洗衣机和用于控制洗衣机的方法
阅读：844发布：2023-01-09
专利汇可以提供洗衣机和用于控制洗衣机的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了 洗衣机 和用于控制洗衣机的方法。一种洗衣机，包括：配置来在其中容纳洗涤 水 的桶；可旋转地安装在桶中的旋转桶；可旋转地设置在旋转桶下面的波轮，其被配置来形成水流；配置来向波轮提供驱动 力 的 电动机 ；以及浮子，其被配置来响应洗涤水的水位，以波轮和旋转桶彼此相互作用或者其间的相互作用被解除的方式上升或下降。波轮包括从波轮的底表面突出以增加 刚度 的加强肋。浮子以浮子沿加强肋上升或下降的方式被连接到加强肋。洗衣机能将电动机的驱动力仅传输给波轮或者能传输给波轮和旋转桶。，下面是洗衣机和用于控制洗衣机的方法专利的具体信息内容。
1.一种洗衣机，包括：
被配置为在其中容纳洗涤水的桶；
可旋转地安装在所述桶中的旋转桶；
可旋转地设置在所述旋转桶下面的波轮，其被配置为形成水流；
被配置为向所述波轮提供驱动力的电动机；以及
被配置为响应所述洗涤水的水位以所述波轮和所述旋转桶彼此相互作用或者其间的相互作用被解除的方式上升或下降的浮子，
其中所述波轮包括从所述波轮的底表面突出以增强刚度的加强肋，以及所述浮子以所述浮子沿着所述加强肋上升或下降的方式连接至所述加强肋。
2.根据权利要求1的洗衣机，其中所述浮子包括引导槽，所述加强肋被插入所述引导槽中从而所述浮子沿着所述加强肋上升或下降。
3.根据权利要求1的洗衣机，其中所述加强肋被成形为放射形形式。
4.根据权利要求1的洗衣机，其中所述加强肋从所述波轮的轴联接单元延伸到所述波轮的凸缘部分。
5.根据权利要求1的洗衣机，其中所述波轮包括：
从所述波轮的底表面突出的边缘肋，其被配置为在所述波轮的凸缘部分沿圆周方向形成，
其中所述加强肋通过紧密接触所述边缘肋而被支撑。
6.根据权利要求1的洗衣机，其中所述波轮包括：
内部肋和外部肋，其从所述波轮的底表面突出，并配置为分别支撑所述浮子的内侧面和外侧面，
其中所述加强肋被配置为与所述内部肋和所述外部肋交叉。
7.根据权利要求6的洗衣机，其中所述波轮包括在所述加强肋、所述内部肋和所述外部肋之间形成以在其中容纳所述浮子的浮子容纳空间，
其中所述浮子容纳空间在所述浮子上升时被密封以防止外来物质的渗透，其中所述浮子包括内凸缘部分和外凸缘部分，所述内凸缘部分和所述外凸缘部分被配置为在所述浮子上升时分别紧密地接触所述内部肋和所述外部肋以密封所述浮子容纳空间。
8.根据权利要求7的洗衣机，其中所述波轮包括空气排出孔，在所述浮子上升时所述浮子容纳空间的空气通过所述空气排出孔排出到外部。
9.根据权利要求1的洗衣机，其中所述浮子与所述加强肋线接触，
其中所述浮子包括被配置为向所述加强肋突出从而所述浮子与所述加强肋线接触的凸部。
10.根据权利要求6的洗衣机，其中所述波轮包括：
辅助引导轨，其形成在所述加强肋、所述内部肋和所述外部肋中的至少一个中以引导所述浮子的上升和下降运动，
其中所述浮子包括：
轨道槽，所述辅助引导轨以所述浮子沿所述辅助引导轨上升或下降的方式插入所述轨道槽。
11.根据权利要求1的洗衣机，还包括：
联接器，其在所述浮子上升时与所述浮子分离且在所述浮子下降时连接到所述浮子使得所述联接器得到旋转力；法兰轴，其包括联接到所述旋转桶的驱动法兰和可旋转地支撑所述驱动法兰的脱水轴，
其中所述联接器被固定到所述驱动法兰上。
12.根据权利要求11的洗衣机，其中：
所述浮子包括形成在所述浮子的底表面的浮子相互作用单元，其被配置为在所述浮子下降时被联接到所述联接器从而旋转力被施加到所述联接器，以及
所述联接器包括在所述浮子下降时连接到所述浮子相互作用单元以得到旋转力的联接器相互作用单元，以及
其中所述浮子相互作用单元包括从所述浮子的所述底表面突出的相互作用齿。
13.一种用于控制洗衣机的方法，包括：
从用户接收断电指令或停止指令；
检测桶的水位；
确定所述桶的所述水位是否高于预定的参考水位；以及
如果所述桶的所述水位高于所述预定的参考水位，则将洗涤水从所述桶排出到外部。
14.根据权利要求13的方法，还包括：
在所述桶的所述洗涤水被完全排出到外部后，使所述洗衣机断电。
15.根据权利要求13的方法，还包括：
计算在从用户接收所述停止指令之后经过的时间；以及
在预定的时间经过之后检测所述桶的水位。
洗衣机和用于控制洗衣机的方法
技术领域
背景技术
[0002] 洗衣机是用电力洗涤衣物和使衣物脱水的家用电器。洗衣机包括：形成洗衣机外观的主体；设置在主体内以在其中容纳洗涤水的桶；可旋转地安装在桶中以在其中容纳衣物的旋转桶；可旋转地布置在旋转桶下面以产生水流使得衣物被洗涤的波轮；产生驱动力的电动机；将电动机的驱动力传递到波轮的洗涤轴；以及支撑旋转桶且具有洗涤轴插入其中的中空部分的脱水轴。
[0003] 在洗衣机的洗涤过程中，如果电动机被驱动，则电动机的驱动力通过洗涤轴被施加到波轮，且衣物能通过波轮的旋转产生的水流来洗涤。在洗衣机的脱水过程中，如果电动机被驱动，则电动机的驱动力通过洗涤轴和脱水轴被施加到波轮和旋转桶，从而波轮和旋转桶同时旋转以使衣物脱水。
[0004] 为此，洗衣机包括离合器装置，所述离合器装置被配置来或者将电动机的驱动力仅传递给波轮或将电动机的驱动力同时传递给波轮和旋转桶。发明内容
[0006] 本公开的一方面是提供一种洗衣机，其具有利用传统波轮的形状的简化的离合器装置。
