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一种关联定位管理系统

阅读：29发布：2021-07-31

专利汇可以提供一种关联定位管理系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种关联定位管理系统，包含标识装置、辅助定位装置、识读管理器，标识装置包含RFID标签设置在管理对象或其容器上用于标识该管理对象或还进一步标识其指定部位，辅助定位装置包含RFID标签设置在已知位置处用于标识该位置或还进一步标识其具体细节特征，一个管理对象至少关联一个已知位置和/或一个已知位置至少关联一个管理对象，识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块可识读RFID标签来感知其标识的管理对象和/或已知位置，在此基础上实现定位关联、寻找定位、核对关联等功能，可用于记位寻找、盘点核对、连接等场合，方便记录记忆、大大节约人工，非常实用。还可在此基础上拓展很多变种及提炼相关的发明。，下面是一种关联定位管理系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种关联定位管理系统，其特征在于：
包含标识装置、辅助定位装置、识读管理器，所述标识装置包含RFID标签、设置在管理对象或容纳管理对象的容器上用于标识该管理对象或还进一步标识其指定部位和/或还进一步明确该标识是唯一标识，所述辅助定位装置包含RFID标签、设置在已知位置处用于标识该位置或还进一步标识其具体细节特征和/或还进一步明确该标识是唯一标识，一个上述管理对象至少关联一个上述已知位置和/或一个上述已知位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，所述识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块可通过该读模块识读标识装置包含的RFID标签来感知其标识的管理对象和/或识读辅助定位装置包含的RFID标签来感知其标识的已知位置或者同时还进行记录和/或提示或者进一步明确所述识读管理器为可移动装置或固定装置，或对于已至少关联一个上述已知位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述关联的已知位置或者还能在电子地图中定位上述关联的已知位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述关联的已知位置的导航，且/或对于已至少关联一个管理对象的已知位置所述识读管理器可根据该已知位置、标识其的辅助定位装置或该辅助定位装置包含的RFID标签来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位该已知位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到该已知位置的导航；
或者包含标识装置、识读管理器，所述标识装置包含RFID标签、设置在管理对象上用于标识该管理对象，一个上述管理对象至少关联一个具体位置和/或一个具体位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，所述识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块可通过该读模块识读标识装置包含的RFID标签来感知其标识的管理对象和定位模块可通过该定位模块获取上述具体位置的定位信息或者同时还进行记录和/或提示或者进一步明确所述识读管理器为可移动装置或固定装置，或对于已至少关联一个上述具体位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述具体位置或者还能在电子地图中定位上述具体位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述具体位置的导航，且/或对于已至少关联一个管理对象的具体位置所述识读管理器可根据该具体位置或其定位信息来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位该具体位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到该具体位置的导航；
或者包含标识装置、辅助定位装置、识读管理器，所述标识装置包含RFID标签、设置在管理对象上用于标识该管理对象，所述辅助定位装置包含RFID标签、设置在已知位置处用于标识该位置，一个上述管理对象至少关联一个上述已知位置和/或一个上述管理对象至少关联一个具体位置和/或一个上述已知位置至少关联一个上述管理对象和/或一个具体位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，所述识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块可通过该读模块识读标识装置包含的RFID标签来感知其标识的管理对象和/或识读辅助定位装置包含的RFID标签来感知其标识的已知位置和定位模块可通过该定位模块获取上述具体位置的定位信息或者同时还进行记录和/或提示或者进一步明确所述识读管理器为可移动装置或固定装置，或者对于已至少关联一个上述已知位置和/或具体位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述位置或者还能在电子地图中定位上述位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述位置的导航，同时/或者对于已至少关联一个管理对象的已知位置和/或具体位置所述识读管理器可根据该位置或其定位信息、标识其的辅助定位装置和/或该辅助定位装置包含的RFID标签来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位上述位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述位置的导航。
2.根据权利要求1所述的关联定位管理系统，其特征在于：
所述识读管理器是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时识读辅助定位装置包含的RFID标签然后把上述辅助定位装置标识的已知位置与上述标识装置标识的管理对象关联起来或还替换该管理对象的已有关联和/或替换该已知位置的已有关联或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中，或者所述识读管理器是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时通过所包含的定位模块获取当前位置的定位信息然后把该位置与上述标识装置标识的管理对象关联起来或还替换该管理对象的已有关联和/或替换该具体位置的已有关联或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中，或者所述识读管理器通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时识读辅助定位装置包含的RFID标签及通过所包含的定位模块获取当前位置的定位信息然后把上述辅助定位装置标识的已知位置和上述当前位置与上述标识装置标识的管理对象关联起来或还替换该管理对象的已有关联和/或替换该已知位置的已有关联和/或替换该具体位置的已有关联或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中；
同时/或者在直接指定RFID标签和/或通过指定管理对象而指定标识该管理对象的标识装置所包含的RFID标签和/或通过指定标识装置而指定该标识装置所包含的RFID标签和/或是通过指定已知位置而指定的标识该已知位置的辅助定位装置所包含的RFID标签和/或是通过指定辅助定位装置而指定该辅助定位装置所包含的RFID标签后，所述识读管理器通过所包含的读模块识读到上述指定的RFID标签时可给出提示或进一步明确在同一个上述寻找定位事务中指定的RFID标签超过一个时可以分别给出提示和/或进一步还能根据接收到上述指定的RFID标签信号的强弱给出可区分的提示，或者进一步还能根据所接收到相关RFID标签信号的强弱来估算其所标识的其中一个或任意多个或全部管理对象和/或已知位置的实际位置或者还可在电子地图中定位或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述位置的导航，或者在前面基础上所述关联定位管理系统不包含辅助定位装置并去除所有与辅助定位装置有关的特征包括用其标识已知位置及建立管理对象与已知位置的关联和/或所述关联定位管理系统的识读管理器这类设备不包含定位模块并去除所有与定位模块有关的特征包括用其获取具体位置的定位信息及建立管理对象与具体位置的关联；
同时/或者所述识读管理器是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时识读辅助定位装置包含的RFID标签然后与已有管理对象和已知位置的关联进行核对、核对符合的给出提示或不给出提示或者核对不符合的给出提示或不给出提示，或者进一步明确上述同时是指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中，同时/或者进一步明确在上述核对符合与核对不符合均给出提示的情况下两种提示是有区别的，或者进一步明确上述核对符合是指所有识读的标识装置标识的管理对象分别与其中一个识读的辅助定位装置标识的已知位置是关联的，或者进一步明确上述核对符合是指所有识读的辅助定位装置标识的已知位置分别与其中一个识读的标识装置标识的管理对象是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的辅助定位装置标识的已知位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的标识装置标识的管理对象与任何一个识读的辅助定位装置标识的已知位置都不是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的辅助定位装置标识的已知位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的辅助定位装置标识的已知位置所有已关联的管理对象中至少有一个其标识该管理对象的标识装置没有被识读到；
同时/或者所述识读管理器是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时通过所包含的定位模块获取当前位置的定位信息或进一步明确当前位置与已有具体位置的定位信息完全相同以及尽管不同但相差在允许的误差范围内算同一个具体位置，然后与已有管理对象和具体位置的关联进行核对、核对符合的给出提示或不给出提示或者核对不符合的给出提示或不给出提示，或者进一步明确上述同时是指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中，同时/或者进一步明确在上述核对符合与核对不符合均给出提示的情况下两种提示是有区别的，或者进一步明确上述核对符合是指所有识读的标识装置标识的管理对象分别与当前位置是关联的，或者进一步明确上述核对符合是指当前位置与其中一个识读的标识装置标识的管理对象是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指当前位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的标识装置标识的管理对象与当前位置不是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指当前位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，或者进一步明确上述核对不符合是指当前位置所有已关联的管理对象中至少有一个其标识该管理对象的标识装置没有被识读到；
同时/或者一次同时仅可识读一个标识装置包含的RFID标签或可同时识读超过一个标识装置包含的RFID标签或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中；
同时/或者一次同时仅可识读一个辅助定位装置包含的RFID标签或可同时识读超过一个辅助定位装置包含的RFID标签，或进一步明确在同时识读超过一个辅助定位装置包含的RFID标签时综合参考所有上述辅助定位装置标识的已知位置进行定位或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中；
