一种以至少一个喂纱或落纱在双针筒圆型织机上当形成管状产品例如袜子制品或类似物完成时准备该制品以便自动拾取的方法和实施该方法的双针筒圆型织机专利检索-实施例专利权专利检索查询-专利查询网

一种以至少一个喂纱或落纱在双针筒圆型织机上当形成管状产品例如袜子制品或类似物完成时准备该制品以便自动拾取的方法和实施该方法的双针筒圆型织机

阅读：608发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种以至少一个喂纱或落纱在双针筒圆型织机上当形成管状产品例如袜子制品或类似物完成时准备该制品以便自动拾取的方法和实施该方法的双针筒圆型织机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及了一种以至少一个喂纱或落纱在双针筒圆型织机上当形成管状制品例如袜子制品或类似物完成时准备该制品以便自动拾取的方法和实施这种方法的双针筒圆型织机。本方法包括至少下列步骤：－第一步骤，所述第一步骤包括在下部针筒(4)内输送或保持所有的针(8)，制品的针织的最后形成的一排圈配合在所述针(8)的上头部(9a)中，在下部针筒(4)内向下张紧制品；－第二步骤，所述第二步骤包括移动所有的针(8)到集圈组织位置；－第三步骤，所述第三步骤包括向上推制品与针(8)配合的部分；－第四步骤，所述第四步骤包括使沉降片(33)从制品脱开，使得所述制品由于向上的推进力移动使针织(80)的最后一排的圈在针(8)的上头部(9a)中；－第五步骤，所述第五步骤包括将针(8)提升到漏针位置，保持制品向上推，以便保持针织(80)的最后一排的圈在针(8)的上头部(9a)中。，下面是一种以至少一个喂纱或落纱在双针筒圆型织机上当形成管状产品例如袜子制品或类似物完成时准备该制品以便自动拾取的方法和实施该方法的双针筒圆型织机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种以至少一个喂纱或落纱在双针筒圆型织机上当形成管状制品例如袜子物件或类似物完成时准备所述制品以便自动拾取的方法，其特征在于，所述方法至少包括下述步骤：
－第一步骤，所述第一步骤包括将所有的针(8)输送到或保持在下部针筒(4)内，制品的针织的最后形成的一排圈配合在所述针(8)的上头部(9a)中，在下部针筒(4)内向下张紧制品；
－第二步骤，所述第二步骤包括移动所有的针(8)到集圈组织位置；
－第三步骤，所述第三步骤包括向上推制品与针(8)配合的部分；
－第四步骤，所述第四步骤包括使沉降片(33)从制品脱开，使得所述制品由于向上的推进力移动使针织(80)的最后一排的圈在针(8)的上头部(9a)中；
－第五步骤，所述第五步骤包括将针(8)提升到漏针位置，保持制品向上推，以便保持针织(80)的最后一排的圈在针(8)的上头部(9a)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一步骤之后和第二步骤之前，所述方法包括下述中间步骤：
－第一中间步骤，所述第一中间步骤包括移动所有的针(8)到浮线组织位置，所述针的上头部(9a)在由沉降片(33)限定的脱圈平面(77)下方；除了位于靠近所述织机的至少一个喂纱或落纱处的沉降片(33)之外，所述沉降片(33)的尖头(33b)靠近下部针筒(4)的轴线(3)；0}
－第二中间步骤，所述第二中间步骤包括把上部针筒(5)相对于下部针筒(4)侧向移开。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一步骤，所述第二步骤，所述第三步骤和所述第四步骤相继实施。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第四步骤的实施中，下部针筒(4)是静止的，通过相对于下部针筒(4)转动沉降片(33)的致动凸轮(34)，以便引起之前移动靠近下部针筒(4)的轴线(3)的沉降片(33)的尖头(33b)从下部针筒(4)的轴线(3)相继的间隔，然后接着使同样这些沉降片(33)的尖头(33b)再次靠近下部针筒(4)的轴线(3)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二步骤，所述第三步骤和所述第四步骤基本上同时实施。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤在所述第二步骤和所述第四步骤之前实施，所述第二步骤和所述第四步骤基本上同时实施。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第四步骤通过将沉降片(33)的致动凸轮(34)转过预设范围的角度来实施，提供了沉降片(33)的尖头(33b)相对下部针筒(4)的轴线(3)隔开的一部分所述沉降片(33)的所述致动凸轮(34)被布置到提供了所述针(8)从浮线组织位置到集圈组织位置的过渡的一部分所述针(8)的致动凸轮(15)。
8.一种用于实施根据之前一个或多个权利要求所述方法的双针筒圆型袜类针织机(1)，包括支承结构(2)，所述支承结构转动支承绕其竖直定向的自身轴线(3)的下部针筒(4)，上部针筒(5)同轴定位在下部针筒(4)的上方；多个轴向槽(6、7)，所述轴向槽限定在所述下部针筒(4)的侧表面和所述上部针筒(5)的侧表面上；当所述上部针筒(5)同轴布置在所述下部针筒(4)的上方时，下部针筒(4)的轴向槽(6)中的每一个与相对应的所述上部针筒(5)的轴向槽(7)对齐，并容纳根据指令实施从所述下部针筒(4)到所述上部针筒(5)或者反之的平移运动的针(8)；所述下部针筒(4)的轴向槽(6)的每一个容纳用于当针布置在下部针筒内时致动相应的针(8)的致动元件(11)，并且所述上部针筒(5)的轴向槽(7)中的每一个容纳用于当针布置在上部针筒内时致动相应的针(8)的致动元件(12)；
凸轮(13、14、15、16)围绕所述下部针筒(4)和所述上部针筒(5)设置用于针(8)的致动，所述凸轮能够与布置在所述下部针筒(4)和所述上部针筒(5)的轴向槽(6，7)的针(8)的所述致动元件(11，12)配合；沉降片(33)容纳在所述下部针筒(4)内，使得其尖头(33b)位于两个邻接的轴向槽(6)之间，使得沉降片的尖头(33b)移向下部针筒(4)的轴线(3)和从下部针筒(4)的轴线(3)移离；凸轮(34)被设置用于致动沉降片(33)，沉降片限定了至少一个路径(78)，随着下部针筒(4)相对沉降片(33)的致动凸轮(34)的旋转，沉降片(33)的踵部(33a)遵循所述路径，所述路径的轮廓限定为提供沉降片(33)的尖头(33b)朝向或远离下部针筒(4)的轴线(3)的运动；其特征在于，沉降片(33)的所述致动凸轮(34)被支承使得其可借助所述支承结构(2)绕所述下部针筒(4)的轴线(3)转动，装置(37)设置用于致动用于致动沉降片(33)的所述凸轮(34)，并且所述装置可致动提供沉降片(33)的所述致动凸轮(34)相对于下部针筒(4)和所述支承结构(2)绕所述下部针筒的轴线(3)通过预设范围的角度的转动。
9.根据权利要求8所述的针织机，其特征在于，用于致动沉降片(33)的凸轮(34)连接套管(36)，所述套管同轴布置在下部针筒(4)内；所述套管(36)借助于所述下部针筒(6)可转动的支承以绕其自身轴线转动，并且从所述下部针筒(4)的下部端突出；所示致动装置(37)包括与所述支承结构(2)关联并与所述套管(36)连接的致动器(38)。
10.根据前面的权利要求中的一个或多个所述的针织机(1)，其特征在于，推压件和张紧管(42)同轴布置在所述下部针筒(4)内，能够与吸入装置连接并适于从制品的与针(8)配合的端部相反的轴向端部开始接收制品；所述推压件和张紧管(42)与下部针筒(4)共同地绕下部针筒(4)的轴线(3)转动，并可相对于所述下部针筒(4)轴向移动以向上推与所述针(8)配合的所述制品的轴向端。

