技术领域
[0001] 本
发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法和洗衣机。
背景技术
[0002] 随着人们生活
水平的提高，洗衣机已经广泛地应用在人们的日常生活当中。但由于现代人生活节奏加快，衣物通过洗衣机洗涤完成后，常常将袜子、内衣等小件衣物遗落在洗衣机内。洗后的衣物若长时间遗落在洗衣机中，则会导致衣物异味、衣物
变形、衣物变色等问题。
[0003] 针对这种衣物遗落在洗衣机内的问题，
现有技术中在洗衣机上增加扫描装置，通过扫描装置扫描设置在衣物上的识别标签，从而检测是否有衣物遗落在洗衣机内，但是在洗衣机洗完衣物时，衣物是无规则的散落在洗衣机内，衣物自身或其他衣物都有可能会遮挡衣物的识别标签，从而导致扫描装置无法扫描到衣物上的识别标签，因此现有的技术方案不能准确检测出遗落在洗衣机内的衣物，进而不能准确的进行衣物遗落提醒。
发明内容
[0004] 本发明的
实施例提供一种洗衣机控制方法和洗衣机，用于解决如何准确的进行衣物遗落提醒的问题。
[0005] 第一方面，提供一种洗衣机控制方法，方法包括：
[0006] 在洗衣机洗涤程序执行完成后，向洗衣机
内桶发射第一光
信号；
[0007] 检测洗衣机内桶反射第一
光信号生成的第二光信号，获取第二光信号的信号强度；
[0008] 判断第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度；
[0009] 若第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则发出衣物遗落提醒。
[0010] 第二方面，提供一种洗衣机，洗衣机包括：
[0011] 检测单元，用于在洗衣机洗涤程序执行完成后，向洗衣机内桶发射第一光信号,以及检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第二光信号，获取第二光信号的信号强度；
[0012] 控制单元，用于判断检测单元获取的内桶的第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度；
[0013] 若控制单元判断第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则发出衣物遗落提醒；
[0014] 若控制单元判断第二光信号的信号强度大于或者等于预设信号强度，则关闭洗衣机。
[0015] 本发明实施例提供的洗衣机控制方法和洗衣机，在洗衣机洗涤程序执行完成后，向洗衣机内桶发射第一光信号，并检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第二光信号，获取第二光信号的第二光信号的信号强度,然后通过判断第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度来判断是否有衣物遗落在洗衣机内，若有衣物遗落在洗衣机内，则因为遗落衣物相对于光线反射能
力较强的洗衣机内桶更容易造成信号强度的降低，所以若获取的第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则判断出有衣物遗落在洗衣机内，而通过信号强度来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明实施提供的一种洗衣机控制方法的步骤
流程图；
[0018] 图2为本发明实施提供的另一种洗衣机控制方法的步骤流程图；
[0019] 图3为本发明实施例提供的洗衣机示意性结构图。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”、“第三”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”、“第三”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
[0022] 本发明实施例提供一种洗衣机控制方法，参照图1所示，该方法包括如下步骤：
[0023] S101、在洗衣机洗涤程序执行完成后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0024] 其中，洗涤程序通常包括：洗涤、漂洗、脱干等洗衣程序，当然用户也可以根据不同的需求而设定不同的洗涤程序，本文并不将洗衣机洗涤程序执行完成限定在某一特定洗衣程序之后，不论哪一种洗涤程序，在执行完最后一道洗衣程序时，即为洗衣机洗涤程序执行完成。
[0025] 可选的，第一光信号为可见光或者红外线。具体的，当执行步骤S102的洗衣机为滚筒洗衣机，则可以在洗衣机的内桶的桶
