一种全景拍摄的方法及设备
阅读：346发布：2021-06-15
专利汇可以提供一种全景拍摄的方法及设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 提供一种全景拍摄的方法及设备，其中所述方法包括：当进行全景拍摄时，设置基准拍摄参数；基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整；基于调整后的所述拍摄焦点进行拍摄。本发明实施例可提高拍摄照片的连贯性和清晰度。，下面是一种全景拍摄的方法及设备专利的具体信息内容。
1.一种全景拍摄的方法，其特征在于，包括：
当进行全景拍摄时，设置基准拍摄参数；
基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整；
基于调整后的所述拍摄焦点进行拍摄。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准拍摄参数包括：基准拍摄方位信息、对焦点轨迹的方位信息及其映射规则。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整包括：
获取所述当前拍摄方位信息；
根据所述基准拍摄参数中的所述基准拍摄方位信息判断所述当前拍摄方位信息的相对方位，并根据所述基准拍摄参数中的对焦点轨迹的方位信息及其映射规则查找出所述对焦点轨迹上的当前对焦点方位信息；
基于所述当前对焦点方位信息调整拍摄焦点。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述全景拍摄为非平面全景拍摄模式时，所述设置基准拍摄参数包括：
基于拍摄方位选取并记录非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息；
根据所述非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息设置和计算非平面对焦点轨迹，所述非平面对焦点轨迹为曲线形轨迹；
将所述非平面基准拍摄方位信息、所述非平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为所述非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述全景拍摄为平面全景拍摄模式时，所述设置基准拍摄参数包括：
基于待拍摄平面选取并记录第一平面拍摄方位信息、第一平面对焦点方位信息，第二平面拍摄方位信息、第二平面对焦点方位信息；
根据所述记录的信息设置和计算平面对焦点轨迹以及平面基准对焦点方位信息，所述平面对焦点轨迹为直线型轨迹；
将所述平面基准拍摄方位信息、所述平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为所述平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
6.一种终端，其特征在于，包括：
设置模块，进行全景拍摄时，用于设置基准拍摄参数；
调整模块，用于基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整；
拍摄模块，用于基于调整后的所述拍摄焦点进行拍摄。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述设置模块设置的所述基准拍摄参数包括基准拍摄方位信息、对焦点轨迹的方位信息及其映射规则。
8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述调整模块包括：
获取单元，用于获取当前拍摄方位信息；
查找单元，用于根据所述设置模块设置的所述基准拍摄参数中的基准拍摄方位信息判断所述获取单元获取到的所述当前拍摄方位信息的相对方位，并根据所述设置模块设置的所述基准拍摄参数中的对焦点轨迹的方位信息及其映射规则查找出所述对焦点轨迹上的当前对焦点方位信息；
拍摄焦点调整单元，基于所述查找单元查找到的所述当前对焦点方位信息调整拍摄焦点。
9.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述设置模块包括:
第一记录单元，用于基于拍摄方位选取并记录非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息；
第一计算单元，用于根据所述非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息设置和计算非平面对焦点轨迹，所述非平面对焦点轨迹为曲线形轨迹；