同时/或者一次同时仅可通过定位模块获取一个具体位置的定位信息或可同时获取超过一个具体位置或者进一步明确上述同时是指在同一时刻或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中；
同时/或者所述识读管理器可以调节识读距离或进一步按远近分为不少于两个的调节档位，或者进一步明确首先是把识读距离调节成最远在通过所包含的读模块识读到指定的RFID标签时再将识读距离调近或首先是把识读距离调节成最近在通过所包含的读模块识读到指定的RFID标签时再将识读距离调远；
同时/或者所述识读管理器还包含具有相应RFID标签写功能的写模块，或进一步明确在所述识读管理器通过所包含的读模块识读RFID标签的同时还通过所包含的写模块往其中写入数据或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中；
同时/或者进一步明确是事先将要识读的标识管理对象的标识装置所包含的RFID标签或者以及管理对象本身和/或标识已知位置的辅助定位装置所包含的RFID标签或者以及已知位置本身和/或两者之间的关联的数据登记备案并使所述识读管理器能够访问，或者进一步明确上述登记备案数据存放于所述识读管理器中或不存放于所述识读管理器中或者进一步明确是存放于所述关联定位管理系统另外包含的后台中；
同时/或者进一步明确是在所述识读管理器首次识读RFID标签时将RFID标签、所属的标识装置和/或辅助定位装置、它们标识的管理对象和/或已知位置或者/以及两者之间的关联的数据登记备案，或者进一步明确上述登记备案数据存放于所述识读管理器中或不存放于所述识读管理器中或者进一步明确是存放于所述关联定位管理系统另外包含的后台中；
同时/或者对于同一个管理对象有多个不同时候建立的与位置的关联时以最新建立的关联为准或为最优先；
同时/或者设置在管理对象上用于标识该管理对象的标识装置是可拆卸的或是不可拆卸的；
同时/或者设置在已知位置处用于标识该位置的辅助定位装置是可拆卸的或是不可拆卸的；
同时/或者设置在管理对象上用于标识该管理对象的标识装置是表面可见的或是表面不可见的；
同时/或者设置在已知位置处用于标识该位置的辅助定位装置是表面可见的或是表面不可见的；
同时/或者相邻的已知位置之间识读是相互隔离的或是相互不隔离的，或进一步明确相互隔离是采用屏蔽信号的方式实现的或者是控制识读位置和/或识读距离在可区分的各自范围内或限定范围内实现的；
同时/或者相邻的具体位置之间识读是相互隔离的或是相互不隔离的，或进一步明确相互隔离是采用屏蔽信号的方式实现的或者是控制识读位置和/或识读距离在可区分的各自范围内或限定范围内实现的；
同时/或者一次可仅识读一个已知位置或具体位置可区分的各自范围内或限定范围内的RFID标签或者可识读超过一个已知位置或具体位置可区分的各自范围内或限定范围内的RFID标签；
同时/或者所述管理对象为人、动物、植物、待售商品或公私财物，或进一步明确为老人、婴儿、幼儿、宠物、牲畜、家禽、家电、工具、家具、首饰、卡、钱包、衣服、日常用品、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、书籍、文件、档案、玩具、装饰物、书画、机动车辆或非机动车辆；
同时/或者所述已知位置是一个不变位置或是一个相对不变位置或是一个可变位置；
同时/或者所述具体位置是一个不变位置或是一个相对不变位置或是一个可变位置；
同时/或者所述已知位置是一个确定的地理位置、容纳位置、装配位置、连接位置或安装位置或者进一步明确所述已知位置为确定的停车位、停车区域、构筑物、构筑物部位、里程碑、车站、建筑物、建筑物区分、整理箱、橱柜、橱柜抽屉/分割、搁物架、搁物架分割、带抽屉的桌椅、带抽屉的桌椅的抽屉、安装位、连接位或装配位；
同时/或者所述具体位置是一个确定的地理位置、容纳位置、装配位置、连接位置或安装位置或者进一步明确所述已知位置为确定的停车位、停车区域、构筑物、构筑物部位、里程碑、车站、建筑物、建筑物区分、整理箱、橱柜、橱柜抽屉/分割、搁物架、搁物架分割、带抽屉的桌椅、带抽屉的桌椅的抽屉、安装位、连接位或装配位；
同时/或者所述标识装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣、贴纸或铭牌形状，且/或包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或者纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件；
同时/或者所述辅助定位装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣、贴纸或铭牌形状，且/或包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或者纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件；
同时/或者所述识读管理器制成可穿戴设备、可手持设备或可便携设备，或进一步明确是集成到手环、腕带、钥匙、手表、手机、平板电脑、PDA、计算器、手电筒、闹钟、口杯、保温杯、录音笔、U盘、充电宝、充电器、笔、转换插座、眼镜、耳机、音箱、笔记本电脑、遥控器、读卡器、皮带、围巾、口罩、帽、伞、鞋、钱包、钥匙包、手包、挎包、背包、手机套、手套或手杖上；
同时/或者所述识读管理器可以与开关操作、启闭操作、拍照操作或其它控制操作联动或进一步明确是联动所述识读管理器的定位关联事务处理或者是联动记位寻找事物处理，或者进一步明确上述操作是遥控操作或是近程操作或是接触操作；
同时/或者标识中型设备、大型设备、带电设备、接电设备或使用期限不超过2/3/5年的管理对象的标识装置采用有源RFID标签，或者进一步明确对于其中的带电设备及接电设备该有源RFID标签使用上述设备中已有的电源；
同时/或者标识小型设备、微型设备、不带电不接电设备、使用期限超过2/3/5年的管理对象的标识装置采用无源RFID标签；
同时/或者所述RFID标签替换为可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签相应的所述识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块替换为包含具有上述可基于计算机视觉识别的条码、二维码或其它规范格式图文的读模块同时其它所有相关的技术特征也做相应的调整，或者进一步明确所述识读管理器在一次识读超过一个上述可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签时它们是置于同一个可一次摄录区域的。
3.根据权利要求1或2所述的关联定位管理系统，其特征在于：
在管理对象之间也建立关联、所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征也适应于管理对象之间的关联或者进一步明确在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中如果感知到超过一个管理对象则建立上述管理对象之间的关联，或者在前面基础上去除管理对象和位置之间的关联同时去除所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征或者进一步明确在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中如果感知到超过一个管理对象则仅建立上述管理对象之间的关联；
同时/或者在位置之间也建立关联、所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征也适应于位置之间的关联或者进一步明确在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中如果感知到超过一个已知位置和/或获取了超过一个具体位置的定位信息和/或既感知了至少一个已知位置又获取了至少一个具体位置的定位信息则建立上述位置之间的关联，或者在前面基础上去除管理对象和位置之间的关联同时去除所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征或者进一步明确在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中如果感知到超过一个已知位置和/或获取了超过一个具体位置的定位信息和/或既感知了至少一个已知位置又获取了至少一个具体位置的定位信息则建立上述位置之间的关联。
4.将权利要求1、2或3所述的关联定位管理系统用作连接定位管理系统、安装定位管理系统、装配定位管理系统、被监管对象定位管理系统、临时停车的记位寻找系统、固定停车的对位管理系统、物流货品的记位寻找系统、寄递物品的记位寻找系统、寄存物品的记位寻找系统、物流货品的盘点/核对管理系统、寄递物品的盘点/核对管理系统、寄存物品的盘点/核对管理系统、仓储物品的记位寻找系统、仓储物品的盘点管理系统、货架商品的记位寻找系统、货架商品的盘点/核对管理系统、个人物品的记位寻找系统、个人物品的盘点/核对管理系统、家庭物品的记位寻找系统、家庭物品的盘点/核对管理系统、单位物品的记位寻找系统或单位物品的盘点/核对管理系统。
5.将权利要求1、2或3所述的关联定位管理系统中的识读管理器作为一种单独销售的商品，或者进一步明确无需后台支撑或需要后台支撑或者进一步明确该后台为用户自行建立、该识读管理器的制造厂商建立或第三方建立。
6.将权利要求3所述的关联定位管理系统用作连接配对管理系统或组合盘点/核对管理系统。
7.一种已知位置标识方法，其特征在于：
用包含RFID标签的辅助定位装置标识所述已知位置或还进一步标识其具体细节特征，或者上述RFID标签替换为可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签；
或者在前面基础上进一步明确所述已知位置为确定的地理位置、容纳位置、安装位置、连接位置或装配位置，或者进一步明确所述已知位置为确定的停车位、停车区域、构筑物、构筑物部位、里程碑、车站、建筑物、建筑物区分、整理箱、橱柜、橱柜抽屉/分割、搁物架、搁物架分割、带抽屉的桌椅、带抽屉的桌椅的抽屉、安装位、连接位或装配位。
8.一种管理对象位置关联方法，其特征在于：
用包含RFID标签的标识装置标识所述管理对象或还进一步标识其指定部位并建立与一个或多个位置的关联或者上述位置是用包含RFID标签的辅助定位装置标识的已位置或还进一步标识其具体细节特征和/或是可用定位模块获取位置信息的具体位置，或者进一步明确上述同一个关联的各个对象的感知/获取必须在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个事务处理过程中；
或者在前面基础上上述位置还进一步明确具体细节特征，或者上述RFID标签替换为可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签。
9.一种包含同种关联的关联方法，其特征在于：
在权利要求8所述的管理对象位置关联方法基础上还建立管理对象之间的关联或还进一步明确指定部位或者去除管理对象与位置之间的关联同时去除相关的技术特征，或者进一步明确上述管理对象之间的关联为表示从属关系、连接关系或组合关系的关联；
同时/或者在权利要求8所述的管理对象位置关联方法基础上还建立位置之间的关联或还进一步明确指定部位或者去除管理对象与位置之间的关联同时去除相关的技术特征，或者进一步明确上述位置之间的关联为表示从属关系、方位关系或组合关系的关联。
10.一种关联定位管理系统的标签编码方法，其特征在于：
权利要求1、2或3中标识装置所包含的RFID标签和辅助定位装置所包含的RFID标签中的编码信息分别采用不同的编码规则或号码段，和/或标识不同种类的管理对象的标识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段，和/或标识不同种类的管理对象及其指定部位的标识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段，和/或标识不同种类的已知位置的辅助定位识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段，和/或标识不同种类的已知位置及其具体细节特征的辅助定位识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段；
或者上述RFID标签替换为可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签。

