DE 1 151 307 A公开了这种驱动装置。它是一种往返运动式电动 机驱动，用于利用刀头来回作功运动的电动剃须刀，具有与剃须刀的 外壳固定连接和U形构成的电磁铁。在电磁铁的极附近是一个工作电 枢，工作电枢的两侧可振荡各设置一个平衡电枢。在工作状态下，驱 动刀头的工作电枢与电磁铁的极面平行振荡，其中，平衡电枢实施一 种与此反相的振荡运动，以尽可能避免工作电枢的振荡传递到剃须刀 外壳上。
DE 196 80 506 T1公开了一种振荡式线性电动机，带有固定的电磁 铁和多个利用电磁铁在彼此反相的振荡运动中位移的移动部件。为即 使在负荷下也保持移动部件彼此的相位关系，这些部件彼此间借助于 一个导向机构连接，后者将振荡运动在调转方向下从一个移动部件传 递到另一个移动部件上。
DE 197 81 664 C2公开了一种带有线性驱动装置的电动剃须刀， 该驱动装置具有带电磁铁线圈的空心圆柱体构成的定子。定子内设置 两个移动部件，它们彼此反相传动，其中一个传动刀头，另一个为抑 制不希望的振动可以具有配重。

本发明的目的在于提供一种驱动装置，用于具有改进特性的小家 电产生振荡运动。
该目的通过一种用于小家电的至少一个工作单元产生振荡运动的 驱动装置实现，该驱动装置具有一个用于构成磁场的线圈，该磁场从 第一驱动部件出发并这样作用于可移动地设置在小家电内的第二驱动 部件，使第二驱动部件振荡运动。第一驱动部件为进行与第二驱动部 件反相的振荡运动而可移动地设置在小家电内。通过这两个驱动部件 彼此反相振荡，驱动部件之间所取得的相对速度明显高于仅一个驱动 部件运动而另一个驱动部件静止的传统的驱动装置。因为在这种驱动 装置中效率随着驱动部件彼此的相对速度提高，所以利用依据本发明 的驱动装置可以达到比可比较的公知驱动装置更高的效率。
两个驱动部件的至少一个可以具有一个或者多个永久磁铁。因此， 两个驱动部件的至少一个可以具有上面设置线圈的一个或者多个绕组 芯。由此可以在相当小的尺寸下实现高功率的驱动装置，其电能消耗 很低，从而例如蓄电池就足以使该小家电工作。
在依据本发明的驱动装置中，可以具有至少一个用于产生回转力 的弹性部件。由此构成一种优选在谐振条件下工作具有振荡能力的系 统。
此外的优点是，第一驱动部件和第二驱动部件通过至少一个连接 件相互机械连接。由此确保严格遵守两个驱动部件振荡运动的反相性。 特别是连接件分别可转动铰接在第一驱动部件和第二驱动部件上。在 此方面，反相性以特别简单的方式通过连接件的可转动支承产生。在 一特别优选的实施例中，连接件可转动支承在用于将驱动装置固定在 小家电上的固定轴上。这一点适用于此，因为连接件的旋转点不运动 并因此可以毫无问题地固定在小家电上。固定轴可以设置在连接件到 第一驱动部件和第二驱动部件上的铰接之间的中心。这样做的优点是， 即使在驱动部件的不同负荷下，也能遵守两个驱动部件的振荡运动随 之形成的振幅相同性。对于许多用途来说具有优点的是连接件作为回 转梁构成。在这个也在其他构成中，连接件具有至少一个附加的驱动 分接头用于分接振荡运动，该振荡运动具有不同于第一和第二驱动部 件振荡的振幅。这样做的优点是，为提供附加的振荡运动无需传动机 构并因此降低了成本和提高了可靠性。
依据本发明的一个方案，驱动装置作为线性电动机构成，其中两 个驱动部件可彼此相对移动，从而形成线性振荡运动。在线性电动机 的一优选实施例中，弹性件作为弹簧片构成，固定在第一驱动部件和 第二驱动部件上。弹簧片因此反作用于两个驱动部件彼此相对的偏移， 优点是弹簧片仅需极少的结构空间。特别是弹簧片分别以与驱动部件 的运动方向垂直的间隙固定在至少一个驱动部件上，从而可以使弹簧 片随着弯曲减少长度。这一点也可以选择由此实现，即连接件分别以 与驱动部件的运动方向垂直的间隙铰接在至少一个驱动部件上。
连接件可转动铰接在导向杠杆上，后者分别与从铰接部位逐步远 离的驱动部件连接。这种措施的结果是，两个驱动部件在平衡位置上 相互最大靠近，而在从平衡位置中偏移时彼此远离。
