自由流车牌判别系统和方法
专利汇可以提供自由流车牌判别系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自由流车牌判别系统和方法，涉及高速公路自由流分段收费车辆稽查、卡口稽查抓拍领域，通过设置每车道可多重触发的捕获区域，触发不同摄像机抓拍；在 门 架上安装有对车辆车牌正向、后向抓拍的多个摄像头，为路过的车辆提供多次独立车牌抓拍机会，获取的车牌数据经自由流 数据处理 系统的多级堆栈缓存，入栈数据处理、出栈数据处理、流处理，完成对路过车辆多次触发抓拍形成的自由流车牌数据的分拣、识别校正和数据清洗，输出纯净的高可信度的车牌数据；为稽查追讨通行费提供可靠依据。利用本发明，可显著提高抓拍成功率和车牌数据精准率，满足收费系统对车辆稽查的要求。，下面是自由流车牌判别系统和方法专利的具体信息内容。
1.一种自由流车牌判别系统，其特征在于，包括多摄像头门架系统，位于多摄像头门架系统两侧的捕获区域、数据交换设备、自由流数据处理系统和数据通信设备，所述的捕获区域为每车道提供多重触发机制，触发多摄像头门架系统上不同摄像机抓拍自由流车牌数据，所述的数据交换设备将抓拍到的自由流车牌数据发送至所述的自由流数据处理系统，所述的自由流数据处理系统对自由流车牌数据经过多级堆栈缓存，入栈数据处理、出栈数据处理、流处理分拣出不同级别可信度的车牌数据，并在分拣过程中对自由流车牌数据进行多重清洗和识别校正，所述数据通信设备将得到的车牌数据发送至云端服务器。
2.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的捕获区域设置在每个车道上的地感线圈，所述的地感线圈位于所述摄像头门架系统两侧，所述地感线圈距所述的摄像头门架系统距离在10m至20m之间。
3.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的捕获区域为摄像头设定的抓拍虚拟区域，所述的抓拍虚拟区域位于所述的摄像头门架系统两侧10m至20m之间。
4.根据权利要求2或3所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的多摄像头门架系统上设置有若干个分别面向两侧捕获区域的摄像头，所述的摄像头可抓拍单车道也可抓拍多车道。
5.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，每辆车辆通过多摄像头门架系统时至少被抓拍3次，在面向所述多摄像头门架系统时至少被抓拍2次，在背向所述多摄像头门架系统时至少被抓拍1次。
6.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的自由流数据处理系统包括自由流、流模拟触发处理模块、一级堆栈、二级堆栈、三级堆栈、一级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈入栈数据处理模块、三级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈出栈数据处理模块、三级堆栈出栈数据处理模块和数据可信等级标识模块；
按数据可信度分为一级、二级、三级、四级可信度的车牌数据，其中一级可信度为最高级别，其余依次降低；
自由流、流模拟触发处理模块利用自由流数据和流模拟数据触发一级、二级、三级堆栈一个数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用一级、二级、三级堆栈入栈数据处理模块和二级、三级堆栈出栈数据处理模块，处理入栈数据和出站数据，通过入栈数据处理，分拣不同可信度数据到不同的堆栈中，清洗掉冗余数据，输出一级可信度的车牌数据，通过出栈数据处理，完成对有异议数据的校正和判别，分别输出二级、三级和四级可信度的车牌数据。一级堆栈为单列堆栈，存放一级可信度的车牌数据，二级堆栈为3列堆栈，存放二级、三级可信度车牌数据，也临时存放不确定的一级车牌数据，三级堆栈为单列堆栈，存放四级可信度的车牌数据。
7.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的自由流、流模拟触发处理模块利用自由流数据和流模拟数据触发一级、二级、三级堆栈一个数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用入栈、出栈数据处理模块处理车牌数据，当有自由流数据时由自由流数据触发，并复位一个延时器开始T秒延时；当不到T秒延时时间，有自由流数据触发时，延时器再次复位，不会产生延时触发事件，当延时超过T秒延时时间时，延时器产生延时触发事件，触发一级、二级、三级堆栈一个空数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用出栈数据处理模块处理车牌数据，同时复位延时器开始新的延时；通过自由流、流模拟触发处理，形成一个和车流相对应的堆栈数据流；延时器的延时时间T根据正向抓拍触发起点到后向抓拍触发起点之间的距离L以及车辆通行的正常车速V通过公式T＝L/V获得。
8.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的一级堆栈入栈数据处理模块，当有入栈数据时，将入栈数据同一级堆栈里的所有数据比对，如果发现有相同或拟似相同的，清洗掉该数据，结束入栈数据处理，如果都没有的，交由二级堆栈入栈数据处理模块继续处理。
9.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的二级堆栈入栈数据处理模块，当有入栈数据并且入栈数据没有被一级堆栈入栈数据处理模块处理完成时，将入栈数据同二级堆栈的所有数据比对，如发现有相同的数据，就将该入栈数据分拣到一级堆栈最底部的第一个数据单元中，同时清洗掉二级堆栈比对相同的那个相应记录的3列数据，最后标记该入栈数据为一级可信度数据并输出，结束入栈数据处理；如发现有拟似数据的，如果二级堆栈的该条记录的第3列数据为空的，就将入栈数据填入该单元，如果第3列已经有数据的，清洗掉该数据，结束入栈数据处理；如果既没有相同数据，也没有拟似数据的，就交由三级堆栈入栈数据处理模块处理。