说明书全文

一种关联定位管理系统

技术领域

[0001] 本发明属于物联网领域，尤其涉及一种关联定位管理系统及其用法，还涉及一种已知位置标识方法、一种管理对象位置关联方法、一种包含同种关联的关联方法、一种关联定位管理系统的标签编码方法。

背景技术

[0002] 日常生活中要用到很多物品，但如果不是经常要用的往往会出现要用时找不到的情况；有时就是经常再用的，比如车，在一个复杂大型的停车场停好办完事就忘记车停什么位置找不到车。上面的情况可以通过刻意的记录记忆来解决，对于少数的情况是完全可行的，比如停车时记下所停车位的编号这样即使自己找不到也可通过停车管理人员帮助找到，但多了忘了就不行了，一个太麻烦二个难坚持。这是一个需要记录位置然后便于定位寻找的应用场合，还有如位置是确定的但应该放在该位置的东西在不在的盘点核对场合也需要一种工具来解决，现在商店工厂仓库盘点核对都是纯人工进行，费时费力易出错，当然也可以把要盘点核对的物品或其包装容器智能化或联网，实现智能管理或联网管理，但这样成本太高。人们需要一种低成本的解决方案，而物联网技术是一种较好的选择。下面是本发明可能涉及的一些技术的介绍。

[0003] 射频识别（英文：Radio Frequency IDentification，缩写：RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。RFID的基本技术原理起源于二战时期，最初盟军利用无线电数据技术来识别敌我双方的飞机和军舰。战后，由于较高的成本，该技术一直主要应用于军事领域，并未很快在民用领域得到推广应用。直到上世纪八九十年代，随着芯片和电子技术的提高和普及，欧洲开始率先将RFID技术应用到公路收费等民用领域。到二十一世纪初，RFID迎来了一个崭新的发展时期，其在民用领域的价值开始得到世界各国的广泛关注，特别是在西方发达国家，RFID技术大量应用于生产自动化、门禁、公路收费、停车场管理、身份识别、货物跟踪等民用领域中，其新的应用范围还在不断扩展，层出不穷。RFID标签分为被动，半被动（也称作半主动），主动三类。被动式标签也称为无源RFID标签，没有内部供电电源。其内部集成电路通过接收到的电磁波进行驱动，这些电磁波是由RFID读取器发出的。当标签接收到足够强度的讯号时，可以向读取器发出数据。这些数据不仅包括ID号（全球唯一标示ID），还可以包括预先存在于标签内EEPROM中的数据。由于被动式标签具有价格低廉，体积小巧，无需电源的优点，目前市场的RFID标签主要是被动式的。RFID标签的工作频率是RFID技术的一个关键特征，不仅决定着射频识别系统工作原理（电感耦合还是电磁耦合）、识别距离，还决定着射频标签及读写器实现的难易程度和设备的成本。工作在不同频段或频点上的射频标签具有不同的特点。射频识别应用占据的频段或频点在国际上有公认的划分，即位于ism波段之中。典型的工作频率有：125khz，133khz，13.56mhz，27.12mhz，433mhz，
902 928mhz，2.45ghz，5.8ghz等。（一）低频段射频标签。低频段RFID标签简称为低频RFID标~
签，其工作频率范围为30khz 300khz。典型工作频率有：125khz，133khz。低频RFID标签一般~
为无源RFID标签，其工作能量通过电感耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。低频RFID标签与阅读器之间传送数据时，低频RFID标签需位于阅读器天线辐射的近场区内。
低频标签的阅读距离一般情况下小于1米。低频标签的典型应用有：动物识别、容器识别、工具识别、电子闭锁防盗（带有内置应答器的汽车钥匙）等。低频标签有多种外观形式，其中应用于动物识别的有：项圈式、耳牌式、注射式、药丸式等。低频标签的主要优势体现在：RFID标签芯片一般采用普通的cmos工艺，具有省电、廉价的特点；工作频率不受无线电频率管制约束；可以穿透水、有机组织、木材等；非常适合近距离的、低速度的、数据量要求较少的应用。低频标签的劣势主要体现在：RFID标签存贮数据量较少；只能适合低速、近距离识别应用；与高频标签相比：RFID标签天线匝数更多，成本更高一些。（二）中高频段射频标签。中高频段RFID标签的工作频率一般为3mhz 30mhz。典型工作频率为：13.56mhz。该频段的射频标~
签，从射频识别应用角度来说，因其工作原理与低频RFID标签完全相同，即采用电感耦合方式工作，所以宜将其归为低频标签类中。另一方面，根据无线电频率的一般划分，其工作频段又称为高频，所以也常将其称为高频标签。鉴于该频段的射频标签可能是实际应用中最大量的一种射频标签，因而我们只要将高、低理解成为一个相对的概念，即不会在此造成理解上的混乱。为了便于叙述，我们将其称为中频射频标签。中频标签一般也采用无源设计，其工作能量同低频标签一样，也是通过电感（磁）耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。RFID标签与阅读器进行数据交换时，RFID标签必须位于阅读器天线辐射的近场区内。
中频标签的阅读距离一般情况下也小于1米。中频标准的基本特点与低频标准相似，由于其工作频率的提高，可以选用较高的数据传输速率。RFID标签天线设计相对简单，RFID标签一般制成标准卡片形状，典型应用包括：电子车票、电子身份证、电子闭锁防盗（电子遥控门锁控制器）、图书管理与追踪等。（三）超高频与微波RFID标签。超高频与微波频段的射频标签，其典型工作频率为：433.92mhz，862(902) 928mhz，2.45ghz，5.8ghz。微波RFID标签可分为~
有源RFID标签与无源RFID标签两类。工作时，RFID标签位于阅读器天线辐射场的远区场内，标签与阅读器之间的耦合方式为电磁耦合方式。阅读器天线辐射场为无源标签提供射频能量，将有源标签唤醒。相应的射频识别系统阅读距离一般大于1m，典型情况为4 6m，最大可~
达10m以上。阅读器天线一般均为定向天线，只有在阅读器天线定向波束范围内的射频标签可被读/写。由于阅读距离的增加，应用中有可能在阅读区域中同时出现多个射频标签的情况，从而提出了多标签同时读取的需求，进而这种需求发展成为一种潮流。目前，先进的射频识别系统均将多RFID标签识读问题作为系统的一个重要特征。以目前技术水平来说，这个频段比较成功产品相对集中在902 928mhz工作频段上。2.45ghz和5.8ghz射频识别系统~
多以半无源RFID标签产品面世。半无源RFID标签一般采用钮扣电池供电，具有较远的阅读距离。典型的识读距离为3 5m，个别有达10m或10m以上的产品。对于可无线写的射频标签而~
言，通常情况下，写入距离要小于识读距离，其原因在于写入要求更大的能量。数据存贮容量一般限定在2kbits以内，典型的数据容量指针有：1kbits，128bits，64bits等。典型应用包括：移动车辆识别、电子身份证、仓储物流应用、电子闭锁防盗（电子遥控门锁控制器）等。