在一优选的实施例中，由第一驱动部件的质量与连接件在第一驱 动部件和固定轴的铰接位置之间的距离之积与由第二驱动部件的质量 与连接件在第二驱动部件和固定轴的铰接位置之间的距离之积相同。 这样做的优点是，可以将传递到小家电上的振动保持在非常小的程度 上。
在本发明的框架内，两个驱动部件可以相同构成，从而可以保持 很低的制造成本。此外，绕组芯也可以相对于线圈移动设置。因为在 这种实施例中线圈不随绕组芯运动，所以移动质量保持很小，从而降 低小家电上的振动。此外，因为线圈不运动可以简化其触点接触。
第一驱动部件和第二驱动部件可以借助于线性轴承导向。按照这 种方式可以产生特别精确的线性运动。通过下述方式也可取得类似效 果，即第一驱动部件和第二驱动部件借助于至少一个隔离件彼此保持 恒定距离。优选隔离件可环绕固定轴转动支承，特别是通过弯曲面支 承在第一和第二驱动部件的接触面上。弯曲面可以作为圆柱体片段构 成，而且圆柱体片段所属的圆柱体轴可以分别与固定轴重合。
依据本发明的另一方案，驱动装置作为回转式电动机构成，其中 两个驱动部件可彼此相对扭转。在依据本发明的回转式电动机中，两 个驱动部件最好具有一共用的旋转轴。由此可以尽可能抑制出现不希 望的振动。作为对回转梁构成的选择，连接件例如作为齿轮构成，与 第一驱动装置内的轮齿和第二驱动装置内的轮齿啮合。
附图说明
下面借助附图中示出的实施例对本发明进行说明。其中：
图1示出振荡式线性电动机的一实施例；
图2示出振荡式线性电动机的另一实施例；
图3示出图2实施例的另一运动状态；
图4示出振荡式线性电动机另一不同的实施例；
图5示出振荡式线性电动机的一实施例，利用该电动机可产生特 别精确的线性运动；
图6示出振荡式线性电动机第一和第二部件相同构成的一实施 例；
图7示出带有两个固定线圈的振荡式线性电动机第一和第二部件 相同构成的一实施例；
图8示出带有两个固定线圈的振荡式线性电动机第一和第二部件 的另一实施例；
图9示出带有一个固定线圈的振荡式线性电动机第一和第二部件 的一实施例；
图10示出振荡式回转电动机的一实施例；
图11示出图11实施例的另一运动状态。

依据本发明的驱动装置可以作为振荡式线性电动机或者作为振荡 式回转电动机构成。利用振荡式线性电动机产生小振幅的线性运动， 例如可以在电动剃须刀上使用。振动式回转电动机产生小规模的旋转 运动，其旋转方向周期性调转并例如适合于在电动牙刷上使用。
图1以简略的示意图示出振荡式线性电动机的一实施例。该线性 电动机具有两个以很小的相对距离设置的移动部件1和2。第一部件1 由“E”形铁心3和铜丝绕组线圈4组成。线圈4环绕铁心3的中间梁 5。第二部件2具有两个永久磁铁6，它们以反并联极性并排设置在一 共用的支座板7上。支座板7由与铁心3相同的铁材料组成。永久磁 铁6靠近铁心3中间梁5端侧的气隙8。上面设置永久磁铁6的支座板 7通过两个支柱9支承在铁心3上。两个支柱9分别借助于在其端区内 的连接轴10可转动支承在固定在铁心3和支座板7上的轴承枕座11 内。在连接轴10之间的中心，两个支柱9各自具有一个固定轴12，用 于将线性电动机固定在例如电动剃须刀外壳的其安装位置上。弹簧片 13在固定在铁心3和支座板7上的轴承枕座11之间与支柱9平行延伸。
从图1示出的线性电动机的机械结构中产生以下运动图形：第一 和第二部件1和2各自进行在图1的视图中基本分布在水平方向上的 振荡运动。在此方面，两个部件1和2的运动方向彼此相反，也就是 振荡彼此反相分布。通过支柱9借助于固定轴12的可转动悬挂强制振 荡的精确反相性。这种悬挂还造成第一和第二部件1和2的重心的运 动轨迹略微弯曲。在图1的视图中，第一部件1的重心的运动轨迹略 微向下弯曲，第二部件2的重心的运动轨迹略微向上弯曲。这意味着， 第一和第二部件1和2之间的距离在图1示出的平衡位置最大，也就 是说，气隙8在平衡位置上最大。两个部件1和2从平衡位置偏移得 越远，其距离越小。通过由弹簧片13产生的回转力驱动部件返回平衡 位置。