10.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的二级堆栈出栈数据处理模块，当有出站数据时，检查二级堆栈出栈数据，如果3列都有数据的，就对3列中的车牌数据进行表决，获取一个新的车牌数据，通过表决，可以校正错误的数据位，标识这个新的数据为二级可信度车牌数据并输出，同时清洗掉出栈的3列数据；如果只有第1列、第
2列有数据的，就通过比对摄像机提供的可信度进行评估，可信度高的标识为三级可信度并输出该车牌，同时清洗掉另一个数据，结束二级堆栈出栈数据处理。
11.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的三级堆栈入栈数据处理模块，当有入栈数据并且入栈数据没有被一级、二级堆栈入栈数据处理模块处理完成时，将入栈数据同三级堆栈的所有数据比对，如发现有相同的数据，就将该入栈数据分拣到一级堆栈最底部的第一个数据单元中，同时清洗掉三级堆栈比对相同的那个记录数据，最后标记该入栈数据为一级可信度数据并输出，结束入栈数据处理，如果有拟似数据的，就将入栈数据、三级堆栈的那个拟似数据，分拣到二级堆栈最底部的第一个记录的第1列、第2列的数据单元中，清洗掉三级堆栈的那个拟似记录；如果既没有相同的，也没有拟似的，就将入栈数据分拣到三级堆栈最底部的第一个数据单元中，结束入栈数据处理。
12.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的三级堆栈出栈数据处理模块，当有出站数据时，标识该数据为四级可信度车牌数据并输出，结束三级堆栈出栈数据处理。
13.一种自由流车牌判别方法，包括自由流数据处理系统，其特征在于，自由流数据处理系统包括包括自由流、流模拟触发处理模块、一级堆栈、二级堆栈、三级堆栈、一级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈入栈数据处理模块、三级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈出栈数据处理模块、三级堆栈出栈数据处理模块和数据可信等级标识模块；
自由流、流模拟触发处理模块利用自由流数据和流模拟数据触发一级、二级、三级堆栈一个数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用入栈、出栈数据处理模块处理车牌数据，当有自由流数据时由自由流数据触发，复位一个延时器开始T秒延时；当不到T秒延时时间，有自由流数据触发时，延时器再次复位，不会产生延时触发事件，当延时超过T秒延时时间时，延时器产生延时触发事件，触发一级、二级、三级堆栈一个空数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用出栈数据处理模块处理车牌数据，同时复位延时器开始新的延时；通过自由流、流模拟触发处理，形成一个和车流相对应的堆栈数据流；
还具有以下几个步骤：
步骤A：通过车牌抓拍技术对同一车辆在短时间内采集若干组自由流车牌数据，然后将按时间顺序依次将自由流车牌数据发送至自由流数据处理系统；
步骤B：自由流数据一方面复位自由流、流模拟处理模块的延时器，使延时器重新开始延时，另一方面触发一级、二级、三级堆栈一个空数据预进栈和栈顶数据预出栈，然后调用一级堆栈入栈数据处理模块，将入栈数据同一级堆栈里的所有数据比对，如果发现有相同或拟似相同的，清洗入栈数据并结束入栈数据处理；如果都没有的，触发二级堆栈入栈数据处理模块处理；
步骤C：将入栈数据同二级堆栈的所有数据比对，如发现有相同的数据，就将该入栈数据分拣到一级堆栈最底部的第一个数据单元中，同时清洗掉二级堆栈比对相同的那个相应记录的3列数据，最后标记该入栈数据为一级可信度数据并输出，结束入栈数据处理；如发现有拟似数据的，如果二级堆栈的该条记录的第3列数据为空的，就将入栈数据填入给单元，如果第3列已经有数据的，清洗掉入栈数据并结束入栈数据处理；如果既没有相同数据，也没有拟似数据的，触发三级堆栈入栈数据处理模块处理；
步骤D：将入栈数据同三级堆栈的所有数据比对，如发现有相同的数据，就将该入栈数据分拣到一级堆栈最底部的第一个数据单元，同时清洗掉三级堆栈比对相同的那个记录数据，最后标记该入栈数据为一级可信度数据并输出，结束入栈数据处理；如果有拟似数据的，就将入栈数据、三级堆栈的那个拟似数据，分拣到二级堆栈最底部的第一个记录的第1列、第2列的数据单元中，清洗掉三级堆栈的那个拟似记录；如果既没有相同的，也没有拟似的，就将入栈数据分拣到三级堆栈最底部的第一个数据单元中，结束入栈数据处理；
步骤E：自由流数据同时也触发了二级堆栈出栈数据处理模块，当有出站数据时，检查二级堆栈出栈数据，如果3列都有数据的，就对3列中的车牌数据进行表决，获取一个新的车牌数据，通过表决，可以校正错误的数据位，标识这个新的数据为二级可信度车牌数据并输出，同时清洗掉该3个出栈数据；如果只有第1列、第2列有数据的，就通过比对摄像机提供的可信度进行评估，可信度高的标识为三级可信度并输出该车牌，清洗掉另一个数据，结束二级堆栈出栈数据处理；
步骤F：自由流数据同时也触发了三级堆栈出栈数据处理模块，当有出站数据时，标识该数据为四级可信度车牌数据并输出，结束三级堆栈出栈数据处理；
步骤G：当长时间没有自由流数据输入时，延时器的延时触发事件触发一级、二级、三级堆栈一个空数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用出栈数据处理模块处理车牌数据，数据处理结束，再次复位延时器开始新的延时；通过自由流、流模拟触发处理，形成一个和车流相对应的堆栈数据流，及时处理路过车辆的车牌数据。
14.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别方法，其特征在于，延时器的延时时间T根据正向抓拍触发起点到后向抓拍触发起点之间的距离L以及车辆通行的正常车速V通过公式T＝L/V获得。
自由流车牌判别系统和方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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