说明书全文

一种以至少一个喂纱或落纱在双针筒圆型织机上当形成管

状产品例如袜子制品或类似物完成时准备该制品以便自动

拾取的方法和实施该方法的双针筒圆型织机

[0001] 本发明涉及一种为了当双针筒圆型织机上当管状制品的成形完成时以至少一次喂纱或落纱准备该制品以便自动拾取的方法，其中管状产品诸如是袜子制品或类似物件，并且本发明还涉及实施这种方法的双针筒圆型织机。同一申请人的WO2009/112346公开了在圆型针织机或类似物上管状针织物件的生产循环结束时，用于实施在其轴向端闭合的方法和装置。

[0002] 该方法主要包括在制成品生产结束时，通过拾取装置从该机器的针移走该制成品，并将该制成品传递至侧向地布置于该机器的针筒的区域，在该区域中设有操纵装置和缝制头，该操纵装置从拾取装置接收制成品且彼此并排布置该制成品的待闭合的轴向端的两个的袜片，该缝制头接合这两个袜片，由此闭合该制成品的轴向端。

[0003] 在所述国际专利申请WO2009/112347主题下公开的拾取装置包括环形本体，该环形本体围绕单针筒圆型袜类针织机的针筒的上端同轴定位并在径向槽内支承拾取件，该拾取件可以在指令下径向移动,并可通过其指向该环形本体的轴线的端部配合机器的针的针杆(在针舌(tab)下方)，从而在该拾取件被向下推到针舌下方时，所述端部(其形状像具有向上的末端的钩子)中接收由所述针形成的该制成品的针织的最后环。拾取装置随后的向上运动导致在针头上的针舌闭合以及制成品从机器的针脱开。

[0004] 为了借助上面所述的国际专利申请文件中公开类型的拾取装置实施从织机的针上拾取制品，织机的针必须提升到“漏针”位置，最后形成的一排针织部必须保持在针的头部而不通过针的针舌的下方。

[0005] 上述的拾取装置理论上可被用来如下实施从双针筒圆型织机的物品的拾取，即，通过布置物品在下部针筒内和把针织的最后一排的织圈带入布置在下部针筒里的针的上头部，并简便得提升，从而在上部针筒已经从下部针筒移开之后使拾取件与在这些针的上部针舌的下面与它们的针杆配合。

[0006] 为了实施自动闭合袜子尖，拾取装置在单针筒圆型织袜机的应用中还没有暴露问题，而其在双针筒圆型织袜机的应用被发现较多问题，主要因为以下难点，即难以将带有下部针筒中设置的针的上头部中形成的针织的最后一排圈的制品正确布置在漏针位置，以允许简单和精确与如上所述的拾取装置的拾取件件联接。

[0007] 实际上，在双针筒圆型织袜机中，存在有通常是弯曲的沉降片，该沉降片与制品与针一同提升到漏针位置形成对照，为了确保防止针织最后一排的圈通过布置在下部针筒的针的上部针舌的下方。

