伺服选定系统

阅读:187发布:2020-05-11

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1.一种伺服选定系统,其选定至少包含构成伺服系统的伺服电动机及伺服放大器在内的多个伺服产品,
该伺服选定系统的特征在于,具有:
现有机种型号输入单元,其用于输入替换前的伺服产品的型号;
机种数据库,其将第1伺服产品的型号、第2伺服产品的型号、以及将所述第1伺服产品替换为所述第2伺服产品所需的替换信息,针对多个所述第1伺服产品进行关联;
新机种选定单元,其基于所述输入的替换前的伺服产品的型号和所述机种数据库,选定与所述输入的替换前的伺服产品具有互换性的新机种的伺服产品;
新机种型号显示单元,其显示所述选定的新机种的伺服产品的型号;以及替换信息显示单元,其对与所述输入的替换前的伺服产品及所述选定的新机种的伺服产品相对应的所述替换信息的至少一部分进行显示,
所述替换信息包含:
所述替换前的伺服产品及所述选定的新机种的伺服产品的规格的差异;以及用于将所述替换前的伺服产品替换为所述选定的新机种的伺服产品的作业要领。
2.根据权利要求1所述的伺服选定系统,其特征在于,
还具有功能选择单元,其选择所述替换前的伺服产品所使用的功能,所述新机种选定单元将与所述选择的功能相对应的伺服产品选定作为具有所述互换性的新机种的伺服产品。

说明书全文

伺服选定系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种伺服选定系统。

背景技术

[0002] 对机械装置的动作进行控制的伺服系统由下述多个伺服产品构成,即:作为机械的动源的多个伺服电动机;对多个伺服电动机进行驱动控制的多个伺服放大器;向各伺服放大器发出指令的运动控制器;以及将这些设备相互连接的电缆或其他可选部件等。在这些伺服产品中,特别是在对伺服电动机和伺服放大器进行选定时需要繁琐的计算,因此,需要用于辅助选定的软件工具即伺服调整系统。
[0003] 在专利文献1中记载了如下技术,即,在伺服电动机选定装置中,对输入装置进行用于选择伺服电动机的输入,输入与所选择的伺服电动机相关的各机械要素,并输入负载的运动模式,运算单元则基于向输入装置的输入内容而求出伺服电动机的要求规格,检索单元将旋转速度—扭矩特性考虑在内而从存储在存储装置中的伺服电动机规格表中,检索符合伺服电动机的要求规格的电动机。由此,根据专利文献1,由于作为电动机检索步骤考虑了旋转速度—扭矩特性,因此,即使在无法得到充分的输出扭矩的旋转速度的区域,也能够正确地判定电动机是否适用。
[0004] 专利文献1:日本特开2006-42589号公报

发明内容

[0005] 在专利文献1中记载的伺服电动机选定装置中,是以必须进行用于对伺服电动机进行选择的输入、各机械要素的输入、以及负载的运动模式的输入为前提条件的,可以认为是新设计伺服系统的情况下使用的装置。因此,专利文献1中记载的伺服电动机选定装置,即使在将当前使用的伺服电动机或伺服放大器等伺服产品替换为新机种的情况下,由于强制用户重新输入各机械要素和动作模式,并从头开始重新进行伺服产品的选定,即,强制用户进行多余且繁琐的输入操作,因此,难以适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。
[0006] 另外,由于伺服产品作为一个子系统而组装在机械装置的控制系统整体中,因此在替换伺服产品时,需要考虑各伺服产品的大小及与外围装置的连接方法等而进行选定。
[0007] 然而,在专利文献1中记载的伺服电动机选定装置中,由于仅基于电动机的速度和扭矩而进行选定,因此,无法考虑其大小及与外围装置的连接方法等,用户需要查阅使用手册等另行研究,因此,很难适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。
[0008] 此外,伺服放大器是通过参数对其功能进行设定的,在选定新机种时,需要考虑现有机种所使用的功能及没有使用的功能。
