导向装置与具有其的轨道交通系统
阅读：778发布：2023-01-31
专利汇可以提供导向装置与具有其的轨道交通系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种导向装置与具有其的轨道交通系统，所述导向装置包括多个 支撑 轴，多个所述支撑轴适于设置于所述轨道梁上；多个 滚动体 ，每个所述滚动体安装在一个所述支撑轴上，可绕所述支撑轴自由转动；导向部，所述导向部适于安装在所述轨道车辆上；所述导向部适于与所述滚动体 接触 配合，为所述轨道车辆的行驶导向。本发明提供的导向装置，可以通过所述滚动体和所述缓冲装置代替导向轮及其安装座，为轨道车辆导向并使轨道车辆轻量化。，下面是导向装置与具有其的轨道交通系统专利的具体信息内容。
1.一种用于轨道交通系统的导向装置，所述轨道交通系统包括轨道车辆和轨道梁，其特征在于，所述导向装置包括：
多个支撑轴，多个所述支撑轴适于设置于所述轨道梁上；
多个滚动体，每个所述滚动体安装在一个所述支撑轴上，可绕所述支撑轴自由转动；
导向部，所述导向部适于安装在所述轨道车辆上；所述导向部适于与所述滚动体接触配合，为所述轨道车辆的行驶导向。
2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，多个所述支撑轴的一部分适于设置于所述轨道梁的左侧，多个所述支撑轴的另一部分适于设置于所述轨道梁的右侧；
多个所述滚动体的一部分安装在位于所述轨道梁左侧的所述支撑轴上，多个所述滚动体的另一部分安装在位于所述轨道梁右侧的所述支撑轴上；
所述导向部为多个，多个所述导向部的一部分适于安装在所述轨道车辆的左侧，且适于与位于所述轨道梁左侧的所述滚动体接触配合；多个所述导向部的另一部分适于安装在所述轨道车辆的右侧，且适于与位于所述轨道梁右侧的所述滚动体接触配合。
3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，多个所述支撑轴成排地设置在所述轨道梁上。
4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，多个所述支撑轴等间距地设置在所述轨道梁上。
5.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，每个所述支撑轴垂直于所述轨道梁的延伸方向且与水平面形成指定夹角设置所述轨道梁上。
6.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述指定夹角为45°90°。
~
7.根据权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述支撑轴垂直于水平面且设置于所述轨道梁上。
8.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述支撑轴设置于所述轨道梁的内侧或所述轨道梁的外侧。
9.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，相邻两个所述滚动体之间接触配合或间隙配合。
10.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滚动体与所述轨道梁间隙配合。
11.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滚动体包括内圈和外圈，所述滚动体外圈可相对所述滚动体内圈转动。
12.根据权利要求11所述的导向装置，其特征在于，所述滚动体还包括滚珠；所述滚珠设置于所述内圈和所述外圈之间。
13.根据权利要求11所述的导向装置，其特征在于，所述滚动体内圈与所述支撑轴过盈配合。
14.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，还包括防磨损垫；所述防磨损垫设置于所述滚动体下方，且所述防磨损垫设置在所述轨道梁上或所述支撑轴上。
