技术领域
[0001] 本实用新型涉及消防避难安全技术领域，特别是一种擒纵式往复缓降器。
背景技术
[0002] 现如今，随着越来越多的高楼大厦被建起，人们的生活和工作场所越来越向高空发展，遇到突发灾害后的逃生手段随着
建筑物层数的增加就变得愈发困难，由于受到现有一些消防救援设备本身功能的制约，救援人员很难同时将大量的受困者救出。传统使用的单人缓降器又有着很大的安全隐患，怕
水、怕火、怕油等，如果水或者油等其他液体进入缓降器，离心机构内的摩擦
块的
摩擦力就会瞬间减小，会让缓降者突然下坠，造成人员伤亡，且该类产品在存放中同时存在可靠性和安全性不高的隐患。
[0003] 为了克服
现有技术中的不足，中国
专利CN201611067498.9中公开了一种带式高楼逃生器，包括恒速装置和承载带，所述恒速装置包括壳体，壳体上设置有盖板，盖板的一侧铰接在壳体上形成固定侧，另一侧为活动侧，活动侧与壳体之间设置有固定保险机构，活动侧与壳体通过固定保险机构连接后，盖板与壳体之间形成供承载带穿过的通道，还有中国专利CN201710800699.3中公开了一种高楼逃生器，其是将逃生器夹持在
齿条或承载带上，然后坐在逃生器上下降，上述两种技术方案均是需要逃生者带着逃生器下降，下降后的逃生器无法再被未逃生的人实用，所以需要人手备一个逃生器，这样在突发情况下，可能会耽误最佳的逃生时间，且成本较高。实用新型内容
[0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能往复使用的擒纵式缓降器。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种擒纵式往复缓降器，包括壳体以及设置在壳体内的传动机构和
擒纵机构，包括承载绳，所述传动机构包括传动轮和供承载绳套挂的绳轮，绳轮与传动轮联动设置，所述擒纵机构包括第一
齿轮组、第二齿轮组以及设置在第一齿轮组与和第二齿轮组之间的擒纵板，第一齿轮组包括第一齿轮和第一
擒纵轮，第一齿轮和第一擒纵轮联动设置，且第一齿轮与传动轮
啮合连接，第二齿轮组包括第二齿轮和第二擒纵轮，第二齿轮和第二擒纵轮联动设置，且第二齿轮与传动轮啮合连接，所述第一擒纵轮的齿距与第二擒纵轮的齿距相同，擒纵板设置在第一擒纵轮和第二擒纵轮之间并导向设置在壳体的内壁上，所述擒纵板的两端对称设置有第一凸点和第二凸点，当第一凸点与第一擒纵轮的
轮齿齿顶抵接时，擒纵板的第二凸点落入第二擒纵轮的
齿槽内，当第二凸点与第二擒纵轮的轮齿齿顶抵接时，擒纵板的第一凸点落入第一擒纵轮的齿槽内，第一擒纵轮和第二擒纵轮同步转动时带动擒纵板的第一凸点和第二凸点依次在齿顶和齿槽中切换从而实现绳轮转速的控制。
[0006] 上述技术方案中，承载绳挂设在绳轮上，其两端的任意一端可用于系在逃生者身上，在下降过程中，逃生者的重量作用在承载绳上，承载绳与绳轮之间由于
摩擦力的作用可带动绳轮转动，从而使绳轮带动传动轮转动，传动轮再带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮再分别带动第一擒纵轮和第二擒纵轮转动，所以绳轮、传动轮、第一齿轮、第一擒纵轮、第二齿轮和第二擒纵轮均为同步转动，因绳轮在重力作用下的下降速度过快，逃生者在使用时很容易发生危险，所以需要擒纵机构进行减速，使逃生器能在规定的速度内下降，下降速度由绳轮、传动轮、第一齿轮、第一擒纵轮、第二齿轮和第二擒纵轮各个齿轮之间的大小比例来控制，第一擒纵轮和第二擒纵轮的齿距一致才能保障擒纵板在第一擒纵轮和第二擒纵轮之间顺利往复移动，通过第一擒纵轮或第二擒纵轮的转动使得第一凸点或第二凸点不断的从前一个齿槽经过齿顶再落入后一个齿槽，在第一擒纵轮或第二擒纵轮转动推动第一凸点的侧边或第二凸点的侧边移动时，第一擒纵轮的轮齿或第二擒纵轮的轮齿与第一凸点的侧边或第二凸点的侧边发生摩擦，有效的控制逃生者的下降速度，避免逃生者在下降过程中因速度过快而发生危险，第一擒纵轮、第二擒纵轮和擒纵板通过转动和滑移发生碰撞，磨损小，使用寿命长。