[0009] 然而,专利文献1中记载的伺服电动机选定装置无法考虑上述条件,还是需要用户查阅使用手册等另行研究。因此,专利文献1中记载的伺服电动机选定装置很难适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。
[0010] 本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于得到能够适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换的伺服选定系统。
[0011] 为了解决上述课题并实现目的,本发明的一个技术方案所涉及的伺服选定系统,选定至少包含构成伺服系统的伺服电动机及伺服放大器在内的多个伺服产品,该伺服选定系统的特征在于,具有:现有机种型号输入单元,其用于输入替换前的伺服产品的型号;机种数据库,其将第1伺服产品的型号、第2伺服产品的型号、以及将所述第1伺服产品替换为所述第2伺服产品所需的替换信息,针对多个所述第1伺服产品进行关联;新机种选定单元,其基于所述输入的替换前的伺服产品的型号和所述机种数据库,选定与所述输入的替换前的伺服产品具有互换性的新机种的伺服产品;新机种型号显示单元,其显示所述选定的新机种的伺服产品的型号;以及替换信息显示单元,其对与所述输入的替换前的伺服产品及所述选定的新机种的伺服产品相对应的所述替换信息的至少一部分进行显示,所述替换信息包含:所述替换前的伺服产品及所述选定的新机种的伺服产品的规格的差异;以及用于将所述替换前的伺服产品替换为所述选定的新机种的伺服产品的作业要领。
[0012] 发明的效果
[0013] 根据本发明,替换信息显示单元能够比较显示现有机种和新机种的规格,或显示替换要领。由此,即使没有查找使用手册或目录等而对要替换的伺服产品的大小的互换性或与外围装置的连接方法等进行确认,也可以容易地在伺服选定系统上进行确认。其结果,能够适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。附图说明
[0014] 图1是表示实施方式1所涉及的伺服选定系统的结构的图。
[0015] 图2是表示实施方式1中的伺服系统的结构的图。
[0016] 图3是表示实施方式1所涉及的伺服选定系统的结构的图。
[0017] 图4是表示实施方式1中的机种数据库的数据构造的图。
[0018] 图5是表示实施方式1中的机种数据库的另一个数据构造的图。
[0019] 图6是表示由实施方式1中的新机种型号显示单元显示的画面的图。
[0020] 图7是表示由实施方式1中的新机种型号显示单元显示的另一个画面的图。
[0021] 图8是表示由实施方式1中的替换信息显示单元显示的画面的图。
[0022] 图9是表示由实施方式1中的替换信息显示单元显示的另一个画面的图。
[0023] 图10是表示由实施方式1中的替换信息显示单元显示的另一个画面的图。
[0024] 图11是表示实施方式1中的系统设定工具的图。
[0025] 图12是表示实施方式2所涉及的伺服选定系统的结构的图。
[0026] 图13是表示实施方式2中的机种数据库的数据构造的图。

具体实施方式

[0027] 下面,基于附图,对本发明所涉及的伺服选定系统的实施方式详细地进行说明。此外,本发明并不限定于本实施方式。
[0028] 实施方式1
[0029] 使用图1对实施方式1所涉及的伺服选定系统100进行说明。图1是表示伺服选定系统100的结构的图。
[0030] 伺服选定系统100是在设计伺服系统S时使用的伺服选定系统。
[0031] 伺服系统S例如由图2所示的多个伺服产品构成,多个伺服产品例如包含:运动控制器MC、多个伺服放大器SA1至SA3、多个伺服电动机M1至M3、以及多个电缆C1至C4。各电动机M1至M3是规定的机械的动力源,例如是包含定子转子的伺服电动机,或包含定子及动子的线性电动机型伺服电动机等。各伺服放大器SA1至SA3通过电缆C1至C3与对应的伺服电动机M1至M3连接,并经由电缆C1至C3对伺服电动机M1至M3进行驱动控制。
运动控制器MC通过电缆C4等与多个伺服放大器SA1至SA3连接,例如经由电缆C4等向各伺服放大器SA1至SA3发送指令。