[0008] 与单针筒圆型织袜机不同，双针筒圆型织袜机的沉降片借助固定在支承元件的致动凸轮被致动，该支承元件布置在下部针筒内，并且对于绕下部针筒的轴线作旋转运动而言，支承元件与织机的支承结构是成为一体的。这种致动凸轮限定在脱圈沉降片(为了方便在下面也称为沉降片)的踵部接合的路径，由于随着下部针筒绕其轴线相对于支承结构并由于相对于致动凸轮的运动而引起的沉降片转动，该路径形成为可引起每个脱圈沉降片的尖头朝向和远离下部针筒的轴线的循环运动，从而在针织形成时与相邻的针协作。由沉降片的致动凸轮限定的路径是为了引起沉降片的尖头在织机的每次喂纱或落纱时远离下部针筒的轴线的移动以及引起沉降片的尖头在下部针筒绕其自身轴线转动的剩余部分时朝向下部针筒的轴线的移动。因为这个原因，制品的最后一排针织形成完成时，除了在织机的每个喂纱或落纱的区域，沉降片与最后一排针织接合。为了移动织机的针到漏针位置，并保持或移动形成在针的上头部的针织的最后一排圈，沉降片与生产的制品的最后一排针织的主要部分的接合可防止制品与织机的针一同提升。

[0009] 本发明的目标是提供了一种以至少一次喂纱或落纱(脱针)在双针筒圆型织机上在形成管状制品例如袜子制品或类似物完成时准备该制品以便自动拾取的方法和实施这种方法的双针筒圆型织机，双针筒圆型织机用于实施这个方法，其能够解决上面所述问题。

[0010] 在这个目标内，本发明的一个目的是提供可以使用的方法和机器，为了实施从织机已经生产的物品的自动移除和输送其到实施闭合所述物品的轴向端的站，带有拾取元件的拾取装置与在针的上部针舌下的针的铁杆配合，尤其是在WO2009/112346和WO2009/112347下所公开的类型。

[0011] 本发明的另一个目标是提供一种方法和机器，使得以非常精确的方式在生产完成时执行从织机拾取物品成为可能。

[0012] 本发明的另一个目标是提出一种方法和机器，使得在生产完成时执行从织机拾取物品而不会过分得降低织机的生产潜能成为可能。

[0013] 这个目标和这些以及其他目的在下面会变得更加明显，该目标和这些以及其它目的通过以下方法达成，该方法以至少一个喂纱或落纱通过在管状制品例如袜类物品或类似物在双针筒圆型织机上形成结束时准备该制品以便自动拾取，其中，该方法至少包括以下的步骤：

[0014] －第一步骤，第一步骤包括在下部针筒内输送或保持所有的针，制品的针织的最后形成的一排圈配合在针的上头部中，并在下部针筒内向下张紧制品；

[0015] －第二步骤，第二步骤包括移动所有的针到集圈组织位置；

[0016] －第三步骤，第三步骤包括向上推制品与针配合的部分；

[0017] －第四步骤，第四步骤包括使沉降片从制品脱开，使得所述制品由于向上的推进力移动以使针织的最后一排的圈在针的上头部中；

[0018] －第五步骤，第五步骤包括将针提升到漏针位置，保持制品向上推，以便保持针织的最后一排的圈在针的上头部中。

[0019] 根据本发明方法通过使用双针筒圆型织袜机实施，该织袜机包括支承结构，该支承结构转动支承绕其竖直定向的自身轴线转动的下部针筒和上部针筒，并且上部针筒同轴定位在上部针筒的上方；多个轴向槽限定在所述下部针筒的侧面上和所述上部针筒的侧面上；当所述上部针筒同轴布置在所述下部针筒的上方时，下部针筒的轴向槽中的每一个与上部针筒的轴向槽对齐，并容纳可根据指令实施从所述下部针筒到所述上部针筒或者反之的平移运动的针；所述下部针筒的轴向槽的每一个容纳用于当针布置在下部针筒内时致动相应的针的致动元件，所述上部针筒的轴向槽中的每一个容纳用于当针布置在上部针筒内致动相应的针的致动元件；凸轮围绕所述下部针筒和所述上部针筒(5)设置用于针的致动，这些凸轮能够与布置在所述下部针筒和所述上部针筒的轴向槽的针的致动元件配合；脱圈沉降片容纳在所述下部针筒内，使得其尖头位于两个邻接的轴向轴之间，使得沉降片的尖头移向下部针筒的轴线和从下部针筒的轴线移离；凸轮被设置用于致动脱圈沉降片，脱圈沉降片限定了至少一个路径，随着下部针筒相对脱圈沉降片的致动凸轮的旋转，脱圈沉降片的踵部遵循所述路径，路径的轮廓限定为提供脱圈沉降片的尖头朝向或远离下部针筒的轴线的运动；其特征在于，脱圈沉降片的所述致动凸轮被支承使得其可借助所述支承结构绕所述下部针筒的轴线转动，装置设置用于致动用于致动脱圈沉降片的所述凸轮，该装置可致动可致动提供脱圈沉降片的所述致动凸轮相对于下部针筒和所述支承结构绕所述下部针筒的轴线转过预设范围的角度。

[0020] 从本发明的方法和实施该方法的织机的一较佳的但非排它性的实施例的描述中，借助附图中的非限制性例子来示例，本发明的进一步特征和优点将会变得更加显而易见，在附图中：

[0021] 图1是用于执行根据本发明的方法的织机的示意剖视图，该剖视图是沿着通过下部针筒的轴线和布置在下部针筒上方并同轴的上部针筒的轴线垂直平面所剖取；

[0022] 图2是图1的细节的放大图；

[0023] 图3是图1的另一细节的放大图；

[0024] 图4是图1的进一步细节的放大图；

[0025] 图5-17是根据本发明的方法实施时织机致动的示意图，参考下部针筒靠近织机的喂纱或落纱的部分，并带有平坦延长的一组针的致动凸轮。

[0026] 图18是执行根据本发明方法的第四步骤的变化形式的示意图，示出方式与图5-17的类似。

具体实施方式

[0027] 参考图1到4，根据本发明实施方法的织机总地用参考标记1标识，该织机包括以已知的方式设置的支承结构2，其具有用于搁置在地面上的基脚2a并转动支承绕自身竖直定向的轴线3转动的下部针筒4，并且还包括上部针筒5，该上部针筒布置在下部针筒上方并与下部针筒4同轴布置。