[0007] 作为本实用新型的进一步设置，所述绳轮的外周面上设置有轴向截面呈V字型的环形槽，环形槽的内壁上设置有沿径向延伸的凸筋，凸筋沿环形槽的周向间隔分布。
[0008] 上述技术方案中，环形槽的设置是为了方便承载绳嵌设，避免承载绳脱离绳轮，环形槽呈V形，其最外侧的开口宽度最大，越往里越小，重量越大，承载绳嵌入的越深，这样绳轮对承载绳的咬合就越紧，凸筋的设置是为了加大咬合力，避免承载绳与绳轮打滑。
[0009] 作为本实用新型的进一步设置，所述环形槽上对应的两侧内壁上均设置有所述的凸筋，两侧的凸筋呈交错分布。
[0010] 上述技术方案中，两侧凸筋交错分布形成类似于齿轮的啮合配合，这样咬合力更大，使绳轮转动更稳定。
[0011] 作为本实用新型的进一步设置，所述绳轮包括相对设置的第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片和第二夹持片联动连接，所述第一夹持片和第二夹持片的相对面上均设置有倾斜的环形夹持面，凸筋设置在两环形夹持面上，两环形夹持面构成所述的环形槽。
[0012] 上述技术方案中，绳轮为分体结构，便于加工凸筋和环形夹持面，第一夹持片和第二夹持片通过螺钉连接，绳轮与传动轮同轴设置，提供传动
精度。
[0013] 作为本实用新型的进一步设置，所述环形槽轴向截面的夹
角为6-20°。
[0014] 上述技术方案中，夹角不易过小，过小容易导致承载绳不能嵌入，也不易过大，过大对承载绳的咬合力可能不够。
[0015] 作为本实用新型的进一步设置，所述绳轮的周向侧边设置有限位轮。
[0016] 上述技术方案中，优选的限位轮为两个，且分布在第一擒纵轮或第二擒纵轮的对应两侧，这样限位更牢靠。
[0017] 作为本实用新型的进一步设置，所述绳轮的周向侧边设置有供承载绳穿过的导向轮组。
[0018] 上述技术方案中，限位轮和导向轮组分别位于擒纵板的两端，成上下设置，布局合理，结构紧凑。
[0019] 作为本实用新型的进一步设置，所述导向轮组包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，第一导向轮和第二导向轮之间设置有供承载绳的一端穿过的第一导向通道，第二导向轮和第三导向轮之间设置有供承载绳的另一端穿过的第二导向通道。
[0020] 上述技术方案中，第二导向轮的直径小于绳轮的直径，使承载绳的两端成收拢状态，不仅能减小体积，还能避免重力作用在导向轮组上。
[0021] 作为本实用新型的进一步设置，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮上均设置有环形导向槽，第一导向轮上的环形导向槽和第二导向轮上的环形导向槽相对的部分构成所述的第一导向通道，第二导向轮上的环形导向槽和第三导向轮上的环形导向槽相对的部分构成所述的第一导向通道。
[0022] 上述技术方案中，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均为转动设置，减小摩擦，延长使用寿命。
[0023] 作为本实用新型的进一步设置，所述承载绳为
钢缆绳，承载绳的两端设置有安全带。
[0024] 上述技术方案中，钢缆绳强度可靠，提高安全性，承载绳的两端均有安全带，一端下降后，另一端上升供下一个逃生者使用。
[0025] 下面结合
附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
[0026] 附图1为本实用新型具体
实施例内部结构图；
[0027] 附图2为本实用新型具体实施例绳轮的结构示意图；
[0028] 附图3为本实用新型具体实施例绳轮的结构剖视图；
[0029] 附图4为本实用新型具体实施例绳轮的结构爆炸图；
[0030] 附图5为本实用新型具体实施例局部结构分解图；
[0031] 附图6为本实用新型具体实施例传动机构和擒纵机构的正视图；
[0032] 附图7为本实用新型具体实施例传动机构和擒纵机构的后视图；
[0033] 附图8为本实用新型具体实施例擒纵板的结构分解图。
具体实施方式