[0032] 在伺服系统S中,在包含运动控制器MC、多个伺服放大器SA1至SA3、多个伺服电动机M1至M3以及多个电缆C1至C4在内的多个伺服产品中,有时需要将大于或等于1个伺服产品从旧机种替换为新机种。例如在发生上述情况时,伺服选定系统100对从当前使用的旧机种向新机种的替换进行辅助。
[0033] 具体来说,如图1所示,伺服选定系统100具有:现有机种型号输入单元1、机种数据库2、新机种选定单元3、新机种型号显示单元4以及替换信息显示单元5。在伺服选定系统100中,可以将这些构成要素全部搭载在1台个人计算机上,也可以使至少一部分的构成要素形成在经由互联网等网络NW而连接的服务器上。
[0034] 例如,在搭载在1台个人计算机PC上的情况下,如图3(a)所示,个人计算机PC中的键盘KB、用于输入处理的模、在显示器DP上显示的GUI画面等(另外,如果是触摸屏,则是用于显示输入的硬件结构及与之相关的用于输入处理的模块,或是用于声音输入的硬件结构及与之相关的用于输入处理的模块)作为现有机种型号输入单元1起作用。另外,个人计算机PC中的显示器DP、用于显示处理的模块等作为新机种型号显示单元4及替换信息显示单元5起作用。机种数据库2例如存储在个人计算机PC中的主体MB的硬盘内。新机种选定单元3是以软件模块的形式实现的,其安装在个人计算机PC中的主体MB的硬盘内,并根据需要在存储器内展开。
[0035] 或者,例如在至少一部分的构成要素形成在经由网络NW而连接的服务器SV上的情况下,例如如图3(b)所示,现有机种型号输入单元1、新机种型号显示单元4及替换信息显示单元5搭载在用户端的个人计算机PC上,剩下的机种数据库2和新机种选定单元3经由网络NW搭载在服务器SV上。或者,例如现有机种型号输入单元1搭载在用户端的个人计算机PC上,剩下的新机种型号显示单元4、替换信息显示单元5、机种数据库2及新机种选定单元3经由网络NW搭载在服务器SV上。或者,例如现有机种型号输入单元1、新机种选定单元3、新机种型号显示单元4及替换信息显示单元5搭载在用户端的个人计算机PC上,剩下的机种数据库2经由网络NW搭载在服务器SV上。
[0036] 由用户将构成当前使用的伺服系统的伺服放大器及伺服伺服电动机、以及作为可选部件的电缆和其他伺服产品的型号输入至现有机种型号输入单元1。即,将替换前的伺服产品的型号输入至现有机种型号输入单元1。现有机种型号输入单元1将所输入的信息向新机种选定单元3供给。
[0037] 机种数据库2保存有旧机种型号和作为其互换机种的新机种型号、各机种的规格、以及机种间的规格的差异或替换方法等信息。即,机种数据库2将第1伺服产品的型号、第2伺服产品的型号、及将第1伺服产品替换为第2伺服产品所需的替换信息,针对多个第1伺服产品进行关联。替换信息例如包含:与替换前的伺服产品及所选定的新机种的伺服产品的规格的差异相关的第1信息;以及与用于将替换前的伺服产品替换为选定的新机种伺服产品的作业要领相关的第2信息(参照图4)。
[0038] 新机种选定单元3从现有机种型号输入单元1获取所输入的现有机种的型号的信息。新机种选定单元3接收到现有机种的型号的信息后,在机种数据库2中进行对照。新机种选定单元3对应于输入至现有机种型号输入单元1中的现有机种的型号和保存在机种数据库2中的信息,选定可与输入的现有机种进行替换的新机种及与之相关的替换信息。即,新机种选定单元3基于输入至现有机种型号输入单元1中的替换前的伺服产品的型号和机种数据库2,选定与所输入的替换前的伺服产品具有互换性的新机种的伺服产品及与其相关的替换信息。新机种选定单元3将选定结果向新机种型号显示单元4及替换信息显示单元5供给。
[0039] 新机种型号显示单元4从新机种选定单元3接收选定结果。作为选定结果,新机种型号显示单元4从新机种选定单元3接收例如表示所选定的伺服产品的型号的信息(例如用于确定型号的标识符、或型号本身)。新机种型号显示单元4对应于选定结果,将由新机种选定单元选定的伺服产品的型号显示在显示部(例如,图3(a)、(b)所示的显示器DP)上。
