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用于 选定 电动机系统的选定装置和网络系统

阅读：308发布：2020-05-12

专利汇可以提供用于选定电动机系统的选定装置和网络系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供一种用于选定电动机系统的选定装置和网络系统。选定装置具备：存储部，其存储选定装置的启动条件以及表示多个电动机系统各自的性能的规格数据；信息受理部，其受理所输入的启动信息和机械条件；启动判定部，其在信息受理部所受理的启动信息与存储部中存储的启动条件一致的情况下判定为能够启动，在信息受理部所受理的启动信息与存储部中存储的启动条件不一致的情况下判定为不能启动；选定部，其在启动判定部判定为能够启动的情况下，执行选定处理，该选定处理是将信息受理部所受理的机械条件与存储部中存储的规格数据进行对照来从多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统的处理；以及信息输出部，其输出选定部的处理结果。，下面是用于选定电动机系统的选定装置和网络系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于选定电动机系统的选定装置，其特征在于，具备：
存储部，其存储该选定装置的启动条件以及表示多个电动机系统各自的性能的规格数据；
信息受理部，其受理所输入的启动信息和机械条件；
启动判定部，其在所述信息受理部所受理的所述启动信息与所述存储部中存储的所述启动条件一致的情况下判定为能够启动，在所述信息受理部所受理的所述启动信息与所述存储部中存储的所述启动条件不一致的情况下判定为不能启动；
选定部，其在所述启动判定部判定为能够启动的情况下，执行选定处理，该选定处理是将所述信息受理部所受理的所述机械条件与所述存储部中存储的所述规格数据进行对照来从所述多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统的处理；以及信息输出部，其输出所述选定部的处理结果。
2.根据权利要求1所述的选定装置，其特征在于，
所述电动机系统具有电动机以及向该电动机供给电力的放大器，
所述规格数据包括表示多个所述电动机各自的性能的电动机规格数据以及表示多个所述放大器各自的性能的放大器规格数据，
作为在所述启动判定部判定为能够启动的情况下执行的所述选定处理，所述选定部执行以下处理：
将所述信息受理部所受理的所述机械条件与所述电动机规格数据进行对照，来从所述多个电动机之中选定符合由所述信息受理部受理的所述机械条件的电动机，参照所述放大器规格数据，来从所述多个放大器之中选定能够驱动所选定的所述电动机的放大器。
3.根据权利要求2所述的选定装置，其特征在于，
在所述启动判定部判定为不能启动的情况下，所述选定部不执行所述选定处理。
4.根据权利要求2所述的选定装置，其特征在于，
在所述启动判定部判定为不能启动的情况下，所述选定部执行以下处理：
将所述信息受理部所受理的所述机械条件与所述电动机规格数据进行对照，来从所述多个电动机中的一部分电动机之中选定符合由所述信息受理部受理的所述机械条件的电动机，
参照所述放大器规格数据，来从所述多个放大器中的一部分放大器之中选定能够驱动所选定的所述电动机的放大器。
5.一种网络系统，其特征在于，具备：
根据权利要求1～4中的任一项所述的选定装置；以及
终端，其经由网络而与所述信息受理部以能够通信的方式连接，从使用者受理所述机械条件的输入。

说明书全文

用于选定 电动机系统的选定装置和网络系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于选定电动机系统的选定装置和网络系统。

背景技术

[0002] 对机床、锻压机械、注射成型机、产业机械、机器人等进行设计的机械制造商(使用者)在进行其设计时，需要考虑各种机械信息来选定要使用的包括电动机以及向该电动机供给电力的放大器(amplifier)的电动机系统。在电动机系统的选定中，使用电动机制造商(制造者)所提供的选定装置。

[0003] 为了基于最新信息来进行电动机系统的选定，机械制造商与电动机制造商需要频繁地相互交换信息来进行选定，因此，近年来，由电动机制造商通过分发或经由网络来提供电动机系统的选定装置。

[0004] 例如，如日本特开2015-27244号公报所记载的那样，已知如下方式：在网络上的客户端服务器中设置有根据由使用者输入的条件来选定符合该条件的电动机系统的选定装置。