[0028] 多个轴向槽6、7以已知的方式限定在下部针筒4的侧面上和上部针筒5的侧面上。当上部针筒5同轴布置在下部针筒4的上方时，下部针筒4的每一个轴向槽6与相对应的上部针筒5的轴向槽7对齐，并容纳可根据指令实施从下部针筒4到上部针筒5或者反之的平移运动的针8。针8以已知的方式设有具有钩状形状的上头部9a，当针8在下部针筒4内时，针8通过上头部可取线并形成针织，并且针8还设有具有钩形形状的下头部9b，当针8在上部针筒5内时，针8通过下头部9可取线并形成针织。针8的每个头部9a，
9b设置有针舌10a，10b，针舌枢轴连接到针8的针杆并可相对于针8的针杆绕着其自身的枢轴轴线运动，为了打开或关闭相对应的头部9a，9b。

[0029] 下部针筒4的每一个轴向槽6容纳用于当针8布置在下部针筒4中时致动相对应的针8的元件11。在相同的方式下，上部针筒5的每一个轴向槽7容纳用于在针8布置在上部针筒5中时致动相应的针8的元件12。

[0030] 针8的致动元件11，12被用于致动针的凸轮致动，该凸轮分别围绕上部针筒5和下部针筒4布置，并限定了可被用于致动针8的元件11，12的踵部配合的路径，从而可致动致动元件11，12，并转而又致动针8。用于致动针8的元件11，12以已知的方式包括传送板17，18，也称为滑动件。

[0031] 更具体地，在下部针筒4的每个轴向槽内，针的致动元件包括滑动件17，该滑动件靠近其上端设有钩，该钩用于与针8的上头部9b接合并带动在下部针筒4内的针8，并且用于随着沿相对应的轴向槽6的往复运动而致动针，从而在织机送纱或落纱处取线或者馈送线，由此形成针织。滑动件17沿其延伸部设有至少一个踵部17a，该踵部17a从相应的轴向槽6径向突出，并与由用于致动滑动件17的凸轮13限定的路径配合，凸轮面对下部针筒4的侧面并与织机的支承结构2连接。

[0032] 以类似的方式，在每个上部针筒5的轴向槽7中，设有滑动件18，该滑动件18在指向下部针筒4的下端附近设有钩，该钩用于配合针8的上头部9a并带动其进入上部针筒5内，并且用于沿轴向槽7致动针8，这样，针可在织机送纱或落纱处取线或线馈送到针，从而形成针织。滑动件18沿着其延伸部还设从相对应的轴向槽7径向突出的至少一个踵部
18a，该踵部与由用于致动滑动件18的凸轮14限定的路径配合，凸轮14面对下部针筒5的侧面并与织机的支承结构2连接。

[0033] 在所示实施例中，针8的致动元件11，12，至少关于布置在下部针筒4内的针8的致动元件11，可以是同一申请人的申请WO2007/113649中所示的类型。在下部针筒4内的每一个致动元件11中包括连接元件19，连接元件19在其指向下部针筒4的外部一侧上设有可移动踵部19a。连接元件19可在下部针筒4的径向平面上摆动，用于使可移动踵部19a从工作位置转通向非工作位置或反之亦然，在该工作位置中，可移动踵部19a从下部针筒4的相应轴向槽6径向突出，从而配合用于致动连接元件19的相应的凸轮15，这些凸轮面向针筒4的侧面，并且限定了在工作位置中、随着下部针筒4被致动绕其轴线3相对连接元件19的致动凸轮15的转动可移动踵部19a所能遵循的路径，而在该非工作位置中，可移动踵部19a被包含在下部针筒4的轴向槽6中，从而不配合用于致动连接元件19的凸轮15。此外，用于致动针8的每个元件11包括选择器20，该选择器具有在连接元件19和下部针筒4的径向槽6的底部之间突出的部分，其中该部分可被容纳在织机运行过程中连接元件19可能占据的任意位置。为了致动连接元件19的可移动踵部19a从上述的非工作位置过渡到工作位置，选择器20可在下部针筒4的径向平面上摆动。

[0034] 每个连接元件19与布置在下部针筒4的同一轴向槽6的滑动件17的下端部连接。

[0035] 布置在上部针筒5用于致动针8的元件12可被按与下部针筒4内的用于致动针8的元件11相同的方式设置并致动，如图1-4里所示。在图4中，布置在上部针筒5的连接元件用参照标记21标识，相应的致动凸轮用参照标记16，选择器用参照标记22标识。

[0036] 为了更好得理解用于致动针8的元件11、12以及它们的操作，可以参照WO2007/113649，该文献视作为以参照的形式被包括在此文中。

[0037] 如图5-17所示，布置在下部针筒4中的用于致动滑动件17的凸轮13包括凸轮组，又被称作针织形成凸轮，其布置在织机的送纱或落纱处。如在已知类型的织机中，该凸轮组包括：中心三角件23、第一脱圈凸轮24、第二脱圈凸轮25、第一漏针平面提升凸轮26以及第二漏针平面提升凸轮27，当下部针筒4在一个方向或向前的方向转动时操作，如图5-17中的箭头30所示，第一脱圈凸轮24操作，第二脱圈凸轮25相对于中心三角件23与第一脱圈凸轮24对称布置，并在下部针筒4在相反的方向或反回方向转动时操作，当下部针筒4在一个方向或者向前的方向30转动时第一漏针平面提升凸轮26操作，第二漏针平面提升凸轮27相对于中心三角件23与第一漏针平面提升凸轮26对称放置，并当下部针筒4在相反的方向或反回的方向转动时操作。