[0034] 本实用新型的具体实施例如图1-8所示，一种擒纵式往复缓降器，包括承载绳1、壳体2以及设置在壳体2内的传动机构3和擒纵机构4，所述传动机构3包括传动轮31和供承载绳1套挂的绳轮32，绳轮32与传动轮31联动设置，所述擒纵机构4包括第一齿轮组41、第二齿轮组42以及设置在第一齿轮组41与和第二齿轮组42之间的擒纵板43，第一齿轮组41包括第一齿轮411和第一擒纵轮412，第一齿轮411和第一擒纵轮412联动设置，且第一齿轮411与传动轮31啮合连接，第二齿轮组42包括第二齿轮421和第二擒纵轮422，第二齿轮421和第二擒纵轮422联动设置，且第二齿轮421与传动轮31啮合连接，所述第一擒纵轮412的齿距与第二擒纵轮422的齿距相同，擒纵板43设置在第一擒纵轮412和第二擒纵轮422之间并导向设置在壳体2的内壁上，所述擒纵板43的两端对称设置有第一凸点431和第二凸点432，当第一凸点431与第一擒纵轮412的轮齿齿顶抵接时，擒纵板43的第二凸点432落入第二擒纵轮422的齿槽内，当第二凸点432与第二擒纵轮422的轮齿齿顶抵接时，擒纵板43的第一凸点431落入第一擒纵轮412的齿槽内，第一擒纵轮412和第二擒纵轮422同步转动时带动擒纵板43的第一凸点431和第二凸点432依次在齿顶和齿槽中切换从而实现绳轮32转速的控制。承载绳1挂设在绳轮32上，其两端的任意一端可用于系在逃生者身上，在下降过程中，逃生者的重量作用在承载绳1上，承载绳1与绳轮32之间由于摩擦力的作用可带动绳轮32转动，从而使绳轮32带动传动轮31转动，传动轮31再带动第一齿轮411和第二齿轮421转动，第一齿轮411和第二齿轮421再分别带动第一擒纵轮412和第二擒纵轮422转动，所以绳轮32、传动轮31、第一齿轮411、第一擒纵轮412、第二齿轮421和第二擒纵轮422均为同步转动，因绳轮32在重力作用下的下降速度过快，逃生者在使用时很容易发生危险，所以需要擒纵机构4进行减速，使逃生器能在规定的速度内下降，下降速度由绳轮32、传动轮31、第一齿轮411、第一擒纵轮412、第二齿轮421和第二擒纵轮422各个齿轮之间的大小比例来控制，第一擒纵轮412和第二擒纵轮422的齿距一致才能保障擒纵板43在第一擒纵轮412和第二擒纵轮422之间顺利往复移动，通过第一擒纵轮412或第二擒纵轮422的转动使得第一凸点431或第二凸点432不断的从前一个齿槽经过齿顶再落入后一个齿槽，在第一擒纵轮412或第二擒纵轮422转动推动第一凸点431的侧边或第二凸点432的侧边移动时，第一擒纵轮412的轮齿或第二擒纵轮422的轮齿与第一凸点431的侧边或第二凸点432的侧边发生摩擦，有效的控制逃生者的下降速度，避免逃生者在下降过程中因速度过快而发生危险，第一擒纵轮412、第二擒纵轮422和擒纵板43通过转动和滑移发生碰撞，磨损小，使用寿命长。
[0035] 上述绳轮32的外周面上设置有轴向截面呈V字型的环形槽321，环形槽321的内壁上设置有沿径向延伸的凸筋3211，凸筋3211沿环形槽321的周向间隔分布。环形槽321的设置是为了方便承载绳1嵌设，避免承载绳1脱离绳轮32，环形槽321呈V形，其最外侧的开口宽度最大，越往里越小，重量越大，承载绳1嵌入的越深，这样绳轮32对承载绳1的咬合就越紧，凸筋3211的设置是为了加大咬合力，避免承载绳1与绳轮32打滑。
[0036] 上述环形槽321上对应的两侧内壁上均设置有所述的凸筋3211，两侧的凸筋3211呈交错分布。两侧凸筋3211交错分布形成类似于齿轮的啮合配合，这样咬合力更大，使绳轮32转动更稳定。
[0037] 上述绳轮32包括相对设置的第一夹持片322和第二夹持片323，第一夹持片322和第二夹持片323联动连接，所述第一夹持片322和第二夹持片323的相对面上均设置有倾斜的环形夹持面3221、3231，两环形夹持面3221、3231构成所述的环形槽321。绳轮32为分体结构，便于加工凸筋3211和环形夹持面3221、3231，第一夹持片322和第二夹持片323通过螺钉连接，绳轮32与传动轮31同轴设置，提供传动精度。
[0038] 上述环形槽321轴向截面的夹角为6-20°。夹角不易过小，过小容易导致承载绳1不能嵌入，也不易过大，过大对承载绳1的咬合力可能不够。