[0005] 另外，在经由网络来提供选定装置的情况下，从安全性的观点出发，一般来说，以进行加密或者使得无法直接访问的方式来保护电动机系统的信息。

[0006] 例如，如WO2004/029845所记载的那样，已知一种基于用户信息来决定能否显示电动机等设备的选定结果的组合设备选定系统。

[0007] 在经由网络来提供用于选定电动机系统的选定装置的情况下，以进行加密或者使得无法直接访问的方式保护电动机系统的信息，但是存在以下危险性：网络上的第三方将各种机械条件输入到选定装置来得到多个选定结果并对该多个选定结果进行分析，由此电动机系统的信息被第三方估计出来。

发明内容

[0008] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种仅对特定的用户公开选定结果的用于选定电动机系统的选定装置和网络系统。

[0009] 为了实现上述目的，用于选定电动机系统的选定装置具备：存储部，其存储该选定装置的启动条件以及表示多个电动机系统各自的性能的规格数据(日语：諸元データ)；信息受理部，其受理所输入的启动信息和机械条件；启动判定部，其在信息受理部所受理的启动信息与存储部中存储的启动条件一致的情况下判定为能够启动，在信息受理部所受理的启动信息与存储部中存储的启动条件不一致的情况下判定为不能启动；选定部，其在启动判定部判定为能够启动的情况下，执行选定处理，该选定处理是将信息受理部所受理的机械条件与存储部中存储的规格数据进行对照来从多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统的处理；以及信息输出部，其输出选定部的处理结果。

[0010] 在此，也可以是，电动机系统具有电动机以及向该电动机供给电力的放大器，规格数据包括表示多个电动机各自的性能的电动机规格数据以及表示多个放大器各自的性能的放大器规格数据，作为在启动判定部判定为能够启动的情况下执行的选定处理，选定部执行以下处理：将信息受理部所受理的机械条件与电动机规格数据进行对照，来从多个电动机之中选定符合由信息受理部受理的机械条件的电动机，参照放大器规格数据，来从多个放大器之中选定能够驱动所选定的电动机的放大器。

[0011] 另外，也可以是，在启动判定部判定为不能启动的情况下，选定部不执行选定处理。

[0012] 另外，也可以是，在启动判定部判定为不能启动的情况下，选定部执行以下处理：将信息受理部所受理的机械条件与电动机规格数据进行对照，来从多个电动机中的一部分电动机之中选定符合由信息受理部受理的机械条件的电动机，参照放大器规格数据，来从多个放大器中的一部分放大器之中选定能够驱动所选定的电动机的放大器。

[0013] 另外，网络系统具备：上述的选定装置；以及终端，其经由网络而与信息受理部以能够通信的方式连接，从使用者受理机械条件的输入。附图说明

[0014] 通过参照以下的附图会更明确地理解本发明。

[0015] 图1是表示一个实施方式的网络系统的框图。

[0016] 图2是表示电动机系统的框图。

[0017] 图3是表示图1所示的选定装置的动作流程的一例的流程图。

[0018] 图4是表示图1所示的选定装置的动作流程的变形例的流程图。

具体实施方式

[0019] 下面，参照附图来说明用于选定电动机系统的选定装置和网络系统。然而，需要理解的是，本发明并不限定于附图或下面所说明的实施方式。

[0020] 图1是表示一个实施方式的网络系统的框图。另外，图2是表示电动机系统的框图。

[0021] 基于图1所示的选定装置1的选定结果，来构成图2所示的电动机系统5。电动机系统5上例如连接有对产业用机器人进行控制的机器人控制器或者对NC(Numerical Control，数字控制)加工中心等机床进行控制的机床控制部等那样的对电动机系统5的动作进行控制的控制装置4。电动机系统5具有电动机52以及向该电动机52供给电力的放大器51。电动机52例如是内置于产业用机器人的机械臂或机床的主轴的伺服电动机。放大器51根据来自控制装置4的指令来向电动机52送出电力，驱动电动机52使之旋转。