15.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滚动体和所述支撑轴之间设置缓冲套。
16.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滚动体的侧面由母线绕旋转轴旋转形成。
17.根据权利要求16所述的导向装置，其特征在于，所述母线为曲线段。
18.根据权利要求16所述的导向装置，其特征在于，所述滚动体为圆柱体或圆锥体。
19.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，还包括固定装置，所述导向部通过所述固定装置安装在所述轨道车辆上。
20.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向部的侧面与所述滚动体接触配合，所述导向部的侧面具有缓冲件。
21.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向部的宽度大于相邻两个所述支撑轴之间的距离。
22.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道车辆、轨道梁和根据权利要求1-21中任一项所述的导向装置。
导向装置与具有其的轨道交通系统
技术领域
[0001] 本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种导向装置与具有其的轨道交通系统。
背景技术
发明内容
[0004] 对本发明的具体技术方案如下：一种用于轨道交通系统的导向装置，所述轨道交通系统包括轨道车辆和轨道梁，所述
导向装置包括：
多个支撑轴，多个所述支撑轴适于设置于所述轨道梁上；
多个滚动体，每个所述滚动体安装在一个所述支撑轴上，可绕所述支撑轴自由转动；
导向部，所述导向部适于安装在所述轨道车辆上；所述导向部适于与所述滚动体接触
配合，为所述轨道车辆的行驶导向。
导向装置包括：
多个支撑轴，多个所述支撑轴适于设置于所述轨道梁上；
多个滚动体，每个所述滚动体安装在一个所述支撑轴上，可绕所述支撑轴自由转动；
导向部，所述导向部适于安装在所述轨道车辆上；所述导向部适于与所述滚动体接触
配合，为所述轨道车辆的行驶导向。
[0005] 本发明提供的用于轨道车辆的导向装置，可以通过所述滚动体和所述导向部配合代替导向轮及其安装座，为轨道车辆导向并使轨道车辆轻量化。
[0006] 另外，根据本发明的用于轨道车辆的导向装置还可以具有以下附加技术特征。
[0007] 在本发明的一些示例中，多个所述支撑轴的一部分适于设置于所述轨道梁的左侧，多个所述支撑轴的另一部分适于设置于所述轨道梁的右侧；多个所述滚动体的一部分
安装在位于所述轨道梁左侧的所述支撑轴上，多个所述滚动体的另一部分安装在位于所述
轨道梁右侧的所述支撑轴上；所述导向部为多个，多个所述导向部的一部分适于安装在所
述轨道车辆的左侧，且适于与位于所述轨道梁左侧的所述滚动体接触配合；多个所述导向
部的另一部分适于安装在所述轨道车辆的右侧，且适于与位于所述轨道梁右侧的所述滚动
体接触配合。在所述轨道梁的左右两侧均设置所述支撑轴和所述滚动体，使得所述导向装
置既可为所述轨道车辆的左转导向，又可为所述轨道车辆的右转导向。由支撑轴、滚动体和
导向部进行轨道车辆的导向，结构简单，且支撑轴和滚动体是安装在轨道梁上，因此在完成
导向功能的基础上，减轻了轨道车辆的重量，使轨道车辆轻量化。
安装在位于所述轨道梁左侧的所述支撑轴上，多个所述滚动体的另一部分安装在位于所述
轨道梁右侧的所述支撑轴上；所述导向部为多个，多个所述导向部的一部分适于安装在所
述轨道车辆的左侧，且适于与位于所述轨道梁左侧的所述滚动体接触配合；多个所述导向
部的另一部分适于安装在所述轨道车辆的右侧，且适于与位于所述轨道梁右侧的所述滚动