[0038] 布置在下部针筒4内的用于致动滑动件17的凸轮13还包括布置在沿着下部针筒4的向前方向30的第一脱圈凸轮24的下游的第一提升凸轮28和布置在靠近第二漏针平面提升凸轮27的第二提升凸轮29。

[0039] 中心三角件23第一脱圈凸轮24、第二脱圈凸轮25第一漏针平面提升凸轮26、第二漏针平面提升凸轮27、第一提升凸轮28和第二提升凸轮29可按指令朝向或远离下部针筒4的轴线3移动，使得干涉或不干涉滑动件17的踵部17a。

[0040] 为了允许袜类的趾端和踵部的传统编织,如已知类型的织机，大概布置在下部针筒4的一半处的滑动件17设置有长踵部，布置在下部针筒4剩余部分的滑动件17设置有短踵部。至少上述的一些凸轮可在两个工作位置可移动靠近下部针筒4，分别与下部针筒4的轴线33相互隔开成直角：第一工作位置，相对下部针筒4的侧面隔开，使得只干涉设有长踵部的滑动件的踵部，和第二工作位置，比第一工作位置较靠近下部针筒4的侧面，使得同时干涉设置有长踵部的滑动件17的踵部和设置有短踵部的滑动件17的踵部。

[0041] 沉降片环31布置在下部针筒4内，靠近其上端，并且其中内有多个弧形槽32。每个槽布置在两个相邻的轴向槽6之间。脱圈沉降片33(以下简称为沉降片)被容纳在每一个弧形槽32内并在其上端设有尖头(beak)33b，借助脱圈沉降片33在相对应的弧形槽32内滑动，该尖头可朝向或远离下部针筒4的轴线3移动。更具体地，每个沉降片33的尖端33b布置在限定在下部针筒4的侧面的轴向槽6的上端，并指向下部针筒4的轴线3。每个沉降片33在其延伸部的中间区域具有踵部33a，该踵部33a从相对应的弧形槽32突出并配合用于致动沉降片33的凸轮34限定的路径，而凸轮34固定到同轴布置在下部针筒4内靠近其上端的环状支承元件35。

[0042] 用于致动沉降片33的凸轮34限定的路径成形为，由于沉降片33一体地随下部针筒5相对于织机的支承元件2绕其轴线3的旋转运动而作旋转运动，使沉降片33可沿着相对应的弧形槽32作往复运动。具体地说，这样成形的路径是为了，在制品成形的过程中引起沉降片33的尖头33b远离下部针筒4的轴线3的运动，这一运动跨过织机的每个喂纱或落纱的第一脱圈凸轮24，并且在下部针筒4绕其自身轴线3的转动的剩余部分引起沉降片33的尖头33b朝向下部针筒4的轴线3的运动。

[0043] 借助在相对应的弧形槽32的每个沉降片33的往复运动，在物品成形过程中，每个沉降片33的尖头33b移动靠近下部针筒4的轴线3，配合布置在两个相邻针8之间的编织区域，并抵靠针8的针杆拉紧由针8形成的针织的圈，为了在织机的喂纱取得馈送的线，这些针被提升到脱圈的位置。在脱圈的位置，针8被提升到这样一个高度，在该高度选前由沉降片33抵靠针的针杆保持的前次形成的针织的圈位于针8的上部针舌10a的下方。接着，沉降片33的尖头33b从下部针筒4的轴线3移开，同时针8在下部针筒4的相对应的轴向槽内下落，形成针织新的环并脱圈，例如，松开前面形成的针织环所以被针织的新的针织环。

[0044] 支承元件35固定在套管36的上端，同轴容纳在下部针筒4内。套管36被支承在下部针筒4内，使得其可绕其自身轴线转动，该轴线是与下部针筒4的轴线3重合的，并且其下部端从下部针筒4的下部端突出。

[0045] 适宜地，致动装置37设置用于将凸轮34转过预设角，用于使沉降片33相对于下部针筒4和支承结构2围绕下部针筒4的轴线3致动。致动装置37包括与支承结构2关联并与套管36连接的致动器38。

[0046] 致动器38可根据要求由电动机组成，优选地为步进电机，电动机借助其输出轴连接到小齿轮39，小齿轮39与同轴固定在套管36的下端的齿轮40啮合。借助构成致动器38的电电机的致动，可以使套管36转过任意角度范围，甚至是完整的转动，从而引起用于致动沉降片33的凸轮34的转动。

[0047] 替代地，致动器38可由流体操作缸组成，其活塞的杆与啮合到齿轮40的齿条固定，而齿轮40则同轴固定在套管36的下端。在这个情况下，借助流体操作缸的致动，可以使套管36转过任意角度范围，甚至是完整的转动，从而引起用于致动沉降片33的凸轮34的转动。

[0048] 适宜地，装置81设置用于在织机制造物品的正常操作中阻止管套36的转动。

[0049] 阻挡装置81包括流体操作缸82，该流体操作缸借助其本体与支承结构2连接并借助其活塞的杆与销连接，该销可与限定在环状元件83中的槽口配合，该环状元件同轴固定到从下部针筒4向下突出的管套36的一部分。实践中，流体操作缸82的致动阻止了套管36可能的转动，因此，在物件的生产循环中使用于致动沉降片33的凸轮34在预设角度位置被阻挡。

