电动机的容量选定装置、容量选定方法及容量选定程序
专利汇可以提供电动机的容量选定装置、容量选定方法及容量选定程序专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且电动机 的容量 选定 装置(1)具有：多轴系统模型保存部(10)，其保存多个种类的多轴系统模型，该多轴系统模型表示将多个机械要素及多个电动机组合而构成的多轴系统的结构；容量选定部(2)，其基于从多轴系统模型保存部所保存的多个种类的多轴系统模型中选择出的一个多轴系统模型即选择多轴系统模型，对构成选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的容量进行选定；以及选定结果通知部(19)，其对通过容量选定部得到的选定结果进行通知。，下面是电动机的容量选定装置、容量选定方法及容量选定程序专利的具体信息内容。
1.一种电动机的容量选定装置，其特征在于，具有：
多轴系统模型保存部，其保存多个种类的多轴系统模型，该多轴系统模型表示将多个机械要素及多个电动机组合而构成的多轴系统的结构；
容量选定部，其基于从所述多轴系统模型保存部所保存的所述多个种类的多轴系统模型中选择出的一个多轴系统模型即选择多轴系统模型，对构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的容量进行选定；以及
选定结果通知部，其对通过所述容量选定部得到的选定结果进行通知。
2.根据权利要求1所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，具有：
规格信息取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的各机械要素的规格信息；以及
运转模式取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的机械端的运转模式即第1运转模式，
所述容量选定部基于所述规格信息、所述第1运转模式和所述选择多轴系统模型而对所述容量进行选定。
3.根据权利要求2所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，具有：
负荷模式取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的机械端的负荷模式即第1负荷模式；以及
惯量模式取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的机械端的惯量模式即第1惯量模式，
所述容量选定部基于所述规格信息、所述第1运转模式及所述选择多轴系统模型和所述第1负荷模式及所述第1惯量模式中的至少任一者，对所述容量进行选定。
4.根据权利要求3所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
所述容量选定部具有：
第1计算部，其基于所述规格信息、所述第1运转模式、所述第1负荷模式、所述第1惯量模式和所述选择多轴系统模型，对构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的运转模式即第2运转模式、构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的负荷模式即第2负荷模式、及构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的惯量模式即第2惯量模式进行计算；以及容量选定处理部，其基于由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，对所述容量进行选定。
5.根据权利要求4所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
所述运转模式取得部能够接收由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式的变更操作，
所述容量选定部还具有第2计算部，该第2计算部在所述运转模式取得部接收到所述变更操作的情况下，基于变更后的所述第2运转模式而对所述第1运转模式、所述第1负荷模式及所述第1惯量模式进行计算，
在所述第2计算部计算出所述第1运转模式、所述第1负荷模式及所述第1惯量模式的情况下，
所述第1计算部基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、由所述第2计算部计算出的所述第1运转模式、所述第1负荷模式及所述第1惯量模式、以及所述选择多轴系统模型，再次计算所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，
所述容量选定处理部基于由所述第1计算部再次计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，再次选定所述容量。
6.根据权利要求1所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，具有：
规格信息取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的各机械要素的规格信息；以及
运转模式取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的机械端的运转模式即第1运转模式，
所述容量选定部基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、所述第1运转模式以及所述选择多轴系统模型而对所述容量进行选定。
7.根据权利要求6所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
所述容量选定部具有：
第1计算部，其基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、所述第1运转模式以及所述选择多轴系统模型，对构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的运转模式即第2运转模式、构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的负荷模式即第2负荷模式、及构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的惯量模式即第2惯量模式进行计算；以及
容量选定处理部，其基于由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，对所述容量进行选定。
8.根据权利要求7所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
所述运转模式取得部能够接收由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式的变更操作，
所述容量选定部还具有第2计算部，该第2计算部在所述运转模式取得部接收到所述变更操作的情况下，基于变更后的所述第2运转模式而对所述第1运转模式进行计算，在所述第2计算部计算出所述第1运转模式的情况下，
所述第1计算部基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、由所述第2计算部计算出的所述第1运转模式、以及所述选择多轴系统模型，再次计算所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，
所述容量选定处理部基于由所述第1计算部再次计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，再次选定所述容量。