体接触配合。在所述轨道梁的左右两侧均设置所述支撑轴和所述滚动体，使得所述导向装
置既可为所述轨道车辆的左转导向，又可为所述轨道车辆的右转导向。由支撑轴、滚动体和
导向部进行轨道车辆的导向，结构简单，且支撑轴和滚动体是安装在轨道梁上，因此在完成
导向功能的基础上，减轻了轨道车辆的重量，使轨道车辆轻量化。
[0008] 在本发明的一些示例中，多个所述支撑轴成排地设置在所述轨道梁上。成排设置的多个所述支撑轴结构简单，且数目较多、排列整齐，可以为轨道车辆进行更好地导向。
[0009] 在本发明的一些示例中，多个所述支撑轴等间距地设置在所述轨道梁上。等间距设置的多个所述支撑轴使得导向部在与多个滚动体接触配合为轨道车辆进行导向的过程
中受力均匀、稳定。
中受力均匀、稳定。
[0011] 在本发明的一些示例中，所述指定夹角为45°90°。~
[0012] 在本发明的一些示例中，所述支撑轴垂直于水平面设置于所述轨道梁上。此时所述导向装置具有最大的导向力，即具有最好的导向稳定性。
[0013] 在本发明的一些示例中，所述支撑轴设置于所述轨道梁的内侧或所述轨道梁的外侧。由此，导向装置可以适用于外导向和内导向两种情况，具有较高的使用灵活性。
[0014] 在本发明的一些示例中，相邻两个所述滚动体之间接触配合或间隙配合。滚动体接触配合时，可以使相邻滚动体之间具有一定的预紧力，使轨道车辆行驶更加平稳舒适；滚
动体间隙配合时，可以减少甚至消除相邻滚动体之间的磨损。
动体间隙配合时，可以减少甚至消除相邻滚动体之间的磨损。
[0015] 在本发明的一些示例中，所述滚动体与所述轨道梁间隙配合。可以减少甚至消除轨道梁对滚动体的磨损以及对滚动体自身转动的影响。
[0017] 在本发明的一些示例中，所述滚动体还包括滚珠；所述滚珠设置于所述内圈和所述外圈之间。
[0018] 在本发明的一些示例中，所述滚动体内圈与所述支撑轴过盈配合。过盈配合的所述滚动体内圈和所述支撑轴可以使滚动体固定在支撑轴上，使滚动体不至于下落与轨道梁
接触，从而减轻磨损以及避免对滚动体自身的转动产生影响。
接触，从而减轻磨损以及避免对滚动体自身的转动产生影响。
[0019] 在本发明的一些示例中，所述导向装置还包括防磨损垫；所述防磨损垫设置于所述滚动体下方，且所述防磨损垫设置在所述轨道梁上或所述支撑轴上。所述防磨损垫可防
止滚动体下落与轨道梁直接接触，减轻磨损以及避免对滚动体自身转动产生影响。
止滚动体下落与轨道梁直接接触，减轻磨损以及避免对滚动体自身转动产生影响。
[0020] 在本发明的一些示例中，所述滚动体和所述支撑轴之间设置缓冲套。所述缓冲套可减轻滚动体与支撑轴之间产生的磨损。
[0022] 在本发明的一些示例中，所述母线为曲线段。由曲线段绕旋转轴旋转形成的所述滚动体的侧面可以使导向部侧面与滚动体接触面积更大，使轨道车辆行驶更加平稳舒适。
[0023] 在本发明的一些示例中，所述滚动体为圆柱体或圆锥体。滚动体为圆柱体时，可以给轨道车辆提供最大的导向力，即具有最好的导向稳定性；滚动体为圆锥体时，可以对轨道
车辆具有抗侧翻和导向作用。
车辆具有抗侧翻和导向作用。
[0024] 在本发明的一些示例中，还包括固定装置，所述导向部通过所述固定装置安装在所述轨道车辆上。
[0025] 在本发明的一些示例中，所述导向部的侧面与所述滚动体接触配合，所述导向部的侧面具有缓冲件。缓冲件可以吸收轨道车辆转弯时发生冲击产生的能力，提高轨道车辆
的平稳性和舒适性。
的平稳性和舒适性。
[0026] 在本发明的一些示例中，所述导向部的宽度大于相邻两个所述支撑轴之间的距离。导向部在轨道车辆运行过程中，始终与滚动体接触，提高轨道车辆在运行过程中的平稳
性和舒适性。
性和舒适性。
[0027] 本发明还提供了一种轨道交通系统，包括轨道车辆、轨道梁和本发明提供的导向装置。所述轨道交通系统通过采用本发明提供的导向装置，可以通过所述滚动体和所述导
向部配合代替导向轮及其安装座，为轨道车辆导向并使轨道车辆轻量化。