第一规定单元，用于将所述非平面基准拍摄方位信息、所述非平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为所述非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
10.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述设置模块包括:
第二记录单元，用于基于待拍摄平面选取并记录第一平面拍摄方位信息、第一平面对焦点方位信息，第二平面拍摄方位信息、第二平面对焦点方位信息；
第二计算单元，根据所述记录的信息设置和计算平面对焦点轨迹以及平面基准对焦点方位信息，所述平面对焦点轨迹为直线型轨迹；
第二规定单元，用于将所述平面基准拍摄方位信息、所述平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为所述平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
一种全景拍摄的方法及设备
技术领域
背景技术
[0002] 在将若干张照片制作成全景照片时，通常会出现因清晰度、成效效果有差异而无法完美拼接的问题，现有技术提出了一种可提高全景照片质量的方法，通过在进行全景拍摄时实时进行景深调节，使照片上用于拼接的部分具有连贯性和较好的清晰度，获取较好的待拼接照片来进行制作。然而，增加景深范围可能会影响对焦距离，导致无法进行微距全景拍摄；此外，现有技术在拍摄过程中调节景深通常是人为调节，并且增加景深范围可能会限制光圈大小，导致快门时间延长，拍摄抖动的可能性增加，不能完全保证待拼接照片的连贯性和清晰度。
发明内容
[0003] 本发明实施例提供了一种全景拍摄的方法及设备，可提高拍摄照片的连贯性和清晰度。
[0004] 具体的，本发明实施例提供的全景拍摄的方法可包括：
[0005] 当进行全景拍摄时，设置基准拍摄参数；
[0006] 基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整；
[0007] 基于调整后的所述拍摄焦点进行拍摄。
[0008] 相应的，本发明实施例提供的终端可包括：
[0009] 设置模块，进行全景拍摄时，用于设置基准拍摄参数；
[0010] 调整模块，用于基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整；
[0011] 拍摄模块，用于基于调整后的所述拍摄焦点进行拍摄。
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为本发明的全景拍摄的方法的一实施例流程示意图；
[0015] 图2为本发明的终端的一实施例结构组成示意图；
[0016] 图3为本发明的终端的另一实施例结构组成示意图；
[0017] 图4为本发明的终端的一实施例流程示意图；
[0018] 图5为本发明的终端的另一实施例流程示意图；
[0019] 图6为本发明的终端的一实施例原理示意图；
[0020] 图7为本发明实施例的终端的一非平面拍摄焦点轨迹示意图。
[0021] 图8为本发明实施例的终端的另一非平面拍摄焦点轨迹示意图。
[0022] 图9为本发明实施例的终端的一实际拍摄焦点轨迹示意图。
[0023] 图10为本发明的终端的另一实施例原理示意图。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 本发明实施例提供了一种全景拍摄的方法，其可包括：当进行全景拍摄时，设置基准拍摄参数；基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整；基于调整后的所述拍摄焦点进行拍摄。本发明实施例能够通过根据实际情况设置的基准拍摄参数，自动控制和调整拍摄焦点，可提高拍摄照片的连贯性和清晰度。
[0026] 下面结合附图及具体实施方式，对本发明实施例的技术方案进行详细说明。
[0027] 图1为本发明实施例的全景拍摄的方法流程示意图，本发明实施例的方法可包括以下步骤：
[0028] 步骤S110，当进行全景拍摄时，设置基准拍摄参数。其中，本发明实施例所提及的全景拍摄可包括全景拍摄包括非平面全景拍摄模式和平面全景拍摄模式，以及其他拍摄模式，非平面全景拍摄模式通常指针对于非平面的全景拍摄，平面全景拍摄模式通常应用于平面的全景拍摄，本发明实施例所提及的基准拍摄参数是基于所选的全景拍摄模式下进行预先设定的。