在平衡位置上弹簧片13不弯曲并因此不产生回转力。在没有其 他力的作用下，两个部件1和2因此保持在平衡位置内。随着两个部 件1和2从平衡位置偏移的增加，弹簧片13逐渐弯曲成S形，从而在 平衡位置的方向上产生回转力。随着弹簧片13的S形弯曲，减少了其 各自的纵向尺寸。这一点在结构上可以由此得到考虑，即弹簧片13以 纵向上，也就是与部件1和2的运动方向垂直，的微小间隙分别固定 在至少一个轴承枕座11上。同样也可以支柱9以纵向上的微小间隙悬 挂在至少一个轴承枕座11上。该间隙例如可以通过弹性悬挂实现，或 者通过嵌入可以选择性地具有弹性衬垫的槽内的悬挂而实现。
为产生两个部件1和2所述的振荡运动，通过线圈4产生电流。 线圈4起到电磁铁的作用并通过铁心3的支持产生磁场，该磁场作用 于永久磁铁6并造成线圈4和永久磁铁6之间的相对运动。通过线圈4 的相应控制，由此产生的磁场可以各自改变极性，从而第一和第二部 件1和2彼此反相振荡。在此方面，本发明的一个重要观点在于，无 论是第一部件1还是第二部件2均运动，也就是说，依据本发明的线 性电动机没有用于驱动转子的定子，而是两个相互驱动的彼此相对振 荡的部件1和2。这些部件1或者2的一个相当于传统线性电动机的转 子。另一个则承担传统线性电动机定子的功能，但与那种定子相反， 不是静止而同样是运动的。这一点还造成在其他相同的条件下，依据 本发明的线性电动机的第一和第二部件1和2以高于传统线性电动机 的定子和转子之间相对速度一倍的相对速度彼此运动。由此在依据本 发明的线性电动机中可以取得相当高的效率。
两个部件1和2振荡运动的频率通过线圈4的控制预先规定并特 别是这样调整，使其相当于由两个部件1和2和弹簧片13构成的振荡 系统的谐振频率。在谐振条件下产生一种非常牢固的振荡性能，而仅 需比较少的能量供给。
图2以与图1相应的视图示出依据本发明线性电动机的另一实施 例。该实施例与图1的主要区别在于，为每个支柱9分配两个导向杠 杆14。导向杠杆14在轴承枕座11之一和铁心3或者支座板7之间各 自产生一个刚性连接。在此方面，导向杠杆14从轴承枕座11各自不 是向相邻的铁心3或相邻的支座板7，而是向各自相对的部件延伸，从 而导向杠杆14交叉。导向杠杆14不是直接紧贴在轴承枕座11上，而 是夹紧以这种方式同样固定在轴承枕座11上的弹簧片13。通过导向杠 杆14的交叉设置，随着第一和第二部件1和2的振荡运动形成的横向 运动调转其运动方向，气隙8的宽度通过横向运动周期性变化。在图2 示出的平衡位置上，气隙8因此处于其最小值。随着偏移的增加，气 隙8逐渐变宽。
图3举例示出偏移状态。在这种瞬时位置上，第一部件1向左， 第二部件2向右从平衡位置偏移。除了导向杠杆14外，依据图2和3 的实施例在其结构和其工作方式上均与图1示出的实施例相应，并在 气隙8的宽度变化时希望出现所描述的不同状况的使用情况下使用。
与图1、2和3示出的固定轴12在连接轴10之间的中心设置不同， 如果希望第一和第二部件1和2的振幅不同大小，也可以选择偏心设 置。例如在电动剃须刀上使用依据本发明的线性电动机时，下刀片可 以利用大的，而剪切断面利用小的振幅运行。此外，还可以通过固定 轴12相对于连接轴10的位置优化振动性能。为将用于固定线性电动 机的固定轴12区域内的振动保持在尽可能低的程度，固定轴12这样 设置，使由第一部件1包括与其固定连接部件的总质量与相对于固定 轴12作用于该质量的杠杆臂之积与由第二部件2包括与其固定连接部 件的总质量与相对于固定轴12作用于该质量的杠杆臂之积具有相同的 数值。
图4以与图1相应的视图示出振荡式线性电动机的另一实施例。 该实施例与图1的区别在于，存在附加的驱动分接头15，可以通过依 据本发明的线性电动机驱动附加的单元。此外，支柱9与图1相反不 是棒状而是U形构成，并利用其臂直接铰接在铁心3或支座板7上。 出于概览的原因取消了弹簧片13。