[0040] 替换信息显示单元5从新机种选定单元3接收选定结果。作为选定结果,替换信息显示单元5从新机种选定单元3接收例如表示将替换前的伺服产品替换为所述选定的新机种的伺服产品所需的替换信息的信息(例如用于确定替换信息的整理编号或替换信息本身)。替换信息显示单元5对应于选定结果,将替换信息的至少一部分显示在显示部(例如,图3(a)、(b)所示的显示器DP)上。替换信息包含:与替换前的伺服产品及选定的新机种伺服产品的规格的差异相关的第1信息;以及与用于将替换前的伺服产品替换为选定的新机种伺服产品的作业要领相关的第2信息。替换信息显示单元5例如可以选择性地将第1信息或第2信息在显示部上进行显示,也可以将第1信息和第2信息同时显示在显示部上。
[0041] 接下来,使用图4对机种数据库2的数据构造进行说明。图4是表示机种数据库2的数据构造的图。
[0042] 机种数据库2例如如图4所示,包含对应表11、12、13,它们分别记载有伺服放大器、伺服电动机及电缆的现有机种和与之具有互换性的新机种之间的对应关系。各对应表11至13具有相同的数据构造。
[0043] 例如,在伺服放大器的对应表11中,在第1列11a中记录现有机种的型号,在第2列11b中记录与现有机种具有互换性的新机种的型号,在第3列11c中记录描述有现有机种和新机种的规格差异的文件名,在第4列11d中记录描述有将现有机种替换为新机种时的注意点和替换作业要领的文件名。第1列11a与第1伺服产品的型号相对应,第2列11b与第2伺服产品的型号相对应,第3列11c及第4列11d与将第1伺服产品替换为第2伺服产品所需的替换信息相对应。
[0044] 例如,在伺服放大器的对应表11中保存有如下信息等,即:与现有机种的型号“放大器a100”具有互换性的新机种的伺服放大器的型号有“放大器a100A”和“放大器a100B”两种,描述各伺服放大器规格的差异的文件是“规格比较a1.doc”,记载替换时的注意事项和要领的文件是“要领书a1A.doc”和“要领书a1B.doc”。
[0045] 同样地,例如在伺服电动机的对应表12中,例如在第1列12a中记录现有机种的型号,在第2列12b中记录与现有机种具有互换性的新机种的型号,在第3列12c中记录描述有现有机种和新机种的规格差异的文件名,在第4列12d中记录描述有将现有机种替换为新机种时的注意点和替换作业要领的文件名。第1列12a与第1伺服产品的型号相对应,第2列12b与第2伺服产品的型号相对应,第3列12c及第4列12d与将第1伺服产品替换为第2伺服产品所需的替换信息相对应。
[0046] 例如,在电缆的对应表13中,例如在第1列13a中记录现有机种的型号,在第2列13b中记录与现有机种具有互换性的新机种的型号,在第3列13c中记录描述有现有机种和新机种的规格差异的文件名,在第4列13d中记录描述有将现有机种替换为新机种时的注意点和替换作业要领的文件名。第1列13a与第1伺服产品的型号相对应,第2列13b与第2伺服产品的型号相对应,第3列13c及第4列13d与将第1伺服产品替换为第2伺服产品所需的替换信息相对应。
[0047] 或者,例如如图5所示,机种数据库2i也可以分别针对伺服放大器、伺服电动机及电缆,将各机种的规格或性能以表格的形式进行记录。根据该机种数据库2i,能够在指定了现有机种的1个型号时,检索出具有与该产品同等或其以上规格的新机种。
[0048] 例如,在伺服放大器的对应表11i中,在第1行11ia中记录多个机种的型号,在第2行至第(N-1)行11ic中记录描述有现有机种和新机种的规格差异的文件名,在第N行及其之后行11id中记录描述有将现有机种替换为新机种时的注意点和替换作业要领的文件名。在第1行11ia中,例如将规格从旧到新以从左向右的顺序排列,如果将某一列确定作为现有机种,则将该列右侧的机种确定为具有与该产品同等或其以上规格的新机种。在第
2行至第(N-1)行11ic中,通过提取出被确定为现有机种的列和被确定为新机种的列并进行比较,从而能够成为表示现有机种和新机种的规格差异的信息。在第N行及其之后行
11id中,通过确定与被确定为现有机种的列和被确定为新机种的列相对应的要素,从而能够确定描述有将现有机种替换为新机种时的注意点和替换作业要领的文件名。在第N行及其之后行11id中,例如是以不将现有机种变更为更旧的机种为前提的,且成为要素的数量随着右移而以台阶状增加的数据构造。