[0004] 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。但是，人类视觉系统是迄今为止，人们所知道的功能最强大和完善的视觉系统。计算机视觉的研究很大程度上针对图像的内容。图象处理与图像分析的研究对象主要是二维图像，实现图像的转化，尤其针对像素级的操作，例如提高图像对比度，边缘提取，去噪声和几何变换如图像旋转。这一特征表明无论是图像处理还是图像分析其研究内容都和图像的具体内容无关。机器视觉主要是指工业领域的视觉研究，例如自主机器人的视觉，用于检测和测量的视觉。这表明在这一领域通过软件硬件，图像感知与控制理论往往与图像处理得到紧密结合来实现高效的机器人控制或各种实时操作。图像识别可能是以图像的主要特征为基础的。在计算机视觉识别系统中，图像内容通常用图像特征进行描述。事实上，基于计算机视觉的图像检索也可以分为类似文本搜索引擎的三个步骤：提取特征、建索引build以及查询。图像识别的发展经历了三个阶段：文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。现代图像识别技术的一个不足就是自适应性能差，一旦目标图像被较强的噪声污染或是目标图像有较大残缺往往就得不出理想的结果。图像识别问题的数学本质属于模式空间到类别空间的映射问题。在本发明中所提到计算机视觉除非特别注明则均包含从感知到识别的所有相关技术，部分不需要感知的则只包含识别技术，同时计算机视觉也不限于计算机系统所用的，其它的交叉的学科如机器视觉也包含在内。二维条码/二维码（2-dimensional bar code）用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的，它比传统的Bar Code 条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。二维码技术诞生于20世纪40年代初，但得到实际应用和迅速发展还是在近20年间。在通用商品条码的应用系统中，最先采用的是一维码，国外对二维码技术的研究始于20世纪80年代，在二维码符号表示技术研究方面，已研制出多种码制，常见的有PDF417，QR Code，Code 49，Code 16K，Code One等。
这些二维码的密度都比传统的一维码有了较大的提高。专家介绍说，在二维码标准化研究方面，国际自动识别制造商协会(AIM)、美国标准化协会(ANSI)已完成了PDF417，QR Code，Code 49，Code 16K，Code One等码制的符号标准。在二维码设备开发研制、生产方面，美国、日本等国的设备制造商生产的识读设备、符号生成设备，已广泛应用于各类二维码应用系统。QR码(Quick Response)是二维码的一种，1994年由日本Denso-Wave公司发明，是现在最流行得二维码。目前主要被用于自动化文字传输、数字内容下载、网址快速连接、身分鉴别与商务交易。二维码作为一种全新的信息存储、传递和识别技术，自诞生之日起就得到了许多国家的关注。据了解，美国、德国、日本、墨西哥、埃及、哥伦比亚、巴林、新加坡、菲律宾、南非、加拿大等国，不仅将二维码技术应用于公安、外交、军事等部门对各类证件的管理，而且也将二维码应用于海关、税务等部门对各类报表和票据的管理，商业、交通运输等部门对商品及货物运输的管理，邮政部门对邮政包裹的管理，工业生产领域对工业生产线的自动化管理。二维码的应用极大地提高了数据采集和信息处理的速度，改善了人们的工作和生活环境，为管理的科学化和现代化做出了重要贡献。虽然二维码真正的火起来还是最近两年的事情，但其实它并不是一个新技术，早在2007年左右就出现了相关的应用。但由于那时候智能手机等硬件支持并未到位，许多很有创意的二维码项目不得不黯然夭折。从2010年开始，国内二维码市场才开始迅速升温，各种应用软件层出不穷。二维码应用已经渗透到餐饮、超市、电影、购物、旅游、汽车等行业，在国外，二维码甚至应用在了啤酒瓶和墓碑上。归结起来，二维码目前主要应用于以下四个方面：1、传递信息。如个人名片、产品介绍、质量跟踪等；2、电商平台入口。顾客线下扫描商品广告的二维码，然后在线购物；3、移动支付。顾客扫描二维码进入支付平台，使用手机进行支付；4、凭证。比如团购的消费凭证，会议的入场凭证等。二维码的广泛应用在带来便利的同时，也伴随着巨大的信息安全风险。为上海迪士尼乐园提供票务技术和管理服务的某公司员工，利用技术漏洞盗取迪士尼乐园门票二维码票号2600余张并制作贩卖假票1700余张，获取非法利益49万余元，给上海迪士尼造成80多万元损失。二维码是一个跨学科、跨领域、跨行业的信息化应用工具，与国家网络信息安全、经济运行安全、公共安全和百姓生活息息相关，但随之而来的信息安全漏洞也给人们的财产安全带来巨大风险，而相关管控却迟迟跟不上步伐。问题的关键在于目前我们大量运用的是国外的二维码技术，其开放式的市场应用模式导致了各种安全问题频发且难以有效监控。目前我国共有5项二维码国家标准，除了日本QR码、美国PDF417码，还有国内企业自主研发的汉信码、网格矩阵码（GM码）、紧密矩阵码（CM码）三项国产标准。由于QR码推广较早，应用范围也最为广泛，但QR码专用识读机具、标签生成设备等核心技术和生产能力都掌握在日本企业手中。此外，美国PDF417码是20世纪90年代初由美国Symbol公司发明的一种公开的技术标准，在多个国家广泛应用于身份识别、证件管理、物流运输乃至国防等领域，我国飞机登机牌二维码、部分快递单据二维码等都使用的是PDF417码。日本企业在我国大力推广QR码标准，已经获得了硬件设备的垄断地位。实际上我国自主研发的汉信码、GM码、CM码的标准能力、技术水平等都不低于国外标准，国产标准因缺乏政策扶持和驱动而迟迟不能有效使用，这极大制约了我国自主二维码产业的发展。条形码或称条码（barcode）是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）排成的平行线图案。条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到了广泛的应用。二维码、条码等可基于计算机视觉感知识别的规范格式图文（还包括标准格式车牌以及其它现有的但这里未列举以及现在还未出现将来会出现的规范格式图文）可以存储信息并被感知识别，相关的运用已经很多，甚至有些运用已经成熟并已普及。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于解决日常生活及工商业领域物品位置管理的问题，方便记录记忆、减少人工成本，主要是通过运用RFID标签这种已有较多应用的物联网技术。本发明的关联定位管理系统技术方案如下：包含标识装置、辅助定位装置、识读管理器这三类装置或设备，关联定位管理系统还可以包含其它的装置或设备，但不在本发明中进行限定。标识装置包含RFID标签、设置在管理对象上，也可以是设置容纳管理对象的容器上，用于标识该管理对象，也可以还进一步标识该管理对象的指定部位（如按方位分上下左右部，也可按零部件分，也可按其它方式区分），也可以还进一步明确该标识是唯一标识，即标识装置对管理对象或管理对象及其指定部位的标识是唯一的，也就是说两者是一一对应的。辅助定位装置包含RFID标签（和标识装置一样）、设置在已知位置处用于标识该位置，也可以还进一步标识其具体细节特征（如该位置的某些属性，一般这个或这些属性是与后面的关联相关的），和用标识装置标识管理对象一样也可还进一步明确辅助定位装置对已知位置的标识是唯一的，唯一标识即每一个标识与其它标识是不同的可以区别的，这样唯一标识可以作为识别对象（包括这里管理对象及位置）的依据，识读到了就是确定的感知到了某个对象，如果不是唯一标识，那么同类的标识可能其编码相同，不能够确定的识别某个对象，但可以识别到是某类/组对象，这在有些场合也是可以需要的，即同类/组对象可以相互替换或取代的时候。一个上述管理对象至少关联一个上述已知位置和/或一个上述已知位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问，这个关联同时用包含RFID标签的装置标识是本发明创新的一个关键特征，这个关联可以是1:1、1:N及M:N，关联是本发明中定位管理的基础，关联建立后，相应的数据必须让识读管理器能够访问，识读管理器是进行管理的工具。可以进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的实际位置（如果关联多个位置最多有一个是实际位置），也可以是与管理对象的实际位置相近的位置，还可以是非上述实际位置及其相近位置的标记位置，标记位置可以是一个虚位置也可以是实位置，虽然不是实际位置及其相近位置，但可以通过该标记位置获得上述实际位置或其相近位置的提示/指示，如果是这种位置关联情况，可以通过关联的已知位置定位管理对象；还有另一种位置关联情况，即进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的应处位置（可以允许一个或多个应处位置），也可以是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，如果是这种位置关联情况，除了可以通过关联的已知位置定位管理对象.外，还可以通过感知管理对象是否在应处位置来判断是否符合关联，和前面的位置关联情况的区别在于前者是实际位置后者是应该在的位置，在一些应用场合可以这么认为：在即正常，不在即可判定为不正常。
识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块可通过该读模块识读标识装置包含的RFID标签来感知其标识的管理对象和/或识读辅助定位装置包含的RFID标签来感知其标识的已知位置，识读的同时还可进行记录，也可进行提示，识读管理器必须能够识读标识装置和辅助定位装置，对于包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置，识读管理器就必须有相应的识读RFID标签的功能模块即读模块，在识读基础上识读管理器实现对标识装置、辅助定位装置标识的管理对象和已知位置进行管理，当然这隐含了可以访问前面的关联数据的条件，这是本发明创新的另一个关键特征。识读管理器必须可以为可移动装置（如手机、PDA等可移动终端）也可以为固定装置（即不能移动的），一般来说可移动装置更为灵活方便。识读管理器对管理对象和已知位置进行管理，主要体现在能够实现以下功能，如对于已至少关联一个上述已知位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述关联的已知位置，为了更好的定位可以实现还能在电子地图中定位上述关联的已知位置，还可可进一步实现从当前位置/指定位置到上述关联的已知位置的导航，这样便于寻找；前面是从管理对象到已知位置，也可以从已知位置到管理对象，如对于已至少关联一个管理对象的已知位置所述识读管理器可根据该已知位置、标识其的辅助定位装置或该辅助定位装置包含的RFID标签来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位该已知位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到该已知位置的导航。

[0006] 上述技术方案可以做一些变动，相同之处可参见前面的说明、类似之处可参照前面的说明：包含标识装置、识读管理器两种装置或设备，标识装置包含RFID标签、设置在管理对象上用于标识该管理对象，一个上述管理对象至少关联一个具体位置和/或一个具体位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，所述识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块可通过该读模块识读标识装置包含的RFID标签来感知其标识的管理对象和定位模块可通过该定位模块获取上述具体位置的定位信息或者同时还进行记录和/或提示或者进一步明确所述识读管理器为可移动装置或固定装置，或对于已至少关联一个上述具体位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述具体位置或者还能在电子地图中定位上述具体位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述具体位置的导航，且/或对于已至少关联一个管理对象的具体位置所述识读管理器可根据该具体位置或其定位信息来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位该具体位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到该具体位置的导航。和前面技术方案的区别是把用辅助定位装置标识的已知位置替换为可以用定位的某个确定的具体地址，相应的说明也可以进行替换。这样就少了一类辅助定位装置，同时识读管理器多了定位模块，可以是GPS、北斗等这类地球坐标系的地理定位模块，也可以是其它定位模块，如基站定位模块、自建定位系统的定位模块等，上述具体位置是根据定位模块当场确定的，而一般不能像前面的已知位置一样可以事先确定。去除了前面方案的已知位置，这样管理对象的定位就不依赖于用辅助定位装置标识的已知位置，而可通过自身的定位模块任意定位，这样更具灵活性。