向部配合代替导向轮及其安装座，为轨道车辆导向并使轨道车辆轻量化。
[0029] 图1是本发明实施例提供的导向装置和轨道交通系统的结构示意图。
[0030] 图2是本发明实施例提供的导向装置和轨道交通系统的主视图。
[0031] 图3是本发明实施例提供的导向装置和轨道交通系统的俯视图。
[0032] 图4是本发明实施例提供的导向装置和轨道交通系统的横向剖面图。
[0033] 图5是本发明实施例提供的导向装置和轨道交通系统的水平剖面图。
[0034] 图6是本发明实施例提供的导向装置和轨道交通系统的轨道梁剖面图。
[0035] 图7是本发明实施例提供的轨道交通系统的走行轮剖面图。
[0036] 附图标记：导向装置100；
轨道梁1；
走行轮辋2；
轨道车辆3；
走行轮4，第一走行轮41，第二走行轮42；
缓冲装置5，第一缓冲装置51，第二缓冲装置52，第三缓冲装置53，第四缓冲装置54；
固定装置6，第一固定装置61，第二固定装置62，第三固定装置63，第四固定装置64；
车桥7，车桥左端71，车桥右端72；
第一转向节81，第二转向节82；
支撑轴9，第一支撑轴91，第二支撑轴92；
滚动体10，第一滚动体101，第二滚动体102；
滚动体10的内圈1001，滚动体10的外圈1002；
防爆胎装置11。
轨道梁1；
走行轮辋2；
轨道车辆3；
走行轮4，第一走行轮41，第二走行轮42；
缓冲装置5，第一缓冲装置51，第二缓冲装置52，第三缓冲装置53，第四缓冲装置54；
固定装置6，第一固定装置61，第二固定装置62，第三固定装置63，第四固定装置64；
车桥7，车桥左端71，车桥右端72；
第一转向节81，第二转向节82；
支撑轴9，第一支撑轴91，第二支撑轴92；
滚动体10，第一滚动体101，第二滚动体102；
滚动体10的内圈1001，滚动体10的外圈1002；
防爆胎装置11。
具体实施方式
[0037] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用
以解释本发明，并不用于限定本发明。
以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0038] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y
轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为
上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，yOz平面即纵向竖直平面，xOz平面即横向竖直平面。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本
发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
因此不能理解为对本发明的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y
轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为
上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，yOz平面即纵向竖直平面，xOz平面即横向竖直平面。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本
发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
[0041] 下面参考图1-7详细描述根据本发明实施例的用于轨道交通系统的导向装置100及具有其的轨道交通系统。轨道交通系统包括轨道梁1和轨道车辆3，轨道车辆3通过走行轮
