技术领域
[0001] 本实用新型图书自动分拣设备，涉及一种图书自动分拣的设备，属于分拣设备领域，特别涉及一种在图书馆图书分类
整理过程中自动分拣的，能够有效提高图书分拣效率的设备。
背景技术
[0002] 目前在图书馆使用的图书分拣设备大都是直接模仿物流分拣领域使用的分拣设备，将物流分拣设备进行尺寸上的缩小和功能上的
修改。这种简单的改变，不仅没有创新性，而且造价高、分拣效率低下，所以根本不适合用于图书馆的图书分拣。
发明内容
[0003] 为了改善上述情况，本实用新型图书自动分拣设备提供了一种适合用于图书馆的图书自动分拣的设备，且设备体积小，操作便捷，易于移动，便于实现图书馆图书的分类整理。
[0004] 本实用新型图书自动分拣设备是这样实现的：该设备由主机箱、递送装置和分拣装置三大部分组成。
[0005] 主机箱由
箱体、
支架、
立板、辅台和立柱组成。支架、立板和立柱固定在箱体上，箱体上有两个圆形缺口，分别用来安放液压柱和
转轴，辅台固定于立板顶部，立板顶部有长方形槽，该槽用来安放检测机构。
[0006] 递送装置由抬升机构、推书机构和检测机构三部分组成。抬升机构由抬书板、液压柱、
液压泵和
电机组成，电机和
液压泵置于箱体内，液压柱固定在箱体上，抬书板固定在液压柱最细的柱上；推书机构由推书板、推书臂和旋转短轴组成，旋转短轴与立柱相接，推书臂的一端与旋转短轴相接，并可以绕旋转短轴在
水平面内旋转，推书板的一端与推书臂相接，并可以沿着推书臂的长边方向移动；检测机构由多种
传感器组成，这些传感器被封装成模
块组成检测机构,检测机构安放在立板顶部的长方形槽内。
[0007] 分拣装置由扫描控制机构、
旋转机构、翻书机构和书筐四部分组成。扫描控制机构由
扫描仪、触控电脑和其它部位的一些控
制芯片和电机组成，扫描仪和触控电脑都安放于支架上，扫描仪置于触控电脑下，扫描仪的扫描器朝下放置，触控电脑压在扫描仪上，触控屏朝上放置，其它部位的控制芯片和电机位于翻书柱和旋转短轴等机构的内部（
附图中不方便画出）；旋转机构由转台、转轴、
齿轮箱和电机组成，电机和齿轮箱置于箱体内，转轴从箱体中穿出，电机和转轴通过齿轮箱相连，转台固定于转轴上；翻书机构由翻书板和翻书柱组成，翻书板固定于翻书柱上，翻书柱可向两个方向弯折，本设备共四个翻书机构，四个翻书机构对称固定于转台上；书筐为长方体，本设备共六个书筐，六个书筐位于箱体的周围。
[0008] 使用时，先接通设备电源，待设备复位后将书堆放在抬书板上，在触控电脑上设定好各书筐要放置的图书的类别，启动系统，设备工作，完成分书。
附图说明
[0009] 附图1为本实用新型图书自动分拣设备的整体立体结构图。
[0010] 附图2为本实用新型图书自动分拣设备的另一视
角的整体立体结构图。
[0011] 附图3为本实用新型图书自动分拣设备的主机箱的立体结构图。
[0012] 附图4为本实用新型图书自动分拣设备的抬升机构的立体结构图。
[0013] 附图5为本实用新型图书自动分拣设备的推书机构的立体结构图。
[0014] 附图6为本实用新型图书自动分拣设备的翻书机构的立体结构图。
[0015] 附图7为本实用新型图书自动分拣设备的旋转机构的立体结构图。
[0016] 附图8为本实用新型图书自动分拣设备的扫描控制机构的立体结构图。
[0017] 附图9为本实用新型图书自动分拣设备的检测机构的立体结构图。
具体实施方式
[0018] 本实用新型图书自动分拣设备是这样实现的：该设备由主机箱(3)、递送装置和分拣装置三大部分组成。