[0007] 前面两种方案可以结合起来：包含标识装置、辅助定位装置、识读管理器，所述标识装置包含RFID标签、设置在管理对象上用于标识该管理对象，所述辅助定位装置包含RFID标签、设置在已知位置处用于标识该位置，一个上述管理对象至少关联一个上述已知位置和/或一个上述管理对象至少关联一个具体位置和/或一个上述已知位置至少关联一个上述管理对象和/或一个具体位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，所述识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块可通过该读模块识读标识装置包含的RFID标签来感知其标识的管理对象和/或识读辅助定位装置包含的RFID标签来感知其标识的已知位置和定位模块可通过该定位模块获取上述具体位置的定位信息或者同时还进行记录和/或提示或者进一步明确所述识读管理器为可移动装置或固定装置，或者对于已至少关联一个上述已知位置和/或具体位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述位置或者还能在电子地图中定位上述位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述位置的导航，同时/或者对于已至少关联一个管理对象的已知位置和/或具体位置所述识读管理器可根据该位置或其定位信息、标识其的辅助定位装置和/或该辅助定位装置包含的RFID标签来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位上述位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述位置的导航。这样兼具前面两种技术方案的功能，当然系统也最复杂，说明阐述也综合参考前面两个技术方案的说明阐述。

[0008] 上述三种关联定位管理系统的技术方案可以根据实际情况任选其中一种，也可继续补充完善及具体化技术细节：1、识读管理器可以是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时识读辅助定位装置包含的RFID标签然后把上述辅助定位装置标识的已知位置与上述标识装置标识的管理对象关联起来，如果已经存有该管理对象则可替换该管理对象的已有关联，这样就是以最新的位置为准，这在记位关联（记录管理对象的位置然后依据此事实建立关联）常用，因为这时旧关联数据已过时无用；也可以不替换仍保留过去的关联数据，这在非记位关联场合常用。也可以是替换该已知位置的已有关联，理由同前。可进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中（有时可以是同一时刻，也可能是一个不长的时间范围），也可以是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务（这里描述的识读然后建立关联的过程就是一个定位关联事务，不过这里可以两次或更多次进行识读，麻烦一些，但对于一些无法同时识读的情况就可适用）处理过程中。前面是第一种关联定位管理系统的技术方案可以用的，下面是第二种关联定位管理系统的技术方案可以用的：识读管理器是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时通过所包含的定位模块获取当前位置的定位信息然后把该位置与上述标识装置标识的管理对象关联起来或还替换该管理对象的已有关联和/或替换该具体位置的已有关联或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中，说明阐述和前面类似。下面是第三种关联定位管理系统的技术方案可以用的：或者所述识读管理器通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时识读辅助定位装置包含的RFID标签及通过所包含的定位模块获取当前位置的定位信息然后把上述辅助定位装置标识的已知位置和上述当前位置与上述标识装置标识的管理对象关联起来或还替换该管理对象的已有关联和/或替换该已知位置的已有关联和/或替换该具体位置的已有关联或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中。

[0009] 2、在直接指定RFID标签和/或通过指定管理对象而指定标识该管理对象的标识装置所包含的RFID标签和/或通过指定标识装置而指定该标识装置所包含的RFID标签和/或是通过指定已知位置而指定的标识该已知位置的辅助定位装置所包含的RFID标签和/或是通过指定辅助定位装置而指定该辅助定位装置所包含的RFID标签后，以上就是指定要识读的对象，无论是管理对象还是已知位置还是标识装置还是辅助定位装置，最终是要指定RFID标签。指定目标后，识读管理器通过所包含的读模块识读到上述指定的RFID标签即目标时可给出提示，就是找到目标就提示。可进一步明确在同一个上述寻找定位事务中指定的RFID标签超过一个时可以分别给出提示，这样提示更清晰，也可进一步还能根据接收到上述指定的RFID标签信号的强弱给出可区分的提示，可类似于手机信号、WIFI信号的提示。为了便于寻找，还可进一步还能根据所接收到相关RFID标签信号的强弱来估算其所标识的其中一个或任意多个或全部管理对象和/或已知位置的实际位置，一般来说信号强则近、弱则远，多个信号配合在一起，最好还有一些可确定位置的信号源参与定位（作为定位的基站），还可在电子地图中定位或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述位置的导航。也可在前面基础上关联定位管理系统不包含辅助定位装置并去除所有与辅助定位装置有关的特征包括用其标识已知位置及建立管理对象与已知位置的关联，对于前面的第一种定位管理系统方案，就是去除了“所述辅助定位装置包含RFID标签、设置在已知位置处用于标识该位置或还进一步标识其具体细节特征和/或还进一步明确该标识是唯一标识，一个上述管理对象至少关联一个上述已知位置和/或一个上述已知位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的已知位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，所述识读管理器可通过该读模块识读辅助定位装置包含的RFID标签来感知其标识的已知位置”以及“或对于已至少关联一个上述已知位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述关联的已知位置或者还能在电子地图中定位上述关联的已知位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述关联的已知位置的导航，且/或对于已至少关联一个管理对象的已知位置所述识读管理器可根据该已知位置、标识其的辅助定位装置或该辅助定位装置包含的RFID标签来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位该已知位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到该已知位置的导航”等，这个时候其实就不是一个定位管理系统而只是一个寻找系统，而且是寻找管理对象的寻找系统；也可以使关联定位管理系统的识读管理器这类设备不包含定位模块并去除所有与定位模块有关的特征包括用其获取具体位置的定位信息及建立管理对象与具体位置的关联，和前面一样也是去除位置及位置与管理对象的关联，成为一个寻找系统，对于前面的第二种定位管理系统方案，就是去除了“一个上述管理对象至少关联一个具体位置和/或一个具体位置至少关联一个上述管理对象且上述关联的数据能够被所述识读管理器访问或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的实际位置或是与管理对象的实际位置相近的位置或非实际位置及其相近位置的标记位置或者进一步明确上述关联的具体位置就是管理对象的应处位置或是与管理对象的应处位置相近的位置或非应处位置及其相近位置的标记位置，所述识读管理器包含定位模块可通过该定位模块获取上述具体位置的定位信息，或对于已至少关联一个上述具体位置的管理对象所述识读管理器可根据该管理对象、标识其的标识装置或该标识装置包含的RFID标签来获取上述具体位置或者还能在电子地图中定位上述具体位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到上述具体位置的导航，且/或对于已至少关联一个管理对象的具体位置所述识读管理器可根据该具体位置或其定位信息来获取已关联的管理对象或者还能在电子地图中定位该具体位置或可进一步实现从当前位置/指定位置到该具体位置的导航”，去除了之后和前面一样；也可对于第三种种定位管理系统方案同时去除与已知位置、具体位置及相关的特征，也变成同样的寻找系统。

[0010] 3、识读管理器是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时识读辅助定位装置包含的RFID标签然后与已有管理对象和已知位置的关联进行核对、核对符合的给出提示或不给出提示或者核对不符合的给出提示或不给出提示，这里实际上就是把关联的已知位置作为管理对象的应处位置，识读后核对是不是在应处位置，在即是符合，不在就是不符合，对于感知到多个管理对象以及多个已知位置的复杂情况则要分别讨论。也可以进一步明确上述同时是指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务（前面就是一个核对关联事务）处理过程中，可以进一步明确在上述核对符合与核对不符合均给出提示的情况下两种提示是有区别的。以下是核对符合核对不符合的具体情况分析：一是进一步明确上述核对符合是指所有识读的标识装置标识的管理对象分别与其中一个识读的辅助定位装置标识的已知位置是关联的，二是进一步明确上述核对符合是指所有识读的辅助定位装置标识的已知位置分别与其中一个识读的标识装置标识的管理对象是关联的，三是进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的辅助定位装置标识的已知位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，四是进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的标识装置标识的管理对象与任何一个识读的辅助定位装置标识的已知位置都不是关联的，五是进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的辅助定位装置标识的已知位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，六是进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的辅助定位装置标识的已知位置所有已关联的管理对象中至少有一个其标识该管理对象的标识装置没有被识读到。

[0011] 4、识读管理器是通过所包含的读模块识读标识装置包含的RFID标签的同时通过所包含的定位模块获取当前位置的定位信息，和3不同的是这里的位置是通过定位模块获取的，作为一个与管理对象相关的具体位置，然后再去核对。一些具有一定精度的定位系统的定位模块获取的定位信息，位置稍微有偏差定位信息就会有不同，这在有些情况下是不利于核对关联的，就会不存在符合的已有关联，所以可以进一步明确当前位置与已有具体位置的定位信息完全相同以及尽管不同但相差在允许的误差范围内算同一个具体位置，然后与已有管理对象和具体位置的关联进行核对、核对符合的给出提示或不给出提示或者核对不符合的给出提示或不给出提示，也可进一步明确上述同时是指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中，也可进一步明确在上述核对符合与核对不符合均给出提示的情况下两种提示是有区别的。以下是核对符合核对不符合的具体情况分析：一是进一步明确上述核对符合是指所有识读的标识装置标识的管理对象分别与当前位置是关联的，二是进一步明确上述核对符合是指当前位置与其中一个识读的标识装置标识的管理对象是关联的，三是进一步明确上述核对不符合是指当前位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，四是进一步明确上述核对不符合是指至少有一个识读的标识装置标识的管理对象与当前位置不是关联的，五是进一步明确上述核对不符合是指当前位置与任何一个识读的标识装置标识的管理对象都不是关联的，六是进一步明确上述核对不符合是指当前位置所有已关联的管理对象中至少有一个其标识该管理对象的标识装置没有被识读到。