门或内门封上沿安装发射器来发射第一光信号，其中，发射器可以为可见光发射器或者红外线发射器；当执行步骤S103的洗衣机为波轮洗衣机，则可以在洗衣机的内桶门或内桶围框内部的上沿安装发射器来发射第一光信号，其中，发射器可以为可见光发射器或者红外线发射器。
[0026] S102、检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第二光信号，获取第二光信号的信号强度。
[0027] 具体的，可以在上述发射器的旁边安装信号强度接收器，例如，信号强度接收器安装在发射器的垂直方向上向下或向上3cm处，或者信号强度接收器安装在发射器的水平方向上向左或者向右3cm处，只要信号强度接收器可以合理接收到洗衣机内桶的反射光即可，本文在此不对信号强度接收器的具体
位置做限定。此外，为避免发射器的第一光信号直接照射到信号强度接收器，可以选择在发射器与信号强度接收器之间安装黑色格挡物，确保发射器发射的光信号不能被信号强度接收器直接接收到，而是需经过洗衣机内桶的反射后才可以接收到。
[0028] S103、判断第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度。
[0029] 其中，预设信号强度为在洗衣机内桶为空时，向洗衣机内桶发射第一光信号，然后检测第一光信号经过洗衣机内桶反射后的信号强度而获得信号强度，进一步的，预设信号强度可以采用如下两种方式获取，方法一：由洗衣机厂家测试后，将预设信号强度以参数形式设置于洗衣机中；方法二：用户在每次启动洗衣机后，在放入衣物之前通过上述方法获取；此外，采用方法一获取预设信号强度时，可以在预设时间周期之后对该预设信号强度进行重新设定，以避免内桶损耗造成的信号强度误差，预设信号强度的重新设定可以是在预设时间周期(示例性的，如三个月，这里只是一种示例并不限于三个月)后，用户采用方法二获取预设信号强度，然后根据获取的预设信号强度重新设定洗衣机中的预设信号强度参数；或者，在预设的时间周期后，洗衣机依据方法二自动获取预设信号强度并更新洗衣机中预设信号强度的参数。此外由于在洗衣结束
时空桶的表面可能附着部分水或洗涤液，进而使洗衣机内桶反射光信号的能力增强，因此该预设信号强度略可以略大于检测获得的信号强度，其中该预设信号强度具体为实验值，本发明对预设信号强度大于检测获得的信号强度的值不做限定。
[0030] 在步骤S103之后，若第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则执行步骤S104。
[0031] S104、发出衣物遗落提醒。
[0032] 具体的，在步骤S104中,发出衣物遗落提醒，衣物遗落提醒，包括以下至少一种或多种的组合：声音提醒和灯光提醒。即，衣物遗落提醒可以为灯光提醒，例如：在洗衣机上设置红色发光
二极管(英文：Light Emitting Diode，简称：LED)灯，衣物遗落提醒时，红色
LED灯以0.5/0.5的
开关比闪烁，进行灯光提醒；或者衣物遗落提醒还可以为声音提醒，例如：在洗衣机上设置蜂鸣器，衣物遗落提醒时，蜂鸣器发出声音，进行声音提醒；此外衣物遗落提醒还可以为声音提醒和灯光提醒的组合。
[0033] 上述步骤S103之后，若第二光信号的信号强度大于或者等于预设信号强度，则执行步骤S105。
[0034] S105、关闭洗衣机。
[0035] 本发明实施例提供的洗衣机控制方法，在洗衣机洗涤程序执行完成后，向洗衣机内桶发射第一光信号，并检测第一光信号经过洗衣机内桶发射后的信号强度，获取第二光信号的信号强度，然后通过判断第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度来判断是否有衣物遗落在洗衣机内，若有衣物遗落在洗衣机内，因为遗落衣物相对于光线反射能力较强的洗衣机内桶更容易造成信号强度的降低，所以会使获取的第二光信号的信号强度小于预设信号强度，从而判断出有衣物遗落在洗衣机内，而信号强度来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。
[0036] 本发明一实施例提供一种洗衣机的控制方法，参照图2所示，方法包括：
[0037] S201、获取洗衣机洗涤程序执行完成信息。
[0038] S202、发出衣物取出提醒。
[0039] 其中，衣物取出提醒，也可以为声音提醒和灯光提醒的一种或者多种的组合，当然衣物取出提醒还可为其他类型的提醒，例如显示屏提醒；在此本文不对衣物取出提醒的方式做限定。
[0040] S203、向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0041] 示例性的，步骤203中，向洗衣机内桶发射第一光信号，具体包括：