4行驶在轨道梁1上。在一些实施例中，走行轮4为橡胶轮，即走行轮4的轮胎为橡胶轮胎。
4行驶在轨道梁1上。在一些实施例中，走行轮4为橡胶轮，即走行轮4的轮胎为橡胶轮胎。
[0042] 如图1-5所示，导向装置100包括多个支撑轴9、多个滚动体10以及导向部5。在一些实施例中，多个支撑轴9的上端和下端固定于轨道梁1上。每个滚动体10安装在一个支撑轴9
上，可以围绕支撑轴9自由转动。导向部5安装在轨道车辆3上，导向部5适于与滚动体10接触
配合，为轨道车辆3的行驶导向。
上，可以围绕支撑轴9自由转动。导向部5安装在轨道车辆3上，导向部5适于与滚动体10接触
配合，为轨道车辆3的行驶导向。
[0043] 在轨道车辆3行驶过程中，导向部5与滚动体10接触配合，在轨道车辆3转弯时，导向部5与滚动体10接触配合，使滚动体10围绕着中间的支撑轴9进行旋转的同时，导向部5可
沿着与之接触的多个滚动体10进行移动，从而为轨道车辆3的转动导向。轨道车辆3使用导
向部5和滚动体10进行导向，取代了导向轮及其安装座，可以减轻轨道车辆3的重量，使得轨
道车辆3轻量化，并且可以通过导向部来为轨道车辆3进行导向。
沿着与之接触的多个滚动体10进行移动，从而为轨道车辆3的转动导向。轨道车辆3使用导
向部5和滚动体10进行导向，取代了导向轮及其安装座，可以减轻轨道车辆3的重量，使得轨
道车辆3轻量化，并且可以通过导向部来为轨道车辆3进行导向。
[0044] 如图1-6所示，在一些实施例中，多个支撑轴9的一部分设置于轨道梁1的左侧，多个支撑轴9的另一部分设置于轨道梁1的右侧。多个滚动体10的一部分安装在位于轨道梁1
左侧的支撑轴9上，多个滚动体10的另一部分安装在位于轨道梁1右侧的支撑轴9上。导向部
5为多个，多个导向部5的一部分安装在轨道车辆3的左侧，且适于与位于轨道梁1左侧的滚
动体10接触配合；多个导向部5的另一部分安装在轨道车辆3的右侧，且适于与位于轨道梁1
右侧的滚动体10接触配合。在轨道梁的左右两侧均设置支撑轴9和滚动体10，使得导向装置
100既可为轨道车辆3的左转导向，又可为轨道车辆的右转导向。由支撑轴9、滚动体10和导
向部5进行轨道车辆3的导向，结构简单，且支撑轴9和滚动体10是安装在轨道梁1上，因此在
完成导向功能的基础上，减轻了轨道车辆3的重量，使轨道车辆3轻量化。
左侧的支撑轴9上，多个滚动体10的另一部分安装在位于轨道梁1右侧的支撑轴9上。导向部
5为多个，多个导向部5的一部分安装在轨道车辆3的左侧，且适于与位于轨道梁1左侧的滚
动体10接触配合；多个导向部5的另一部分安装在轨道车辆3的右侧，且适于与位于轨道梁1
右侧的滚动体10接触配合。在轨道梁的左右两侧均设置支撑轴9和滚动体10，使得导向装置
100既可为轨道车辆3的左转导向，又可为轨道车辆的右转导向。由支撑轴9、滚动体10和导
向部5进行轨道车辆3的导向，结构简单，且支撑轴9和滚动体10是安装在轨道梁1上，因此在
完成导向功能的基础上，减轻了轨道车辆3的重量，使轨道车辆3轻量化。
[0045] 如图1-5所示，在一些实施例中，支撑轴9成排地设置在轨道梁1上，结构简单，且数目较多、排列整齐，可以为轨道车辆3进行更好地导向。
[0046] 如图1-5所示，在一些实施例中，支撑轴9等间距地设置在轨道梁1上，使得导向部5在与多个滚动体10接触配合为轨道车辆3进行导向的过程中受力均匀、稳定。在另一些实施
例中，支撑轴之间的间距也可以不相等。
例中，支撑轴之间的间距也可以不相等。
[0047] 如图1-5所示，在一些实施例中，每个支撑轴9垂直于轨道梁1的延伸方向且与水平面形成指定夹角设置轨道梁1上。在一些实施例中，所述的指定夹角为45°90°。
~
~
[0048] 在一些实施例中，支撑轴9与水平面形成小于90°的锐角时，滚动体10对导向部5的作用力具有向下和水平的分量，即对轨道车辆3具有抗侧翻和导向的作用。
[0049] 在一些实施例中，每个支撑轴9与水平面形成的夹角为90°，即支撑轴9垂直于水平面设置于轨道梁1上，此时滚动体10对导向部5具有最大的导向力，即具有最好的导向稳定