[0022] 如图1所示，根据一个实施方式，网络系统100具备选定装置1、网络2以及终端3-1、3-2及3-3。在图示的例子中，将终端的台数设为3台，但是关于终端的台数并不对本发明进行限定，也可以是其它台数。

[0023] 终端3-1、3-2及3-3例如是具有CPU、显示部、键盘以及鼠标等的计算机，设置于选定装置1的外部。使用者能够向这些终端3-1、3-2及3-3输入信息。终端3-1、3-2及3-3经由网络2而与选定装置1内的信息受理部12及信息输出部15以能够通信的方式连接。

[0024] 终端3-1、3-2及3-3经由网络2来向选定装置1内的信息受理部12发送由使用者输入的信息。另一方面，终端3-1、3-2及3-3经由网络2来接收从选定装置1内的信息输出部15发送的信息。网络2例如是因特网或者LAN(Local Area Network，局域网)等通信网络。

[0025] 选定装置1具备存储部11、信息受理部12、启动判定部13、选定部14以及信息输出部15。在图1中，功能性地表述了各模块的连接关系。实际上，存储部11、信息受理部12、包括启动判定部13和选定部14的CPU(未图示)、以及信息输出部15经由总线(未图示)而以能够通信的方式连接，CPU一边与信息受理部12、信息输出部15及存储部11之间交换信息，一边执行各种运算处理。

[0026] 存储部11存储选定装置1的启动条件以及表示多个电动机系统各自的性能的规格数据。存储部11具有存储启动条件的区域11A和存储规格数据的区域11B。存储部11包括例如EEPROM(注册商标)等那样的可电擦除/记录的非易失性存储器、或者例如DRAM、SRAM等那样的能够高速读写的随机存取存储器。在图示的例子中，存储部11内置于选定装置1，但是也可以取而代之地内置于经由网络2而与选定装置1以能够通信的方式连接的外部设备(例如服务器)。此外，规格数据的详情在后面叙述。

[0027] 信息受理部12受理所输入的启动信息和机械条件。如上所述，信息受理部12经由网络2而与终端3-1、3-2及3-3连接。当使用者向终端3-1、3-2及3-3输入启动信息和机械条件时，信息受理部12经由网络2来从终端3-1、3-2及3-3接收启动信息和机械条件。信息受理部12将从终端3-1、3-2及3-3接收到的启动信息发送到启动判定部13，将机械条件发送到选定部14。启动信息和机械条件的详情在后面叙述。

[0028] 启动判定部13在信息受理部12所受理的启动信息与存储部11中存储的启动条件一致的情况下判定为能够启动，在信息受理部12所受理的启动信息与存储部11中存储的启动条件不一致的情况下判定为不能启动。启动判定部13的判定结果被发送到选定部14。

[0029] 在启动判定部13判定为能够启动的情况下，选定部14执行选定处理，该选定处理是将信息受理部12所受理的机械条件与存储部11中存储的规格数据进行对照来从多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统的处理。另外，在本实施方式中，在启动判定部13判定为不能启动的情况下，选定部14不执行选定处理。

[0030] 信息输出部15经由网络2而与终端3-1、3-2及3-3连接，根据来自包括启动判定部13和选定部14的CPU的指令，来经由网络2向终端3-1、3-2及3-3发送信息。由信息输出部15经由网络2向终端3-1、3-2及3-3发送在启动判定部13判定为能够启动的情况下的选定部14的处理结果(选定结果)、以及在启动判定部13判定为不能启动的情况下的“不能选定”这样的信息。如上所述，终端3-1、3-2及3-3具有显示部，能够显示从信息输出部15接收到的信息。

[0031] 此外，在本实施方式中，终端3-1、3-2、3-3与选定装置1经由网络2而连接。因而，例如若将终端3-1、3-2、3-3设置于机床制造者侧、将选定装置1设置于电动机制造者侧，则机床制造者能够迅速且容易地选定电动机制造者所制造的最新的电动机系统并将其利用在机床等的设计中。另外，终端3-1、3-2、3-3与选定装置1也可以不经由网络地相互直接连接。另外，终端3-1、3-2、3-3与网络2、或者网络2与选定装置1也可以通过有线或无线方式相互连接。

