技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种研磨装置，具体是一种中药的研磨装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
[0002] 中药主要由
植物药、动物药和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，目前，各地使用的中药已达5000种左右，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数，在有的方剂中，需要将中药研磨成粉状。
[0003] 现有的对中药研磨时，大多数需要医务人员手工进行研磨，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，也容易使中药研磨的不够充分，而且现有的中药研磨槽有一定的深度，将中药粉清理起来比较繁琐，从而极大的降低了清理效率。因此，针对上述问题提出一种中药的研磨装置。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种中药的研磨装置。
[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种中药的研磨装置，包括从上到下依次安装在研磨箱表面的研磨机构和取药机构，所述研磨箱表面和内
侧壁分别开设有通孔和滑槽；
[0006] 所述研磨机构包括
电机和擒纵叉，所述电机输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆表面套接有
擒纵轮，且电机安装在研磨箱表面，所述擒纵叉中心部位套接有第二转杆，所述擒纵叉底端固定连接有竖板，所述竖板一端转动连接有第三转杆，所述第三转杆表面套接有碾轮；
[0007] 所述取药机构包括弧形研磨座、U形安装板以及多级电动
推杆，所述弧形研磨座两端固定连接有方柱，所述方柱一端固定连接有圆形滑
块，所述圆形滑块一端开设有
螺纹槽，所述U形安装板一端转动连接有转板，所述转板一端固定连接有旋转架，所述旋转架内侧设有螺纹杆，且螺纹杆与转板相互
螺纹连接，且U形安装板与研磨箱表面相互固定连接，所述多级电动推杆顶端固定连接有横板，所述横板顶端从左到右依次固定连接有
支撑卡座和清扫箱，所述清扫箱内侧壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接有第二电动推杆，所述清扫箱一端卡合连接有收药盒，且多级电动推
杆底端与研磨箱内腔底端相互固定连接。
[0008] 优选的，所述圆形滑块和滑槽数目均为两个，两个所述圆形滑块和滑槽相互滑动连接。
[0009] 优选的，所述擒纵轮和擒纵叉数目均为两个，两个所述擒纵轮和擒纵叉相互
啮合连接。
[0010] 优选的，所述螺纹杆数目为两个，两个所述螺纹杆均与通孔位于同一
水平面，且螺纹杆和螺纹槽相互螺纹连接。
[0011] 优选的，所述支撑卡座数目为两个，两个所述支撑卡座和方柱位于同一竖直平面上。
[0012] 优选的，所述第二电动推杆顶端固定连接有粉刷，所述粉刷数目为两个，两个所述粉刷均位于弧形研磨座底部。
[0013] 本实用新型的有益效果是：
[0014] 1.通过设置支撑卡座、擒纵轮、擒纵叉、多级电动推杆以及碾轮之间的相互配合，可以更好带动对中药进行研磨，这样一来极大的降低了工作人员的工作强度，使中药研磨的更加的充分，极大的提高了对中药的研磨效率。
[0015] 2.通过设置螺纹杆、粉刷、转板、旋转架以及电动推杆之间的相互配合，可以更好的对中药粉进行清理，极大的提高了对中药粉的清理效率，同时也增强了实用性。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017] 图1为本实用新型整体结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型擒纵轮与擒纵叉连接结构示意图；
[0019] 图3为本实用新型清扫箱和收药盒连接结构示意图；
[0020] 图4为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。
[0021] 图中：1、研磨箱，2、多级电动推杆，3、横板，4、清扫箱，5、第一电动推杆，6、第二电动推杆，7、粉刷，8、弧形研磨座，9、收药盒，10、碾轮，11、擒纵轮，12、第一转杆，13、第二转杆，14、擒纵叉，15、第三转杆，16、竖板，17、螺纹槽，18、滑槽，19、U形安装板，20、转板，21、旋转架，22、螺纹杆，23、支撑卡座，24、通孔，25、电机，26、方柱，27、圆形滑块。
具体实施方式