性。
性。
[0050] 如图1-5所示，在一些实施例中，支撑轴9设置于轨道梁1的内侧或轨道梁1的外侧。当支撑轴9设置在轨道梁1的内侧时，相对应地，导向部5也设置在轨道梁1的内侧，与滚动体
10接触配合，为轨道车辆3导向；当支撑轴9设置在轨道梁1的外侧时，相对应地，导向部5也
设置在轨道梁1的外侧，与滚动体10接触配合，为轨道车辆3导向；即导向装置100可以适用
于外导向和内导向两种情况，具有较高的使用灵活性。
10接触配合，为轨道车辆3导向；当支撑轴9设置在轨道梁1的外侧时，相对应地，导向部5也
设置在轨道梁1的外侧，与滚动体10接触配合，为轨道车辆3导向；即导向装置100可以适用
于外导向和内导向两种情况，具有较高的使用灵活性。
[0051] 如图5-6所示，在一些实施例中，相邻两个滚动体10之间接触配合或间隙配合。在一些实施例中，相邻两个滚动体10接触配合，可以使相邻滚动体10之间具有足够的预紧力，
使得轨道车辆3在进行转弯时，更加平稳和舒适。在一些实施例中，相邻滚动体10之间间隙
配合， 可以减少甚至消除相邻滚动体10之间的磨损。
使得轨道车辆3在进行转弯时，更加平稳和舒适。在一些实施例中，相邻滚动体10之间间隙
配合， 可以减少甚至消除相邻滚动体10之间的磨损。
[0052] 如图1-5所示，在一些实施例中，滚动体10与轨道梁1之间间隙配合，两者之间具有一定的间隙。由此，当轨道车辆运行时，滚动体10旋转过程中，不会与轨道梁1接触，可以防
止轨道梁1对滚动体10自身的旋转产生干涉。
止轨道梁1对滚动体10自身的旋转产生干涉。
[0053] 如图5-6所示，在一些实施例中，滚动体10分为内圈1001和外圈1002，滚动体10的外圈1002可以相对滚动体10的内圈1001相对转动。内圈1001和外圈1002之间设置有滚珠，
使得外圈1002可以相对内圈1001转动，其结构类似于轴承。在一些实施例中，滚动体10的内
圈1001与支撑轴9之间过盈配合，使得滚动体10可以固定在支撑轴9上。由此，滚动体10固定
在支撑轴9上，且滚动体10的双端以及下端均不与轨道梁1相接触，可以降低甚至消除轨道
梁1对滚动体10自身转动的影响。
使得外圈1002可以相对内圈1001转动，其结构类似于轴承。在一些实施例中，滚动体10的内
圈1001与支撑轴9之间过盈配合，使得滚动体10可以固定在支撑轴9上。由此，滚动体10固定
在支撑轴9上，且滚动体10的双端以及下端均不与轨道梁1相接触，可以降低甚至消除轨道
梁1对滚动体10自身转动的影响。
[0054] 在一些实施例中，滚动体10还包括滚珠，滚珠设置于内圈1001和外圈1002之间，可以使外圈1002相对内圈1001转动。
[0055] 在一些实施例中，滚动体10下方设置防磨损垫。在一些实施例中，防磨损垫设置在支撑轴9上，支撑轴9上设置有支撑凸起，用以支撑滚动体10，防磨损垫设置在支撑轴9上的
支撑凸起上。在一些实施例中，防磨损垫设置在轨道梁1上，以防止滚动体下落与轨道梁直
接接触，减轻磨损以及避免对滚动体自身转动产生影响。
支撑凸起上。在一些实施例中，防磨损垫设置在轨道梁1上，以防止滚动体下落与轨道梁直
接接触，减轻磨损以及避免对滚动体自身转动产生影响。
[0056] 在一些实施例中，滚动体10与支撑轴9之间设置缓冲套，防止滚动体10与支撑轴9之间的磨损过大。
[0057] 如图1-6所示，在一些实施例中，滚动体10的侧面有母线绕旋转轴旋转形成，在一些实施例中，所述母线为曲线段。此处的曲线段可以为圆弧段、椭圆弧段以及其他曲线段
等。
等。
[0058] 在一些实施例中，如图2和图4所示，滚动体10的母线为椭圆弧段，并且左右两边的椭圆弧段相同，即滚动体10的侧面为弧面，在与导向部5接触时，由于导向部5的变形，使得
导向部5与滚动体10之间的接触面更大。轨道车辆在运行过程中，由于滚动体10 的侧面为