[0012] 5、可以一次同时仅可识读一个标识装置包含的RFID标签，也可同时识读超过一个标识装置包含的RFID标签，还可进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中。

[0013] 6、可以一次同时仅可识读一个辅助定位装置包含的RFID标签，也可同时识读超过一个辅助定位装置包含的RFID标签，还可进一步明确在同时识读超过一个辅助定位装置包含的RFID标签时综合参考所有上述辅助定位装置标识的已知位置进行定位或者进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中。

[0014] 7、可以一次同时仅可通过定位模块获取一个具体位置的定位信息，也可同时获取超过一个具体位置，还可进一步明确上述同时是指在同一时刻或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中。

[0015] 8、识读管理器可以调节识读距离或进一步按远近分为不少于两个的调节档位，这样就可以根据需要来调节识读距离，比如首先是把识读距离调节成最远在通过所包含的读模块识读到指定的RFID标签时再将识读距离调近，这种调节方法可以用于寻找，先调远提高搜寻能力，找到后再调近精确定位；也可以相反，首先是把识读距离调节成最近在通过所包含的读模块识读到指定的RFID标签时再将识读距离调远，这种调节方法可以用于确定位置，先找到管理对象，然后在搜寻最近的被标识的已知位置；当然也可以不调，可以就一档，适合一般的定位管理场合。

[0016] 9、识读管理器还可包含具有相应RFID标签写功能的写模块，在必要时通过该写模块往识读的RFID标签写入信息，可进一步明确在所述识读管理器通过所包含的读模块识读RFID标签的同时还通过所包含的写模块往其中写入数据，还可进一步明确上述同时是在指同一次识读过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述定位关联事务处理过程中或是指在包含不止一次识读过程的同一个上述寻找定位事务处理过程中或是指在在包含不止一次识读过程的同一个上述核对关联事务处理过程中。

[0017] 10、可以进一步明确是事先将要识读的标识管理对象的标识装置所包含的RFID标签或者以及管理对象本身和/或标识已知位置的辅助定位装置所包含的RFID标签或者以及已知位置本身和/或两者之间的关联的数据登记备案并使识读管理器能够访问，还可进一步明确上述登记备案数据存放于识读管理器中或不存放于识读管理器中或者进一步明确是存放于关联定位管理系统另外包含的后台（数据库或非数据库）中，如果不存放于识读管理器中，那么这些存放的数据识读管理器应该能够访问，这时就需要联网，无线连接或有线连接或两种方式相结合；前面提到的电子地图也与此类似，不再赘述。

[0018] 11、可以进一步明确是在识读管理器首次识读RFID标签时将RFID标签、所属的标识装置和/或辅助定位装置、它们标识的管理对象和/或已知位置或者/以及两者之间的关联的数据登记备案，或者进一步明确上述登记备案数据存放于所述识读管理器中或不存放于所述识读管理器中或者进一步明确是存放于所述关联定位管理系统另外包含的后台中；和10的区别这里是在首次识读时，其它可参考10的说明。

[0019] 12、对于同一个管理对象有多个不同时候建立的与位置的关联时可以以最新建立的关联为准，这样老的关联作废，也可以以最新建立的关联为最优先，这样老的关联有时还可以用。

[0020] 13、设置在管理对象上用于标识该管理对象的标识装置可以是可拆卸的，可拆卸则灵活，也可以是不可拆卸的，不可拆卸的则利于固定保护。

[0021] 14、设置在已知位置处用于标识该位置的辅助定位装置可以是可拆卸的，也可以是不可拆卸的，说明同13。

[0022] 15、设置在管理对象上用于标识该管理对象的标识装置可以是表面可见的，也可以是表面不可见的；采用RFID标签无需表面可见，但表面可见可以在其上加可见标识，比如后面提到的二维码、条码。

[0023] 16、设置在已知位置处用于标识该位置的辅助定位装置可以是表面可见的，也可以是表面不可见的，说明同15。

[0024] 17、相邻的已知位置之间识读可以是相互隔离的，也可以是相互不隔离的，隔离的好处是可以各个位置分开识读，而不隔离则一次可以识读多个位置，可以进一步明确相互隔离是采用屏蔽信号的方式实现的，这样就只能识读该位置的信号，也可以是通过控制识读位置和/或识读距离在可区分的各自范围内或限定范围内实现的，识读RFID标签受识读器识读距离的限制，只要这个使识读点在较为中心的位置距离其它位置较远处就可以达到这个效果，对于可以调节识读距离的还可以调节识读距离使之不能识读其它位置。

[0025] 18、相邻的具体位置之间识读可以是相互隔离的，也可以是相互不隔离的，还可进一步明确相互隔离是采用屏蔽信号的方式实现的或者是控制识读位置和/或识读距离在可区分的各自范围内或限定范围内实现的；具体说明可参照17。

[0026] 19、可以使之一次可仅识读一个已知位置或具体位置可区分的各自范围内或限定范围内的RFID标签或者可识读超过一个已知位置或具体位置可区分的各自范围内或限定范围内的RFID标签；17、18是从物理的识读能力上予以限制，而这里可以是逻辑上的限制，当然这时已知位置、具体位置应具有可区分的各自范围，即各自的边界是清晰的或是可以相互区分的。

[0027] 20、管理对象可以为人、动物、植物、待售商品或公私财物，还可进一步明确为老人、婴儿、幼儿、宠物、牲畜、家禽、家电、工具、家具、首饰、卡、钱包、衣服、日常用品、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、书籍、文件、档案、玩具、装饰物、书画、机动车辆或非机动车辆；当然也可以是固定位置不可移动的建筑物、构筑物、大型设备等等，也可以是地点、标志等位置。

[0028] 21、已知位置可以是一个不变位置，如一个确定不变的地点；也可以是一个相对不变位置，如车辆设备上某个确定的位置而车辆设备位置是可以变动；还可是一个可变位置，一个可移动的位置或点等。

[0029] 22、具体位置可以是一个不变位置，如一个确定不变的地点；也可以是一个相对不变位置，如车辆设备上某个确定的位置而车辆设备位置是可以变动；还可是一个可变位置，一个可移动的位置或点等；和21不同的是这个变与不变要和获得其定位信息的定位模块联系起来，定位模块必须可以支持这样的具体位置。

[0030] 23、已知位置可以是一个确定的地理位置、容纳位置、装配位置、连接位置或安装位置或者进一步明确所述已知位置为确定的停车位、停车区域、构筑物、构筑物部位、里程碑、车站、建筑物、建筑物区分、整理箱、橱柜、橱柜抽屉/分割、搁物架、搁物架分割、带抽屉的桌椅、带抽屉的桌椅的抽屉、安装位、连接位或装配位；24、具体位置可以是一个确定的地理位置、容纳位置、装配位置、连接位置或安装位置或者进一步明确所述已知位置为确定的停车位、停车区域、构筑物、构筑物部位、里程碑、车站、建筑物、建筑物区分、整理箱、橱柜、橱柜抽屉/分割、搁物架、搁物架分割、带抽屉的桌椅、带抽屉的桌椅的抽屉、安装位、连接位或装配位；这里同样要和获得其定位信息的定位模块联系起来，定位模块必须可以支持这样的具体位置。

[0031] 25、标识装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣、贴纸或铭牌形状，且/或包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或者纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件。即标识装置制成手环、腕带、脚环、项圈、指环等可穿戴形状，以便于戴在手上、脚上等；也可以制成卡片等薄片形状，以便于放在钱包、手包、口袋等中，也可以制成纽扣形状缝在衣服、帽子、鞋子等可穿戴物品或包、袋子等易携带物品上；除了制成特殊的形状方便使用外，还可以采用一定的结构形式，同样也可达到方便使用的效果，比如包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面、粘扣带圈面等可以粘合形式附着到其它物品上的部件，当然这些物品应是可以配合粘合的，还可以是包含纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合（常见的有螺栓固定、铆钉固定等）等固定连接结构的其中一部分部件，并通过此结构固定连接到其它有上述固定连接结构其它的部分的物品上，比如标识装置有一个纽扣就可以扣到衣服的扣眼上实现固定连接。

[0032] 26、辅助定位装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣、贴纸或铭牌形状，且/或包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或者纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件。即辅助定位装置制成手环、腕带、脚环、项圈、指环等可穿戴形状，以便于戴在手上、脚上等（假如已知位置是人身上某个位置）；也可以制成卡片、铭牌等薄片形状，以便于放在嵌入某位置实物上；除了制成特殊的形状方便使用外，还可以采用一定的结构形式，同样也可达到方便使用的效果，比如包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面、粘扣带圈面等可以粘合形式附着到其它物品上的部件，当然这些物品应是可以配合粘合的，还可以是包含纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合（常见的有螺栓固定、铆钉固定等）等固定连接结构的其中一部分部件，并通过此结构固定连接到其它有上述固定连接结构其它的部分的物品上，比如标识装置有一个纽扣就可以扣到衣服的扣眼上实现固定连接。