[0049] 例如,在将“放大器a100”确定为现有机种,将“放大器a100B”确定为新机种的情况下,在第2行至第(N-1)行11ic中,通过提取第2列的信息和第4列的信息并进行比较,能够成为表示现有机种和新机种的规格差异的信息。在第N行及其之后行11id中,通过将N行第4列的要素确定为与第2列和第4列相对应的要素,从而能够确定描述有将现有机种替换为新机种时的注意点和替换作业要领的文件名“要领书a1B.doc”。
[0050] 例如,在将“放大器a100A”确定为现有机种,将“放大器a100B”确定为新机种的情况下,在第2行至第(N-1)行11ic中,通过提取第3列的信息和第4列的信息并进行比较,能够成为表示现有机种和新机种的规格差异的信息。在第N行及其之后行11id中,通过将(N+1)行第4列的要素确定为与第3列和第4列相对应的要素,能够确定描述有将现有机种替换为新机种时的注意点和替换作业要领的文件名“要领书a1AB.doc”。
[0051] 此外,虽未图示,但对于伺服电动机、电缆,机种数据库2i也可以具有与伺服放大器的对应表11i相同的数据构造的对应表。
[0052] 接下来,使用图6对由新机种型号显示单元4所显示的画面进行说明。图6是表示由新机种型号显示单元4所显示的画面的图。
[0053] 现有机种型号输入单元1接受来自用户的现有机种的型号的输入后,新机种选定单元3对应于该输入在机种数据库2中进行对照,选定可对输入的现有机种进行替换的新机种。该选定出的新机种的型号通过新机种型号显示单元4在显示部上例如显示为如图6所示的选定结果画面21。
[0054] 在选定结果画面21中显示由用户输入的现有机种的型号21a-1至21a-3,和与其相对应的成为替换候选的新机种的型号21b-1至21b-4,在此基础上,还显示用于对各机种的规格进行比较显示的按钮21c-1至21c-3,和用于显示向新机种替换的替换要领的按钮21d-1至21d-4。
[0055] 例如,在现有机种型号输入单元1接收到由用户输入的现有机种的型号“放大器a100”的情况下,根据机种数据库2(参照图4),确定出与现有机种的型号“放大器a100”具有互换性的新机种的伺服放大器的型号为“放大器a100A”和“放大器a100B”两种,因此,针对现有机种的型号21a-1,显示成为替换候选的2个新机种的型号21b-1、21b-2。另外,由于根据机种数据库2,确定出描述有现有机种的型号“放大器a100”和新机种的型号“放大器a100A”、“放大器a100B”的规格差异的文件为“规格比较a1.doc”,因此,针对文件“规格比较a1.doc”(的访问路径及文件名),经由替换信息显示单元5(例如以超链接等的形式)而显示所关联的按钮21c-1。另外,由于根据机种数据库2,确定出记载有从现有机种的型号“放大器a100”替换为新机种的型号“放大器a100A”、“放大器a100B”时的注意事项和要领的文件为“要领书a1A.doc”、“要领书a1B.doc”,因此,针对文件“规格比较a1.doc”(的访问路径及文件名),经由替换信息显示单元5(例如以超链接等的形式)而显示所关联的按钮21d-1、21d-2。
[0056] 或者,例如如图7所示,新机种型号显示单元4也可以显示选定结果画面21i,其中,选定结果画面21i示出系统整体的替换候选。在图7所示的选定结果画面21i上,能够示出系统整体的替换候选,显示系统整体的价格并进行比较。另外,也可以针对系统整体的每个替换候选,显示用于显示替换要领的按钮21id-1至21id-2,以及用于保存选定结果的按钮21ie-1至21ie-2。如果按下按钮21id-1至21id-2,则例如针对伺服放大器、伺服电动机及电缆的各替换的组合,而将描述有替换容量的文件合并而重新构筑为1个文件,并显示该重新构筑的文件。另外,通过按下按钮21ie-1至21ie-2,能够将选定结果保存在个人计算机PC(参照图3(a)、(b))的硬盘中。
[0057] 接下来,使用图8及图9对由替换信息显示单元5显示的画面进行说明。图8及图9是表示由替换信息显示单元5显示的画面的图。