[0007] 本公开的一方面是提供一种洗衣机，其含有具有提高的操作可靠性的浮力离合器装置。
[0008] 本发明的额外的方面部分地将在随后的描述中提及，并且部分地将因所述描述而显然，或者可以通过对本公开的实践而被了解。
[0009] 根据本公开的一方面，一种洗衣机包括：配置为在其中容纳洗涤水的桶；可旋转地安装在桶中的旋转桶；可旋转地设置在旋转桶下部的波轮，其配置来形成水流；配置为向波轮提供驱动力的电动机；以及浮子，其被配置为响应于洗涤水的水位，以波轮和旋转桶彼此相互作用或者其间的相互作用被解除的方式上升或下降。波轮包括从波轮的底表面突出以增强刚度的加强肋，且浮子以浮子沿着加强肋上升或下降的方式连接到加强肋。
[0010] 浮子可以包括引导槽，加强肋插入引导槽中从而浮子沿着加强肋上升或下降。
[0011] 加强肋可以被成形为放射状。
[0012] 加强肋可以从波轮的轴联接单元延伸到波轮的凸缘部分。
[0013] 波轮可以包括：从波轮的底表面突出的边缘肋，其构造为沿着圆周方向在波轮的凸缘部分形成，其中加强肋通过紧密地接触边缘肋而被支撑。
[0014] 波轮可以包括：内部肋和外部肋，其从波轮的底表面突出，并被构造为分别支撑浮子的内侧面和外侧面。
[0015] 加强肋可以形成为与内部肋和外部肋交叉。
[0016] 波轮可以包括在加强肋、内部肋和外部肋之间形成的浮子容纳空间以在其中容纳浮子。
[0017] 浮子容纳空间可以在浮子上升时被密封以防止外来物质的渗透。
[0018] 浮子可以包括内凸缘部分和外凸缘部分，其构造为在浮子上升时分别紧密地接触内部肋和外部肋以密封浮子容纳空间。
[0019] 波轮可以包括空气排出孔，在浮子上升时浮子容纳空间的空气通过空气排出孔泄露到外部。
[0020] 浮子可以与加强肋线接触。
[0021] 浮子可以包括构造为向加强肋突出的凸部从而浮子与加强肋线接触。
[0022] 波轮可以包括：辅助引导轨，其形成在加强肋、内部肋和外部肋的至少一个中，以引导浮子的上升和下降运动。
[0023] 浮子可以包括：轨道槽，辅助引导轨以浮子沿着辅助引导轨上升或下降的方式插入轨道槽中。
[0024] 洗衣机还可以包括：联接器，其在浮子上升时与浮子分离，在浮子下降时连接到浮子从而联接器获得旋转力。
[0025] 洗衣机还可以包括：法兰轴，其包括联接到旋转桶的驱动法兰和可旋转地支撑驱动法兰的脱水轴，其中联接器固定到驱动法兰上。
[0026] 浮子可以包括形成在浮子底表面的浮子相互作用单元，其被配置为在浮子下降时联接到联接器从而旋转力施加到联接器。联接器可以包括在浮子下降时连接到浮子相互作用单元以接收旋转力的联接器相互作用单元。
[0027] 浮子相互作用单元可以包括从浮子的底表面突出的相互作用齿。
[0028] 相互作用齿可以包括倾斜的表面，所述倾斜的表面分别形成于基于沿径向设置的中心线的左侧区域和右侧区域。
[0029] 联接器相互作用单元可以包括相互作用齿插入其中的相互作用槽。
[0030] 联接器可以包括倾斜地形成在邻接的相互作用槽之间的引导表面，所述引导表面形成为在浮子下降时将相互作用齿朝相互作用槽导引。
[0031] 联接器可以包括：排水通道，其构造为从相互作用槽排出洗涤水到外部。
[0032] 联接器相互作用单元可以包括对应齿，其构造为在浮子下降时与相互作用齿紧密配合。
[0033] 根据本公开的一方面，一种洗衣机包括：配置为在其中容纳洗涤水的桶；可旋转地安装在桶中的旋转桶；可旋转地设置在旋转桶下部的波轮，其配置为形成水流；配置为向波轮提供驱动力的电动机；以及联接到波轮的底表面的浮子，其配置为响应于洗涤水的水位，以波轮和旋转桶彼此相互作用或者其间的相互作用被解除的方式上升或下降，其中波轮包括形成在波轮的底表面以在其中容纳浮子的浮子容纳空间，且其中在浮子上升时，浮子容纳空间被浮子密封。
[0034] 波轮可以包括：配置为从波轮的底表面突出并形成为放射形状的加强肋；以及从波轮的底表面突出的内部肋和外部肋，其被配置为沿着圆周方向形成以分别支撑浮子的内侧面和外侧面，其中浮子容纳空间由加强肋、内部肋和外部肋形成。
[0035] 浮子可以包括内凸缘部分和外凸缘部分，其构造为在浮子上升时分别紧密地接触内部肋和外部肋以密封浮子容纳空间。
[0036] 波轮可以包括空气排出孔，在浮子上升时浮子容纳空间的空气通过空气排出孔泄露到外部。
[0037] 根据本公开的一方面，一种洗衣机包括：配置为在其中容纳洗涤水的桶；可旋转地安装在桶中的旋转桶；可旋转地设置在旋转桶下面的波轮，其被配置为形成水流；配置为产生驱动力的电动机；配置来排出桶的洗涤水到外部的排水装置；配置来检测桶的水位的水位检测单元；配置为接收用户指令的输入单元；安装在桶中的浮子，配置为响应桶的水位上升或下降以传输电动机的驱动力到波轮和旋转桶；以及控制器，如果用于使洗衣机断电的断电指令或者用于停止洗衣机的停止指令被输入到输入单元，则被配置为响应水位检测单元检测到的桶水位操作排水装置。
[0038] 如果洗衣机的断电指令输入到输入单元，则控制器可以确定桶水位是否高于预定的参考水位。如果桶水位高于预定的参考水位，则控制器可以通过操作排水装置将洗涤水从桶排出，然后将洗衣机断电。
[0039] 如果洗衣机的停止指令输入到输入单元，则控制器可以计算在收到停止指令之后经过的时间。如果预定的时间过去了，则控制器可以确定桶水位是否高于预定的参考水位。如果桶水位高于预定的参考水位，则控制器可以通过操作排水装置将洗涤水从桶排出。