[0050] 下部针筒4由支承元件2支承，使得其借助成对轴承41围绕其竖直定向的轴线3转动。

[0051] 绕下部针筒4的轴线3可转动地共同连接到下部针筒4的推压件和吸入管42同轴布置在下部针筒4的内部。推压件和吸入管42可与吸入管道连接，为了简便没有示出，并适于从与配合到针8的轴向端部相反的轴向端开始接收制品。

[0052] 推压件和吸入管42的下端从下部针筒4的下端突出，该推压件和吸入管42在布置在下部针筒4的外部的下端部分被支承，从而借助一对支承43的插置，推压件和吸入管42能够通过挡块44绕自身轴线转动。挡块44借助螺杆和螺母类型的联接件45联接到螺杆87，该螺杆87平行于下部针筒4的轴线3定向，并且固定到电动机46的输出轴，电动机例如为步进电机。

[0053] 在这个方式下，通过致动电电机46，推压件和吸入管42相对于下部针筒4沿下部针筒4的轴线3移动。

[0054] 相对于下部针筒4的长度推压件和吸入管42的长度为，推压件和吸入管42的上端布置靠近下部针筒4的上端，例如，靠近织机的针8的工作区域。借助推压件和吸入管42相对下部针筒4的轴向运动，可以完全在下部管4内移动推压件和吸入管42的上端，或推压件和吸入管42的上端移动而从下部针筒4的下部端向上突出，从而向上推制品，以下将作更详细的描述。

[0055] 上部针筒5通过臂47借助一对轴承48被支承，从而使其可绕着竖直定位的自身轴线转动。臂47又借助一对轴承59由固定到支承结构2的柱58支承，使得其可绕着与下部针筒4的轴线3平行且隔开的轴线49转动。臂47可按指令绕轴线49转动，使得可将上部针筒5移动到下部针筒4的上方与其同轴的位置或移动到与下部针筒4侧向隔开的位置。上部针筒5借助第一链轮50运动连接下部针筒4，该第一链轮同轴固定在上部针筒5并借助第一齿形带51连接第二链轮52，该第二链轮与平行于下部针筒4的轴线3布置的连接轴53的上端键合。第三链轮54键合在连接轴53的下端并借助第二齿形带55与第四链轮56连接，该第四链轮同轴固定在下部针筒4。

[0056] 优选地，连接轴53构成织机的主电电机57的轴，该轴侧向于下部针筒4布置在柱58中，而柱58借助臂47支承上部针筒5，如同一申请人的申请WO2012/072296中所公开的那样。

[0057] 在上部针筒5内，靠近其下端设有制品阻挡件60，该阻挡件60可与推压件和吸入管42的上端配合。阻挡件60为塞状并固定在杆61的下端，该杆61同轴布置在上部针筒5内并在其上端连接流体操作缸62的活塞的杆，该操作缸与上部针筒5的上端连接。借助流体操作缸62的致动，当上部针筒5同轴布置在下部针筒4的上方时，产生杆61沿下部针筒4的轴线3移动以及由此产生的阻挡件60的移动，从而引起其与推压件和吸入管42的上端的配合或从推压件和吸入管42的上端的脱离。

[0058] 张紧管63围绕杆61和阻挡件60同轴布置在下部针筒4内，并在其上端固定以内部套管64，该套管能够部分在引导管65内滑动，该引导管65同轴布置到上部针筒5上和与下部针筒5的上端固定成一体。内部套管64通过穿过至少一个通过引导管65的侧向表面的轴向槽与外部套管66连接，它们之间设有轴承67，这样，内部套管64与张紧管63一起可与上部针筒5共同转动，而外部套管66不受该转动影响。外部套管66与流体操作缸68的杆连接，该操作缸借助其本体固定到与支承上部针筒5的臂47固定的支承元件。流体操作缸68的致动引起外部套管66、内部套管64和张紧管63沿着上部针筒5的轴线的滑动。此外，流体操作缸68的杆与齿形带70连接，该齿形带70互连两个具有水平且互相平行的轴线的链轮71，72。链轮72连接到编码器73，通过该编码器73能够连续地、高精度地检测张紧管63沿着上部针筒5的轴线的运动。

[0059] 在实践中，在制品成形开始时，首先产生的物品轴向端部被吸入推压件和吸入管42的上端，并通过阻挡件60抵靠推压件和吸入管42的上端而相对于推压件和吸入管42被阻挡。在物品成形的过程中，张紧管63逐步下降使其下端配合制品从推压件和吸入管42的上端延伸到形成制品的织机的针8的一部分。张紧管63的下降保证了制品在其形成过程中保持张紧，这种张紧也可借助由编码器73实施的检测张紧管63的下降来控制。

[0060] 上述织机根据本发明的方法实施的操作将参照附图5-17更详细地描述，附图5－17示出了织机与下部针筒4相关的一部分，其中示出了用于致动连接元件19的凸轮15和用于致动布置在下部针筒4的轴向槽6中的滑动件17的凸轮13。凸轮组被平坦地延长，并且它们的示意限制在靠近用于在生产循环结束时为了从织机上移除该制品而对该制品作准备的喂纱或落纱的织机区域。致动针8的成套元件，即选择器20、连接元件19和滑动件17，以及针8都已经以虚线的方式示出，相对于它们关于凸轮组的实际位置沿它们的轴转过90度。

[0061] 为了简化描述，用于致动连接元件19的凸轮组总地用参考标记15标识，而用于致动滑动件17的凸轮组总地用参考标记13标识。

[0062] 图5到17也示出了由致动沉降片33的凸轮34限定的路径78，并且引起了沉降片33的尖头33b远离下部针筒4的轴线3运动的那一部分路径78用参考标记78a标识。

