轮支撑杆上,压轮支撑杆支承安装在锁紧板与电器箱体侧板之间;
[0007] 所述纸张快速分开机构安装在横梁左半部分上,纸张快速分开机构包括纸张导向架、后压辊、后压辊调节板、前压辊、前压辊支撑架、皮带输送组件和输送托板,两块输送托板分别固定在前后两侧的横梁上,所述皮带输送组件设置在两块输送托板之间,皮带输送组件通过电器箱机构中的步进电机驱动;所述前压辊设置在皮带输送组件右端的上方,前压辊安装在前压辊支撑架上,前压辊支撑架固定安装在电器箱体侧板上;所述后压辊设置在皮带输送组件上方并位于前压辊左方,后压辊两端通过后压辊调节板支撑,所述纸张导向架设置在皮带输送组件左端的两侧;所述前压辊、后压辊与皮带输送组件配合,将分页机构输送来的纸张快速分开,然后在纸张导向架导向下完成投放。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进,所述皮带组组件包括驱动主轴、主动分页辊筒、旁板连接板、皮带组支撑板、过渡同步轮、分页从动同步轮、从动轴、旁板、被动轴、过渡轴、从动分页辊筒、分页带、主动输送辊筒、输送带和从动输送辊筒;两块旁板平行设置,通过旁板连接板连接,旁板连接板固定在皮带组支撑板上,皮带组支撑板设置在支撑平台的两根纵梁之间,皮带组支撑板两端固定连接在两根纵梁上,所述驱动主轴、过渡轴、从动轴、被动轴自左至右并排平行设置,分别通过轴承支承安装在两块旁板上;所述驱动主轴第一端与步进电机的输出轴通过联轴器连接,驱动主轴第二端安装主动分页辊筒,所述过渡轴第一端安装过渡同步轮,过渡轴第二端安装从动分页辊筒,所述主动分页辊筒和从动分页辊筒上套装分页带;所述从动轴第一端安装分页从动同步轮,所述分页从动同步轮与所述过渡同步轮之间通过同步带连接传动;所述从动轴第二端安装主动输送辊筒、所述被动轮第二端安装从动输送辊筒,所述主动输送辊筒和从动输送辊筒上套装输送带。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进,所述分页带内设置有张紧辊筒,所述张紧辊筒安装在张紧轴上,张紧轴通过轴承支承安装在两块旁板上。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进,所述皮带输送组件包括张紧固定块、皮带、张紧辊筒、张紧芯轴、从动固定块、分开从动同步轮、从动辊筒和从动芯轴;所述张紧芯轴和从动芯轴平行设置在支撑平台的两根横梁之间,张紧芯轴两端支承安装在两个张紧固定块上,两个张紧固定块分别固定在两根横梁的左端;从动芯轴位于张紧芯轴右方,从动芯轴两端支承安装在两个从动固定块上,两个从动固定块分别固定在两根横梁上;所述张紧芯轴上安装张紧辊筒,所述从动芯轴安装从动辊筒,所述张紧辊筒和从动辊筒上套装皮带;所述从动芯轴的轴伸端安装分开从动同步轮,所述分开从动同步轮与步进电机输出轴上的驱动同步轮通过同步带连接传动。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进,所述后压辊调节板上设有若干支撑槽,所述后压辊在后压辊调节板上的安装位置可灵活调整。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进,所述机架包括第一调节支腿、第二调节支腿和底架,所述底架的四通过可微调的调整脚支撑,底架一边的两端分别固定着两根竖直向上的第二调节支腿,所述第二调节支腿内部中空,第一调节支腿插设在第二调节支腿内并可上下移动调节,第一调节支腿、第二调节支腿上各设置有若干个螺栓孔,第一调节支腿和第二调节支腿通过螺栓连接固定。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进,所述分页托板右端部安装有调节板,调节板上设有沿其长度方向设置的调节长槽,所述导片右端通过穿过调节长槽的螺栓固定在调节板上;所述锁紧板左端与电器箱体侧板之间设有调节杆,调节杆上设有沿其长度方向设置的调节槽,所述导片左端通过穿过调节槽的螺栓固定在调节杆上。
[0014] 本实用新型与现有技术相比,优点在于:本实用新型能够将说明书或合格证有序高效投入纸箱内的说明书合格证自动投放机,该自动投放机可调性强,能够根据投放纸张大小、投放速度以及投放数量灵活调整,使用方便,适用范围广泛。附图说明
[0015] 图1为本实用新型实施例的结构主视图。