[0040] 根据本公开的一方面，一种用于控制洗衣机的方法包括：从用户接收断电指令或停止指令；检测桶的水位；确定桶的水位是否高于预定的参考水位；以及如果桶的水位高于预定的参考水位，则将洗涤水从桶排出到外部。
[0041] 该方法还可以包括：在桶的洗涤水完全排出到外部后，将洗衣机断电。
[0043] 由以下结合附图的对实施方式的说明，本发明的这些和/或其它方面将变得明显和更易于理解，附图中：
[0044] 图1是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的剖视图。
[0045] 图2是示出用于在图1示出的洗衣机中使用的离合器装置的剖视图。
[0046] 图3是示出图1所示的洗衣机的离合器装置的分解透视图。
[0047] 图4是示出图1所示的洗衣机的离合器装置的分解仰视透视图。
[0048] 图5是示出图1所示的洗衣机的波轮的仰视图。
[0049] 图6是示出图1所示的洗衣机的浮子的透视图。
[0050] 图7是示出图1所示的洗衣机的浮子的剖视图。
[0051] 图8是示出图1所示的洗衣机的浮子的分解视图。
[0052] 图9是示出图1所示的洗衣机的联接器和法兰轴的示意图。
[0053] 图10是示意图，其示出用于在图1所示洗衣机中使用的浮子的使得浮子在洗涤过程中上升且浮子和联接器彼此分离的操作。
[0054] 图11是示意图，其示出用于在图1所示洗衣机中使用的浮子的使得浮子在脱水过程中下降且浮子和联接器彼此联接的操作。
[0055] 图12是示出根据本公开一实施方式的波轮的仰视图。
[0056] 图13是示出根据本公开一实施方式的浮子的示意图。
[0057] 图14是示出图13的浮子的加强肋和波轮的线接触结构的平面剖视图。
[0058] 图15是示出波轮的浮子容纳空间被图13的浮子密封的侧面透视图。
[0059] 图16是示出根据本公开一实施方式的联接器的示意图。
[0060] 图17是示出根据本公开一实施方式的波轮的仰视图。
[0061] 图18是示出图17的波轮的放大的仰视透视图。
[0062] 图19是示出根据本公开一实施方式的浮子的示意图。
[0063] 图20是示出图1所示洗衣机的外观的透视图。
[0064] 图21是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内部结构的示意图。
[0065] 图22是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内部结构的示意图。
[0066] 图23是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的方框图。
[0067] 图24是示出根据本公开一实施方式的用于控制洗衣机的方法的流程图。
[0068] 图25是示出根据本公开一实施方式的用于控制洗衣机的方法的流程图。
具体实施方式
[0069] 现在将详细参照本公开的实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。
[0070] 图1是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的剖视图。图2是示出用于在图1示出的洗衣机中使用的离合器装置的剖视图。图3是示出图1所示的洗衣机的离合器装置的分解透视图。图4是示出图1所示的洗衣机的离合器装置的分解仰视透视图。
[0071] 参照图1到4，洗衣机1包括：形成洗衣机的外观的主体10；设置在主体10中以在其中容纳洗涤水的桶11；可旋转地安装在桶11中的旋转桶20；可旋转地安装在旋转桶20下面以产生水流的波轮40；产生驱动力的电动机13；以及离合器装置60，其被配置来或者将电动机13的驱动力只传输给波轮40或将电动机13的驱动力同时传输给波轮40和旋转桶20。
[0072] 主体10可以具有箱子形状，其顶部敞开。门8可以被联接到主体10以打开或关闭所述敞开的顶表面。门8可以铰接到主体10从而门8可以旋转。
[0073] 桶11可以通过悬挂系统12安装在主体10中。桶11可以具有基本上圆筒形的形状。用于向桶11提供洗涤水的供水装置2可以设置在桶11上方，用于将桶11的洗涤水排出到主体10的外部的排水装置5可以设置在桶11下面。供水装置2可以包括连接到外部供水源的供水管3、以及被配置来打开或关闭供水管3的供水阀4。排水装置5可以包括排水管6和配置来打开/关闭排水管6的排水阀7。
[0074] 旋转桶20可以包括具有圆筒形形状的圆筒形单元21和联接到圆筒形单元21的下部的盆单元23。通孔22可以形成在圆筒形单元21中，通过通孔22，洗涤水能被供给到桶11或者从桶11排出。盆单元23可以形成旋转桶20的底部，且可以具有洗涤轴57和脱水轴27穿过的中空部分24。
[0075] 电动机13可以具有固定到桶11的底部的定子14和被配置来通过与定子14相互作用而在正向或反向上旋转的转子16。转子16可以设置在定子14的径向的外部。定子14可以包括被配置来在接收到电流时产生磁场的线圈15，转子16可以包括被配置来与线圈15互相作用的磁体17。洗涤轴57的下端被联接到转子16的中心部，从而洗涤轴57可以随着转子16的旋转而旋转。如果转子16旋转，则洗涤轴57也可以随着旋转的转子16旋转。用于产生水流的波轮40可以联接到洗涤轴57的上端。因此，洗涤轴57可以将自电动机13产生的旋转力传递到波轮40。洗涤轴57可以被图1示出的轴承(28、29)可旋转地支撑。