[0032] 在此，说明信息受理部12所受理的启动信息和机械条件以及存储部11中存储的启动条件和规格数据的例子。

[0033] 作为信息受理部12所受理的启动信息和存储部11中存储的启动条件，例如有密码、终端3-1、3-2及3-3分别所具有的特有信息等。

[0034] 被用作启动信息和启动条件的密码包括字符和/或数字的组合。提供选定装置1的一方(例如电动机制造商)在向使用者(例如机械制造商)提供选定装置1之前，预先在存储部11中写入密码。在将选定装置1提供给使用者(例如机械制造商)时，提供选定装置1的一方通过其它途径向允许使用选定装置1的使用者通知该密码。当使用者通过终端3-1、3-2及3-3输入密码时，密码从信息受理部12被发送到启动判定部13。启动判定部13在所接收到的密码与存储部11中存储的密码一致的情况下判定为能够启动，在所接收到的密码与存储部
11中存储的密码不一致的情况下判定为不能启动。

[0035] 另一方面，被用作启动信息和启动条件的特有信息是为了识别构成各终端3-1、3-2及3-3的计算机而一般对每个计算机分配的信息。在图示的例子中示出了3台终端，特有信息按这些终端而不同。提供选定装置1的一方(例如电动机制造商)在向使用者(例如机械制造商)提供选定装置1之前，预先在存储部11中写入允许使用的终端3-1、3-2和/或3-3的特有信息。在将选定装置1提供给使用者(例如机械制造商)之后，当终端3-1、3-2和/或3-3存在机械条件的输入时，输入该机械条件时所使用的终端的特有信息与该机械条件一起经由网络2被发送到信息受理部12。说明一个具体例，当在仅允许使用3台终端3-1、3-2及3-3中的例如终端3-1的情况下预先在存储部11中写入了该终端3-1的特有信息时，例如在使用者操作终端3-1而输入了机械条件的情况下，终端3-1的特有信息与该机械条件一起经由网络
2被发送到信息受理部12。进一步地，终端3-1的特有信息从信息受理部12被发送到启动判定部13。由于所接收到的终端3-1的特有信息与存储部11中存储的特有信息一致，因此启动判定部13判定为能够启动。另外，例如在使用者操作终端3-3而输入了机械条件的情况下，终端3-3的特有信息与该机械条件一起经由网络2被发送到信息受理部12。进一步地，终端
3-3的特有信息从信息受理部12被发送到启动判定部13。由于所接收的终端3-3的特有信息与存储部11中存储的特有信息(终端3-1)不一致，因此启动判定部13判定为不能启动。此外，在上述的例子中，将允许使用的终端的台数设为1台，但是这只是一个例子，也可以允许使用除此以外的台数的终端。

[0036] 信息受理部12所受理的机械条件是使用者要设计的电动机系统的各种参数。使用者操作终端3-1、3-2及3-3来输入机械条件。表1中示出了机械条件的一例，但是机械条件也可以包括除此以外的参数。终端3-1、3-2及3-3的显示部对使用者显示如表1所示那样的数据输入图像。

[0037]

[0038] 在上述的例子中，使用者操作终端3-1、3-2及3-3的键盘、鼠标，来在终端3-1、3-2及3-3的显示部中所显示的“移动距离”、“定位时间”、“进给速度”、“旋转直线变换系数”的栏中输入期望的电动机系统的机械条件。终端3-1、3-2及3-3经由网络2向信息受理部12发送由使用者输入的与机械条件有关的信息。信息受理部12从终端3-1、3-2及3-3受理与机械条件有关的信息。