[0016] 图2为图1的俯视图。
[0017] 图3为图1的左视图。
[0018] 图4为图1的立体结构图。
[0019] 图5为分页机构中皮带组组件的结构主视图。
[0020] 图6为图5的俯视图。
[0021] 图7为图5中皮带组组件的立体结构图。
[0022] 图8为纸张快速分开机构中皮带输送组件的结构主视图。
[0023] 图9为图8的俯视图。
[0024] 图10为图8中皮带输送组件的立体结构图。

具体实施方式

[0025] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026] 如图所示:实施例中的说明书合格证自动投放机主要由机架、电器箱机构、支撑平台、分页机构和纸张快速分开机构组成。
[0027] 如图1~图4所示,所述机架主要由第一调节支腿12、第二调节支腿13、底架14和调整脚15组成,所述底架14的四角通过可微调的调整脚15支撑,底架14一边的两端分别固定着两根竖直向上的第二调节支腿13,所述第二调节支腿13内部中空,第一调节支腿12插设在第二调节支腿13内并可上下移动调节,第一调节支腿12、第二调节支腿13上各设置有若干个螺栓孔,第一调节支腿12和第二调节支腿13通过螺栓连接固定。
[0028] 如图1~图4所示,所述电器箱机构安装在机架顶部,电器箱机构主要包括电器箱体6、电机支撑杆19和步进电机30,步进电机30通过电机支撑杆19固定在电器箱体6内,步进电机30给分页机构和纸张快速分开机构提供动力。
[0029] 如图1~图4所示,所述支撑平台固定连接在电器箱体6侧板上,支撑平台包括纵梁5和横梁4,两根纵梁5固定连接在电器箱体6侧板上,两根横梁4固定在纵梁5上。
[0030] 如图1~图4所示,所述分页机构固定安装在横梁4右半部分上,分页机构主要由锁紧板9、皮带组组件10、压轮支撑杆21、压轮安装架22、压轮23、挡板支撑杆24、分页托板25、挡板26和压皮28组成,所述分页托板25固定在横梁4上,分页托板25上方的前后两侧设置着两块平行布置的导片11,两块导片11之间的空间为储纸区域;所述皮带组组件10设置在分页托板25下方,分页托板25上对应皮带组组件10区域设有缺口,皮带16.2轮组件通过电器箱机构中的步进电机30提供动力;所述锁紧板9固定在电器箱机构对面一侧的横梁4上,所述锁紧板9右端与电器箱体6侧板之间设有挡板支撑杆24,挡板26安装在挡板支撑杆24上,压皮28放置在皮带组组件10上,压皮28一端固定连接在挡板26上;所述压皮28与下方的皮带组组件10配合,将储纸区域的纸张(说明书或合格证)取来并进行分页后输送至纸张快速分开机构;所述压轮23设置在压皮28上方,压轮23用于先下压紧压皮28,所述压轮23安装在压轮安装架22上,压轮安装架22安装在压轮支撑杆21上,压轮支撑杆21支承安装在锁紧板9与电器箱体6侧板之间。
[0031] 本实用新型实施例中,所述皮带组组件10的结构如图5~图7所示,其主要由驱动主轴10.1、主动分页辊筒10.2、旁板连接板10.3、皮带组支撑板10.4、过渡同步轮10.6、分页从动同步轮10.7、从动轴10.8、旁板10.9、被动轴10.10、过渡轴10.12、从动分页辊筒10.13、分页带10.14、主动输送辊筒10.15、输送带10.16和从动输送辊筒10.17组成;两块旁板10.9平行设置,通过旁板连接板10.3连接,旁板连接板10.3固定在皮带组支撑板
10.4上,皮带组支撑板10.4设置在支撑平台的两根纵梁5之间,皮带组支撑板两端固定连接在两根纵梁5上,所述驱动主轴10.1、过渡轴10.12、从动轴10.8、被动轴10.10自左至右并排平行设置,分别通过轴承支承安装在两块旁板10.9上;所述驱动主轴10.1第一端与步进电机30的输出轴通过联轴器29连接,驱动主轴10.1第二端安装主动分页辊筒10.2,所述过渡轴10.12第一端安装过渡同步轮10.6,过渡轴10.12第二端安装从动分页辊筒
10.13,所述主动分页辊筒10.2和从动分页辊筒10.13上套装分页带10.14;所述从动轴
10.8第一端安装分页从动同步轮10.7,所述分页从动同步轮10.7与所述过渡同步轮10.6之间通过同步带连接传动;所述从动轴10.8第二端安装主动输送辊筒10.15、所述被动轮第二端安装从动输送辊筒10.17,所述主动输送辊筒10.15和从动输送辊筒10.17上套装输送带10.16。