[0076] 波轮40可以被可旋转地设置在旋转桶20下部。波轮40可以通过洗涤轴57被可旋转地支撑。波轮40可以具有大体盘形的形状。联接到洗涤轴57的轴联接单元41可以设置在波轮40的中心部。锯齿形齿42可以形成在轴联接单元41的内侧面，锯齿形齿58可以形成在洗涤轴57的外侧面，从而锯齿形齿58能被联接至锯齿形齿42。
[0077] 旋转翼44可以在波轮40的顶表面43沿径向形成，从而水流能在波轮40的旋转期间被产生。用于增强波轮40的刚度的加强肋46可以形成在波轮40的底表面45上。将在下文给出加强肋46的详细描述。
[0078] 洗涤轴57可以设置在脱水轴27内。即，脱水轴27可以具有中空部分，洗涤轴57可以插入到脱水轴27的中空部分内。洗涤轴57可以比脱水轴27长。图2中示出的轴承(55、56)可以设置在洗涤轴57和脱水轴27之间。
[0079] 图2示出的法兰轴26可以包括脱水轴27和驱动法兰31。脱水轴27和驱动法兰31可以彼此分离地设置，必要时脱水轴27和驱动法兰31可以彼此联接。替代地，脱水轴
27和驱动法兰31可以彼此成一体。
27和驱动法兰31可以彼此成一体。
[0080] 驱动法兰31可以包括：固定地联接到脱水轴27的毂单元32(图3中示出)；以及臂单元34(图3中示出)，其延伸到毂单元32的径向的外侧，并固定地联接到旋转桶20的盆单元23。臂单元34可以通过诸如螺钉的联接部件被牢固地固定到旋转桶20的盆单元23。尽管为了便于描述和更好地理解本公开，在实施方式中示出了6个臂单元34，但是臂单元34的数量不限于此，必要时可以被改变为其它数量。通过上述构造，法兰轴26可以可旋转地支撑旋转桶20，且旋转桶20可以被保持为自由旋转状态。
[0081] 离合器装置60可以将电动机13的驱动力只传递给波轮40，或者可以将电动机13的驱动力传递给波轮40和旋转桶20。离合器装置60包括浮子61，浮子61以波轮40与旋转桶20相互作用或者波轮40和旋转桶20之间的相互作用被释放的方式设置在波轮40和法兰轴26之间，从而离合器装置60上升或下降。即，浮子61可以通过桶11被填充洗涤水时产生的浮力上升，且可以在洗涤水被排出时通过重力下降。
[0082] 如果桶11中容纳的洗涤水的水位下降且浮子61下降，则波轮40可以与旋转桶20相互作用。相反地，如果洗涤水的水位上升且浮子61上升，则波轮40和旋转桶20之间的相互作用可以解除。
[0083] 浮子61可以以浮子61能沿波轮40的加强肋46上升或下降的方式被联接到波轮40的加强肋46。如上所述，浮子61以浮子61能上升或下降的方式被联接到波轮40的加强肋46，使得不需要提供用于将浮子61联接到波轮40的额外结构，且波轮40在结构上可以简化。波轮40和浮子61之间的联接结构以及波轮40和旋转桶20之间的相互作用结构将在下文详细描述。
[0084] 图5是示出图1所示的洗衣机的波轮的仰视图。图6是示出图1所示的洗衣机的浮子的透视图。图7是示出图1所示的洗衣机的浮子的剖视图。图8是示出图1所示的洗衣机的浮子的分解视图。图9是示出图1所示的洗衣机的联接器和法兰轴的示意图。
[0085] 参照图5到8，用于增强波轮40的刚度的加强肋46可以形成在波轮40的底表面45上。加强肋46可以与波轮40成一体。加强肋46可以从波轮40的底表面45向下突出。
加强肋46可以被形成为放射形。即，加强肋46可以沿波轮40的轴联接单元41的径向向外延伸。加强肋46可以从波轮40的轴联接单元41延伸至波轮40的凸缘(flange)(或者边缘)部分。加强肋46可以从波轮40的轴联接单元41延伸至波轮40的凸缘部分。
加强肋46可以被形成为放射形。即，加强肋46可以沿波轮40的轴联接单元41的径向向外延伸。加强肋46可以从波轮40的轴联接单元41延伸至波轮40的凸缘(flange)(或者边缘)部分。加强肋46可以从波轮40的轴联接单元41延伸至波轮40的凸缘部分。
[0086] 边缘肋47可以沿圆周方向形成在底表面45的凸缘部分，且加强肋46可以通过接触边缘肋47被支撑，导致加强肋46的更高的刚度。
[0087] 虽然上述实施方式已经揭示了加强肋46基于轴联接单元41按点对称形成，但是本公开的范围或主旨不限于此。虽然上述实施方式已经示例性地揭示了12个加强肋46以预定距离的间隔彼此间隔开，但是加强肋46的数量不限于此。
[0088] 内部肋48和外部肋49可以沿圆周方向形成在波轮40的底表面45的内侧。内部肋48和外部肋49可以形成同心环，且外部肋49可以比内部肋48具有更大的半径。
[0089] 内部肋48和外部肋49可以与加强肋46交叉。因此，其中容纳浮子的浮子容纳空间50可以通过内部肋48和外部肋49形成。虽然浮子容纳空间50已经示例性地揭示了沿圆周方向排列的12个浮子容纳空间50，但是浮子容纳空间50的数量不限于此。
[0090] 浮子61可以容纳在浮子容纳空间50中。虽然浮子61上升或下降，但是对于浮子61的至少一些部分而言，被容纳在浮子容纳空间50中是必要的。更详细地，在浮子61的下降操作期间，浮子61的至少一些部分必须容纳在浮子容纳空间50中，使得波轮40的旋转力能经由加强肋46传递到浮子61。通过上述结构，浮子61被锁定到波轮40的旋转运动，从而浮子61能随波轮40旋转。