[0033] 27、识读管理器制成可穿戴设备、可手持设备或可便携设备，或进一步明确是集成到手环、腕带、钥匙、手表、手机、平板电脑、PDA、计算器、手电筒、闹钟、口杯、保温杯、录音笔、U盘、充电宝、充电器、笔、转换插座、眼镜、耳机、音箱、笔记本电脑、遥控器、读卡器、皮带、围巾、口罩、帽、伞、鞋、钱包、钥匙包、手包、挎包、背包、手机套、手套或手杖上；同样其中所述识读管理器也可制成手环、腕带、脚环、项圈、指环等可穿戴形状，以便于戴在手上、脚上等；也可以制成卡片等薄片形状，以便于放在钱包、手包、口袋等中，也可以制成纽扣形状缝在衣服、帽子、鞋子等可穿戴物品或包、袋子等易携带物品上；除了制成特殊的形状方便使用外，还可以采用一定的结构形式，同样也可达到方便使用的效果，比如包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面、粘扣带圈面等可以粘合形式附着到其它物品上的部件，当然这些物品应是可以配合粘合的，还可以是包含纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合（常见的有螺栓固定、铆钉固定等）等固定连接结构的其中一部分部件，并通过此结构固定连接到其它有上述固定连接结构其它的部分的物品上，比如识读管理器有一个纽扣就可以扣到衣服的扣眼上实现固定连接。当然最好是集成到现有的特别是人们常用的手环、腕带、钥匙、手表、手机、平板电脑、PDA、计算器、手电筒、闹钟、口杯、保温杯、录音笔、U盘、充电宝、充电器、笔、转换插座、眼镜、耳机、音箱、笔记本电脑、遥控器、读卡器、皮带、围巾、口罩、帽、伞、鞋、钱包、钥匙包、手包、挎包、背包、手机套、手套或手杖上，这样使用起来更方便。

[0034] 28、识读管理器可以与开关操作、启闭操作、拍照操作或其它控制操作联动或进一步明确是联动所述识读管理器的定位关联事务处理或者是联动记位寻找事物处理，还可进一步明确上述操作是遥控操作或是近程操作（和遥控的通讯原理如红外不同的其它方式通讯，但也是相对比较近的距离）或是接触操作；比如可以在锁车的时候启动识读管理器识读汽车和车位的RFID标签并记录和关联（即完成一个定位关联事务），这样就无需额外的动作导致麻烦和不方便。

[0035] 29、标识中型设备、大型设备、带电设备、接电设备或使用期限不超过2/3/5年的管理对象的标识装置可以采用有源RFID标签，有源RFID标签识读距离长，还可进一步明确对于其中的带电设备及接电设备该有源RFID标签使用上述设备中已有的电源；30、标识小型设备、微型设备、不带电不接电设备、使用期限超过2/3/5年的管理对象的标识装置可以采用无源RFID标签；无源RFID标签成本低、寿命长，10年以上都可以。

[0036] 31、RFID标签可以替换为可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签，这里的RFID标签应当是表面可见的，因为基于计算机视觉识别需要可见；相应的识读管理器包含具有上述RFID标签读功能的读模块替换为包含具有上述可基于计算机视觉识别的条码、二维码或其它规范格式图文的读模块同时其它所有相关的技术特征也做相应的调整，还可进一步明确识读管理器在一次识读超过一个上述可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签时它们是置于同一个可一次摄录区域的，即可一次摄录。采用二维码、条码以及其它规范格式图文如特定格式数字、特定格式字母、特定格式文字、特定图形做可视的标签，以及同时采用上述两种及以上不同类型的上述规范格式形式图文做标签，这些二维码、条码以及其它规范格式图文都是可基于计算机视觉感知识别的图文形式，所谓规范格式，也就是指可基于计算机视觉感知识别且易于感知识别的格式，必须有较高的识别率和冗余度（一般至少达99%或99.9%以上，甚至要求达到99.99%或99.999%以上，而且最好在缺失一部分时仍能识别），而不是任意格式的识别，以和常规的OCR技术区别。与上述规范格式图文相应的二维码识别、条码识别、特定格式数字识别、特定格式字母识别、特定格式文字识别、标准车牌识别以及其它规范格式图文识别目前已有许多成熟技术，同时当前带有摄像镜头的手机及普遍建设的视频监控系统就有相关的应用，普及率高、应用非常成熟，在交通领域的车牌识别以及指纹、掌纹、虹膜、人脸识别等技术，都是目前常用的图像识别技术。也可以是同时包含上述两种及以上不同类型识别的混合识别，多种识别技术结合在一起，综合运用。上述识别都属于基于计算机视觉技术的，有些情况下，边采集边识别，这时就需要相应的感知设备，如镜头；有些情况下是对已采集的图像进行识别，这时就不需要感知设备了，直接处理图像文件或数据流就可以了。可基于计算机视觉技术进行识别的特定标记可为肉眼可见的，如我们通常所见的二维码、条码、文字、图形、动作等，可移动终端设备可以通过常规的镜头获取，也可为肉眼不可见的，如红外线等非可见光形成或构成的二维码、条码、文字、图形、动作等，可通过相应的红外线等非可见光视觉捕捉。

[0037] 上述31条技术改进方案或措施可以任意组合使用，当然必须是可能的组合，比如第31条和第29、30条就不能组合，但绝大部分都是可能的组合，可以组合使用。

[0038] 上述的关联定位管理系统还可进一步改进或调整，其技术方案是：在管理对象之间也建立关联，所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征也适应于管理对象之间的关联，即关联可以是1:1、1:N及M:N，关联建立后，相应的数据必须让识读管理器能够访问，识读管理器是进行管理的工具，可以依据这些关联对管理对象进行管理。还可进一步明确上述管理对象之间的关联建立的时机，可以是在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中，如果感知到超过一个管理对象则建立上述管理对象之间的关联。可以在前面基础上去除管理对象和位置之间的关联同时去除所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征，这时就只有管理对象之间的关联而没有管理对象与位置的关联；同样可进一步明确上述管理对象之间的关联建立的时机，可以在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中，如果感知到超过一个管理对象则仅建立上述管理对象之间的关联。

[0039] 可在位置之间也建立关联、所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征也适应于位置之间的关联或者进一步明确在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中如果感知到超过一个已知位置和/或获取了超过一个具体位置的定位信息和/或既感知了至少一个已知位置又获取了至少一个具体位置的定位信息则建立上述位置之间的关联，或者在前面基础上去除管理对象和位置之间的关联同时去除所有和管理对象与位置之间的关联相关的技术特征或者进一步明确在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个定位关联事务处理过程中如果感知到超过一个已知位置和/或获取了超过一个具体位置的定位信息和/或既感知了至少一个已知位置又获取了至少一个具体位置的定位信息则建立上述位置之间的关联。和前面管理对象之间也建立关联相似，只不过这里的位置有两种形式的位置，一种是用辅助定位装置标识的已知位置，一种是可用定位模块获取定位信息的具体位置，所以要稍微复杂一些。位置之间的关联和管理对象之间的关联可以同时存在，同时可以没有管理对象与位置之间的关联也可以有管理对象与位置之间的关联。