[0019] 主机箱(3)由箱体(31)、支架(32)、立板(33)、辅台(34)和立柱(35)组成。支架(32)、立板(34)和立柱(35)固定在箱体(31)上，箱体(31)上有两个圆形缺口，分别用来安放液压柱(42)和转轴(72)，辅台(33)固定于立板(34)顶部，立板(34)顶部的有长方形槽，该槽用来安放检测机构(9)。
[0020] 递送装置由抬升机构(4)、推书机构(5)和检测机构(9)三部分组成。抬升机构(4)由抬书板(41)、液压柱(42)、液压泵(43)电机(44)组成，电机(44)和液压泵(43)置于箱体(31)内，液压柱(42)固定在箱体(31)上，抬书板(41)固定在液压柱(42)最细的柱上；推书机构(5)由推书板(51)、推书臂(52)和旋转短轴(53)组成，旋转短轴(53)与立柱(35)相接，推书臂(52)的一端与旋转短轴(53)相接，并可以绕旋转短轴(53)在水平面内旋转，推书板(51)的一端与推书臂(52)相接，并可以沿着推书臂(52)的长边方向移动；检测机构(9)由多种传感器组成，这些传感器被封装成模块组成检测机构(9),检测机构(9)安放在立板(33)顶部的长方形槽内。
[0021] 分拣装置由扫描控制机构(8)、旋转机构(7)、翻书机构(6)和书筐(2)四部分组成。扫描控制机构(8)由扫描仪(82)、触控电脑(81)和其它部位的一些控制芯片和电机组成，扫描仪(82)和触控电脑(81)都安放于支架(32)上，扫描仪(82)置于触控电脑(81)下，扫描仪(82)的扫描器朝下放置，触控电脑(81)压在扫描仪上，触控屏朝上放置，其它部位的控制芯片和电机位于翻书柱(62)和旋转短轴(53)等机构的内部（附图中不方便画出）；旋转机构(7)由转台(71)、转轴(72)、齿轮箱(73)和电机(74)组成，电机(74)和齿轮箱(73)置于箱体(31)内，转轴(72)从箱体(31)中穿出，电机(74)和转轴(72)通过齿轮箱(73)相连，转台(71)固定于转轴(72)上；翻书机构(6)由翻书板(1)和翻书柱(62)组成，翻书板(1)固定于翻书柱(62)上，翻书柱(62)可向两个方向弯折，本设备共四个翻书机构(6)，四个翻书机构(6)对称固定于转台(71)上；书筐(2)为长方体，本设备共六个书筐(2)，六个书筐(2)位于箱体(31)的周围。
[0022] 设备的工作过程如下：先接通设备电源，设备自动复位，然后将图书堆放在抬书板(41)上，并在触控电脑(81)上设定好六个书筐(2)所要放置的图书的类别，然后在触控电脑(81)上启动系统。检测机构(9)测量每本书的相对
位置和外形轮廓等信息，并将该信息传给触控电脑(81)，触控电脑(81)对该信息做处理后控制液压柱(42)将图书抬升一定的高度，该抬升高度为当前书堆最顶端图书的厚度。当液压柱(42)完成抬升且四个翻书板(1)已达成附图2中四个翻书板(1)所示状态后，推书机构(5)将书堆最顶端的图书推上扫描控制机构(8)下方的翻书板(1)。接着扫描仪(82)扫描刚被推上翻书板(1)的图书的封皮上的二维码并获取其相关分类信息，并将该信息传给触控电脑(81)，触控电脑(81)将该信息与预先设定好的分类标准对比并确定要将该图书送入六个书筐(2)中的哪一个。然后旋转机构(7)带动四个翻书机构(6)旋转。转台(71)旋转四分之一圆周后暂停，在暂停的时间段内，抬升机构(4)、推书机构(5)和扫描控制机构(8)要重复执行前述相关操作，而触控电脑(81)要判断四个翻书板(1)上的图书是否到达
指定位置，并控制到达指
定位置的翻书板(1)在翻书柱(62)的带动下向指定方向翻转，使图书滑落至相应书筐(2)中，控制未到达指定位置的翻书板(1)保持水平不动。暂停结束后转台(71)再旋转四分之一圆周并暂停，其它各机构重复执行各自工作。整个设备重复上述过程，直至完成分拣工作。