[0091] 内部肋48可以可移动地支撑内侧面63，外部肋49可以可移动地支撑外侧面64，如图10和11中所示。
[0092] 当浮子61在浮子容纳空间50中上升时，浮子容纳空间50的空气被排出到外部，从而可以形成空气排出孔51(在图5中示出)以利于浮子61的上升运动。
[0093] 浮子61可以具有有中空部分的大体圆筒形的形状，洗涤轴57和脱水轴47能穿过所述中空部分。浮子61可以沿着波轮40的加强肋46上升或下降，并且可以具有引导槽65，波轮40的加强肋46以浮子61可以从加强肋46得到旋转力的方式插入引导槽65。与加强肋46的数量同样多的引导槽65可以沿圆周方向形成。
[0094] 在波轮40的旋转期间，加强肋46可以对浮子61的引导槽65的侧部66施压，使得浮子61可以随波轮40一起旋转。加强肋46和引导槽侧部66可以以预定距离的间隔彼此隔开，从而浮子61能容易地上升或下降。如果引导槽侧部66和加强肋46之间的间隔在长度上长，则由碰撞产生的噪音变大。如果引导槽侧部66和加强肋46之间的间隔在长度上短，则由于摩擦力，进行上升或下降运动变得困难。例如，引导槽侧部66和加强肋46可以彼此隔开约0.2mm到约0.4mm的间隔。
[0095] 浮子61可以用各种材料形成，如塑料，且空的空间69可以形成在浮子61中，从而浮子61能在重量上减少。
[0096] 浮子61可以一体形成，或者可以通过上浮子62(图8中示出)和下浮子70(图8中示出)的结合形成。引导槽65可以形成在上浮子62中，将在随后描述的浮子相互作用单元可以形成在下浮子70中。
[0097] 离合器装置60还可以包括联接器81。在浮子61的上升操作期间，联接器81可以与浮子61分离。在浮子61的下降操作期间，联接器81与浮子61联接以得到旋转力。联接器81可以被固定到法兰轴26的驱动法兰31上。联接器81可以通过诸如螺钉等的联接部件S牢固地联接到驱动法兰31。
[0098] 联接器81可以具有大体上盘形的形状。联接器81可以具有沿圆周方向形成的内凸缘部分82和外凸缘部分83。
[0099] 浮子61可以具有浮子相互作用单元，其在下降操作期间被联接到联接器81，从而旋转力能经由浮子相互作用单元传递。联接器81可以具有联接到浮子相互作用单元的联接器相互作用单元以接收旋转力。
[0100] 浮子相互作用单元和联接器相互作用单元可以具有动力传输所需的各种联接结构。例如，浮子相互作用单元可以是从浮子61的底表面突出的相互作用齿72(图8中示出)，联接器相互作用单元可以是相互作用齿72插入其中的相互作用槽85(图9中示出)。
[0101] 预定数量的相互作用齿72可以在圆周方向上以预定距离的间隔彼此隔开。预定数量的相互作用槽85可以在圆周方向上以预定距离的间隔彼此隔开。相互作用齿72的数量不必与相互作用槽85的数量相同，相互作用齿72的数量高于相互作用槽85的数量是可取的。
[0102] 相互作用齿72可以包括分别形成在基于沿径向形成的中心线73的左侧区域和右侧区域的倾斜表面(74、75)，使得相互作用齿72能容易地插入相互作用槽85中。此外，联接器81可以具有引导表面(87、88)，所述引导表面以相互作用齿72被导引至相互作用槽85的方式倾斜地形成在相邻的相互作用槽85之间。引导表面(87、88)可以分别形成在基于沿径向形成的中心线86的左侧区域和右侧区域处。通过上述结构，在浮子61的下降操作期间，相互作用齿72可以容易地插入相互作用槽85中，而与相互作用齿72和相互作用槽85之间的相对位置无关。
[0103] 联接器81可以具有排水通道89，相互作用槽85的内部和外部通过排水通道89彼此连通，从而洗涤水不聚集在相互作用槽85中并且泄露到外部。排水通道89可以穿过联接器81的外凸缘部分83。排水通道89随着其位置更靠近径向的最外部位置而逐渐地向下倾斜，从而储存在相互作用槽85中的洗涤水可以因洗涤水的重力而经排水通道89流出。
[0104] 排水通道89可以形成来穿过联接器81的内凸缘部分82，并且可以随着其位置更靠近径向的最内部位置而逐渐地向下倾斜。通过排水通道89保持没有洗涤水的相互作用槽85，从而浮子61的相互作用齿72能插入到相互作用槽85中。
[0105] 虽然联接器81被与驱动法兰31分离地提供，但是应当注意的是联接器81也可以与驱动法兰31成一体而不背离本公开的范围和主旨。
[0106] 图10是示意图，其示出用于在图1所示洗衣机中使用的浮子的使得浮子在洗涤过程中上升且浮子和联接器彼此分离的操作。图11是示意图，其示出用于在图1所示洗衣机中使用的浮子的使得浮子在脱水过程中下降且浮子和联接器彼此联接的操作。
[0107] 以下将参照图10和11描述根据实施方式的浮子的操作。
[0108] 参照图10，在洗衣机的洗涤过程期间，如果桶填充了水，则浮子61由于其浮力而上升。浮子61可以沿着波轮40的底表面的加强肋上升。浮子61的内侧面63和外侧面64可以分别被波轮40的底表面的内部肋48和外部肋49导引。
[0109] 如果浮子61上升，则浮子61和联接器81之间的连接解除，从而波轮40和旋转桶20之间的相互作用可以解除。因此，如果电动机被驱动，则旋转力只通过洗涤轴57施加到波轮40，仅波轮40旋转而旋转桶20不旋转。