[0032] 另外,如图5~图7所示,为了确保分页带10.14始终保持张紧状态,不发生松弛现象,所述分页带10.14内设置有张紧辊筒10.5,所述张紧辊筒10.5安装在张紧轴10.11上,张紧轴10.11通过轴承支承安装在两块旁板10.9上。
[0033] 如图1~图4所示,所述纸张快速分开机构安装在横梁4左半部分上,纸张快速分开机构主要由纸张导向架1、后压辊2、后压辊调节板3、前压辊7、前压辊支撑架8、皮带输送组件16和输送托板17组成,两块输送托板17分别固定在前后两侧的横梁4上,所述皮带输送组件16设置在两块输送托板17之间,皮带输送组件16通过电器箱机构中的步进电机30驱动;所述前压辊7设置在皮带输送组件16右端的上方,前压辊7安装在前压辊支撑架
8上,前压辊支撑架8固定安装在电器箱体6侧板上;所述后压辊2设置在皮带输送组件16上方并位于前压辊7左方,后压辊2两端通过后压辊调节板3支撑,所述纸张导向架1设置在皮带输送组件16左端的两侧;所述前压辊7、后压辊2与皮带输送组件16配合,将分页机构输送来的纸张快速分开,然后在纸张导向架1导向下完成投放。
[0034] 本实用新型实施例中,所述皮带输送组件16的结构如图8~图10所示,其主要由张紧固定块16.1、皮带16.2、张紧辊筒16.3、张紧芯轴16.4、从动固定块16.5、分开从动同步轮16.6、从动辊筒16.7和从动芯轴16.8组成;所述张紧芯轴16.4和从动芯轴16.8平行设置在支撑平台的两根横梁4之间,张紧芯轴16.4两端支承安装在两个张紧固定块16.1上,两个张紧固定块16.1分别固定在两根横梁4的左端;从动芯轴16.8位于张紧芯轴16.4右方,从动芯轴16.8两端支承安装在两个从动固定块16.5上,两个从动固定块16.5分别固定在两根横梁4上;所述张紧芯轴16.4上安装张紧辊筒16.3,所述从动芯轴16.8安装从动辊筒16.7,所述张紧辊筒16.3和从动辊筒16.7上套装皮带16.2;所述从动芯轴16.8的轴伸端安装分开从动同步轮16.6,所述分开从动同步轮16.6与步进电机30输出轴上的驱动同步轮20通过同步带连接传动。
[0035] 另外,所述后压辊调节板3上设有若干支撑槽,所述后压辊2在后压辊调节板3上的安装位置可灵活调整。
[0036] 如图1~图4所示,本实用新型实施例中,所述分页托板25右端部安装有调节板27,调节板27上设有沿其长度方向设置的调节长槽,所述导片11右端通过穿过调节长槽的螺栓固定在调节板27上;所述锁紧板9左端与电器箱体6侧板之间设有调节杆18,调节杆
18上设有沿其长度方向设置的调节槽,所述导片11左端通过穿过调节槽的螺栓固定在调节杆18上。这样可以灵活调整导片11的位置来对对纸张进行限位及导向,使本实用新型能够适用于投放不同规格尺寸的纸张。
[0037] 本实用新型的工作原理及工作过程如下:
[0038] 如图1所示,具体应用时,本实用新型设置在装箱机前的辊筒线的一侧,可根据辊筒线上纸箱的方向选择正对辊筒线或是顺着辊筒线方向嵌入辊筒线之中,图1之中即为顺着辊筒线方向投放的一种摆放方式(由右至左)。
[0039] 首先根据说明书或合格证的大小调节导片11的位置,将一整摞的说明书或合格证放入分页托板25上的两块导片11之间,步进电机30带动皮带组组件10运转,皮带组组件10中的输送带10.16会将说明书或合格证底部部分纸张输送进入分页机构之中,并进入压皮28和分页带10.14之间,由于上方压轮23的压力,进入分页机构内部的纸张在压皮28及分页带10.14提供的摩擦力下分离开来(尚未完全分离),并随分页带10.14运动到纸张快速分开机构,由于纸张快速分开机构中的皮带16.2的运转速度大于分页机构中分页带10.14的运转速度,即存在前后的速度差,这样就使得随皮带16.2运动的纸张与随分页带
10.14运动的纸张完全分离开,并随着皮带16.2的运动进入辊筒线上的纸箱之中。在纸张快速分开机构的上方设有传感器,通过延迟制动可在投放指定数量的纸张后关闭动力,同时在纸张快速分开机构的下方还设有纸箱检测装置,以检测下一个纸箱到达指定位置后启动设备,再进行投放,如此重复循环。
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