每个支柱9具有两个附加的驱动分接头15，分别设置在固定轴12 的两侧。在每个支柱9上在第一部件1的侧面上设置一个附加驱动分 接头15，并因其与第一部件1同相运动。同一支柱9的第二附加驱动 分接头15分别设置在第二部件2的侧面上，与第二部件2同相运动并 与第一附加驱动分接头15反相运动。因为支柱9的这两个附加驱动分 接头15被设置地距固定轴12比同一支柱9的两个连接轴10近得多， 所以从附加驱动分接头15分接的运动的振幅明显小于第一和第二部件 1和2的运动。如果如图3所示固定轴12设置在支柱9的两个附加驱 动分接头15之间的中心，那么从这些驱动分接头15分接的运动的振 幅同样大小。在优化振动性能时，也应考虑通过驱动分接头15驱动的 组件。在全部动量的和等于零的情况下产生最小的振动。在图3示出 的几何形状中，在包括与第一部件1同相运动组件在内的第一部件1 的质量等于包括与第二部件2同相运动组件在内的第二部件2的质量 时，达到变为零的总动量。
图4示出的依据本发明线性电动机的实施例例如可以在带有两个 刀头部件的电动剃须刀上使用。线性电动机通过两个固定轴12固定在 剃须刀的外壳上。每个刀头部件连接在第一和第二部件1和2上，从 而两个刀头部件反相运动。剃须刀的刀头以及剪切断面通过连接在附 加的驱动分接头15上而以小振幅驱动。如果剃须刀具有两个分开的剪 切断面，两个剪切断面也可以通过连接在两个驱动分接头15上而以小 振幅彼此反相驱动。在此方面连接这样完成，使剪切断面各自也与各 自分配的刀头部件反相进行运动。
如果不希望第一和第二部件1和2的上述弯形的运动轨迹并取代 其需要精确的线性运动，那么应相应改变第一和第二部件1和2的强 制导向。这种改变的可能性在于使用线性导向，利用其可以将第一和 第二部件1和2非常精确地强制置于线性运动轨迹上。此外，也可以 进行图5示出的变化。
图5示出依据本发明线性电动机的一实施例，利用其可以产生特 别精确的线性运动。图示的方式与图1相应选择，其中，弹簧片13出 于概览的原因也被取消。在该实施例中，第一和第二部件1和2借助 于两个隔离件16连接。两个隔离件16借助于线性电动机的固定轴12 可转动支承。在其支承在第一和第二部件1和2为此具有的接触面18 上的端面17上，隔离件16各自具有一个曲面。
在线性电动机工作时，接触面18在隔离件16的端面17上滚动， 隔离件16环绕固定轴12扭转。这一点一方面作用于第一和第二部件1 和2的运动的机械连接。另一方面每个端面17上的曲面这样构成，使 得尽管第一和第二部件1和2振荡运动，相对接触面18的距离仍旧相 等。在所示的几何形状中，这一点分别通过端面17作为圆柱体片段构 成来实现，其中，圆柱轴与固定轴12重合。因为永久磁铁6对铁心3 施加很强的引力，所以不强制需要隔离件16和铁心3或支座板7之间 的机械连接。但可以具有相应的支架或者类似装置。为防止第一和第 二部件1和2之间的相位关系由于接触面18和端面17之间出现的滑 动或者类似效应而改变，接触面18和端面17可以作为啮合的轮齿构 成。
根据各自用途的要求和可具有的结构空间，两个部件1和2的结 构可以变化。图6-9示出部件1和2的几个实施例。视图的类型分别 与图1类似选择。例如像线性电动机的支柱9或者弹簧片13这些其他 部件，为便于观察没有示出。为构成线性电动机，这些和需要时其他 部件分别予以补充。因为在下面几个实施例中线圈4和永久磁铁6部 分设置在同一部件上，所以这些部件既称为铁心3也称为支座板7。为 保证明确分配，如果部件具有线圈4和需要时附加具有永久磁铁6，那 么该部件就称为铁心3。如果仅存在永久磁铁6，那么该部件就称为支 座板7。
图6示出第一和第二部件1和2相同构成的实施例。两个部件1 和2各自具有一个纵向延伸的铁心3，在其一端上构成一个凸肩19。 凸肩19旁边是在铁心3上绕组的线圈4。在其第二端的区域内，铁心 3上线圈4的旁边粘贴永久磁铁6。这样构成的部件1和2反并联相对， 也就是说，第一部件1的凸肩19与第二部件2的永久磁铁6相邻，而 且第一部件1的永久磁铁6与第二部件2的凸肩19相邻。因此该实施 例的特征在于，相反振荡的部件1和2精确地具有相同的质量并彼此 非常紧密地设置。通过两个部件1和2的相同构成，简化了制造过程 并减少了所要加工部件的数量。