[0110] 如图11中示例性示出那样，如果在洗衣机的脱水过程期间从桶排出洗涤水，则浮子61由于重力而下降。浮子61可以沿着位于波轮40的底表面的加强肋下降。浮子61的内侧面63和外侧面64可以分别被波轮40的底表面的内部肋48和外部肋49导引。虽然浮子下降，但是浮子61没有完全与浮子容纳空间50分离。即，虽然浮子61下降，但是浮子61可以在波轮40的旋转期间通过加强肋得到旋转力，从而浮子61可随波轮40一起旋转。
[0111] 如上所述，如果浮子61下降，则浮子61连接到联接器81，从而波轮40可以与旋转桶20互相作用。因此，如果电动机被驱动，则旋转力经由洗涤轴57施加到波轮40，从而波轮40旋转。波轮40的旋转力也施加到旋转桶20，从而波轮40可以随旋转桶20一起旋转。
[0112] 图12是示出根据本公开一实施方式的波轮的仰视图。图13是示出根据本公开一实施方式的浮子的示意图。图14是示出图13的浮子的加强肋和波轮的线接触结构的平面剖视图。图15是示出波轮的浮子容纳空间被图13的浮子密封的侧面透视图。图16是示出根据本公开一实施方式的联接器的示意图。
[0113] 以下将参照图12到16描述根据本公开的一实施方式的波轮、浮子和联接器。为了便于描述，与上述实施方式中描述的那些相同或相似的结构用相同的附图标记表示，并且在此将省略其说明。
[0114] 用于增强波轮240的刚度的加强肋246可以形成于波轮240的底表面245。加强肋246可以从波轮240的底表面245向下突出。加强肋246可以被形成为放射形。
[0115] 加强肋246的一些部分246a可以从波轮240的轴联接单元241连续地延伸到波轮240的凸缘部分。加强肋246的剩余部分246b可以仅形成在除内部肋248和外部肋249之间的特定区域外的剩余区域中。结果，在加强肋246a、内部肋248和外部肋249中间形成的浮子容纳空间250的数量可以是加强肋246的总数的一半。
[0116] 浮子261可以具有波轮240的加强肋246a插入其中的引导槽265，从而浮子261能沿着波轮240的加强肋246a上升或下降，并能从波轮240的加强肋246a接收旋转力。
[0117] 引导槽265的侧部266可以与加强肋246a线接触。即，引导槽265的侧部266可以具有朝着加强肋246a突出的凸部267。虽然根据本实施方式的凸部267沿基本上竖直的方向延伸到加强肋246a，但是本公开的范围或实质不限于此，并且应当注意的是凸部267也可以沿着诸如水平或斜的方向的方向延伸。进一步，凸部267可以与加强肋246a点接触。
[0118] 如上所述，当凸部267形成在引导槽265的侧部266中使得浮子261与加强肋246a线接触时，加强肋246a和浮子261之间的摩擦力减小，因此噪音也减小。
[0119] 凸部267和加强肋246a可以以预定距离的间隔彼此隔开，从而凸部267和加强肋246a能容易地上升或下降。如果引导槽侧部66和加强肋46之间的间隔在长度上长，则由碰撞产生的噪音变大。如果引导槽侧部66和加强肋46之间的间隔在长度上短，则由于摩擦力，进行上升或下降运动变得困难。例如，凸部267和加强肋246a可以彼此隔开约0.2mm到约0.4mm的间隔。
[0120] 浮子261可以包括在上升操作期间与波轮240的内部肋248紧密接触的内凸缘部分268a、以及与波轮240的外部肋249紧密接触的外凸缘部分268b。内凸缘部分268a可以在浮子261的内侧面263向径向的内部延伸。外凸缘部分268b可以在浮子261的外侧面264向径向的外部延伸。内凸缘部分268a和外凸缘部分268b可以形成在浮子261下面。
[0121] 如图15示例性示出那样，在浮子261的上升操作期间，内凸缘部分268a紧密接触内部肋248的底表面，且外凸缘部分268b紧密接触外部肋249的底表面，浮子容纳空间250可以被密封。因此，洗涤水中包含的线头被防止渗入浮子容纳空间250，且浮子261的操作可靠性可以提高。
[0122] 浮子261可以具有在下降操作期间连接到联接器281从而旋转力被传递到联接器281的浮子相互作用单元。联接器281可以具有连接到浮子相互作用单元以接收旋转力的联接器相互作用单元。
[0123] 浮子相互作用单元和联接器相互作用单元可以具有各种能够实现动力传输的联接结构。例如，浮子相互作用单元可以是从浮子261的底表面突出的相互作用齿272，联接器相互作用单元可以是与相互作用齿272紧密配合的对应齿285。相互作用齿272可以与以上实施方式的其它相互作用齿72相同，这样为便于描述这里将省略其详细描述。
[0124] 对应齿285可以在形状上与相互作用齿272对称。对应齿285可以从联接器主体单元282向上突出。对应齿285可以包括分别在基于沿径向设置的中心线286的左侧部分和右侧部分中形成的相应的倾斜表面287和288。通过上述结构，在浮子261的下降操作期间，齿285可以与相互作用齿272紧密配合，与相互作用齿272和对应齿285的位置无关。
[0125] 浮子261可以由诸如树脂的各种材料形成，且可以在浮子261中形成空的空间269，从而浮子261在重量上可以减小。
[0126] 图14的附图标记242表示锯齿形齿，其形成在波轮240的轴联接单元241的内周面中从而锯齿形齿联接到洗涤轴。
[0127] 图17是示出根据本公开一实施方式的波轮的仰视图。图18是示出图17的波轮的放大的仰视透视图。图19是示出根据本公开一实施方式的浮子的示意图。