9.根据权利要求1所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，具有：
规格信息取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的各机械要素的规格信息；以及
负荷模式取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的机械端的负荷模式即第1负荷模式，
所述容量选定部基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、所述第1负荷模式及所述选择多轴系统模型而对所述容量进行选定。
10.根据权利要求9所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
所述容量选定部具有：
第1计算部，其基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、所述第1负荷模式及所述选择多轴系统模型，对构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的运转模式即第2运转模式、构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的负荷模式即第2负荷模式、及构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的惯量模式即第2惯量模式进行计算；以及
容量选定处理部，其基于由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，对所述容量进行选定。
11.根据权利要求10所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
还具有运转模式取得部，该运转模式取得部能够接收由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式的变更操作，
所述容量选定部还具有第2计算部，该第2计算部在所述运转模式取得部接收到所述变更操作的情况下，基于变更后的所述第2运转模式而对所述第1负荷模式进行计算，在所述第2计算部计算出所述第1负荷模式的情况下，
所述第1计算部基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、由所述第2计算部计算出的所述第1负荷模式、以及所述选择多轴系统模型，再次计算所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，
所述容量选定处理部基于由所述第1计算部再次计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，再次选定所述容量。
12.根据权利要求1所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，具有：
规格信息取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的各机械要素的规格信息；以及
惯量模式取得部，其取得所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统的机械端的惯量模式即第1惯量模式，
所述容量选定部基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、所述第1惯量模式、以及所述选择多轴系统模型而对所述容量进行选定。
13.根据权利要求12所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
所述容量选定部具有：
第1计算部，其基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、所述第1惯量模式、以及所述选择多轴系统模型，对构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的运转模式即第2运转模式、构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的负荷模式即第2负荷模式、及构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的惯量模式即第2惯量模式进行计算；以及
容量选定处理部，其基于由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，对所述容量进行选定。
14.根据权利要求13所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，
还具有运转模式取得部，该运转模式取得部能够接收由所述第1计算部计算出的所述第2运转模式的变更操作，
所述容量选定部还具有第2计算部，该第2计算部在所述运转模式取得部接收到所述变更操作的情况下，基于变更后的所述第2运转模式而对所述第1惯量模式进行计算，在所述第2计算部计算出所述第1惯量模式的情况下，
所述第1计算部基于由所述规格信息取得部取得的规格信息、由所述第2计算部计算出的所述第1惯量模式、以及所述选择多轴系统模型，再次计算所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，
所述容量选定处理部基于由所述第1计算部再次计算出的所述第2运转模式、所述第2负荷模式及所述第2惯量模式，再次决定所述容量。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的电动机的容量选定装置，其特征在于，所述规格信息取得部通过1次处理而取得在所述多个电动机各自的容量选定中共通地使用的规格信息。
16.一种容量选定方法，其是电动机的容量选定装置执行的容量选定方法，该容量选定方法的特征在于，包含下述步骤：
容量选定步骤，基于从表示将多个机械要素及多个电动机组合而构成的多轴系统的结构的多个种类的多轴系统模型中选择出的一个多轴系统模型即选择多轴系统模型，对构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的容量进行选定；以及选定结果通知步骤，对所述容量选定步骤中的选定结果进行通知。
17.一种容量选定程序，其特征在于，使计算机执行下述步骤：
容量选定步骤，基于从表示将多个机械要素及多个电动机组合而构成的多轴系统的结构的多个种类的多轴系统模型中选择出的一个多轴系统模型即选择多轴系统模型，对构成所述选择多轴系统模型所表示的多轴系统模型的多个电动机各自的容量进行选定；以及选定结果通知步骤，对所述容量选定步骤中的选定结果进行通知。
电动机的容量选定装置、容量选定方法及容量选定程序
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
18及第2计算部20进行动作。
第3连杆32的另一端包含2轴机械手的机械端41。机械端41是第3连杆32的端面的中心点。机械端41的位置通过图示出的坐标系40表示。坐标系40是在第1连杆30的一端固定的坐标系。
角度θ1是第1电动机35的旋转角，角度θ2是第2电动机36的旋转角。机械端41通过第1电动机
35及第2电动机36的至少1个进行动作，从而移动至基于多轴系统模型定义的空间内的期望的位置。第1连杆30、第2连杆31、第3连杆32、第1减速机、第1联轴器、第2减速机及第2联轴器是构成2轴机械手的机械要素。
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