图7示出第一和第二部件1和2相同构成的另一实施例。该实施 例与图6的区别在于，各自在线圈4和相邻的凸肩19或相邻的永久磁 铁6之间还有一个自由空间，而且线圈4各自不在铁心3上定位。线 圈4因此没有与部件1和2的其他组成部分机械连接，也不随同这些 部件运动，而是固定。由此一方面降低了运动的质量和由其引起的振 动。另一方面简化了线圈4的触点接触，因为这些线圈不运动并因此 对触点构成没有那么高的要求。铁心3与图6相应构成并进行相应的 振荡运动。
图8示出具有固定线圈4的另一实施例。该实施例具有U形和棒 状构成的铁心3。每个铁心3具有一个以很小距离环绕铁心3的线圈4， 从而铁心3各自可以相对于线圈4移动。在棒状铁心3上为此在其末 端区域内粘贴永久磁铁6。铁心3这样彼此定位，U形铁心3的臂与棒 状铁心3的永久磁铁6相邻。
图9示出图8实施例的一种变化。该实施例与图8相比的特征在 于仅存在一个线圈4。该线圈4以很小的距离环绕U形铁心3，其中， U形铁心3也可以相对于线圈4移动，从而U形铁心3在固定的线圈4 中可以完成振荡运动。与U形铁心3的臂相邻的是粘贴在支座板7上 的永久磁铁6。
作为对前面介绍的振荡式线性电动机的选择，依据本发明的驱动 装置也可以作为振荡式回转电动机构成。图10和11示出了相应的实 施例。
图10和11以与图1相应的视图示出不同运动状态下依据本发明 振荡式回转电动机的一实施例。在图10中，回转电动机的第一和第二 部件1和2各自处于平衡位置内，在图11中，第一和第二部件1和2 各自偏移。
在所示的实施例中，铁心3棒状构成，从而在电流流经环绕铁心 绕组的线圈4时，在铁心3的端面上构成磁极。在铁心3的两个端面 附近，这样各设置至少一个永久磁铁6，使各自一个磁北极和一个磁南 极并排处于与铁心3的端面相同的距离内。上面设置永久磁铁6的支 座板7环状构成并环绕铁心3连同线圈4。由此可以将不希望的磁散射 场保持在相当小的程度。在环状支座板7与铁心3的中心重合的中心 内设置中心轴20，用于旋转支承第一部件1和第二部件2，也就是说， 无论第一部件1还是第二部件2唯一的运动自由度均存在于环绕该轴 20的旋转之中。在铁心3两个端区内的两个相对侧面上各设置一个螺 旋弹簧21。螺旋弹簧21从其在铁心3上的啮合点向支座板7延伸。在 没有力作用的情况下，第一部件1通过螺旋弹簧21保持在图10示出 的平衡位置上。
回转梁22利用其一端可转动铰接在铁心3的一个端区上。回转梁 22的另一端可转动铰接在支座板7上。回转梁22借助于中心设置的中 间轴23旋转运动悬挂。利用中间轴23还可以将回转电动机连接在由 此驱动的装置上。对此也可以选择通过中心轴20连接在该装置上。
利用依据本发明的回转电动机可以按照以下方式产生振荡式旋转 运动：
如果线圈4有电流通过，就会产生作用于永久磁铁6的磁场。结 果是由此造成第一和第二部件1和2从其平衡位置偏移。与图10的视 图相应，在该偏移的范围内，上部永久磁铁6略微向右而下部永久磁 铁6略微向左移动。相反，铁心3的上端略微向左而铁心3的下端略 微向右移动，从而接受图11中示出的偏移位置。通过中心轴20的强 制导向造成这些偏移各自沿一个环形轨迹移动，也就是旋转运动。在 后面一个时间点上，线圈4内的电流这样变化，使情况相反，永久磁 铁6和铁心3的末端各自向另一侧偏移。通过线圈4的相应控制，因 此可以产生第一部件1和第二部件2彼此反相分布的振荡旋转运动。 这种振荡旋转运动通过螺旋弹簧21支持，特别是线圈4这样控制，使 第一和第二部件1和2以谐振频率振荡。在此方面，通过回转梁22保 证严格遵守相位关系，回转梁通过其在图10和11中所示的铰接和支 承强制两个部件1和2的反相性。也可以通过其他措施实现严格遵守 相位关系。例如，也可以提供与第一部件1内的轮齿和第二部件2内 的轮齿啮合的齿轮取代回转梁22。