[0042] a、洗衣机洗涤程序执行完成后，获取所述洗衣机门关闭信号。
[0043] b、获取所述洗衣机门关闭信号后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0044] 当洗衣机执行完洗涤程序之后，用户打开洗衣机桶门，然后再关闭洗衣机桶门，则洗衣机默认用户打开洗衣机桶门后取出了衣物，当洗衣机获取到用户关闭洗衣机门时触发的洗衣机门关闭信号则默认用户已取出了衣物，即向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0045] 示例性的，步骤203向洗衣机内桶发射第一光信号，具体包括：
[0046] 在洗衣机洗涤程序执行完成预设时间后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0047] 具体的，当洗衣机洗涤程序执行完成时，洗衣机开始计时，在计时达到预设时间时，则洗衣机默认用户已取出了衣物，向洗衣机内桶发射第一光信号；其中，预设时间可以为洗衣机厂家对用户取出衣物需要的时间进行试验，然后根据试验结果设定的实验值，当然用户还可以根据不同的习惯而设定不同的预设时间。
[0048] 进一步的，若将上述两个实施例中向洗衣机内桶发射第一光信号的具体实施方法同时应用于洗衣机上，则在如下三种情况下均会触发向洗衣机内桶发射第一光信号，第一：在用户洗完衣物，将洗衣机内的衣物取出，在关闭洗衣机门时则会根据洗衣机门关闭信号向洗衣机内桶发射第一光信号；第二：在用户洗完衣物后，忘记取出衣物，则会在预设时间之后，向洗衣机内桶发射第一光信号；第三：在用户洗完衣物后取出了衣物，但取出衣物后忘记关闭洗衣机门，则也会在在预设时间之后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0049] S204、检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第二光信号，获取第二光信号的信号强度。
[0050] S205、判断第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度。
[0051] 在步骤S205之后，若第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则执行步骤S206。
[0052] S206、发出衣物遗落提醒。
[0053] 可选的，在步骤S206中发出衣物遗落提醒，衣物遗落提醒，包括以下至少一种或多种的组合：声音提醒和灯光提醒。即，衣物遗落提醒可以为灯光提醒，例如：在洗衣机上设置红色
发光二极管(英文：Light Emitting Diode，简称：LED)灯，衣物遗落提醒时，红色LED灯以0.5/0.5的开关比闪烁，进行灯光提醒；或者衣物遗落提醒为声音提醒，例如：在洗衣机上设置蜂鸣器，衣物遗落提醒时，蜂鸣器发出声音，进行声音提醒。
[0054] 具体的，步骤S206发出衣物遗落提醒，还可以为：
[0055] 根据第二光信号的信号强度确定第一遗留衣物信息；
[0056] 发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第一遗留衣物信息。
[0057] 上述实施例中，第一遗落衣物消息可以为向用户使用的手持终端、或者固定终端，如：手机、
平板电脑、个人电脑等发送的提示信息，示例性的如手机短信、电脑屏幕弹窗等，而该第一遗落衣物信息中包含了第一遗留衣物信息，如外套。从而在有衣物遗落时，用户可以进一步的根据第一遗落衣物消息获取遗落衣物的信息。
[0058] 示例性的，本发明的实施例还提供了一种确定上述遗留衣物信息的方法，包括以下步骤：
[0059] 步骤A、接收用户输入的第一遗落衣物信息。
[0060] 步骤B、存储所述第二光信号的信号强度与所述第一遗落衣物信息的对应关系。
[0061] 上述实施例可以通过如下两种方式来实现：第一种、在获取第二光信号的信号强度后，用户查看洗衣机内的遗落衣物，并向用户终端输入第一遗落衣物信息，然后用户终端将第一遗落衣物信息发送至洗衣机，洗衣机储存所述第二光信号的信号强度与所述遗落衣物信息的对应关系；第二种、该洗衣机具备输入遗落衣物信息的功能模