[0040] 可以把上述关联定位管理系统用作连接定位管理系统（把连接件和连接位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在连接件和其要连接的连接位之间建立关联，在此基础上进行管理，比如先找到连接位再将关联的连接件进行连接，比如核对时如果同时感知到的连接件和连接位是建立了关联那么说明连接是正确的如果没有建立关联说明连接可能是不正确的）、安装定位管理系统（把安装物和安装位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在安装物和其要连接的安装位之间建立关联，在此基础上进行管理，比如先找到安装位再将关联的安装物进行安装，比如核对时如果同时感知到的安装物和安装位是建立了关联那么说明安装是正确的如果没有建立关联说明安装可能是不正确的）、装配定位管理系统（把装配件和装配位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在装配件和其要装配的装配位之间建立关联，所有装配件按装配位装配好后构成一个设备、建筑物或构筑物，而安装位仅仅是一个安装的位置、连接位仅仅是一个连接的位置，在此基础上进行管理，比如先找到装配位再将关联的装配件进行装配，比如核对时如果同时感知到的装配件和装配位是建立了关联那么说明装配是正确的如果没有建立关联说明装配可能是不正确的）、被监管对象定位管理系统（把被监管对象如犯人、受其它处罚人员、病人、特殊场所行动受限的来访者等和应处位置分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在被监管对象和应处位置之间建立关联，在此基础上进行管理）、临时停车的记位寻找系统（把机动车或非机动车和车位或停车区域分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在车和其要停的位置之间建立关联一般在停的时候通过识读来建立对于汽车可以在遥控锁车的时候触发识读管理器进行识读，在此基础上进行管理，比如根据车的信息由上面的关联找到车位从而找到车）、固定停车的对位管理系统（把机动车或非机动车和车位或停车区域分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在车和其要停的位置之间建立关联，在此基础上进行管理，比如先找到车位再去停车或者根据车位找车，比如核对时如果同时感知到的车和位置是建立了关联那么说明停车是正确的如果没有建立关联说明停车可能是不正确的即乱停）、物流货品的记位寻找系统（把物流货品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在货品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据货品的信息由上面的关联找到货位从而找到货品）、寄递物品的记位寻找系统（把寄递物品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在寄递物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据寄递物品的信息由上面的关联找到货位从而找到寄递物品）、寄存物品的记位寻找系统（把寄存物品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在寄存物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据寄存物品的信息由上面的关联找到货位从而找到寄存物品）、物流货品的盘点/核对管理系统（把物流货品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在货品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的货品和位置是建立了关联那么说明货品放置是正确的如果没有建立关联说明货品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读货品重复识读的算一个-这里对于货品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的货品汇总起来就是全部货品）、寄递物品的盘点/核对管理系统（把寄递物品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在寄递物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的寄递物品和位置是建立了关联那么说明寄递物品放置是正确的如果没有建立关联说明寄递物品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读寄递物品重复识读的算一个-这里对于寄递物品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的寄递物品汇总起来就是全部寄递物品）、寄存物品的盘点/核对管理系统（把寄存物品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在寄存物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的寄存物品和位置是建立了关联那么说明寄存物品放置是正确的如果没有建立关联说明寄存物品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读寄存物品重复识读的算一个-这里对于寄存物品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的寄存物品汇总起来就是全部寄存物品）、仓储物品的记位寻找系统（把仓储物品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在仓储物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据仓储物品的信息由上面的关联找到货位从而找到仓储物品）、仓储物品的盘点管理系统（把仓储物品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在仓储物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的仓储物品和位置是建立了关联那么说明仓储物品放置是正确的如果没有建立关联说明仓储物品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读仓储物品重复识读的算一个-这里对于仓储物品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的仓储物品汇总起来就是全部仓储物品）、货架商品的记位寻找系统（把货架商品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在货架商品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据货架商品的信息由上面的关联找到货位从而找到货架商品）、货架商品的盘点/核对管理系统（把货架商品和货位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在货架商品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的货架商品和位置是建立了关联那么说明货架商品放置是正确的如果没有建立关联说明货架商品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读货架商品重复识读的算一个-这里对于货架商品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的货架商品汇总起来就是全部货架商品）、个人物品的记位寻找系统（把个人物品和可能的放置位置分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在个人物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据个人物品的信息由上面的关联找到放置位置从而找到个人物品）、个人物品的盘点/核对管理系统（把个人物品和可能的放置位置分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在个人物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的个人物品和位置是建立了关联那么说明个人物品放置是正确的如果没有建立关联说明个人物品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读个人物品重复识读的算一个-这里对于个人物品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的个人物品汇总起来就是全部个人物品）、家庭物品的记位寻找系统（把家庭物品和可能的放置位置分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在家庭物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据家庭物品的信息由上面的关联找到放置位置从而找到家庭物品）、家庭物品的盘点/核对管理系统（把家庭物品和可能的放置位置分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在家庭物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的家庭物品和位置是建立了关联那么说明家庭物品放置是正确的如果没有建立关联说明家庭物品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读家庭物品重复识读的算一个-这里对于家庭物品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的家庭物品汇总起来就是全部家庭物品）、单位物品的记位寻找系统（把单位物品和可能的放置位置分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在单位物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如根据单位物品的信息由上面的关联找到放置位置从而找到单位物品）或单位物品的盘点/核对管理系统（把单位物品和可能的放置位置分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在单位物品和其要放置的位置之间建立关联一般在放置的时候通过识读来建立，在此基础上进行管理，比如核对时如果同时感知到的单位物品和位置是建立了关联那么说明单位物品放置是正确的如果没有建立关联说明单位物品放置可能是不正确的，比如盘点时在各个位置一一进行识读单位物品重复识读的算一个-这里对于单位物品的标识必须是唯一标识然后在所有位置都被识读的情况下所有被识读到的单位物品汇总起来就是全部单位物品）。

[0041] 可以将前述的关联定位管理系统中的识读管理器作为一种单独销售的商品，当用RFID标签（作为标识装置及辅助定位装置的关键部分）来标识管理对象以及位置变得非常普及而不需要专门来考虑时，单独销售这是很自然的事情。也可进一步明确无需后台支撑或需要后台支撑，如果关联数据不存于识读管理器上就可以无需后台支撑，否则就必须需要后台支撑以存放上述关联数据；在有后台支撑的情况下，可以进一步明确该后台为用户自行建立、该识读管理器的制造厂商建立或第三方建立。

[0042] 前述的做了进一步改进或调整的关联定位管理系统，即可能包含管理对象之间的关联和/或位置之间的关联的关联定位管理系统还可用作连接配对管理系统（和前面连接定位管理系统的区别在于这里连接配对的对象可以都是管理对象如要连接的插座和插头，也可以是都是位置如要连接的插座和插头各自确定的连接位置，这里的连接配对不一定是两个连接配对，也可以是超过两个的多个一起连接配对）或组合盘点/核对管理系统（和前面合盘点/核对管理系统的区别在于这里可以盘点/核对仅由管理对象构成的组合，也可以盘点/核对仅由位置构成的组合）。

[0043] 可以从前述的关联定位管理系统中提炼出一种已知位置标识方法，其技术方案是：用包含RFID标签的辅助定位装置标识所述已知位置或还进一步标识其具体细节特征，或者上述RFID标签替换为可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签；或者在前面基础上进一步明确所述已知位置为确定的地理位置、容纳位置、安装位置、连接位置或装配位置，或者进一步明确所述已知位置为确定的停车位、停车区域、构筑物、构筑物部位、里程碑、车站、建筑物、建筑物区分、整理箱、橱柜、橱柜抽屉/分割、搁物架、搁物架分割、带抽屉的桌椅、带抽屉的桌椅的抽屉、安装位、连接位或装配位。相关说明阐述查看对前述关联定位管理系统的说明阐述，不再赘述。

[0044] 可以从前述的关联定位管理系统中提炼出一种管理对象位置关联方法，其技术方案是：用包含RFID标签的标识装置标识所述管理对象或还进一步标识其指定部位并建立与一个或多个位置的关联或者上述位置是用包含RFID标签的辅助定位装置标识的已位置或还进一步标识其具体细节特征和/或是可用定位模块获取位置信息的具体位置，或者进一步明确上述同一个关联的各个对象的感知/获取必须在同一次识读过程中或是在包含不止一次识读过程的同一个事务处理过程中；或者在前面基础上上述位置还进一步明确具体细节特征，或者上述RFID标签替换为可基于计算机视觉识别的条码、二维码和/或其它规范格式图文标签。相关说明阐述查看对前述关联定位管理系统的说明阐述，不再赘述。

[0045] 前述的做了进一步改进或调整的关联定位管理系统，即可能包含管理对象之间的关联和/或位置之间的关联的关联定位管理系统，可以从中提炼出一种包含同种关联的关联方法，其特征在于：在前述的管理对象位置关联方法基础上还建立管理对象之间的关联或还进一步明确指定部位或者去除管理对象与位置之间的关联同时去除相关的技术特征，或者进一步明确上述管理对象之间的关联为表示从属关系（部分和整体的关系）、连接关系（两个或多个管理对象相互连接的关系）或组合关系（构成一个集合/组合）的关联；同时/或者还可在前述的管理对象位置关联方法基础上还建立位置之间的关联或还进一步明确指定部位或者去除管理对象与位置之间的关联同时去除相关的技术特征，或者进一步明确上述位置之间的关联为表示从属关系、方位关系或组合关系的关联。相关说明阐述查看对相应的关联定位管理系统的说明阐述，不再赘述。

[0046] 前述的关联定位管理系统可以采用以下的标签编码方法，其技术方案是：标识装置所包含的RFID标签和辅助定位装置所包含的RFID标签中的编码信息分别采用不同的编码规则或号码段，也可以标识不同种类的管理对象的标识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段，也可以标识不同种类的管理对象及其指定部位的标识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段，也可以标识不同种类的已知位置的辅助定位识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段，也可以标识不同种类的已知位置及其具体细节特征的辅助定位识装置所包含的RFID标签采用不同的编码规则或号码段；采用上述方法可以方便区分，这对于管理可以起到辅助作用。

[0047] 本发明的关联定位管理系统可以实现定位关联、寻找定位、核对关联等功能，可用于记位寻找、盘点核对、连接等场合，方便记录记忆、大大节约人工，非常实用。

具体实施方式

[0048] 实施例1安装定位管理系统
把安装物和安装位分别用包含RFID标签的标识装置和辅助定位装置标识，然后在安装物和其要连接的安装位之间建立关联，事先建立关联并将关联数据存储在识读管理器上，识读管理器在此基础上进行管理，识读管理器包含可以识读RFID标签的读模块。应用场景如下：一、在具体安装某安装物时，先根据安装物的信息指定其关联的安装位，然后以此为目标进行搜索，若识读到标识该安装位的辅助定位装置标识的RFID标签，则就找到了该安装位，这样就可以开始安装。二、验收时对某已安装好的安装物进行识读，如果同时感知到的安装物和安装位是建立了关联那么说明安装是正确的如果没有建立关联说明安装是不正确的。

标题	发布/更新时间	阅读量
用于两个或多个并联LED灯串的驱动器	2020-05-14	386
多路复用通信系统及作业机	2020-05-14	404
多媒体同步播放方法、装置及系统	2020-05-13	461
应用内许可的装置和方法	2020-05-14	234
串行通信分支设备以及串行通信系统	2020-05-16	516
控制系统	2020-05-11	165
通信装置及通信方法	2020-05-16	736
具有主单元和从属单元的数据处理设备中的电源管理	2020-05-12	753
远程输入/输出系统	2020-05-16	54
基于跳频无线通信的同步接入方法、设备以及系统	2020-05-16	278

一种关联定位管理系统

一种关联定位管理系统

技术领域

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发明内容

具体实施方式

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