[0128] 以下将参照图17和18描述根据本公开一实施方式的波轮和浮子。为了便于描述，与上述实施方式中描述的那些结构相同或相似的结构由相同的附图标记表示，在此将省略其说明。
[0129] 波轮340可以包括：从底表面345径向地突出以增加刚度的加强肋346；以及沿圆周方向形成从而与加强肋346交叉的内部肋348和外部肋349。轴联接单元341可以设置在波轮340的中心部。浮子容纳空间350可以形成在加强肋346、内部肋348和外部肋349中间。
[0130] 加强肋346可以插入到浮子361的引导槽365内，从而浮子361的上升和下降运动能被引导且旋转力能施加到浮子361上。内部肋348和外部肋349可以分别可移动地支撑浮子361的内侧面363和外侧面364。
[0131] 波轮340还可以包括辅助引导轨348a，辅助引导轨348a被配置来引导浮子361的上升和下降运动。辅助引导轨348a可以从内部肋348向浮子容纳空间350突出。然而，本公开的范围或实质不限于此，辅助引导轨348a可以从外部肋349或加强肋346向浮子容纳空间350突出。
[0132] 辅助引导轨348a可具有能在竖直方向上延伸的各种形状中的任一种。
[0133] 浮子361可以包括：引导槽365，波轮340的加强肋346插入其中；以及轨道槽363a，辅助引导轨348a插入其中。结果，由于引导槽365，浮子361能沿加强肋346上升或下降，并能从波轮340的加强肋346接收旋转力。由于轨道槽363a，浮子361能沿着辅助引导轨348a上升或下降。
[0134] 虽然为了便于描述，轨道槽363a形成在浮子361的内侧面363中，但是本公开的范围或主旨不限于此，轨道槽363a可以形成于浮子361的外侧面364或者形成于引导槽365的侧面366。通过辅助引导轨348a和轨道槽363a，浮子361可以更稳定地上升或下降。
[0135] 图17的附图标记347表示在波轮340的底部凸缘部分形成的边缘肋。
[0136] 图20是示出图1所示洗衣机的外观的透视图。
[0137] 参照图20，洗衣机1可以包括：用于接收用户指令的输入单元30，用户指令与洗衣机1的各种操作和电源开/关功能相关联；以及用于显示洗衣机1的操作的显示单元25。
[0138] 在此实施方式中，输入单元30与显示单元25分开设置，并且被配置成触摸面板形状的输入单元30可以与显示单元25成一体。
[0139] 输入单元30可以包括各种按钮。输入单元30可以包括被配置来打开或关闭洗衣机1电源的电源按钮30a。如果用户按压电源按钮30a，则洗衣机1可以通电。在这种情况下，如果用户再次按压电源按钮30a，则洗衣机1可以断电。
[0140] 输入单元30可以包括用于操作/关闭洗衣机1的操作按钮30b。如果用户按压操作按钮30b，则洗衣机1可执行洗涤过程、漂洗过程、脱水过程等。
[0141] 在洗涤过程和漂洗过程中，供水装置2可以向桶11提供洗涤水。驱动力通过电动机13的旋转产生，电动机13的驱动力被施加到波轮40，从而波轮40能旋转。通过波轮40的旋转在旋转桶20内形成水流，从而衣物能被洗涤和漂洗。
[0142] 在脱水过程期间，排水装置5可以将桶11中存储的洗涤水排到外部。驱动力可以通过电动机13的旋转产生，且电动机13的驱动力可以被施加到旋转桶20和波轮40。随着波轮40和旋转桶20同时旋转，衣物中包含的洗涤水可以被脱去。
[0143] 因此，如果用户按压操作按钮30b，则各过程所需的供水装置2、电动机13、排水装置5等可以被驱动或停止。
[0144] 图21是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内部结构的示意图。图22是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内部结构的示意图。图23是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的方框图。图24是示出根据本公开一实施方式的用于控制洗衣机的方法的流程图。图25是示出根据本公开一实施方式的用于控制洗衣机的方法的流程图。
[0145] 洗衣机还可以包括被配置来检测桶11的水位的水位检测单元90。水位检测单元90可以形成为各种形状。例如，水位检测单元90可以包括从桶11的下部延伸到主体10的上部的水位检测管91、以及被配置来检测水位检测管91的内部压力的压力传感器92。
[0146] 如果洗涤水供应到桶11，则洗涤水也供应到与桶11的下部联接的水位检测管91，且水位检测管91的水位与存储在桶11中的洗涤水的升高的水位成比例地逐渐升高。如果水位检测管91的水位升高，则水位检测管91内容纳的空气被压缩，从而水位检测单元91的内部压力增大。
[0147] 压力传感器91可以检测水位检测管91的内部压力。
[0149] 虽然洗衣机的排水装置5构造为具有如上所述的排水管6和排水阀7，但是应当注意的是排水装置5还可以包括排水管116和排水泵117。排水泵117可以包括：构造为在其中容纳水的外壳(未示出)；构造为泵送外壳中存储的水的叶轮(未示出)；以及构造来驱动叶轮的排水电动机(未示出)。通过排水泵117，洗涤水能被强制地向比桶11高的位置排出。
[0150] 洗衣机可以包括：电源单元210，其用于从外部接收电力并使洗衣机通电或者断电；以及电动机驱动单元220，其电连接到电源单元210从而用于旋转波轮40和旋转桶20的电动机13通电。