[0029] 具体实施中，终端在非平面拍摄模式时，本步骤设置基准拍摄参数可具体包括：基于拍摄方位选取并记录非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息；根据非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息设置和计算非平面对焦点轨迹；将非平面基准拍摄方位信息、非平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
[0030] 具体实现中，基于拍摄方位选取并记录非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息通常是通过终端中拍摄装置和传感器装置来完成的，通过拍摄装置获取拍摄焦点的方位信息，通过传感器装置来获取终端的方位信息，也就是非平面基准拍摄方位信息。本发明实施例所提及的传感器装置可包括目前较为常用的陀螺仪传感器、加速度传感器等，相应的，传感器装置记录方位信息所采用的坐标系也可以是多种，例如，图6所示的示意图中，O1点为终端所在方位，A1点为用户基于O1点进行非平面全景拍摄时选取的非平面基准对焦点，则终端获取的非平面基准拍摄方位信息可以为空间坐标系中O1点的空间矢量坐标 终端获取的非平面基准对焦点方位信息可以为同一坐标系中的A1点的空间矢量坐标 由于陀螺仪传感器和加速度传感器的
输出信息本身为一种带有方位信息的向量。
输出信息本身为一种带有方位信息的向量。
[0031] 具体实现中，根据非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息设置和计算非平面对焦点轨迹。本发明实施例主要是在不改变焦距、景深的条件下，通过调整拍摄焦点来达到拍摄目的，故可通过获取到的非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息来定义本次拍摄的焦点轨迹，使拍摄时的焦点所组成的轨迹具有一致性。例如，根据上述O1点和A1点的方位信息来预定义一个拍摄轨迹可如图6所示，计算出O1点与A1点的距离R1，并基于O1点的空间矢量将预定义焦点轨迹L1规定为以O1点为中心、以R1为半径的圆。本发明实施例进行预定义轨迹进程时，可参照现有的轨迹预定义规则，如图7所示的轨迹示意图，可增加一参数来调整轨迹方位，如图8所示的轨迹示意图，轨迹的形状可根据实际情况进行设置，本发明实施例的预定义轨迹可不仅限于规则曲线图形。
[0032] 具体实现中，将非平面基准拍摄方位信息、非平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。例如，可将图6的预定义焦点轨迹L1的计算方法或函数 以及O1点的空间矢量坐标规定为非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数；可将图7的预定义焦点轨迹L1′的计算方法或函数 以及O1点的空间矢量坐标规定为非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数；可将图8的预定义焦点轨迹L1″的计算方法或函数 以及O1点的空间矢量坐标规定为非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
[0033] 具体实施中，终端在平面拍摄模式时，本步骤设置基准拍摄参数可具体包括：基于待拍摄平面选取并记录第一平面拍摄方位信息、第一平面对焦点方位信息，第二平面拍摄方位信息、第二平面对焦点方位信息；根据记录的信息设置和计算平面对焦点轨迹以及平面基准对焦点方位信息，所述平面对焦点轨迹为直线型轨迹；将平面基准拍摄方位信息、平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
[0034] 具体实现中，基于待拍摄平面选取并记录第一平面拍摄方位信息、第一平面对焦点方位信息，第二平面拍摄方位信息、第二平面对焦点方位信息通常是通过终端中拍摄装置和传感器装置来完成的，第一平面拍摄方位信息、第一平面对焦点方位信息，第二平面拍摄方位信息、第二平面对焦点方位信息的获取和记录方法可直接参照前述的非平面全景拍摄模式的基准量获取方法。例如，图10所示的示意图中，O3点为第一平面拍摄方位，B1点为用户基于O3点进行平面全景拍摄时选取的第一平面对焦点方位，O4点为第二平面拍摄方位，B2点为用户基于O4点进行平面全景拍摄时选取的第二平面对焦点方位，则终端获取的第一平面拍摄方位信息可以为空间坐标系中O3点的空间矢量坐标获取的第一平面对焦点方位信息可以为同一坐标系中的B1点的空间矢量坐标终端获取的第二平面拍摄方位信息可以为空间坐标系中O4点的
空间矢量坐标 获取的第二平面基准对焦点方位信息可以为同一
坐标系中的B2点的空间矢量坐标
空间矢量坐标 获取的第二平面基准对焦点方位信息可以为同一