[0039] 另外，存储部11中存储的规格数据包括表示多个电动机各自的性能的电动机规格数据以及表示多个放大器各自的性能的放大器规格数据。

[0040] 表2表示能够作为电动机52应用的多个电动机的规格数据(电动机规格数据)，但是电动机规格数据也可以包括除此以外的参数。如表2所示，存储部11中存储的电动机规格数据包括表示多种电动机各自的性能的信息。

[0041]

[0042] 表3表示能够作为放大器51应用的多个放大器的规格数据(放大器规格数据)，但是放大器规格数据也可以包括除此以外的参数。如表3所示，存储部11中存储的放大器规格数据包括表示多种放大器各自的性能的信息。

[0043]

[0044] 在选定部14的选定处理中，首先，将由信息受理部12受理的机械条件与存储部11中存储的电动机规格数据相互对照，来从电动机规格数据所包含的多种电动机之中选定符合机械条件的电动机。接着，从放大器规格数据所包含的多种放大器之中选定能够驱动所选定的电动机的放大器。像这样，从多个电动机系统之中选定符合由信息受理部12受理的机械条件的电动机系统(即，电动机和放大器)。在本实施方式中，在启动判定部13判定为能够启动的情况下执行选定部14的选定处理，在启动判定部13判定为不能启动的情况下不执行选定部14的选定处理。

[0045] 此外，在上述的实施方式中，作为电动机系统的规格数据，例示了如表2和表3所示的参数。然而，不限于此，作为电动机系统的规格数据，例如也可以包括如日本特开2015-27244号公报所记载的拐点信息或者密封摩擦转矩等。

[0046] 图3是表示图1所示的选定装置的动作流程的一例的流程图。

[0047] 当使用者操作终端3-1、3-2或3-3来输入启动信息(密码)和所需的电动机系统的机械条件时，这些启动信息和该机械条件经由网络被发送到信息受理部12。此外，在启动信息是特有信息的情况下，当终端3-1、3-2或3-3中存在机械条件的输入时，输入该机械条件时所使用的终端的特有信息与该机械条件一起经由网络2被发送到信息受理部12。

[0048] 在步骤S101中，信息受理部12受理所输入的启动信息和机械条件。信息受理部12将所受理的启动信息发送到启动判定部13，将机械条件发送到选定部14。

[0049] 在步骤S102中，启动判定部13将信息受理部12所受理的启动信息与存储部11中存储的启动条件进行对照。启动判定部13在信息受理部12所受理的启动信息与存储部11中存储的启动条件一致的情况下判定为能够启动，进入步骤S103。另一方面，启动判定部13在信息受理部12所受理的启动信息与存储部11中存储的启动条件不一致的情况下判定为不能启动，进入步骤S105。启动判定部13的判定结果被发送到选定部14。

[0050] 在步骤S103中，选定部14执行以下的选定处理：将信息受理部12所受理的机械条件与存储部11中存储的规格数据进行对照，来从多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统。

[0051] 在继步骤S103之后的步骤S104中，信息输出部15经由网络2向终端3-1、3-2和/或3-3发送关于选定部14的选定结果的信息。如上所述，终端3-1、3-2及3-3具有显示部，能够显示从信息输出部15接收到的选定结果。

[0052] 另一方面，在步骤S102中启动判定部13判定为不能启动的情况下，在步骤S105中，选定部14不启动，不执行选定处理。

[0053] 在继步骤S105之后的步骤S106中，信息输出部15经由网络2向终端3-1、3-2和/或3-3发送“不能选定”这样的信息。在该情况下，在终端3-1、3-2及3-3的显示部中显示“不能选定”。

[0054] 如以上所说明的那样，根据本实施方式，在经由网络2来提供用于选定电动机系统的选定装置1的网络系统100中，将所输入的启动信息与存储部11中存储的启动条件进行对照来判定是否能够启动，在启动判定部13判定为能够启动的情况下，执行选定处理，该选定处理是将所输入的机械条件与存储部11中存储的规格数据进行对照来从多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统的处理，而在启动判定部13判定为不能启动的情况下不执行选定处理，因此能够仅对特定的用户公开选定结果，安全性得到确保。就算网络上的第三方将各种机械条件输入到选定装置来想要得到多个选定结果，也会通过启动判定部13中的对照处理而被判定为不能启动从而不进行选定处理，因此不存在电动机系统的信息被第三方估计出来的危险性。