[0151] 洗衣机可以包括控制器200。控制器200可以分别从用户输入单元30和水位检测单元90接收用户指令和桶11的水位信息，且可以在接收到的用户指令和水位信息的基础上控制电源单元210、电动机驱动单元220、供水单元2和排水装置5。
[0152] 如果在残留的洗涤水存留在桶11中的情形下，洗衣机长时期处于意外的情形，则洗衣机能防止位于桶11内的浮子61意外地长时期暴露在洗涤水中，从而防止霉菌产生。
[0153] 如图24所示，如果在操作310中断电指令被输入至输入单元30，则水位检测单元90可以在操作320中检测桶11的水位。
[0154] 在操作330中，控制器200可以将水位检测单元90检测到的水位(桶11的)与桶11的预定的参考水位比较，并且可以确定桶11的水位是否高于参考水位。在此情形下，参考水位可以是零“0”。即，可以确定在桶11中是否残留有水。
[0155] 如果桶11的水位高于参考水位，则在操作340中控制器200可以操作排水装置5从而桶11的洗涤水可以被排到外部。如果洗涤水从桶11完全排出，则在操作350中控制器200可以通过控制电源单元210使洗衣机断电。如果桶11的水位不高于参考水位，则控制器200立即控制电源单元210使得洗衣机能被断电。
[0156] 通过上述构成元件，当用户输入断电指令到输入单元30时，洗衣机不立即断电，且洗衣机在桶11的洗涤水已经排到外部之后断电。因此，本公开的实施方式能防止具有其中存在残留水的桶11的洗衣机断电时设置在桶11中的浮子61中霉菌的发生，从而所述洗衣机能防止浮子61的操作可靠性降低。
[0157] 上述控制方法可以只应用于在洗涤或漂洗过程期间断电指令被输入至洗衣机的情形，因为桶11在洗涤或漂洗过程期间填充有洗涤水，且在脱水过程期间洗涤水不被提供给桶11。
[0158] 同时，如图25所示，即使在用户输入停止指令到洗衣机时，洗衣机也可以按与上述控制方法相似的方式控制。
[0159] 如果在操作410中输入停止指令到输入单元30，则在操作420中洗衣机可以停止当前操作，并且可以计算洗衣机停止操作之后经过的时间。
[0160] 如果在操作430中经过的时间达到预定的参考时间，则在操作440中控制器200将水位检测单元90检测到的水位与桶11的预定的参考水位比较，从而确定桶11的水位是否高于参考水位。在此情形下，参考水位可以设定为零。即，控制器200可以确定桶11中残留水的存在或不存在。
[0161] 如果桶11的水位高于参考水位，则在操作450中控制器200驱动排水装置5从而桶11的洗涤水能排出到外部。此外，如果洗涤水完全从桶11排出，则控制器200可以在电源单元210的控制下使洗衣机断电。
[0162] 如果在操作430的经过的时间达到预定参考时间之前，在操作460中继续操作指令被输入到输入单元30，则在操作470中控制器200可以恢复中断的操作。
[0163] 通过上述构造，即使在用户暂时停止洗衣机之后洗衣机被意外地长时期不管，洗衣机将桶11的洗涤水排出到外部，从而防止桶11中容纳的浮子61长时期暴露于洗涤水中，且防止浮子61的操作可靠性降低。
[0164] 如由以上描述显见那样，根据实施方式的用于在洗衣机中使用的离合器装置——被构造来或者将电动机的驱动力只传输到波轮或者将电动机的驱动力同时传输到波轮和旋转桶——不需要使用致动器，而且能利用洗涤水的浮力操作，从而构成构件的数量和洗衣机的制造成本减少且制造工序的数量也能减少。
[0165] 用于在洗衣机中使用的浮子被设置来沿着被构造来增强波轮的刚度的加强肋上升或下降，从而波轮不必被额外地成形且波轮具有简化的结构。
[0166] 其中容纳浮子的空间在浮子上升时被浮子密封，空气排出孔形成在波轮中从而空气从浮子容纳空间泄露且因此浮子能更稳定地操作。
[0167] 根据本公开的洗衣机能防止位于桶中的浮子意外地长时间暴露于洗涤水，从而防止霉菌出现，且能防止浮子的可靠性降低。
[0168] 上述实施方式可以记录在包括执行由计算机实施的各种操作的程序指令的计算机可读介质中。所述介质也可以单独地或者与程序指令相结合地包括数据文件、数据结构等。记录在介质上的程序指令可以是为了实施方式特别设计和构建的程序指令，或者它们可以是计算机软件领域的技术人员公知和可获得的那种。计算机可读介质的示例包括：磁介质，诸如硬盘、软盘和磁带；光介质，诸如光盘只读存储器(CD ROM)盘和数字化视频光盘(DVD)；磁光介质，诸如光盘；以及特别构造来存储和执行程序指令的硬件装置，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。计算机可读介质也可以是分布式网络，从而程序指令以分散方式存储和执行。程序指令可以由一个或更多处理器来执行。计算机可读介质也可以以执行(如处理器那样处理)程序指令的专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)至少之一实现。程序指令的示例包括机器代码(诸如由编译器产生的)和文件两者，所述文件包含可由使用解释器的计算机执行的更高阶代码。上述装置可以被配置来起一个或更多个软件模块的作用以执行上述实施方式的操作，或者反之亦然。
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