坐标系中的B2点的空间矢量坐标
[0035] 具体实现中，根据记录的信息设置和计算平面对焦点轨迹以及平面基准对焦点方位信息。本发明实施例主要是在不改变焦距、景深的条件下，通过调整拍摄焦点来达到拍摄目的，故可通过获取到的平面基准拍摄方位信息和平面基准对焦点方位信息来定义本次拍摄的焦点轨迹，使拍摄时的焦点所组成的轨迹具有一致性。其中，根据空间两点可规定一条直线方位的原理，根据前述选取和记录的第一平面对焦点方位信息和第二平面对焦点方位信息，可直接预定义本发明实施例的平面全景拍摄对焦点轨迹。例如，根据上述B1点和B2点的方位信息来预定义一个拍摄轨迹可如图10所示，通过这两点可计算出B1、B2点所在直线L2的方位信息，将L2定义为平面全景拍摄的预定义对焦点轨迹；根据O3与B1所在直线、O4与B2所在直线的焦点可计算出同一坐标系下平面基准拍摄方位O5的方位信息并将O5的方位信息规定为平面基准拍摄方位信息。
[0036] 具体实现中，将平面基准拍摄方位信息、平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。例如，可将图10的预定义焦点轨迹L2的计算方法或函数 以及O5点的空间矢量坐标规定为平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。
[0037] 步骤S111，基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整。如步骤S110所提及的内容，本发明实施例的全景拍摄模式可包括非平面全景拍摄模式和平面全景拍摄模式，故基于不同的模式，本步骤也依照相应的规则进行拍摄焦点调整。
[0038] 具体实施中，终端基于非平面全景拍摄模式进行拍摄时，可根据非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数进行焦点调整：获取当前拍摄方位信息；根据非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数中的基准拍摄方位信息判断当前拍摄方位信息的相对方位，并根据非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数中的对焦点轨迹的方位信息及其映射规则查找出对焦点轨迹上的当前对焦点方位信息；基于当前对焦点方位信息调整拍摄焦点。如图6的示意图，用户基于O2点开始进行非平面全景拍摄时，本发明实施例的终端首先通过传感器组件获取O2点的方位信息 其次，判断O2点与基准拍摄参数中的基准拍摄方位信息O1点的相对关系，可通过计算位移向量 来判断；其次，根据O1与O2的方位关[0039] 具体实施中，终端基于平面全景拍摄模式进行拍摄时，可根据平面全景拍摄模式的基准拍摄参数进行焦点调整：获取当前拍摄方位信息；根据平面全景拍摄模式的基准拍摄参数中的基准拍摄方位信息判断当前拍摄方位信息的相对方位，并根据平面全景拍摄模式的基准拍摄参数中的对焦点轨迹的方位信息及其映射规则查找出对焦点轨迹上的当前对焦点方位信息；基于当前对焦点方位信息调整拍摄焦点。如图10的示意图，用户基于O6点开始进行平面全景拍摄时，本发明实施例的终端首先通过传感器组件获取O6点的方位信息 其次，判断O6点与基准拍摄参数中的基准拍摄方位信
息O5点的相对方位关系，可通过计算位移向量 来判断；其次，根据O5与O6的方位关系[0040] 步骤S112，基于调整后的拍摄焦点进行拍摄。具体是根据步骤S111查找到的拍摄焦点进行拍摄，例如，在非平面全景拍摄模式下，经步骤S110的参数设置和步骤S111的焦点查找后，终端可根据提示在图6上A2方位进行全景拍摄；在平面全景拍摄模式下，经步骤S110的参数设置和步骤S111的焦点查找后，终端可根据提示在图10上B3方位进行全景拍摄。
息O5点的相对方位关系，可通过计算位移向量 来判断；其次，根据O5与O6的方位关系[0040] 步骤S112，基于调整后的拍摄焦点进行拍摄。具体是根据步骤S111查找到的拍摄焦点进行拍摄，例如，在非平面全景拍摄模式下，经步骤S110的参数设置和步骤S111的焦点查找后，终端可根据提示在图6上A2方位进行全景拍摄；在平面全景拍摄模式下，经步骤S110的参数设置和步骤S111的焦点查找后，终端可根据提示在图10上B3方位进行全景拍摄。
[0041] 本发明实施例中所提供的焦点轨迹为使全景拍摄效果更好的参考焦点集合，在实际的拍摄过程中，可不完全地使用焦点轨迹上提供的焦点，例如，图8实施例中计算和规定的轨迹为一种闭合的椭圆形轨迹，而实际的拍摄中，根据拍摄需要，仅仅采用图9所示的实际拍摄轨迹也可以满足用户的拍摄需求。