[0055] 在上述的实施方式中，在启动判定部13判定为不能启动的情况下，选定部14不启动从而不执行选定处理，但是作为其变形例，也可以以限制选定部14的一部分功能的形式启动选定部14。图4是表示图1所示的选定装置的动作流程的变形例的流程图。

[0056] 在图4中，步骤S101～S103的各处理与参照图3说明的各处理相同，因此省略说明。

[0057] 当在步骤S102中启动判定部13在信息受理部12所受理的启动信息与存储部11中存储的启动条件不一致的情况下判定为不能启动时，进入步骤S107。

[0058] 在步骤S107中，选定部14将信息受理部12所受理的机械条件与存储部11中存储的电动机规格数据进行对照，来从多个电动机中的一部分电动机之中选定符合由信息受理部12受理的该机械条件的电动机，参照存储部11中存储的放大器规格数据，来从多个放大器中的一部分放大器之中选定能够驱动所选定的电动机的放大器。即，在本变形例中，与在启动判定部13判定为能够启动的情况下的选定候选数相比，在启动判定部13判定为不能启动的情况下的电动机和放大器的选定候选数缩减。作为在启动判定部13判定为不能启动的情况下成为选定候选的电动机和放大器，例如可以考虑设定即使被第三方获知信息也没有问题的通用性高的电动机和放大器。

[0059] 在步骤S104中，信息输出部15经由网络2向终端3-1、3-2和/或3-3发送关于选定部14的选定结果的信息。如上所述，终端3-1、3-2及3-3具有显示部，能够显示从信息输出部15接收到的选定结果。

[0060] 以上，通过发明的实施方式说明了本发明，但是上述的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定。另外，将本发明的实施方式中说明的特征进行组合所得的方式也能够包含在本发明的技术范围中，但是这些特征的组合未必全部是发明的解决手段所必需的。并且，能够对上述的实施方式施以各种变更或改进，这对本领域技术人员而言也是显而易见的。

[0061] 另外，应该注意：关于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、过程、步骤、工序以及阶段等各处理的执行顺序，没有特别注明“在……之前”、“先于……”等，另外，只要不是将之前的处理的输出用在之后的处理中，就能够以任意的顺序来实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，虽然为了便于说明而使用“首先，”、“接着，”、“接下来”等进行了说明，但是并不意味着必须以此顺序来实施。

[0062] 根据本发明，能够实现仅对特定的用户公开选定结果的用于选定电动机系统的选定装置和网络系统。

[0063] 根据本发明的一个实施方式，在经由网络来提供用于选定电动机系统的选定装置的网络系统中，将所输入的启动信息与存储部中存储的启动条件进行对照来判定是否能够启动，在启动判定部判定为能够启动的情况下，执行选定处理，该选定处理是将所输入的机械条件与存储部中存储的规格数据进行对照来从多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统的处理，而在启动判定部判定为不能启动的情况下不执行选定处理，因此能够仅对特定的用户公开选定结果，安全性得到确保。由此，就算网络上的第三方将各种机械条件输入到选定装置来想要得到多个选定结果，也会通过启动判定部中的对照处理而被判定为不能启动从而不进行选定处理，因此不存在电动机系统的信息被第三方估计出来的危险性。在经由网络来提供用于选定电动机系统的选定装置的情况下，能够基于最新信息来进行电动机系统的选定，根据本发明，能够进一步实现安全性的提高。

[0064] 另外，如本发明的一个实施方式的变形例那样，也可以是，在将所输入的启动信息与存储部中存储的启动条件进行对照的结果是判定为不能启动的情况下，仅执行一部分选定处理，例如也能够还采取以下的灵活应对：作为在启动判定部判定为不能启动的情况下成为选定候选的电动机和放大器，设定即使被第三方获知信息也没有问题的通用性高的电动机和放大器。

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