[0058] 例如,在图6所示的选定结果画面21中,如果按下用于比较显示各机种的规格的按钮21c-1至21c-3,则替换信息显示单元5例如显示图8所示的规格比较画面31。在规格比较画面31中,比较显示现有机种和作为替换候选的新机种的规格。由此,能够进行现有机种和替换候选的规格的比较,并能够容易地进行规格的确认或在存在多个替换候选的情况下进行各候选的规格比较。此外,具有用于显示各规格的详细内容的“详细”按钮32s-1至31s-k,如果点击“详细”按钮31s-1至31s-k,则例如显示使用手册的关联页面。
[0059] 例如,在图6所示的选定结果画面21中,如果按下用于显示向新机种替换的替换要领的按钮21d-1至21d-4,则替换信息显示单元5例如显示图9所示的替换要领画面41。在替换要领画面41中,显示从现有机种替换为新机种时的注意点或替换作业的要领。在此,在现有机种和新机种存在大小的差异或与外围的连接方法存在差异的情况下,能够将这些差异使用图片等易于理解地显示出来。由此,能够容易地掌握机种替换时的工时或成本。
[0060] 如上所述,在本实施方式中,替换信息显示单元5能够比较显示现有机种和新机种的规格,或显示替换要领,因此,即使不查找使用手册以确认大小的互换性或与外围装置的连接方法等,也可以容易地在伺服选定系统上进行确认。
[0061] 此外,在伺服放大器中,是利用参数对其功能进行设定的,参数的内容随机种而不同。因此,在替换机种时需要重新设定参数。因此,在图9所示的替换要领画面41中具有“参数对比表”按钮41f和“执行参数变换”按钮41g。
[0062] “参数对比表”按钮41f用于比较显示现有机种和新机种的参数,如果按下“参数对比表”按钮41f,则替换信息显示单元5例如显示图10所示的参数对比表画面51。图10所示的参数对比表画面51以列表的形式显示新机种的各参数与现有机种的哪个参数相对应。并且,能够利用“详细”按钮51s-1至51s-k,显示各参数的详细说明。
[0063] 另外,通过图9的“执行参数变换”按钮41g,可自动地将现有机种的参数变换成新机种的参数。在此情况下,例如如果按下图9的“执行参数变换”按钮41g,则显示用于对现有机种的参数文件的文件名和输出新机种的参数的输出文件名进行指定的输入画面(未图示),如果指定了现有机种的参数文件的文件名和输出新机种的参数的输出文件名,则可自动地将现有机种的参数变换成新机种的参数并输出至指定的文件。
[0064] 此外,在现有机种型号输入单元1中,现有机种的型号的输入可以是单纯的文本形式的输入,也可以构成为从列表进行选择。另外,在用作子系统的控制器的运动控制器MC(参照图2)中,例如有时使用图11所示的系统设定工具MCa的系统设定画面MCW而设定系统结构。例如,在图11所示的系统设定画面MCW中,在伺服系统S(参照图2)中,电缆C4的机种设定为“电缆c100”,伺服放大器SA1至SA3的机种分别设定为“放大器a100”、“放大器a100”、“放大器a200”,伺服电动机M1至M3的机种分别设定为“电动机m100”、“电动机m100”、“电动机m200”。
[0065] 在上述情况下,通过经由通信线路或存储介质从运动控制器MC向个人计算机PC(参照图3(a)、(b))读入使用该系统设定工具MCa而设定的设定文件MCb,从而能够向现有机种型号输入单元1输入现有机种的型号。
[0066] 并且,还能够在利用上述的系统设定工具的设定文件等将伺服系统的整体结构输入后,仅将其一部分的伺服产品选择作为替换对象,进行将所选择的伺服产品替换为新机种的选定。例如,在由运动控制器、伺服放大器及伺服电动机等构成的伺服系统中,希望仅将伺服放大器替换为新机种的情况。伺服系统是各伺服产品相互连接而构成的。因此,如果不仅仅输入希望替换的伺服产品的型号,而是输入伺服系统的整体结构,则能够使用与希望替换的伺服产品相连接的外围设备的信息。由此,可以更恰当地选定替换候选。