[0042] 本发明实施例的方法可直接基于一种应用程序或软件来实现，其中基准拍摄参数的设置具有较强的灵活性，实际应用中，供应商可为用户提供若干常用的基准拍摄参数设置方法，也可以支持用户通过自定义函数或者手动输入（如手绘图形）的方式来进行自定义设置，通过平面拍摄与非平面拍摄模式的自由组合，利用拍摄轨迹的一致性，和传感器装置定位的准确性，来提高拍摄照片的连贯性和清晰度；本发明实施例的方法可直接结合智能照片合成程序，通过实施本发明实施例的方法，可较好地支持后续的照片合成工作。
[0043] 相应的，本发明实施例还提供了一种用于全景拍摄的终端，其可包括：设置模块，进行全景拍摄时，用于设置基准拍摄参数；调整模块，用于基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整；拍摄模块，用于基于调整后的所述拍摄焦点进行拍摄。本发明实施例的终端能够通过根据实际情况设置的基准拍摄参数，自动控制和调整拍摄焦点。
[0044] 下面结合附图及具体实施方式，对本发明实施例中装置的技术方案进行详细说明。
[0045] 图2为本发明实施例的终端的结构组成示意图，该实施例的装置可用于执行图1所示的办法，具体的，该实施例的装置包括：设置模块21、调整模块22和拍摄模块23，可一并参照图3所示的本发明实施例的终端的另一结构组成示意图，设置模块21还可以进一步包括第一记录单元211、第一计算单元212、第一规定单元213、第二记录单元214、第二计算单元215和第二规定单元216，调整模块22还可以进一步包括获取单元221、查找单元222和拍摄焦点调整单元223，其中：
[0046] 设置模块21，进行全景拍摄时，用于设置基准拍摄参数。其中，本发明实施例的设置模块21可在非平面全景拍摄模式和平面全景拍摄模式下分别设置基准拍摄参数，相应的，设置模块21可进一步包括第一记录单元211、第一计算单元212、第一规定单元213、第二记录单元214、第二计算单元215和第二规定单元216，其中：
[0047] 用于支持非平面全景拍摄模式下设置基准拍摄参数的单元包括：
[0048] 第一记录单元211，用于基于拍摄方位选取并记录非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息。其中，第一记录单元211选取和记录非平面基准拍摄方位信息可通过传感器装置通过获取相应的空间矢量坐标的方式来进行，其中，可使用的传感器装置可包括陀螺仪传感器、加速度传感器等；第一记录单元211选取和记录非平面基准对焦点方位信息可通过拍摄装置来进行。具体实施方法可参照步骤S110所提及的方法，在此不作赘述。
[0049] 第一计算单元212，用于根据非平面基准拍摄方位信息和非平面基准对焦点方位信息设置和计算非平面对焦点轨迹，所述非平面对焦点轨迹为曲线形轨迹。其中，设置和计算非平面对焦点轨迹的方法可直接参照步骤S110所提及的方法，第一计算单元212设置的非平面对焦点轨迹十分具有灵活性，并且可支持用户自定义轨迹。
[0050] 第一规定单元213，用于将非平面基准拍摄方位信息、非平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为非平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。具体实施方法可参照步骤S110所提及的方法，在此不作赘述。
[0051] 用于支持平面全景拍摄模式下设置基准拍摄参数的单元包括：
[0052] 第二记录单元214，用于基于待拍摄平面选取并记录第一平面拍摄方位信息、第一平面对焦点方位信息，第二平面拍摄方位信息、第二平面对焦点方位信息。可直接参照第一记录单元211可采用的装置和方法。
[0053] 第二计算单元215，根据记录的信息设置和计算平面对焦点轨迹以及平面基准对焦点方位信息，所述平面对焦点轨迹为直线型轨迹。其中，设置和计算非平面对焦点轨迹的方法可直接参照步骤S110所提及的方法，在此不作赘述。
[0054] 第二规定单元216，用于将平面基准拍摄方位信息、平面对焦点轨迹的方位信息及其映射规则规定为平面全景拍摄模式的基准拍摄参数。具体实施方法可参照步骤S110所提及的方法，在此不作赘述。
[0055] 调整模块22，用于基于基准拍摄参数和当前拍摄方位信息进行拍摄焦点调整。其中，调整模块22可进一步包括：
[0056] 获取单元221，用于获取当前拍摄方位信息。获取单元221获取当前方位信息也是通过终端的传感器装置来获取的。
[0057] 查找单元222，用于根据设置模块设置的基准拍摄参数中的基准拍摄方位信息判断获取单元221获取到的当前拍摄方位信息的相对方位，并根据设置模块设置的基准拍摄参数中的对焦点轨迹的方位信息及其映射规则查找出对焦点轨迹上的当前对焦点方位信息。查找单元222进行查找的方法可直接参照前述步骤S111所提及的方法，在此不做赘述。