[0063] 在这些附图中，由针8形成的针织的最后一排被较粗的线示出和并由参考标记80标识。

[0064] 根据下部针筒4绕其自身轴线3的转动的前进方向30，在被考虑的送纱或落纱的附近，设有两个选择区域75和76，它们分别布置在所被考虑喂纱的上游和下游。致动器布置在选择区域75和76，并被致动以便借助选择器20的摆动而使预设的连接元件19以已知的方式从非工作位置通向工作位置。

[0065] 下部针筒4相对于凸轮组的转动的方向在图5-17中用箭头30标识。

[0066] 表述“漏针位置”表示的位置是指针8的上部针舌10a位于针织形成平面或脱圈平面的上方时针8布置所在位置，在图5-17用参考标记77表示，该平面是由沉降片33限定的平面，针8获取的线在该平面上，而同时针8下降到下部针筒4内以形成针织的新的圈。当针8到达该位置时，其上头部9a处于可接收到在织机的喂纱或落纱处馈送的一根或多根线的水平上。在针8的这个位置中，如果沉降片33在制品制造过程中与制品发生配合，针织最后形成的圈将会下降到针8的上部针舌10a下方的针8的杆上。

[0067] 表述“集圈组织位置”表示针8上升的位置，但是上升程度比漏针位置小些。在集圈组织位置，完全打开的上部针舌10a的自由端被布置在针织形成平面或脱圈平面77的下方。当针8到达该位置，其上头部9a处于能够取得在织机的喂纱或落纱处馈送的一根或多根线的水平上，但是针织最后形成的力度不下降到针8的上部针舌10a的下方。

[0068] 表述“浮线组织位置”表示针8的上头部9a下降到针织形成平面或脱圈平面77下方的位置。

[0069] 在方法的第一个步骤里，在针织最后一排的形成或者制品的最后几排针织之前，由于之前的工作要求已被传送到上部针筒5内的织机的针8返回到下部针筒4内，使得在制品针织的最后一排或者几排的实施过程中，织机的所有针都布置在下部针筒4中，并将它们形成的最后一排针织的圈接合在针8的上头部9a内。

[0070] 如果，由于之前工作的要求，张紧管63已经下降到下部针筒4中为了拉紧被阻挡的制品，制品的第一形成轴向端部位于阻挡件60和推压件和吸入管42之间，可实施以过程，即，将阻挡件60从推压件和吸入管42的上端脱离，并且逐渐向上回撤张紧管63直到其完全从下部针筒4的上端抽出来，同时，上端位于下部针筒4的上端的推压件和吸入管42连接到吸入管道，从而逐渐把物品拉入其中和保持适当地向下张紧。

[0071] 在本方法的第二个步骤中，在针8借助于第一提升凸轮28已经在被考虑的喂纱处收线以形成针织80的最后一排圈之后，所有针都被带到集圈组织位置中。

[0072] 更具体地，如图5所示，在针织80的最后一排形成的过程中，第一提升凸轮28从第二工作位置开始进入到第一工作位置，在第二工作位置，第一提升凸轮同时与设有长踵部的滑动件17和设有短踵部的滑动件17干涉，在第一工作位置该提升凸轮只与设有长踵部的滑动件17干涉。随着与第一提升凸轮28接合，设有长踵部的滑动件17因此被提升，在针8取得了线并形成了针织的最后一排圈之后将它们接合的针8带到集圈组织位置，同时设有短踵部的、没有被第一提升凸轮28接合的滑动件17下降，使它们接合的针8下降到浮线组织位置。

[0073] 接着，第一提升凸轮28进入非工作位置，不干涉设有长踵部的滑动件17和设有短踵部的滑动件17，而第二提升凸轮29和第一漏针平面提升凸轮26首先进入第一工作位置(图6)，从而只干涉设置有长踵部的滑动件17，接着进入非工作位置(图7)，从而甚至不干涉设有短踵部的滑动件17。在这种方式下，所有的针8都被带到浮线组织位置。

[0074] 在浮线组织位置中，针8的上头部9a在针织形成平面77下方，因此也在沉降片33的尖头33b的下方，沉降片33的尖头33b靠近下部针筒4的轴线3，靠近织机的一个或多个喂纱布置的那些沉降片33除外。

[0075] 在这一点，针筒4，5的转动停止，并且上部针筒5被移离下部针筒4，从而释放其上端。上部针筒5优选地通过臂47绕轴线49的转动而移离，使上部针筒5相对下部针筒4侧向布置。

[0076] 接着，下部针筒4绕其轴线3的转动运动的致动重新开始，其目的在于完成第二个步骤，即，在把所有针8带回集圈组织位置。将针8从浮线组织位置转向集圈组织位置分两个阶段实施，这是为了避免折断滑动件的踵部。更具体地，当设有短踵部的滑动件17经过第一提升凸轮28时，第一提升凸轮28从非工作位置移动到第一工作位置，使得该凸轮不干涉短踵部，而是与设有长踵部的滑动件17配合以提升这些滑动件，从而将相应的针8带到集圈组织位置。接着，第一提升凸轮28从第一工作位置移动到第二工作位置，使得也与设有短踵部的滑动件17配合，这些滑动件也被提升，使相应的针8通到集圈组织位置(图8和9)。在这个步骤中，脱圈凸轮24、25、中心三角件23和第二脱线水平提升凸轮27被带到非工作位置使得不干涉滑动件(图9)。

[0077] 在这一点上，所有针8在集圈组织位置中(图10)。在这个位置，由针8形成的针织80的最后一排的圈在每个针8的上部针舌10a处，不在针舌下方的针8的杆上通过。