[0022] 为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0024] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025] 请参阅图1-4所示，一种中药的研磨装置，包括从上到下依次安装在研磨箱1表面的研磨机构和取药机构，所述研磨箱1表面和内侧壁分别开设有通孔24和滑槽18；
[0026] 所述研磨机构包括电机25和擒纵叉14，所述电机25输出端固定连接有第一转杆12，所述第一转杆12表面套接有擒纵轮11，且电机25安装在研磨箱1表面，所述擒纵叉14中心部位套接有第二转杆13，所述擒纵叉14底端固定连接有竖板16，所述竖板16一端转动连接有第三转杆15，所述第三转杆15表面套接有碾轮10，便于更好的对弧形研磨座8内的中药进行研磨；
[0027] 所述取药机构包括弧形研磨座8、U形安装板19以及多级电动推杆2，所述弧形研磨座8两端固定连接有方柱26，所述方柱26一端固定连接有圆形滑块27，所述圆形滑块27一端开设有螺纹槽17，所述U形安装板19一端转动连接有转板20，所述转板20一端固定连接有旋转架21，所述旋转架21内侧设有螺纹杆22，且螺纹杆22与转板20相互螺纹连接，且U形安装板19与研磨箱1表面相互固定连接，所述多级电动推杆2顶端固定连接有横板3，所述横板3顶端从左到右依次固定连接有支撑卡座23和清扫箱4，所述清扫箱4内侧壁固定连接有第一电动推杆5，所述第一电动推杆5一端固定连接有第二电动推杆6，所述清扫箱4一端卡合连接有收药盒9，且多级电动推杆2底端与研磨箱1内腔底端相互固定连接。
[0028] 所述圆形滑块27和滑槽18数目均为两个，两个所述圆形滑块27和滑槽18相互滑动连接，便于更好的通过圆形滑块27对方柱26位置的限定；所述擒纵轮11和擒纵叉14数目均为两个，两个所述擒纵轮11和擒纵叉14相互啮合连接，便于更好的使擒纵轮11带动擒纵叉14做弧形运动；所述螺纹杆22数目为两个，两个所述螺纹杆22均与通孔24位于同一水平面，且螺纹杆22和螺纹槽17相互螺纹连接，便于更好的使螺纹杆22通过圆形滑块27对方柱26进行固定；所述支撑卡座23数目为两个，两个所述支撑卡座23和方柱26位于同一竖直平面上，便于更好的对支撑卡槽23进行支撑；所述第二电动推杆6顶端固定连接有粉刷7，所述粉刷7数目为两个，两个所述粉刷7均位于弧形研磨座8底部，便于更好的将弧形研磨座8内部残留的粉末清理出来。
[0029] 本实用新型在使用时，本
申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制
开关，当对中药进行
粉碎时，首先将中药材放置在弧形研磨座8内，再开启多级电动推杆2，使多级电动推杆2通过横板3带动支撑卡座23向上移动，使支撑卡座23与方柱26相互卡合连接，使支撑卡座23对方柱26进行推动，使方柱26带动弧形研磨座8向上移动，从而使弧形研磨座8带动中药材与碾轮10相互紧密贴合，再开启电机25，使电机25输出端通过第一转杆12带擒纵轮11转动，使擒纵轮11通过擒纵叉14和竖板16带动第三转杆15做往复弧形运动，使第三转杆15带动碾轮10做往复弧形运动，从而使移动的碾轮10中药材进行研磨，当研磨完成后，再开启多级电动推杆2，使多级电动推杆2通过横板3带动支撑卡座23向下移动，使支撑卡座23通过方柱26带动弧形研磨座8向下移动，当方柱26带动圆形滑块27一端至与滑槽18内侧底端相互紧密贴合时，从而使方柱26与支撑卡座23分离，当方柱26与支撑分离时，再转动螺纹杆22，使螺纹杆22贯穿通孔24与螺纹槽17相互螺纹连接，再转动旋转架21，使旋转架21带动转板20转动，使转板20通过螺纹杆22和方柱26带动弧形研磨座8转动，当弧形研磨座8转动180度后，从而使弧形研磨座8内部的中药粉在重
力的作用下落进收药盒9内，再开启第一电动推杆5和第二电动推杆6，使第二电动推杆6带动粉刷7与弧形研磨座8内壁进行贴合，同时使第一电动推杆5通过第二电动推杆6带动粉刷7在水平方向来回移动，从而使移动的粉刷7将弧形研磨座8内部残留的中药粉末扫进收药盒9内，从而完成对中药的粉碎。
[0030] 其中：研磨箱1表面设有盖板；
[0031] 电机25采用的是南京苏玛电机有限公司生产的YVP90L-4步进电机，其配套
电路可由商家提供。
[0032] 第一电动推杆5和第二电动推杆6均采用中山市大象电器有限公司提供的TGA-100电动推杆及其配套电源和电路。
[0033] 多级电动推杆2采用无
锡市杰蒂诺自动化设备有限公司提供的FY011E电动推杆及其配套电源和电路。
[0034] 涉及到电路和
电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于
软件和方法的改进。
[0035] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0036] 以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