块，例如：该洗衣机上包括一个触摸控制屏幕，则在获取第二光信号的信号强度后，用户可直接将第一遗落衣物信息输入洗衣机中，然后洗衣机再存储所述第二光信号的信号强度与所述第一遗落衣物信息的对应关系。具体的，以下以用户终端为手机，所述第二光信号的信号强度为X，遗落衣物为外套为例进行所说明，洗衣机将所述第二光信号的信号强度(X)反馈至手机的洗衣应用程序(英文：Application，简称：APP)，用户查看洗衣机内的遗落衣物(外套)，将第一遗落衣物信息(外套)输入手机的洗衣应用程序，然后通过手机发送所述第一遗落衣物信息(外套)至洗衣机，洗衣将外套与X建立映射关系表并储存，当再次获取的反射光信号的信号强度为X时，洗衣机根据所述映射关系表及所述第二光信号的信号强度(X)向所述手机发送遗留衣物信息(外套)。
[0062] 示例性的，在步骤S206之后，方法还包括：当用户取出部分遗落衣物后，方法还包括循环执行上述步骤S203-S205，即：
[0063] S31、向所述洗衣机内桶发射所述第一光信号；
[0064] 示例性的，步骤S31中向所述洗衣机内桶发射所述第一光信号；，具体包括：
[0065] 在发出衣物遗落提醒后，获取所述洗衣机门关闭信号；
[0066] 获取所述洗衣机门关闭信号后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0067] 示例性的，步骤S31中向所述洗衣机内桶发射所述第一光信号；，具体包括：
[0068] 在发出衣物遗落提醒预设时间后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0069] 同理，预设时间可以为洗衣机厂家对用户取出衣物需要的时间进行试验，然后根据试验结果设定的实验值，用户还可以根据不同的习惯而设定不同的预设时间。
[0070] S32、检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第三光信号，获取第三光信号的信号强度；
[0071] S33、判断第三光信号的信号强度是否小于预设信号强度；
[0072] S34、若第三光信号的信号强度小于预设信号强度，则发出衣物遗落提醒；
[0073] 上述过程即为，若所述第三光信号的信号强度小于所述预设信号强度，则重复执行步骤S203-S205，直到判断所述第三光信号的信号强度大于等于所述预设信号强度。重复执行步骤S203-S205，直到所述第三光信号的信号强度大于等于所述预设信号强度，可以避免用户根据衣物遗落提醒取出遗落衣物后，仍有遗落衣物未取出，从而造成的将衣物遗落在洗衣机内。
[0074] 示例性的，参照步骤206记载的内容，在步骤S34中再次发出衣物遗落提醒，还可以为：
[0075] 根据第三光信号的信号强度确定第二遗留衣物信息；
[0076] 发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第二遗留衣物信息。
[0077] 上述步骤S205之后，若第二光信号的信号强度大于或者等于预设信号强度，则执行步骤S207。
[0078] S207、关闭洗衣机。
[0079] 上述实施例中，在获取衣物取出信息后，向洗衣机内桶发射第一光信号，并检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第二光信号，获取第二光信号的第二光信号的信号强度,然后通过判断第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度来判断是否有衣物遗落在洗衣机内，若有衣物遗落在洗衣机内，则因为遗落衣物相对于光线反射能力较强的洗衣机内桶更容易造成信号强度的降低，所以若获取的第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则判断出有衣物遗落在洗衣机内，而通过信号强度来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。
[0080] 本发明一实施例提供一种洗衣机，该洗衣机主要用于执行上述方法实施例中的洗衣机控制方法，参照图3所示，该洗衣机300包括：
[0081] 检测单元301，用于在洗衣机洗涤程序执行完成后，向洗衣机内桶发射第一光信号,以及检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第二光信号，获取上述第二光信号的信号强度。
[0082] 控制单元302，用于判断检测单元301获取的第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度；