弧面，可以与导向部5具有更大的接触面，则可以提高轨道车辆在移动和转向过程中的平稳
性和舒适性。
导向部5与滚动体10之间的接触面更大。轨道车辆在运行过程中，由于滚动体10 的侧面为
弧面，可以与导向部5具有更大的接触面，则可以提高轨道车辆在移动和转向过程中的平稳
性和舒适性。
[0059] 在另一些实施例中，滚动体10也可以是圆柱体或圆锥体；滚动体10为圆柱体时，可以给轨道车辆提供最大的导向力，即具有最好的导向稳定性；滚动体10为圆锥体时，可以对
轨道车辆具有抗侧翻和导向作用。
轨道车辆具有抗侧翻和导向作用。
[0060] 如图1-5所示，本发明实施例提供的导向装置还包括固定装置6，导向部5通过固定装置6安装在轨道车辆3上。在一些实施例中，如图3所示，导向部5包括第一导向部51、第二
导向部52、第三导向部53以及第四导向部54，固定装置6包括第一固定装置61、第二固定装
置62、第三固定装置63以及第四固定装置63。第一固定装置61、第二固定装置62、第三固定
装置63以及第四固定装置63设置于轨道车辆3上，其中第一固定装置61和第三固定装置63
在车体3的右端，第二固定装置62和第四固定装置64在车体3的左端。第一导向部51与第一
固定装置61相连接，第二导向部52与第二固定装置62相连接，第三导向部53与第三固定装
置63相连接，第四导向部54与第四固定装置64相连接，即第一导向部51和第三导向部53在
轨道车辆3的右端，第二导向部52和第四导向部54在轨道车辆3的左端，则第一导向部51和
第三导向部53与轨道梁1右端的滚动体10接触配合，第二导向部52和第四导向部54与轨道
梁1左端的滚动体10接触配合。从而，当滚动体10进行旋转时，第一导向部51和第三导向部
53可以沿着与之接触的轨道梁1右端的滚动体10进行移动，第二导向部52和第四导向部54
可以沿着与之接触的轨道梁1左端的滚动体10进行移动，以此来达到并实现轨道车辆转向
的功能。
导向部52、第三导向部53以及第四导向部54，固定装置6包括第一固定装置61、第二固定装
置62、第三固定装置63以及第四固定装置63。第一固定装置61、第二固定装置62、第三固定
装置63以及第四固定装置63设置于轨道车辆3上，其中第一固定装置61和第三固定装置63
在车体3的右端，第二固定装置62和第四固定装置64在车体3的左端。第一导向部51与第一
固定装置61相连接，第二导向部52与第二固定装置62相连接，第三导向部53与第三固定装
置63相连接，第四导向部54与第四固定装置64相连接，即第一导向部51和第三导向部53在
轨道车辆3的右端，第二导向部52和第四导向部54在轨道车辆3的左端，则第一导向部51和
第三导向部53与轨道梁1右端的滚动体10接触配合，第二导向部52和第四导向部54与轨道
梁1左端的滚动体10接触配合。从而，当滚动体10进行旋转时，第一导向部51和第三导向部
53可以沿着与之接触的轨道梁1右端的滚动体10进行移动，第二导向部52和第四导向部54
可以沿着与之接触的轨道梁1左端的滚动体10进行移动，以此来达到并实现轨道车辆转向
的功能。
[0061] 如图1-5所示，在一些实施例中，导向部5的侧面与滚动体10接触配合，导向部5的侧面具有缓冲件。在一些实施例中，如图2和图4所示，当轨道车辆3运行时，导向部5与滚动
体10接触配合，导向部5的侧面具有缓冲件，该缓冲件为具有弹性的材料，即导向部5侧面的
缓冲件可以与滚动体10接触配合，由于该缓冲件所用的材料具有弹性，滚动体10在进行旋
转的过程中，导向部5的侧面可以十分密切地与滚动体10贴合，由此可以提高轨道车辆在转
向时的平稳性。并且，通过导向部5侧面的缓冲件可以吸收轨道车辆转弯时发生冲击产生的
能量，提高轨道车辆的舒适性。
体10接触配合，导向部5的侧面具有缓冲件，该缓冲件为具有弹性的材料，即导向部5侧面的
缓冲件可以与滚动体10接触配合，由于该缓冲件所用的材料具有弹性，滚动体10在进行旋