[0067] 如上所述,在实施方式1中,在机种数据库2中,使第1伺服产品的型号、第2伺服产品的型号、及将第1伺服产品替换为所述第2伺服产品所需的替换信息,针对多个第1伺服产品进行了关联。由此,在将替换前的伺服产品的型号输入至现有机种型号输入单元1时,新机种选定单元3能够容易地选定与替换前的伺服产品具有互换性的新机种的伺服产品,新机种型号显示单元4能够显示所选定的新机种的伺服产品的型号。另外,在将替换前的伺服产品的型号输入至现有机种型号输入单元1时,新机种选定单元3能够选定与替换前的伺服产品及新机种的伺服产品相关联的替换信息,因此,替换信息显示单元5能够显示与所输入的替换前的伺服产品及选定的新机种的伺服产品相对应的替换信息的至少一部分。即,替换信息显示单元5能够对现有机种和新机种的规格进行比较显示,或显示替换要领。由此,即使不查找使用手册或目录等以对要替换的伺服产品的大小的互换性或与外围装置的连接方法等进行确认,也可以容易地在伺服选定系统上进行确认。其结果,能够适当地支持用于将当前使用的伺服产品替换为新机种的机种选定。
[0068] 实施方式2
[0069] 接下来,对实施方式2所涉及的伺服选定系统100j进行说明。下面围绕与实施方式1不同的部分进行说明。
[0070] 在实施方式1中,没有对替换前的伺服产品所使用的功能进行特别地考虑,但在实施方式2中,考虑到在替换后仍需要具有替换前的伺服产品所使用的功能,因此,使用替换前的伺服产品所使用的功能对作为替换对象的伺服产品进行筛选。
[0071] 具体来说,如图12所示,伺服选定系统100j还具有功能选择单元6j。
[0072] 例如,伺服放大器具有多种功能,但在伺服系统S(参照图2)中并非使用伺服放大器SA1至SA3具有的全部的功能,有时选择性地使用一部分的功能。在此情况下,利用参数来选择并使用所需要的功能。在图12中,可以通过功能选择单元6j对现有系统中使用的功能进行选择。即,功能选择单元6j保存有表示替换前的伺服产品所使用的功能的信息,并在替换时仍选择替换前的伺服产品所使用的功能。功能选择单元6j将其选择结果通知给新机种选定单元3。
[0073] 此时,在图13所示的机种数据库2j中,使第1伺服产品的型号、第2伺服产品的型号、将第1伺服产品替换为所述第2伺服产品所需的替换信息、及第2伺服产品所具有的功能一览,针对多个第1伺服产品进行关联。例如,在伺服放大器的对应表11j中,在第5列11je中记录新机种具有的功能一览,在伺服电动机的对应表12j中,在第5列12je记录新机种具有的功能一览,在电缆的对应表13j中,在第5列13je记录新机种具有的功能一览。
[0074] 与其相对应,新机种选定单元3在选定替换候选时,在新机种的伺服产品的型号及与其相关联的替换信息的基础上,进一步选定与其关联的新机种的伺服产品的功能一览。并且,如果在所选定的新机种的伺服产品中,存在不具有通过功能选择单元6j选择的功能的伺服产品,则新机种选定单元3将该伺服产品从替换候选中去除。即,新机种选定单元3将与通过功能选择单元6j选择的功能相对应的伺服产品选定为与现有机种具有互换性的新机种的伺服产品。
[0075] 如上所述,在实施方式2中,新机种选定单元3将与通过功能选择单元6j选择的功能相对应的伺服产品选定为与现有机种具有互换性的新机种的伺服产品。由此,可以选择现有机种所使用的功能,选定包含所选择的功能的新机种,从而能够不选定具有过高功能的新机种。
[0076] 此外,机种选择功能6j构成为,能够从列表中选择现有机种所具有的功能。另外,也可以形成为,通过读入现有机种的参数文件,基于现有机种的设定参数而自动地选择功能。
[0077] 此外,如果在所选定的新机种的伺服产品中存在不具有通过功能选择单元6j选择的功能的伺服产品,则新机种选定单元3也可以将该伺服产品作为替换候选选择性地保留下来。由此,可以考虑现有机种没有使用的功能而对新机种进行选定。由此,也可以适当地支持用于将当前使用的伺服产品替换为新机种的机种选定。
[0079] 如上所述,本发明所涉及的伺服选定系统适用于伺服产品的替换。
[0080] 标号的说明
[0081] 1现有机种型号输入单元
[0082] 2、2i、2j机种数据库
[0083] 3新机种选定单元
[0084] 4新机种型号显示单元
[0085] 5替换信息显示单元
[0086] 6j功能选择单元
[0087] 100、100j伺服选定系统
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