[0078] 在这个方法的第三个步骤中，下部针筒4的转动停止，并且借助推压件和吸入管42的提升直到其上端在下部针筒4的上端的上方，与针8配合的那部分制品被向上推。需要注意的是，推压件和吸入管42施加在制品上的向上推力不足以移动针8的上头部9b中形成的针织80的最后一排的所有的圈，这是因为如上所述针织80的最后一排的大部分被尖头33b靠近下部针筒4的轴线3的沉降片33配合。

[0079] 在本方法的第四个步骤中，沉降片33与制品脱开，这样，由于向上推力，制品移动，其针织80的其最后一排的圈移动到针8的上头部9a内(图11)。沉降片33从制品的脱开由通过致动致动器38实施，从而用于引起致动沉降片33的凸轮34相对于下部针筒4绕下部针筒4的轴线3转动，而下部针筒4是静止的。由于用于致动沉降片33的凸轮34的转动，之前尖头33b靠近下部针筒4的轴线3的沉降片33首先使它们的尖头33b从下部针筒4的轴线3移开，与制品的针织80的最后一排的圈脱离，然后使其尖头33b再次接近下部针筒4的轴线3。之前尖头33b与下部针筒4的轴线3隔开的那些沉降片首先使其尖头33b接近下部针筒4的轴线3，然后又次移开。

[0080] 在推压件和吸入管42在制品上施加向上张紧力的情况下，沉降片33的尖头33b从下部针筒4的轴线3移开的运动实现了那些还没能够脱离的沉降片33从制品脱离，把针织80的最后一排的圈全部带入针8的上头部9a。

[0081] 类似于图5-17的图18示意性地示出了根据本发明的方法的第四步骤的实施的变型，通过将用于致动限定路径78的一部分78a的沉降片33的一部分凸轮34布置在第一提升凸轮28处，这可引起沉降片33离开下部针筒4的轴线3的运动，这样也可实现沉降片33从针织80的最后形成的一排脱开。更加具体地，替代施加在用于致动沉降片33的凸轮34基本上360度的转动，凸轮34的转动通过限定角度范围实施，使得在针织的形成过程中跨过第一脱圈凸轮24的那部分用于致动沉降片33的凸轮34被带到第一提升凸轮28处。

[0082] 根据本发明的方法的实施的变型，方法的第二步骤，第三步骤和第四步骤，代替如上所述相继得实施，也可基本上同时实施，或至少第二步骤和第四步骤可在第三个步骤之后实施。本质上，路径78的部分78b布置在第一提升凸轮28处是下部针筒4相对于凸轮34绕下部针筒4自身轴线3的转动的结果，这将引起沉降片33从制品脱离，而针8被提升到集圈组织位置并且物品通过推压件和吸入管42的作用被向上推。在这种方式下，针织80的最后一排的圈从沉降片33脱开并进入相对应的针8的上头部9a。需要注意的是，在本方法的实施的这一变形中，沉降片33脱离制品实施的同时，下部针筒4绕其自身轴线。

[0083] 在方法的第五个步骤中，执行针提升到漏针位置，同时保持制品借助推压件和吸入管42向上推，使得保持针织80的最后形成排的圈保持在针8的上头部9a内。

[0084] 第五个步骤通过将第二提升凸轮29和第一漏针平面提升凸轮26进入第一工作位置而实施，这时，设有短踵部的滑动件17在这些凸轮处经过，这样凸轮29，26与设置有长踵部的滑动件17配合，但不干涉设有短踵部的滑动件17。接着，当设置有长踵部的滑动件17在凸轮29、26处经过时，这些凸轮29，26被带入第二工作位置，从而在那些设有短踵部的滑动件将过这些凸轮时凸轮也配合这些设有短踵部的滑动件17(图12和13)。

[0085] 接着，第二脱圈凸轮25、中心三角件23、第一脱圈凸轮24和第二漏针平面提升凸轮27也被带入第二工作位置(图14)。

[0086] 这种方式下，所有针8都在漏针位置，由于由推压件和吸入管42施加在物品的向上推动力，针织80的最后一排的环布置在针8的上头部9a中(图15)。在这一点，下部针筒4绕其自身轴线3的转动停止，制品已准备好借助设置有拾取元件的拾取装置从针8拾取，该拾取装置可在上部针舌10a下方与针8的杆配合，例如在WO2009/112346和WO2009/112347中所公开那些类型的拾取装置。

[0087] 一旦拾取制品的操作完毕，借助布置在第一选择区域75的致动器，选择器20被致动使得连接元件19带入工作位置，从而通过凸轮15配合连接元件19的的踵部19a，凸轮15滑动件17的下降，直到滑动件17的踵部17a配合中心三角件23并接着配合第一脱圈凸轮24，使针8返回浮线组织位置(图16和17)。

[0088] 在实践中，根据本发明的方法和用于实施该方法织机完全达到了既定目标，这是因为它们使得在生产循环结束时借助设置有拾取元件的拾取装置实施物品的自动拾取成为可以，该拾取装置可在针的上部针舌的下方与针的针杆配合，特别地是在WO2009/112346和WO2009/112347中所公开那种类型的拾取装置。

[0089] 该方法和由此构想到的用于实施该方法的织机可进行多种修改和改动，所有这些都落入所附权利要求书的范围内。所有细节还可用其它技术同等元素来代替。

[0090] 实际上，所用的材料以及尺寸可根据要求和现有技术状态而为任意的。

[0091] 本申请要求意大利专利申请第MI2011A001683号的优先权，本文援引其内容作为参考。

[0092] 在任何权利要求中所提到的技术特征后都跟有附图标记，包含这些附图标记仅仅是为了增加权利要求书的可理解性，因此这些附图标记对于借助这些附图标记识别的每个元件的解释并没有任何限制作用。

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