专利汇可以提供一种双货位柔性推拉式取货装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种双货位柔性推拉式取货装置,包括载货台,载货台包括载货台伸缩梁,载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台 支撑 梁,载货台上设有导向杆,导向杆一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端通过导向杆固定在伸缩梁,载货台横梁上装有固定 挡板 ,载货台支撑梁上装有端部挡板,固定挡板和端部挡板之间装有滑杆,滑杆上安装有活动挡板,端部挡板和活动挡板之间设有输送带,活动挡板通过接线性滑 块 连接在导向杆上,端部挡板和活动挡板上装有伸缩臂,端部挡板、活动挡板和输送带下方装有X型交叉 连杆 。本发明使货物的装卸速度更快,能满足装载的载重需求,使得取货装置被安放在其上无需顾虑被碰伤,提高了装卸效率。,下面是一种双货位柔性推拉式取货装置专利的具体信息内容。
1.一种双货位柔性推拉式取货装置,包括载货台(7),其特征在于,所述载货台(7)包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁,所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置,所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁,所述载货台(7)上设有导向杆(9),所述导向杆(9)一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上,所述载货台横梁上装有固定挡板(1),所述载货台支撑梁上装有端部挡板(1’),所述固定挡板(1)和端部挡板(1’)之间装有滑杆(2),所述端部挡板(1’)和固定挡板(1)之间的滑杆(2)上安装有活动挡板(3),所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)之间设有输送带(5),所述活动挡板(3)下部连接线性滑块(4),所述线性滑块(4)安装在导向杆(9)上,所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)上装有伸缩臂(6),所述端部挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)下方装有X型交叉连杆(8)控制端部挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)之间间隔。
2.根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置,其特征在于,所述伸缩臂(6)分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽(62)来配合,所述伸缩臂(6)外层上装有冲压气缸(61)和旋转气缸,所述伸缩臂(6)外层端部内侧安装有勾爪(63),所述勾爪(63)与冲压气缸(61)和旋转气缸相连。
3.根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置,其特征在于,所述滑杆(2)有6根,三根为一组。
4.根据权利要求3所述的一种双货位柔性推拉式取货装置,其特征在于,所述载货台(7)、导向杆(9)位于3个滑杆(2)中居中的滑杆(2)下方。
5.根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置,其特征在于,所述冲压气缸(61)上设有推手(64)。
6.根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置,其特征在于,所述伸缩臂(6)中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合,所述齿轮通过电动机驱动。
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