转的过程中，导向部5的侧面可以十分密切地与滚动体10贴合，由此可以提高轨道车辆在转
向时的平稳性。并且，通过导向部5侧面的缓冲件可以吸收轨道车辆转弯时发生冲击产生的
能量，提高轨道车辆的舒适性。
[0062] 如图1-6所示，在一些实施例中，导向部5的宽度要大于相邻两个所述支撑轴9之间的距离。在一些实施例中，滚动体10包括相邻的第一滚动体101和第二滚动体102，支撑轴9
包括相邻的第一支撑轴91和第二支撑轴92。如图3和图6 所示，导向部5的宽度为M，第一滚
动体101和第二滚动体102之间的中间轴的间距为N，即第一支撑轴91和第二支撑轴92之间
的间距为N，此时，导向部5的宽度M需要大于相邻的第一支撑轴91和第二支撑轴92之间的间
距N。在轨道车辆运行过程中，导向部5的宽度M大于任意两个相邻的两个支撑轴9之间的间
距N，可以使导向部5始终与至少两个滚动体10接触配合，即导向部5平稳地在至少两个相邻
的滚动体10之间进行过度，从而可以提高轨道车辆在转弯过程中的平稳性和舒适性。
包括相邻的第一支撑轴91和第二支撑轴92。如图3和图6 所示，导向部5的宽度为M，第一滚
动体101和第二滚动体102之间的中间轴的间距为N，即第一支撑轴91和第二支撑轴92之间
的间距为N，此时，导向部5的宽度M需要大于相邻的第一支撑轴91和第二支撑轴92之间的间
距N。在轨道车辆运行过程中，导向部5的宽度M大于任意两个相邻的两个支撑轴9之间的间
距N，可以使导向部5始终与至少两个滚动体10接触配合，即导向部5平稳地在至少两个相邻
的滚动体10之间进行过度，从而可以提高轨道车辆在转弯过程中的平稳性和舒适性。
[0063] 如图1-7所示，所述轨道车辆3还包括走行轮4、走行轮辋2、车桥7和防爆胎装置11。在一些实施例中，走行轮4安装在走行轮辋2上，轨道车辆通过走行轮4行驶在轨道梁1上。车
桥7与车体3相连接，且车桥7两端具有转向节。固定装置6为车体3上本身存在的固有装置，
防爆胎装置11安装于走形轮4的轮胎内部。
桥7与车体3相连接，且车桥7两端具有转向节。固定装置6为车体3上本身存在的固有装置，
防爆胎装置11安装于走形轮4的轮胎内部。
[0064] 如图1-4所示，在一些实施例中，走行轮4通过转向节与车桥7相连接，即走行轮4可以通过车桥7两端的转向节被动进行转向。在一些实施例中，当轨道车辆运行时，轨道车辆
在导向部5和滚动体10的配合下进行转弯，第一转向节81在车桥左端71的作用下，引导第一
走行轮41进行转向操作，第二转向节82在车桥右端72的作用下，引导第二走行轮42进行转
向操作。由此，可以使轨道车辆转弯更加平稳，增加轨道车辆转弯的舒适性。
在导向部5和滚动体10的配合下进行转弯，第一转向节81在车桥左端71的作用下，引导第一
走行轮41进行转向操作，第二转向节82在车桥右端72的作用下，引导第二走行轮42进行转
向操作。由此，可以使轨道车辆转弯更加平稳，增加轨道车辆转弯的舒适性。
[0065] 如图5和图7所示，在一些实施例中，防爆胎装置11的外直径要比走行轮4的内部胎壁直径要小。这样，可以避免走行轮4在行驶过程中与防爆胎装置11相互干涉。在一些实施
例中，当轨道车辆在运行过程中，走行轮4为橡胶轮，可能会发生爆胎现象，当走行轮4发生
爆胎现象时，防爆胎装置11可以支撑轨道车辆继续行驶。
例中，当轨道车辆在运行过程中，走行轮4为橡胶轮，可能会发生爆胎现象，当走行轮4发生
爆胎现象时，防爆胎装置11可以支撑轨道车辆继续行驶。
[0066] 根据本发明实施例的用于轨道车辆的导向装置100与具有其的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0067] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
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