[0083] 此外，采用方法一获取预设信号强度时，可以在预设时间周期之后对该预设信号强度进行重新设定，以避免内桶损耗造成的信号强度误差，预设信号强度的重新设定可以是在预设时间周期(示例性的，如三个月，这里只是一种示例并不限于三个月)后，用户采用方法二获取预设信号强度，然后根据获取的预设信号强度重新设定洗衣机中的预设信号强度参数；或者，在预设的时间周期后，洗衣机依据方法二自动获取预设信号强度并更新洗衣机中预设信号强度的参数。此外由于在洗衣结束时空桶的表面可能附着部分水或洗涤液，进而使洗衣机内桶反射光信号的能力增强，因此该预设信号强度略可以略大于检测获得的信号强度，其中该预设信号强度具体为实验值，本发明对预设信号强度大于检测获得的信号强度的值不做限定。
[0084] 若控制单元判断第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则发出衣物遗落提醒。
[0085] 示例性的，若控制单元判断第二光信号的信号强度大于或者等于预设信号强度，则关闭洗衣机。
[0086] 上述实施例中，在洗衣机洗涤程序执行完成后，检测单元向洗衣机内桶发射第一光信号，以及检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第二光信号，获取第二光信号的第二光信号的信号强度,然后控制单元通过判断第二光信号的信号强度是否小于预设信号强度来判断是否有衣物遗落在洗衣机内，若有衣物遗落在洗衣机内，则因为遗落衣物相对于光线反射能力较强的洗衣机内桶更容易造成信号强度的降低，所以若控制单元判断获取的第二光信号的信号强度小于预设信号强度，则有衣物遗落在洗衣机内，而通过信号强度来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。
[0087] 可选的，在控制单元302发出衣物遗落提醒后，检测单元301还用于向洗衣机内桶发射第一光信号，以及检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第三光信号，获取第三光信号的信号强度；
[0088] 控制单元302还用于判断第三光信号的信号强度是否小于预设信号强度；
[0089] 若控制单元302判断第三光信号的信号强度小于预设信号强度，则发出衣物遗落提醒；
[0090] 若控制单元302判断第三光信号的信号强度大于或者等于预设信号强度，则关闭洗衣机。
[0091] 上述实施例中，控制单元在发出衣物遗落提醒后，检测单元再次向洗衣机内桶发射第一光信号，以及检测洗衣机内桶反射第一光信号生成的第三光信号，获取第三光信号的信号强度；控制单元再次判断第三光信号的信号强度是否大于预设信号强度，并根据判断结果检测是否有衣物遗落，所以上述实施例可以避免用户根据衣物遗落提醒取出遗落衣物后，仍有遗落衣物未取出，从而造成的将衣物遗落在洗衣机内。
[0092] 可选的，在所述洗衣机洗涤程序执行完成后，控制单元302还用于发出衣物取出提醒。
[0093] 其中，衣物取出提醒，也可以为声音提醒和灯光提醒的一种或者多种的组合，当然衣物取出提醒还可为其他类型的提醒，例如显示屏提醒；在此本文不对衣物取出提醒的方式做限定。
[0094] 可选的，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述检测单元302还用于获取所述洗衣机门关闭信号；并在获取所述洗衣机门关闭信号后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0095] 可选的，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述检测单元302还用于在洗衣机洗涤程序执行完成预设时间后，向洗衣机内桶发射第一光信号。
[0096] 可选的，第一光信号为红外线或者可见光。
[0097] 可选的，所述控制单元302还用于根据第二光信号的信号强度确定第一遗留衣物信息；发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第一遗留衣物信息。
[0098] 可选的，所述控制单元301还用于接收用户输入的遗落衣物信息；存储所述第二光信号的信号强度与所述第一遗落衣物信息的对应关系。
[0099] 上述实施例中，所以在有衣物遗落时，用户可以进一步的获取遗落衣物的信息。
[0100] 可选的，控制单元302发出的衣物遗落提醒包括以下至少一种或多种的组合：声音提醒和灯光提醒。
[0101] 具体的，衣物遗落提醒可以为灯光提醒，例如：在洗衣机上设置红色LED灯，衣物遗落提醒时，红色LED灯以0.5/0.5的开关比闪烁，进行灯光提醒；或者衣物遗落提醒为声音提醒，例如：在洗衣机上设置蜂鸣器，衣物遗落提醒时，蜂鸣器发出声音，进行声音提醒；此外衣物遗落提醒还可以为声音提醒和灯光提醒的组合。
[0102] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以
权利要求的保护范围为准。