[0039] 上述绳轮32的周向侧边设置有限位轮5。优选的限位轮5为两个，且分布在第一擒纵轮412或第二擒纵轮422的对应两侧，这样限位更牢靠。
[0040] 上述绳轮32的周向侧边设置有供承载绳1穿过的导向轮组6。限位轮5和导向轮组6分别位于擒纵板43的两端，成上下设置，布局合理，结构紧凑。
[0041] 上述导向轮组6包括第一导向轮61、第二导向轮62和第三导向轮63，第一导向轮61和第二导向轮62之间设置有供承载绳1的一端穿过的第一导向通道64，第二导向轮62和第三导向轮63之间设置有供承载绳1的另一端穿过的第二导向通道65。第二导向轮62的直径小于绳轮32的直径，使承载绳1的两端成收拢状态，不仅能减小体积，还能避免重力作用在导向轮组6上。
[0042] 上述第一导向轮61、第二导向轮62和第三导向轮63上均设置有环形导向槽611、621、631，第一导向轮61上的环形导向槽611和第二导向轮62上的环形导向槽621相对的部分构成所述的第一导向通道64，第二导向轮62上的环形导向槽621和第三导向轮63上的环形导向槽631相对的部分构成所述的第一导向通道64。第一导向轮61、第二导向轮62和第三导向轮63均为转动设置，减小摩擦，延长使用寿命。限位轮5、第一导向轮61、第二导向轮62和第三导向轮63均是通过
转轴连接在壳体2上。
[0043] 上述承载绳1为钢缆绳，承载绳1的两端设置有安全带。钢缆绳强度可靠，提高安全性，承载绳1的两端均有安全带，一端下降后，另一端上升供下一个逃生者使用。
[0044] 上述壳体2的内壁上设置有导向板21，擒纵板43与导向板21导向设置，所述第一擒纵轮412和第二擒纵轮422相对于传动轮31呈上下设置，第一擒纵轮412、传动轮31和第二擒纵轮422的中心线处于同一直线，所述第一擒纵轮412与第二擒纵轮422的大小和形状均一致且呈对称设置。擒纵板43是在第一擒纵轮412和第二擒纵轮422之间往复移动，导向板21的设置是为了使擒纵板43沿第一擒纵轮412和第二擒纵轮422之间的轴向移动，擒纵板43、第一擒纵轮412和第二擒纵轮422可以是贴着壳体2的内壁设置的，这样可以减小恒速装置的体积和增强擒纵机构4的
稳定性，但是这样擒纵板43、第一擒纵轮412和第二擒纵轮422对壳体2内壁的摩擦会较大，容易磨损，因此在壳体2内壁和擒纵机构4之间设置一块垫板，该垫板是通
过热处理的钢板，硬度大耐磨，使用寿命长，第一擒纵轮412和第二擒纵轮422的上下设置即为处于传动轮31同一直径的两端，第一擒纵轮412、传动轮31和第二擒纵轮422的中心均在一条直线上，这样使得传动轮31与第一擒纵轮412和第二擒纵轮422的啮合联动的力更平衡，结构更稳定，不容易出现误差或卡住的情况，使恒速装置在使用时更安全可靠。
[0045] 上述绳轮32与传动轮31同轴联动设置，擒纵板43的中部设置有导向通孔433，绳轮32与传动轮31之间的连接轴33穿过导向通孔433延伸设置，所述第一齿轮411与第一擒纵轮
412固定或一体设置，第二齿轮421与第二擒纵轮422固定或一体设置。绳轮32与传动轮31同轴设置可减小恒速装置的体积，绳轮32与传动轮31可以是一体设置，也可以是分体设置，优选的为分体设置，这样更方便安装，优选的第一齿轮411与第一擒纵轮412一体设置，第二齿轮421与第二擒纵轮422一体设置，这样可使联动配合的传递效率更高，避免第一擒纵轮412和第二擒纵轮422不同步，绳轮32位于传动轮31的一端面，第一擒纵轮412、擒纵板43和第二擒纵轮422处于传动轮31的另一端面，第一齿轮411和第二齿轮421与传动轮31处于同一平面，整体成左中右结构，结构紧凑，体积小。
[0046] 通过第一擒纵轮412、擒纵板43和第二擒纵轮422的配合控制逃生者的下降速度，使逃生者的下降速度符合国家标准，且与现有技术相比，擒纵机构4的各个部件之间磨损小，使用寿命长，体积小，成本低，方便放置和使用。
[0047] 本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