[0058] 拍摄焦点调整单元223，基于所述查找单元查找到的当前对焦点方位信息调整拍摄焦点。拍摄焦点调整单元223进行拍摄焦点调整的方法可直接参照前述步骤S111所提及的方法，在此不做赘述。
[0059] 拍摄模块23，用于基于调整后的拍摄焦点进行拍摄。
[0060] 本发明实施例的终端中带有了支持上述模块或单元的硬件全部硬件装置，如处理器、传感器装置、拍摄装置等；本发明实施例的终端的模块或单元可直接基于一种应用程序或软件来支持拍摄工作；本发明实施例的终端的拍摄程序或软件可结合图片合成程序或软件来进行全景照片制作。
[0061] 可一并参照图4所示的本发明实施例的终端在非平面全景拍摄模式下进行非平面全景照片的制作流程，其中：
[0063] 步骤S411，启动传感器采集样本，并规定基准拍摄参数。本步骤由设置模块21实施，具体实施方法可参照步骤S110所提及的方法。
[0064] 步骤S412，拍摄第一张照片。此照片是基于基准方位信息进行拍摄的。
[0065] 步骤S413，通过传感器获取当前拍摄方位信息。本步骤由调整模块22的获取单元221实施，具体实施方法可参照步骤S111所提及的方法。
[0066] 步骤S414，根据当前拍摄方位信息进行自动调焦。本步骤由调整模块22的查找单元222和拍摄焦点调整单元223实施，具体实施方法可参照步骤S111所提及的方法。
[0067] 步骤S415，根据调整后的拍摄焦点进行拍摄。本步骤由拍摄模块23实施，具体实施方法可参照步骤S112所提及的方法。
[0068] 步骤S416，是否全景拍摄完毕。若检测到用户已经拍摄完毕，则执行步骤S417；若检测到用户还需继续进行拍摄，则返回执行步骤S413。
[0069] 步骤S417，结束全景拍摄并进行照片处理。本发明实施例的终端通过此流程拍摄的照片十分具有连贯性和较好的清晰度，故本步骤进行照片处理后的非平面全景照片也具有较好的效果。
[0070] 可一并参照图5所示的本发明实施例的终端在平面全景拍摄模式下进行平面全景照片的制作流程，其中：
[0071] 步骤S510，选定待拍摄平面上的两个对焦点。本步骤是用户手动选择的用户作为基准信息的对焦点。
[0072] 步骤S511，启动传感器采集样本，并规定基准拍摄参数。本步骤由设置模块21实施，具体实施方法可参照步骤S110所提及的方法。
[0073] 步骤S512，通过传感器获取当前拍摄方位信息。本步骤由调整模块22的查找单元222和拍摄焦点调整单元223实施，具体实施方法可参照步骤S111所提及的方法。
[0074] 步骤S513，根据当前拍摄方位信息进行自动调焦。本步骤由调整模块22的获取单元221实施，具体实施方法可参照步骤S111所提及的方法。
[0075] 步骤S514，根据调整后的拍摄焦点进行拍摄。本步骤由拍摄模块23实施，具体实施方法可参照步骤S112所提及的方法。
[0076] 步骤S515，是否全景拍摄完毕。若检测到用户已经拍摄完毕，则执行步骤S516；若检测到用户还需继续进行拍摄，则返回执行步骤S512。
[0077] 步骤S516，结束全景拍摄并进行照片处理。本发明实施例的终端通过此流程拍摄的照片十分具有连贯性和较好的清晰度，故本步骤进行照片处理后的平面全景照片也具有较好的效果。
[0078] 本发明实施例的终端进行全景拍摄可直接基于一种应用程序或软件来实现，其中基准拍摄参数的设置具有较强的灵活性，实际应用中，可为用户提供若干常用的基准拍摄参数设置模式和方法，也可以支持用户进行自定义轨迹设置；利用拍摄轨迹的连贯性，和终端包含的传感器装置定位的准确性，来提高拍摄照片的连贯性和清晰度；本发明实施例的终端可直接结合智能照片合成程序，通过实施本发明实施例的方法，可较好地支持后续的照片合成工作，本发明实施例十分具有实用性。
[0079] 本发明实施例中所述模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU（Central Processing Unit，中央处理器），或通过ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）来实现。
[0080] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
[0081] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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